CN217731935U - 一种蛋类自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋类自动上料装置，包括传送装置和上料装置本体，所述传送装置顶部的一侧设置有上料装置本体，所述传送装置包括蛋类传送区域、蛋类自动排序集中区域和蛋类满载上料区。本实用新型在使用时，通过传送装置将蛋类均匀排列然后输送至上料装置本体下方，然后滑块在第一滑轨上进行移动，进而带动吸盘移动至传送装置的上方，然后由气缸带动吸盘向下运动，然后通过电动推杆带动连接块前后运动，进而通过连杆的传动作用，进而调节安装架之间的间距，进而调节吸盘的工作范围，然后由吸盘吸附蛋类即可，然后滑块在第一滑轨上向另一侧滑动，进而将蛋类运输至下一工序即可，进而起到了使用成本低，上料效率高，产能高，错误率低的效果。

Description

一种蛋类自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种蛋类自动上料装置。

背景技术

鸡蛋是人们生活中必不可少的营养食物，每天吃一个鸡蛋有助于保持身体健康，维持身体所需的蛋白质，随意技术的发展，以鸡蛋作为原料已经有了许多的成品的鸡蛋食品销售，在鸡蛋的成品加工中，需要对鸡蛋半成品在生产流水线上进行上料，使得鸡蛋进入相应的工序。

目前，常见的蛋类自动上料装置存在以下缺陷：使用成本高，上料效率较低，产能低下，错误率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蛋类自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蛋类自动上料装置，包括传送装置和上料装置本体，所述传送装置顶部的一侧设置有上料装置本体；

所述传送装置包括蛋类传送区域、蛋类自动排序集中区域和蛋类满载上料区，所述蛋类传送区域的右侧设置有蛋类自动排序集中区域，所述蛋类自动排序集中区域的右侧设置有蛋类满载上料区；

所述上料装置本体包括机架、第一滑轨、滑块、第一连接板、安装座、气缸、支撑柱、升降板、限位杆、限位块、驱动电机、驱动转轴、主动齿轮、从动轴、从动齿轮、安装板、第二滑轨、顶板、固定杆、连杆、安装架、限位器、吸盘、电动推杆和连接块，所述机架顶部的左右两侧均固定连接有滑轨，所述第一滑轨的表面滑动连接有两个滑块，并列的两个滑块的顶部均与第一连接板固定连接，两个第一连接板的顶部均与安装座固定连接，所述安装座内壁的顶部固定连接有气缸，所述气缸的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有升降板，所述升降板顶部的四角处均固定连接有限位杆，所述第一连接板底部对应限位杆的位置固定连接有限位块，所述限位杆的顶部依次贯穿限位块和第一连接板且延伸至第一连接板的外部，所述升降板的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述驱动转轴的底部贯穿升降板且延伸至升降板的外部并固定连接有主动齿轮，所述升降板底部的中心处通过轴承连接有从动轴，所述从动轴的底部固定连接有安装板，所述从动轴的表面固定连接有从动齿轮，所述安装板的底部对称设置有两个第二滑轨，两个第二滑轨之间通过若干个顶板滑动连接，所述顶板的底部固定连接有两个固定杆，相邻的两个顶板之间通过连杆铰接在一起，两个固定杆的底部均与安装架固定连接，相邻的两个安装架之间通过限位器连接在一起，所述安装架的底部固定连接有若干个吸盘，所述安装板底部左右两侧的后方均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的前端固定连接有连接块；

所述限位器由连接片、导向槽和导向轴组成。

优选的，所述限位杆与限位块之间活动连接。

优选的，所述限位杆与第一连接板之间活动连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮之间相啮合。

优选的，所述第二滑轨与安装板之间固定连接。

优选的，所述连接块与其中一个顶板之间固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型在使用时，通过传送装置将蛋类均匀排列然后输送至上料装置本体下方，然后滑块在第一滑轨上进行移动，进而带动吸盘移动至传送装置的上方，然后由气缸带动吸盘向下运动，然后通过电动推杆带动连接块前后运动，进而通过连杆的传动作用，进而调节安装架之间的间距，进而调节吸盘的工作范围，然后由吸盘吸附蛋类即可，然后滑块在第一滑轨上向另一侧滑动，进而将蛋类运输至下一工序即可，进而起到了使用成本低，上料效率高，产能高，错误率低的效果。

附图说明

图1为本实用新型上料装置本体正视图的结构示意图；

图2为本实用新型传送装置的结构示意图；

图3为本实用新型上料装置本体仰视图的结构示意图；

图4为本实用新型上料装置本体侧视图的结构示意图；

图5为本实用新型上料装置本体的立体结构示意图。

图中：1传送装置、101蛋类传送区域、102蛋类自动排序集中区域、103蛋类满载上料区、2上料装置本体、201机架、202第一滑轨、203滑块、204第一连接板、205安装座、206气缸、207支撑柱、208升降板、209限位杆、210限位块、211驱动电机、212驱动转轴、213主动齿轮、214从动轴、215从动齿轮、216安装板、217第二滑轨、218顶板、219固定杆、220连杆、221安装架、222限位器、2221连接片、2222导向槽、2223导向轴、223吸盘、224电动推杆、225连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种蛋类自动上料装置，包括传送装置1和上料装置本体2，传送装置1顶部的一侧设置有上料装置本体2。

传送装置1包括蛋类传送区域101、蛋类自动排序集中区域102和蛋类满载上料区103，蛋类传送区域101的右侧设置有蛋类自动排序集中区域102，蛋类自动排序集中区域102的右侧设置有蛋类满载上料区103。

上料装置本体2包括机架201、第一滑轨202、滑块203、第一连接板204、安装座205、气缸206、支撑柱207、升降板208、限位杆209、限位块210、驱动电机211、驱动转轴212、主动齿轮213、从动轴214、从动齿轮215、安装板216、第二滑轨217、顶板218、固定杆219、连杆220、安装架221、限位器222、吸盘223、电动推杆224和连接块225，机架201顶部的左右两侧均固定连接有滑轨202，第一滑轨202的表面滑动连接有两个滑块203，并列的两个滑块203的顶部均与第一连接板204固定连接，两个第一连接板204的顶部均与安装座205固定连接，安装座205内壁的顶部固定连接有气缸206，气缸206的底部固定连接有支撑柱207，支撑柱207的底部固定连接有升降板208，升降板208顶部的四角处均固定连接有限位杆209，第一连接板204底部对应限位杆209的位置固定连接有限位块210，限位杆209的顶部依次贯穿限位块210和第一连接板204且延伸至第一连接板204的外部，限位杆209与限位块210之间活动连接，限位杆209与第一连接板204之间活动连接，升降板208的顶部固定连接有驱动电机211，驱动电机211的输出轴上固定连接有驱动转轴212，驱动转轴212的底部贯穿升降板208且延伸至升降板208的外部并固定连接有主动齿轮213，升降板208底部的中心处通过轴承连接有从动轴214，从动轴214的底部固定连接有安装板216，从动轴214的表面固定连接有从动齿轮215，主动齿轮213与从动齿轮215之间相啮合，安装板216的底部对称设置有两个第二滑轨217，第二滑轨217与安装板216之间固定连接，两个第二滑轨217之间通过若干个顶板218滑动连接，顶板218的底部固定连接有两个固定杆219，相邻的两个顶板218之间通过连杆220铰接在一起，两个固定杆219的底部均与安装架221固定连接，相邻的两个安装架221之间通过限位器222连接在一起，安装架221的底部固定连接有若干个吸盘223，安装板216底部左右两侧的后方均固定连接有电动推杆224，电动推杆224的前端固定连接有连接块225，连接块225与其中一个顶板218之间固定连接。

限位器222由连接片2221、导向槽2222和导向轴2223组成。

本实用新型中出现的电器元件均与外界的主控器电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

工作原理：通过传送装置1将蛋类均匀排列然后输送至上料装置本体2下方，然后滑块203在第一滑轨202上进行移动，进而带动吸盘223移动至传送装置1的上方，然后由气缸206带动吸盘223向下运动，然后通过电动推杆224带动连接块225前后运动，进而通过连杆220的传动作用，进而调节安装架221之间的间距，进而由吸盘223吸附蛋类即可，然后滑块203在第一滑轨202上向另一侧滑动，进而将蛋类运输至下一工序即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种蛋类自动上料装置，包括传送装置(1)和上料装置本体(2)，其特征在于：所述传送装置(1)顶部的一侧设置有上料装置本体(2)；

所述传送装置(1)包括蛋类传送区域(101)、蛋类自动排序集中区域(102)和蛋类满载上料区(103)，所述蛋类传送区域(101)的右侧设置有蛋类自动排序集中区域(102)，所述蛋类自动排序集中区域(102)的右侧设置有蛋类满载上料区(103)；

所述上料装置本体(2)包括机架(201)、第一滑轨(202)、滑块(203)、第一连接板(204)、安装座(205)、气缸(206)、支撑柱(207)、升降板(208)、限位杆(209)、限位块(210)、驱动电机(211)、驱动转轴(212)、主动齿轮(213)、从动轴(214)、从动齿轮(215)、安装板(216)、第二滑轨(217)、顶板(218)、固定杆(219)、连杆(220)、安装架(221)、限位器(222)、吸盘(223)、电动推杆(224)和连接块(225)，所述机架(201)顶部的左右两侧均固定连接有滑轨(202)，所述第一滑轨(202)的表面滑动连接有两个滑块(203)，并列的两个滑块(203)的顶部均与第一连接板(204)固定连接，两个第一连接板(204)的顶部均与安装座(205)固定连接，所述安装座(205)内壁的顶部固定连接有气缸(206)，所述气缸(206)的底部固定连接有支撑柱(207)，所述支撑柱(207)的底部固定连接有升降板(208)，所述升降板(208)顶部的四角处均固定连接有限位杆(209)，所述第一连接板(204)底部对应限位杆(209)的位置固定连接有限位块(210)，所述限位杆(209)的顶部依次贯穿限位块(210)和第一连接板(204)且延伸至第一连接板(204)的外部，所述升降板(208)的顶部固定连接有驱动电机(211)，所述驱动电机(211)的输出轴上固定连接有驱动转轴(212)，所述驱动转轴(212)的底部贯穿升降板(208)且延伸至升降板(208)的外部并固定连接有主动齿轮(213)，所述升降板(208)底部的中心处通过轴承连接有从动轴(214)，所述从动轴(214)的底部固定连接有安装板(216)，所述从动轴(214)的表面固定连接有从动齿轮(215)，所述安装板(216)的底部对称设置有两个第二滑轨(217)，两个第二滑轨(217)之间通过若干个顶板(218)滑动连接，所述顶板(218)的底部固定连接有两个固定杆(219)，相邻的两个顶板(218)之间通过连杆(220)铰接在一起，两个固定杆(219)的底部均与安装架(221)固定连接，相邻的两个安装架(221)之间通过限位器(222)连接在一起，所述安装架(221)的底部固定连接有若干个吸盘(223)，所述安装板(216)底部左右两侧的后方均固定连接有电动推杆(224)，所述电动推杆(224)的前端固定连接有连接块(225)；

所述限位器(222)由连接片(2221)、导向槽(2222)和导向轴(2223)组成。

2.根据权利要求1所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述限位杆(209)与限位块(210)之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述限位杆(209)与第一连接板(204)之间活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述主动齿轮(213)与从动齿轮(215)之间相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述第二滑轨(217)与安装板(216)之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种蛋类自动上料装置，其特征在于：所述连接块(225)与其中一个顶板(218)之间固定连接。

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