CN215755199U - 一种镜板自动进出系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种镜板自动进出系统，包括镜板连续进出装置、镜板存储柜，镜板连续进出装置包括镜板进出箱、镜板推移输出机构，镜板存储柜能装入到镜板进出箱内，镜板进出箱上安装有存储柜升降机构，通过存储柜升降机构能带动镜板存储柜做升降运动，两个镜板推移输出机构对称安装在镜板进出箱前后两侧，镜板存储柜上从上至下均布开设有若干镜板存储槽，镜板存储槽能存储镜板，通过镜板推移输出机构能将镜板存储槽内存储的镜板推动输出，本实用新型结构新颖，镜板连续进出装置能带动镜板存储柜上下升降，在配合输送带使用时，无需人工接触搬运，就能实现镜板的装柜存储或连续输出作业，有效保证了镜板的洁净，节省了人工成本。

Description

一种镜板自动进出系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃镜生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种镜板自动进出系统。

背景技术

铝镜和银镜是生活中最常见的玻璃镜子，铝镜和银镜最常见的外形是长方形的镜板，镜板在各道工序之间流转加工时，需要进行搬运、转移操作，目前镜板的搬运和转移操作一般都采用人工操作模式，在人工搬运过程中，人手会接触镜面，对镜板表面产生污染，留下指纹印等等，为了保证镜面的整洁，会后续采取清洁工作，这样就增加了清洁作业负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种镜板自动进出系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种镜板自动进出系统，包括镜板连续进出装置、镜板存储柜，所述镜板连续进出装置包括镜板进出箱、镜板推移输出机构，所述镜板存储柜能装入到镜板进出箱内，所述镜板进出箱上安装有存储柜升降机构，通过所述存储柜升降机构能带动镜板存储柜做升降运动，两个所述镜板推移输出机构对称安装在镜板进出箱前后两侧，所述镜板存储柜上从上至下均布开设有若干镜板存储槽，所述镜板存储槽能存储镜板，通过所述镜板推移输出机构能将镜板存储槽内存储的镜板推动输出。

所述镜板进出箱包括箱底座、支柱，所述箱底座为中空结构，四个所述支柱分别垂直连接在箱底座上端面四角位置，四个所述支柱上方连接有顶盖，所述存储柜升降机构包括升降螺杆、存储柜升降托板、升降驱动电机，所述升降螺杆下端转动安装在箱底座上，所述升降螺杆上端转动安装在顶盖上，四个所述升降螺杆分别装于四个支柱内，所述存储柜升降托板四角位置都连接有连接耳，四个所述连接耳分别螺纹安装在四个升降螺杆上，所述存储柜升降托板通过连接耳安装在四个升降螺杆上，四个所述升降螺杆下端都贯穿延伸到箱底座内并连接有螺杆传动轮，所述升降驱动电机固定安装在箱底座外侧壁上，所述升降驱动电机的输出轴上安装有主动轮，所述主动轮与四个螺杆传动轮之间带链传动连接，所述升降驱动电机能驱动四个升降螺杆同步旋转，通过所述升降螺杆的同步旋转能带动存储柜升降托板做升降运动。

所述镜板进出箱上设有镜板输出工位，两个所述镜板推移输出机构都安装在镜板输出工位位置，所述镜板推移输出机构包括推移机构安装横梁、拨杆伸缩气缸，所述推移机构安装横梁连接在支柱上，所述推移机构安装横梁上安装有平移轨，所述拨杆伸缩气缸下方连接有滑座，所述滑座尺寸与平移轨相匹配，所述拨杆伸缩气缸通过滑座移动安装在平移轨上，所述推移机构安装横梁上安装有推移动力气缸，所述推移动力气缸活塞杆端与滑座相连，所述推移动力气缸推动拨杆伸缩气缸在平移轨上移动，所述拨杆伸缩气缸活塞杆端连接有拨杆，所述拨杆朝向镜板进出箱内安装，所述镜板输出工位还安装有存储槽定位检测组件，所述存储槽定位检测组件包括传感器安装架、定位传感器，所述传感器安装架固定安装在支柱上，所述定位传感器固定安装在传感器安装架上，所述定位传感器朝向镜板进出箱内安装。

所述镜板存储柜侧壁上从上至下开设有若干组镜板拨杆运动槽，每组所述镜板拨杆运动槽对应一个镜板存储槽，每组所述镜板拨杆运动槽包括两个对称开设的镜板拨杆运动槽，所述镜板拨杆运动槽与镜板存储槽相连通，所述镜板存储柜底部平行安装有两个存储柜落位底座，所述存储柜升降托板上开设有两个平行设置的存储柜落位槽，所述存储柜落位底座的外形尺寸与存储柜落位槽相匹配，所述镜板存储柜通过存储柜落位底座卡位安装在存储柜升降托板上，所述存储柜落位底座上转动安装有若干存储柜运动轮，所述镜板存储柜侧壁上从上至下粘贴有若干感应条，每个所述感应条对应于一个镜板存储槽。

所述箱底座底部四角位置分别安装有箱体行走轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，镜板连续进出装置能带动镜板存储柜上下升降，在配合输送带使用时，无需人工接触搬运，就能实现镜板的装柜存储或连续输出作业，有效保证了镜板的洁净，节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的升降螺杆的安装和传动结构示意图；

图3为本实用新型的存储柜升降机构的传动原理图；

图4为图1中的A-A向剖视图；

图5为本实用新型的存储柜升降托板的俯视结构图；

图6为本实用新型的镜板存储柜的侧视图；

图7为本实用新型的镜板存储柜的后视图；

图8为本实用新型的镜板存储柜的的内部结构图；

图9为图8中的B-B向剖视图。

图中：镜板连续进出装置1、镜板进出箱11、箱底座111、支柱112、顶盖113、镜板输出工位114、箱体行走轮115、存储柜升降机构12、升降螺杆121、存储柜升降托板122、连接耳1221、存储柜落位槽1222、螺杆传动轮123、升降驱动电机124、主动轮125、镜板推移输出机构13、推移机构安装横梁131、平移轨132、拨杆伸缩气缸133、滑座134、推移动力气缸135、拨杆136、存储槽定位检测组件14、传感器安装架141、定位传感器142、镜板存储柜2、镜板存储槽21、镜板拨杆运动槽22、存储柜落位底座23、存储柜运动轮24、感应条25。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图9所示，一种镜板自动进出系统，包括镜板连续进出装置1、镜板存储柜2，镜板连续进出装置1包括镜板进出箱11、镜板推移输出机构13，镜板存储柜2能装入到镜板进出箱11内，镜板进出箱11上安装有存储柜升降机构12，通过存储柜升降机构12能带动镜板存储柜2做升降运动，镜板存储柜2内能存储镜板，将镜板进出箱11移动到与传动带对接，通过升降镜板存储柜2，来进行存储镜板的逐个输出作业或外部镜板的逐个装入存储作业，两个镜板推移输出机构13对称安装在镜板进出箱11前后两侧，镜板存储柜2上从上至下均布开设有若干镜板存储槽21，镜板存储槽21能存储镜板，通过镜板推移输出机构13能将镜板存储槽21内存储的镜板推动输出，在进行存储镜板的逐个输出作业时，镜板推移输出机构13起到输出助力作用，当进行外部镜板的逐个装入存储作业时，镜板推移输出机构13不启用，处于回收状态，不影响镜板装入，本实用新型配合传动带一起使用，能实现镜板的输出或装入自动化操作，全过程无需操作人员接触镜面，有效保证了镜板的洁净，节省了人工成本。

镜板进出箱11包括箱底座111、支柱112，箱底座111为中空结构，四个支柱112分别垂直连接在箱底座111上端面四角位置，四个支柱112上方连接有顶盖113，存储柜升降机构12包括升降螺杆121、存储柜升降托板122、升降驱动电机124，升降螺杆121下端转动安装在箱底座111上，升降螺杆121上端转动安装在顶盖113上，四个升降螺杆121分别装于四个支柱112内，存储柜升降托板122四角位置都连接有连接耳1221，四个连接耳1221分别螺纹安装在四个升降螺杆121上，存储柜升降托板122通过连接耳1221安装在四个升降螺杆121上，四个升降螺杆121下端都贯穿延伸到箱底座111内并连接有螺杆传动轮123，升降驱动电机124固定安装在箱底座111外侧壁上，升降驱动电机124的输出轴上安装有主动轮125，主动轮125与四个螺杆传动轮123之间带链传动连接，升降驱动电机124能驱动四个升降螺杆121同步旋转，通过升降螺杆121的同步旋转能带动存储柜升降托板122做升降运动，存储柜升降托板122上能安装镜板存储柜2，从而实现镜板存储柜2的上下升降运动，在镜板存储柜2的升降过程中，或将存储的镜板逐一推出，或逐一在镜板存储槽21装入镜板进行存储。

镜板进出箱11上设有镜板输出工位114，镜板输出工位114对应配合的传动带的安装高度，这样，镜板输出作业时，输出的镜板正好落在输出传动带上，镜板装入作业时，输入的镜板正好正对镜板存储槽21逐一装入，两个镜板推移输出机构13都安装在镜板输出工位114位置，镜板推移输出机构13包括推移机构安装横梁131、拨杆伸缩气缸133，推移机构安装横梁131连接在支柱112上，推移机构安装横梁131上安装有平移轨132，拨杆伸缩气缸133下方连接有滑座134，滑座134尺寸与平移轨132相匹配，拨杆伸缩气缸133通过滑座134移动安装在平移轨132上，推移机构安装横梁131上安装有推移动力气缸135，推移动力气缸135活塞杆端与滑座134相连，推移动力气缸135推动拨杆伸缩气缸133在平移轨132上移动，拨杆伸缩气缸133活塞杆端连接有拨杆136，拨杆136朝向镜板进出箱11内安装，通过拨杆伸缩气缸133实现拨杆136的伸缩，需要拨动镜板输出时，拨杆136伸出并插入到镜板存储柜2内，然后推移动力气缸135推动拨杆伸缩气缸133平移，从而推动拨杆136将镜板从镜板存储柜2内推出，推出的镜板落入到输出动力带上，只要有一部分镜板落入到输出动力带上，就能依靠动力带的拉动力将整个镜板顺利拉出，镜板推出作业完成后，拨杆136回缩收回，不影响镜板存储柜2的升降运动，镜板输出工位114还安装有存储槽定位检测组件14，存储槽定位检测组件14包括传感器安装架141、定位传感器142，传感器安装架141固定安装在支柱112上，定位传感器142固定安装在传感器安装架141上，定位传感器142朝向镜板进出箱11内安装，镜板存储柜2从上至下设有若干个镜板存储槽21，每个镜板存储槽21为一层，不管是镜板的输出作业还是镜板的装入存储作业，每次都只能有一个镜板存储槽21正好在镜板输出工位114上，通过存储槽定位检测组件14能控制存储柜升降机构12的升降高度，形成逐层上升或逐层下降的运动过程，满足镜板的逐层输出或逐层装入作业需求。

镜板存储柜2侧壁上从上至下开设有若干组镜板拨杆运动槽22，每组镜板拨杆运动槽22对应一个镜板存储槽21，每组镜板拨杆运动槽22包括两个对称开设的镜板拨杆运动槽22，两个镜板拨杆运动槽22分别开设在镜板存储柜2的两个侧壁，分别对应两个镜板推移输出机构13，镜板拨杆运动槽22的宽度尺寸与拨杆136直径相匹配，拨杆136能插入到镜板拨杆运动槽22内来推动存储的镜板，镜板拨杆运动槽22与镜板存储槽21相连通，镜板存储柜2底部平行安装有两个存储柜落位底座23，存储柜升降托板122上开设有两个平行设置的存储柜落位槽1222，存储柜落位底座23的外形尺寸与存储柜落位槽1222相匹配，镜板存储柜2通过存储柜落位底座23卡位安装在存储柜升降托板122上，镜板存储柜2需要安装平稳，才能保证升降运动的顺利，镜板存储柜2推入到存储柜升降托板122时，将存储柜落位底座23正对存储柜落位槽1222，这样，存储柜升降托板122上升时，存储柜落位底座23能插入到存储柜落位槽1222内，保证镜板存储柜2的平稳安装，需要取出镜板存储柜2时，只要将存储柜升降托板122下降到底，存储柜落位底座23与存储柜落位槽1222就能脱离，这样就能顺利推出镜板存储柜2，存储柜落位底座23上转动安装有若干存储柜运动轮24，这样，镜板存储柜2能自由移动，方便存储中的镜板的运输，可以在镜板存储柜2进入位置安装斜坡架，方便镜板存储柜2自由进出镜板进出箱11，镜板存储柜2侧壁上从上至下粘贴有若干感应条25，每个感应条25对应于一个镜板存储槽21，通过定位传感器142传感器来检测感应条25，实现对每个镜板存储槽21高度位置的定位，镜板存储柜2能作为镜板的临时存储、运输装置使用，方便镜板的中转运输。

箱底座111底部四角位置分别安装有箱体行走轮115，使得镜板进出箱11能自由移动，方便移动到传动带附近进行对接配合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种镜板自动进出系统，包括镜板连续进出装置(1)、镜板存储柜(2)，其特征在于：所述镜板连续进出装置(1)包括镜板进出箱(11)、镜板推移输出机构(13)，所述镜板存储柜(2)能装入到镜板进出箱(11)内，所述镜板进出箱(11)上安装有存储柜升降机构(12)，通过所述存储柜升降机构(12)能带动镜板存储柜(2)做升降运动，两个所述镜板推移输出机构(13)对称安装在镜板进出箱(11)前后两侧，所述镜板存储柜(2)上从上至下均布开设有若干镜板存储槽(21)，所述镜板存储槽(21)能存储镜板，通过所述镜板推移输出机构(13)能将镜板存储槽(21)内存储的镜板推动输出。

2.如权利要求1所述的一种镜板自动进出系统，其特征在于：所述镜板进出箱(11)包括箱底座(111)、支柱(112)，所述箱底座(111)为中空结构，四个所述支柱(112)分别垂直连接在箱底座(111)上端面四角位置，四个所述支柱(112)上方连接有顶盖(113)，所述存储柜升降机构(12)包括升降螺杆(121)、存储柜升降托板(122)、升降驱动电机(124)，所述升降螺杆(121)下端转动安装在箱底座(111)上，所述升降螺杆(121)上端转动安装在顶盖(113)上，四个所述升降螺杆(121)分别装于四个支柱(112)内，所述存储柜升降托板(122)四角位置都连接有连接耳(1221)，四个所述连接耳(1221)分别螺纹安装在四个升降螺杆(121)上，所述存储柜升降托板(122)通过连接耳(1221)安装在四个升降螺杆(121)上，四个所述升降螺杆(121)下端都贯穿延伸到箱底座(111)内并连接有螺杆传动轮(123)，所述升降驱动电机(124)固定安装在箱底座(111)外侧壁上，所述升降驱动电机(124)的输出轴上安装有主动轮(125)，所述主动轮(125)与四个螺杆传动轮(123)之间带链传动连接，所述升降驱动电机(124)能驱动四个升降螺杆(121)同步旋转，通过所述升降螺杆(121)的同步旋转能带动存储柜升降托板(122)做升降运动。

3.如权利要求2所述的一种镜板自动进出系统，其特征在于：所述镜板进出箱(11)上设有镜板输出工位(114)，两个所述镜板推移输出机构(13)都安装在镜板输出工位(114)位置，所述镜板推移输出机构(13)包括推移机构安装横梁(131)、拨杆伸缩气缸(133)，所述推移机构安装横梁(131)连接在支柱(112)上，所述推移机构安装横梁(131)上安装有平移轨(132)，所述拨杆伸缩气缸(133)下方连接有滑座(134)，所述滑座(134)尺寸与平移轨(132)相匹配，所述拨杆伸缩气缸(133)通过滑座(134)移动安装在平移轨(132)上，所述推移机构安装横梁(131)上安装有推移动力气缸(135)，所述推移动力气缸(135)活塞杆端与滑座(134)相连，所述推移动力气缸(135)推动拨杆伸缩气缸(133)在平移轨(132)上移动，所述拨杆伸缩气缸(133)活塞杆端连接有拨杆(136)，所述拨杆(136)朝向镜板进出箱(11)内安装，所述镜板输出工位(114)还安装有存储槽定位检测组件(14)，所述存储槽定位检测组件(14)包括传感器安装架(141)、定位传感器(142)，所述传感器安装架(141)固定安装在支柱(112)上，所述定位传感器(142)固定安装在传感器安装架(141)上，所述定位传感器(142)朝向镜板进出箱(11)内安装。

4.如权利要求2所述的一种镜板自动进出系统，其特征在于：所述镜板存储柜(2)侧壁上从上至下开设有若干组镜板拨杆运动槽(22)，每组所述镜板拨杆运动槽(22)对应一个镜板存储槽(21)，每组所述镜板拨杆运动槽(22)包括两个对称开设的镜板拨杆运动槽(22)，所述镜板拨杆运动槽(22)与镜板存储槽(21)相连通，所述镜板存储柜(2)底部平行安装有两个存储柜落位底座(23)，所述存储柜升降托板(122)上开设有两个平行设置的存储柜落位槽(1222)，所述存储柜落位底座(23)的外形尺寸与存储柜落位槽(1222)相匹配，所述镜板存储柜(2)通过存储柜落位底座(23)卡位安装在存储柜升降托板(122)上，所述存储柜落位底座(23)上转动安装有若干存储柜运动轮(24)，所述镜板存储柜(2)侧壁上从上至下粘贴有若干感应条(25)，每个所述感应条(25)对应于一个镜板存储槽(21)。

5.如权利要求2所述的一种镜板自动进出系统，其特征在于：所述箱底座(111)底部四角位置分别安装有箱体行走轮(115)。

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