CN219546128U - 立库移栽工位拆叠盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立库移栽工位拆叠盘机，它属于拆叠盘机，其可应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合，也可应用在移栽换向场景，应用比较灵活。它主要包括移栽机和机架，所述机架上设有升降机构，机架每侧的立柱上分别设有两块导向条，升降机构驱动提升架，导向条两端设有限位缓冲块，提升架两侧设有导向轮，导向轮位于导向条内；提升架上设有插取电机和导轨，插取电机通过凸轮与托叉连接，托叉上设有滑座，滑座与导轨滑动连接；提升架对称设于机架两侧。本实用新型主要用于空托盘的拆取与叠放。

Description

立库移栽工位拆叠盘机

技术领域

本实用新型涉及一种拆叠盘机，具体地说，尤其涉及一种立库移栽工位拆叠盘机。

背景技术

拆叠盘机是用于空托盘的拆取与叠放装置，目的是为了将空托盘堆叠起来，减少占地面积，通常用于自动化仓库的空托盘出口处。

传统的拆叠盘机应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合，应用场景比较单一，在部分空间受限的场景有需要移栽换向时应用收到制约，不够灵活。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种立库移栽工位拆叠盘机，其可应用在单条链条输送线或辊筒输送线场合，也可应用在移栽换向场景，应用比较灵活。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种立库移栽工位拆叠盘机，包括移栽机和机架，所述机架上设有升降机构，机架每侧的立柱上分别设有两块导向条，升降机构驱动提升架，导向条两端设有限位缓冲块，提升架两侧设有导向轮，导向轮位于导向条内；提升架上设有插取电机和导轨，插取电机通过凸轮与托叉连接，托叉上设有滑座，滑座与导轨滑动连接；提升架对称设于机架两侧。

进一步地，所述的凸轮上设有限位轴安装孔，托叉上设有限位长条孔，限位轴安装孔内设有限位轴，限位轴上设有轴承，轴承位于限位长条孔内。

进一步地，所述的托叉上侧边设有接近开关Ⅱ。

进一步地，所述的升降机构包括设于机架上的升降电机，驱动轴通过轴承座安装在机架上，升降电机通过驱动链条带动驱动轴，驱动轴通过升降链条连接提升架，升降链条两端设有惰轮组，其中一个惰轮安装在驱动轴上，另一个惰轮安装在机架上，升降链条一端连接提升架上端，升降链条另一端连接提升架下端；机架上设有张紧齿轮，张紧齿轮用于张紧驱动链条。

进一步地，所述的机架外侧设有防护网。

进一步地，所述的立柱上设有若干接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ用以检测提升架的上下位置，立柱上端安装一组对射开关，用以检测托盘是否已经叠满。

进一步地，所述的导向轮包括侧导向轮和前导向轮，侧导向轮与导向条滚动接触，前导向轮与立柱端面滚动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置将导轨滑座倒置安装在提升架上可节省空间，托叉既可插取货盘又可保护导轨；通过将提升架抬高至高于托盘的高度，可将拆叠盘机放置在移栽换向工位，在空间受限的区域，可获得更多的托盘缓存工位，使用起来更加方便，效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的提升架驱动部分的结构示意图；

图3是本实用新型的托叉驱动部分的结构示意图Ⅰ；

图4是本实用新型的托叉驱动部分的结构示意图Ⅱ；

图5是本实用新型的导向条和限位缓冲块的结构示意图。

图中：00、移栽机；10、立柱；101、导向块；102、限位缓冲块；103、惰轮组；104、接近开关；105、对射开关；20、提升架；201、侧导向轮；202、前导向轮；203、托叉；204、插取电机；205、凸轮；206、导轨；207、滑座；208、接近开关；301、升降电机；302、升降链条；303、驱动轴；304、轴承座；305、涨紧轮；40、防护网。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。

如图1–2所示，实施例1、一种立库移栽工位拆叠盘机，包括移栽机00和机架10，所述机架10上设有升降机构，如图5所示，机架10每侧的立柱上分别设有两块互相平行的导向条101，立柱骑跨在移栽机00上，机架10两侧立柱通过化学螺栓垂直固定于输送线两侧，升降机构驱动提升架20，导向条101两端设有限位缓冲块102，限位缓冲块102防止提升机架20冲出导向槽，提升架20两侧设有导向轮，导向轮位于导向条101内；提升架20上设有插取电机204和导轨206，插取电机204通过凸轮205与托叉203连接，托叉203上设有滑座207，滑座207与导轨206滑动连接，托叉203在插取电机204和凸轮205的带动下可以插取或叠放托盘，为节省空间，导轨206是倒置安装在提升架20上；提升架20对称设于机架10两侧。

如图3–4所示，实施例2、一种立库移栽工位拆叠盘机，所述的凸轮205上设有限位轴安装孔，托叉203上设有限位长条孔，限位轴安装孔内设有限位轴，限位轴上设有轴承，轴承位于限位长条孔内；所述的托叉203上侧边设有接近开关Ⅱ208，每个提升架20上设有两组接近开关208，用以检测托叉204是否已插取到位，以避免人员进入设备产生危险；所述的升降机构包括设于机架10上的升降电机301，驱动轴303通过轴承座304安装在机架10上，升降电机301通过驱动链条带动驱动轴303，驱动轴303通过升降链条302连接提升架20，升降链条302两端设有惰轮组103，其中一个惰轮安装在驱动轴303上，另一个惰轮安装在机架10上，升降链条302一端连接提升架20上端，升降链条302另一端连接提升架20下端；机架10上设有张紧齿轮305，张紧齿轮305用于张紧驱动链条；所述的机架10外侧设有防护网40，以避免人员进入设备产生危险；所述的立柱上设有若干接近开关Ⅰ104，接近开关Ⅰ104用以检测提升架20的上下位置，立柱上端安装一组对射开关105，用以检测托盘是否已经叠满；所述的导向轮包括侧导向轮201和前导向轮202，侧导向轮201与导向条101滚动接触，前导向轮202与立柱端面滚动接触，侧导向轮201和前导向轮202保证提升机架20沿导向条101上下升降，其它与实施例1相同。

工作原理：在设备叠盘工作时，插取电机204和凸轮205配合驱动将托叉203放置到收叉位置，升降电机301和升降链条302将提升架20提升至高于一个托盘的位置，移栽机00将托盘输送至设备中心处，升降电机301和升降链条302将提升架20放置到托叉203可叉取托盘位置，插取电机204工作带动托叉203做进叉动作，托叉203进叉到位后，升降电机301带动提升架20提升，托盘背插起，移栽机00再将下一个托盘输送至设备中心处，升降电机301和升降链条302将托叉203上的托盘放置到第二个托盘上，插取电机204驱动托叉203到收叉位置，完成一次叠盘工作；重复以上步骤，直至对射开关105检刀测托盘是否已经叠满，由拆叠盘机出口流出。

在设备拆盘工作时，插取电机204和凸轮205配合驱动将托叉203放置到收叉位置，升降电机301和升降链条302将提升架20提升至高于满托盘高度的位置，移栽机00将托盘输送至设备中心处，升降电机301和升降链条302将提升架20放置到托叉203可叉取第二层托盘位置，插取电机204工作带动托叉203做进叉动作，托叉203进叉到位后，升降电机301带动提升架20提升，二层以上托盘被插起，移栽机00将第一层托盘输送出设备，升降电机301和升降链条302将托叉203上的托盘放置到移栽机上，插取电机204驱动托叉203到收叉位置，完成一次拆盘工作；重复以上步骤，直至托盘全部拆完。

Claims (7)

1.一种立库移栽工位拆叠盘机，包括移栽机(00)和机架(10)，其特征在于：所述机架(10)上设有升降机构，机架(10)每侧的立柱上分别设有两块导向条(101)，升降机构驱动提升架(20)，导向条(101)两端设有限位缓冲块(102)，提升架(20)两侧设有导向轮，导向轮位于导向条(101)内；提升架(20)上设有插取电机(204)和导轨(206)，插取电机(204)通过凸轮(205)与托叉(203)连接，托叉(203)上设有滑座(207)，滑座(207)与导轨(206)滑动连接；提升架(20)对称设于机架(10)两侧。

2.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征在于：所述的凸轮(205)上设有限位轴安装孔，托叉(203)上设有限位长条孔，限位轴安装孔内设有限位轴，限位轴上设有轴承，轴承位于限位长条孔内。

3.根据权利要求2所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征在于：所述的托叉(203)上侧边设有接近开关Ⅱ(208)。

4.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征在于：所述的升降机构包括设于机架(10)上的升降电机(301)，驱动轴(303)通过轴承座(304)安装在机架(10)上，升降电机(301)通过驱动链条带动驱动轴(303)，驱动轴(303)通过升降链条(302)连接提升架(20)，升降链条(302)两端设有惰轮组(103)，机架(10)上设有张紧齿轮(305)。

5.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征在于：所述的机架(10)外侧设有防护网(40)。

6.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征在于：所述的立柱上设有若干接近开关Ⅰ(104)，立柱上端安装一组对射开关(105)。

7.根据权利要求1所述的立库移栽工位拆叠盘机，其特征在于：所述的导向轮包括侧导向轮(201)和前导向轮(202)，侧导向轮(201)与导向条(101)滚动接触，前导向轮(202)与立柱端面滚动接触。