CN219949349U - 一种立体仓库的自动化放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体仓库的自动化放料装置，包括底架、仓储货架、辊筒输送机和物料盒，底架的上端左前部和上端右前部均固定安装有立柱，两个立柱之间设置有下导轨，下导轨设置有两个且前后间隔固定在底架上端，两个下导轨上共同设置有一号移位结构，一号移位结构的上端设置有二号移位结构和托举结构，托举结构的上端传动安装有三号移位结构，三号移位结构上端传动安装有四号移位结构，四号移位结构的上端传动安装有五号移位结构。本实用新型通过可以输出前移行程和后移行程的四号移位结构，再与可以输出前移行程的托举结构、输出后移行程的三号移位结构堆叠，可以减少所要堆叠的结构的数量，使得托板有较高的稳定性，可以避免失稳。

Description

一种立体仓库的自动化放料装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设施技术领域，特别涉及一种立体仓库的自动化放料装置。

背景技术

立体式仓库，在机械结构上，主要由立体式仓储货架、物料三维移动搬运机构和输送机组成。物料三维移动搬运机构用于将物料从输送机搬运至立体式仓储货架内或从立体式仓储货架内取出物料并将物料搬运至输送机上，实现物料的存放和取出；输送机主要为辊筒式输送机。立体式仓储货架主要有线性立体式仓储货架和弧形立体式仓储货架两种，而线性立体式仓储货架可以设置有多排。

在仓储运用中，物料三维移动搬运机构可以沿立体式仓储货架做上下移动和左右移动，以及进出立体式仓储货架，因此，物料三维移动搬运机构的运动方向有上下往复直线运动、左右往复水平直线运动、前后往复(进出立体式仓储货架)直线运动三种，若物料三维移动搬运机构要运动至输送机内进行物料的托举，则物料三维移动搬运机构在远离立体式仓储货架的方向上要有更大的行程。

因为，在仓储运用中，用于实现水平移动运输或纵向移动运输的机械结构，主要有直线电机模组、电机丝杆结构、电机同步轮同步带结构，这些机械结构的有效行程均小于静止状态下的长度，也就是说，当所要的运动行程大于单个机械结构的运动行程时就要将多个机械结构层叠设置，使多个机械结构的行程之和等于或大于所要的运动行程。在使用物料三维移动搬运机构在立体式仓储货架和输送机之间进行物料的运输时，特别是要保证物料三维移动搬运机构要在移至立体式仓储货架内完全到位以及要移至输送机内侧完成物料托举，单个运输机械结构已无法满足上述目标，而为了实现上述目标，传统的做法是使用多个用于前移运输的机械结构和多个用于后移运输的机械结构层叠在一起，而这种做法，会导致层叠后结构高度过高，结构数量过多，在行程达到或接近最大行程时可能存在不稳定的情况，故此，我们提出一种立体仓库的自动化放料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种立体仓库的自动化放料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种立体仓库的自动化放料装置，包括底架、辊筒输送机和物料盒，底架的上端后部固定安装有仓储货架，底架的上端左前部和上端右前部均固定安装有立柱，两个立柱的上端共同固定安装有上导轨，两个立柱之间设置有下导轨，下导轨设置有两个且前后间隔固定在底架上端，两个下导轨上共同设置有一号移位结构，一号移位结构的上端设置有二号移位结构和托举结构，托举结构位于二号移位结构的左侧且与二号移位结构传动连接，二号移位结构活动套设在上导轨上，托举结构的上端传动安装有三号移位结构，三号移位结构上端传动安装有四号移位结构，四号移位结构的上端传动安装有五号移位结构。

优选的，一号移位结构包括固定在左侧立柱左端面的一号电机，一号电机的输出端传动连接有一号螺杆，一号螺杆的右端活动贯穿左侧的立柱并通过轴承与右侧立柱的左端面活动连接，一号螺杆上螺纹套接有下移位小车，下移位小车滚动连接在两个下导轨的上端；二号移位结构包括固定在下移位小车上端右侧的导柱，导柱为倒T形结构，导柱的上端固定安装有安装板，安装板的上端左部和上端右部分别固定安装有二号电机和上移位小车，二号电机的输出端固定安装有二号螺杆，二号螺杆的下端活动贯穿安装板并通过轴承与导柱的下端左侧活动连接，上移位小车滚动套接在上导轨上。

优选的，托举结构包括活动卡设在下移位小车上端的托架，托架的上端左部固定安装有托框，托框的上端中部固定设置有下导架，托架的前端中部固定设置有三号电机，三号电机的输出端固定设置有三号螺杆，三号螺杆位于托框的上方；托架滑动套设在导柱上，托架螺纹套设在二号螺杆上。

优选的，三号移位结构包括一号滑架和一号驱动座，一号滑架滑动安装在托架的上端且与托架形成咬合结构，一号滑架设置有两个且呈左右对称分布，两个一号滑架的内侧面后部共同固定安装有机座，机座的后端固定安装有四号电机，四号电机的输出端传动连接有四号螺杆，四号螺杆前端活动贯穿机座并延伸至两个一号滑架之间，一号驱动座固定安装在左侧一号滑架的左端后侧，且一号驱动座螺纹套接在三号螺杆上。

优选的，四号移位结构包括连接板，连接板的下端左右两侧均固定安装有三号滑架，两个三号滑架分别滑动卡接在两个一号滑架的内侧面上，连接板的下端前侧固定安装有二号驱动座，二号驱动座位于两个三号滑架之间，且二号驱动座螺纹套接在四号螺杆上，连接板的上端左右两侧均固定安装有二号滑架，连接板的上端中部固定安装有五号电机，五号电机为双输出轴电机，且五号电机的两个输出端上均固定安装有五号螺杆，两个五号螺杆呈前后设置，且两个五号螺杆的螺纹旋向相同。

优选的，五号移位结构包括托板，托板的下端左右两侧均固定安装有四号滑架，两个四号滑架分别滑动卡接在两个二号滑架的内侧面上，两个四号滑架的内侧面上共同固定安装有三号驱动座，三号驱动座设置有两个且呈前后分布，前后两个三号驱动座分别螺纹连接在前后两个五号螺杆上。

优选的，辊筒输送机位于底架前方，辊筒输送机的后部设置有供五号移位结构移入到辊筒输送机内侧的缺口；辊筒输送机的前端和后端分别固定安装有二号挡料气缸和一号挡料气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型中，通过辊筒输送机输送要放入到仓储货架内的物料盒，且辊筒输送机上设置有供五号移位结构移入到辊筒输送机内侧的缺口，使得五号移位结构可以深入到辊筒输送机内进行物料盒的托举，可以方便物料盒的运输，方便将物料盒运输至仓储货架内。

2.本实用新型中，通过托举结构、四号移位结构的配合使用，在使五号移位结构前移的过程中，先通过三号移位结构使四号移位结构、五号移位结构向前移动一定距离，再通过四号移位结构使五号移位结构再向前移动一定距离，实现五号移位结构前移行程的增加；通过三号移位结构、四号移位结构的配合使用，在使五号移位结构后移的过程中，先使三号移位结构处于初始安装位置，然后通过三号移位结构使四号移位结构、五号移位结构后移一定距离，再通过四号移位结构使五号移位结构再后移一定距离，实现五号移位结构后移行程的增加；通过上述，本实用新型通过一个用于提供前移行程的托举结构、用于提供后移行程的三号移位结构和一个可以提供前移行程和后移行程的四号移位结构实现托板的前后移动，并使托板具有较大的前、后移行程，使得托板在将物料盒送至仓储货架内时可以保证移到位，使得托板在要托举物料盒时可以移至辊筒输送机内，可以满足仓储中对于物料盒的搬运需要。

3.本实用新型中，通过可以输出前移行程和后移行程的四号移位结构，再与可以输出前移行程的托举结构、输出后移行程的三号移位结构堆叠，可以减少所要堆叠的结构的数量，同时，使得托举结构、三号移位结构在输出各自的行程时无需达到或接近其最大行程，且四号移位结构输出的前移行程和后移行程均小于四号移位结构静止状态下结构长度的一半，使得托板在后移往仓储货架上放置物料盒或在前移至辊筒输送机内托举物料盒时，均有较高的稳定性，可以避免失稳，从而可以避免出现因托板水平稳定性不足而导致物料盒从托板上掉落的情况

附图说明

图1为本实用新型一种立体仓库的自动化放料装置的整体结构示意图；

图2为一号移位结构和二号移位结构的结构示意图；

图3为托举结构的结构示意图；

图4为三号移位结构的结构示意图；

图5为四号移位结构的结构示意图；

图6为五号移位结构的结构示意图；

图7为本实用新型的部分结构连接示意图；

图8为辊筒输送机的结构示意图。

图中：1、底架；2、仓储货架；3、下导轨；4、立柱；5、上导轨；6、一号移位结构；7、二号移位结构；8、托举结构；9、三号移位结构；10、四号移位结构；11、五号移位结构；12、辊筒输送机；121、一号挡料气缸；122、二号挡料气缸；13、物料盒；61、一号电机；62、一号螺杆；63、下移位小车；71、导柱；72、安装板；73、二号电机；74、二号螺杆；75、上移位小车；81、托架；82、托框；83、下导架；84、三号电机；85、三号螺杆；91、一号滑架；92、机座；93、一号驱动座；94、四号电机；95、四号螺杆；101、连接板；102、二号滑架；103、三号滑架；104、二号驱动座；105、五号电机；106、五号螺杆；111、托板；112、四号滑架；113、三号驱动座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，一种立体仓库的自动化放料装置，包括底架1、辊筒输送机12和物料盒13，底架1的上端后部固定安装有仓储货架2，底架1的上端左前部和上端右前部均固定安装有立柱4，两个立柱4的上端共同固定安装有上导轨5，两个立柱4之间设置有下导轨3，下导轨3设置有两个且前后间隔固定在底架1上端，两个下导轨3上共同设置有一号移位结构6，一号移位结构6的上端设置有二号移位结构7和托举结构8，托举结构8位于二号移位结构7的左侧且与二号移位结构7传动连接，二号移位结构7活动套设在上导轨5上，托举结构8的上端传动安装有三号移位结构9，三号移位结构9上端传动安装有四号移位结构10，四号移位结构10的上端传动安装有五号移位结构11。

需要说明的是，辊筒输送机12位于底架1前方，辊筒输送机12的后部设置有供五号移位结构11移入到辊筒输送机12内侧的缺口；装载物料的物料盒13在需要存入到仓储货架2上时，五号移位结构11移至缺口处，物料盒13经辊筒输送机12输送至辊筒输送机12的缺口处，被五号移位结构11托起，然后，经一号移位结构6、二号移位结构7、三号移位结构9和四号移位结构10送至仓储货架2上。辊筒输送机12的前端和后端分别固定安装有二号挡料气缸122和一号挡料气缸121，由于在实际应用过程中辊筒输送机12会与输送物料盒13的输送线配合，为使从输送线送过来的物料盒13不会影响辊筒输送机12上的物料盒13，避免物料盒13在辊筒输送机12处堆积，在辊筒输送机12上的物料盒13的数量达到辊筒输送机12所能容纳的数量时，二号挡料气缸122启动，利用二号挡料气缸122的输出端挡住来自输送线上的物料盒13，阻挡输送线上的物料盒13被送上辊筒输送机12，而当辊筒输送机12上物料盒13的数量少于辊筒输送机12所能容纳的数量时，二号挡料气缸122的输出端收回，使得位于输送线上的物料盒13可以被送至辊筒输送机12上；一号挡料气缸121在物料盒13移至接近辊筒输送机12的出口处时启动，利用一号挡料气缸121的输出端挡住物料盒13，防止物料盒13从辊筒输送机12的出口处掉落，而在五号移位结构11移动去托举物料盒13时，一号一号挡料气缸121的输出端收回，以避免一号挡料气缸121影响到五号移位结构11的运动。

作为上述技术方案的进一步说明，一号移位结构6包括固定在左侧立柱4左端面的一号电机61，一号电机61的输出端传动连接有一号螺杆62，一号螺杆62的右端活动贯穿左侧的立柱4并通过轴承与右侧立柱4的左端面活动连接，一号电机61驱动一号螺杆62转动，一号螺杆62上螺纹套接有下移位小车63，下移位小车63滚动连接在两个下导轨3的上端，在一号螺杆62转动过程中，带动下移位小车63在下导轨3上端面滚动，使下移位小车63可以在下导轨3上进行左右移动；二号移位结构7包括固定在下移位小车63上端右侧的导柱71，导柱71为倒T形结构，导柱71的上端固定安装有安装板72，安装板72的上端左部和上端右部分别固定安装有二号电机73和上移位小车75，二号电机73的输出端固定安装有二号螺杆74，二号电机73驱动二号螺杆74转动，二号螺杆74的下端活动贯穿安装板72并通过轴承与导柱71的下端左侧活动连接，上移位小车75滚动套接在上导轨5上，在下移位小车63在下导轨3上左右移动的过程中，可以带动导柱71同步左右移动，使上移位小车75沿上导轨5左右移动，实现整个二号移位结构7的左右移动。

作为上述技术方案的进一步说明，托举结构8包括活动卡设在下移位小车63上端的托架81，托架81的上端左部固定安装有托框82，托框82的上端中部固定设置有下导架83，下导架83呈前后方向设置，托架81的前端中部固定设置有三号电机84，三号电机84的输出端固定设置有三号螺杆85，三号电机84驱动三号螺杆85转动。三号螺杆85位于托框82的上方，且呈前后方向设置；托架81滑动套设在导柱71上，托架81可沿导柱71做上下直线滑动。托架81螺纹套设在二号螺杆74上，在二号螺杆74转动过程中，可以带动托架81移动，使托架81在导柱71上进行上下滑动。

作为上述技术方案的进一步说明，三号移位结构9包括一号滑架91和一号驱动座93，一号滑架91滑动安装在托架81的上端且与托架81形成咬合结构，使得一号滑架91在托架81上滑动时不会与托架81脱离，使得一号滑架91和托架81的连接具有支撑效果。一号滑架91设置有两个且呈左右对称分布，两个一号滑架91的内侧面后部共同固定安装有机座92，机座92的后端固定安装有四号电机94，四号电机94的输出端传动连接有四号螺杆95，四号电机94驱动四号螺杆95转动，四号螺杆95前端活动贯穿机座92并延伸至两个一号滑架91之间，一号驱动座93固定安装在左侧一号滑架91的左端后侧，且一号驱动座93螺纹套接在三号螺杆85上，三号螺杆85的转动可带动一号驱动座93做前后移动，使一号滑架91在托架81上做前后滑动。需要说明的是，在具体实施方式中，在一号驱动座93与三号螺杆85初始连接时，一号驱动座93位于三号螺杆85上远离三号电机84的一侧，即，在完成一号驱动座93和三号螺杆85的初始连接后，三号电机84要先通过三号螺杆85和一号驱动座93带动一号滑架91沿托架81向前滑动，然后，才能通过三号螺杆85和一号驱动座93带动一号滑架91沿托架81向后滑动，实现一号滑架91的前后往复滑动。

作为上述技术方案的进一步说明，四号移位结构10包括连接板101，连接板101的下端左右两侧均固定安装有三号滑架103，两个三号滑架103分别滑动卡接在两个一号滑架91的内侧面上，三号滑架103可在一号滑架91上滑动而不脱离，连接板101的下端前侧固定安装有二号驱动座104，二号驱动座104位于两个三号滑架103之间，且二号驱动座104螺纹套接在四号螺杆95上，四号螺杆95的转动可带动二号驱动座104做前后移动，使三号滑架103在一号滑架91上做前后滑动。需要说明的是，在具体实施方式中，在二号驱动座104与四号螺杆95连接时，二号驱动座104位于四号螺杆95的前侧，即位于四号螺杆95上远离四号电机94的一侧，因此，在完成二号驱动座104与四号螺杆95的初始连接后，四号电机94需要先通过四号螺杆95和二号驱动座104带动三号滑架103沿一号滑架91向后滑动，才能通过四号螺杆95和二号驱动座104带动三号滑架103沿一号滑架91向前滑动，实现四号移位结构10的后前往复滑动。

连接板101的上端左右两侧均固定安装有二号滑架102，连接板101的上端中部固定安装有五号电机105，五号电机105为双输出轴电机，且五号电机105的两个输出端上均固定安装有五号螺杆106，两个五号螺杆106呈前后设置，且两个五号螺杆106的螺纹旋向相同，使得五号电机105带动两个五号螺杆106转动时，两个五号螺杆106上安装的结构做同向移动。

作为上述技术方案的进一步说明，五号移位结构11包括托板111，托板111的下端左右两侧均固定安装有四号滑架112，两个四号滑架112分别滑动卡接在两个二号滑架102的内侧面上，四号滑架112可以相对二号滑架102做前后滑动而不脱离，两个四号滑架112的内侧面上共同固定安装有三号驱动座113，三号驱动座113设置有两个且呈前后分布，前后两个三号驱动座113分别螺纹连接在前后两个五号螺杆106上，五号螺杆106的转动可带动三号驱动座113移动，带动四号滑架112在二号滑架102上滑动。在具体实施方式中，五号电机105可通过两个五号螺杆106和两个三号驱动座113带动四号滑架112在二号滑架102上做前后滑动，且在四号滑架112前移过程中，即使前侧的三号驱动座113与前侧的五号螺杆106脱离，后侧的三号驱动座113仍与后侧的五号螺杆106螺纹连接，同样地，在四号滑架112后移过程中，即使后侧的三号驱动座113与后侧的五号螺杆106脱离，前侧的三号驱动座113仍与前侧的五号螺杆106螺纹连接，通过上述，五号电机105可以带动托板111做无先后顺序的前后往复运动。

需要说明的是，通过托举结构8、四号移位结构10的配合使用，在使五号移位结构11前移的过程中，先通过三号移位结构9使四号移位结构10、五号移位结构11向前移动一定距离，再通过四号移位结构10使五号移位结构11再向前移动一定距离，实现五号移位结构11前移行程的增加。

需要说明的是，通过三号移位结构9、四号移位结构10的配合使用，在使五号移位结构11后移的过程中，先使三号移位结构9处于初始安装位置，然后通过三号移位结构9使四号移位结构10、五号移位结构11后移一定距离，再通过四号移位结构10使五号移位结构11再后移一定距离，实现五号移位结构11后移行程的增加。

需要说明的是，本实用新型一种立体仓库的自动化放料装置，在将装有物料的物料盒13存放进仓储货架2的过程中，先通过一号电机61驱动一号螺杆62转动，将下移位小车63移至辊筒输送机12的后方，此时，位于下移位小车63上的结构均位于辊筒输送机12的后方，然后，一号电机61暂停，三号电机84启动，驱动三号螺杆85转动，带动一号驱动座93前移，使整个三号移位结构9沿下导架83向前滑动，将三号移位结构9的一部移至辊筒输送机12的缺口内，然后，三号电机84暂停，五号电机105启动，带动五号螺杆106转动，推动三号驱动座113前移，使托板111完全移至辊筒输送机12的缺口内，然后，五号电机105暂停，物料盒13通过辊筒输送机12的输送移至辊筒输送机12的缺口处并位于托板111的上方，然后，辊筒输送机12暂停，二号电机73启动，带动二号螺杆74转动，抬升托架81，使托板111托起物料盒13，然后，二号电机73暂停，五号电机105和三号电机84依次启动，将托板111拉回，使托板111位于下导架83的正上方，从而使物料盒13位于下导架83的正上方，然后，五号电机105和三号电机84暂停，通过一号电机61和二号电机73启动，左右调整和上下调整托板111的位置，使托板111对齐仓储货架2上的一仓储位，然后，一号电机61和二号电机73暂停，四号电机94启动，带动四号螺杆95转动，带动二号驱动座104向后移动，使连接板101沿一号滑架91向后滑动，使连接板101的一部移至仓储货架2内，然后，四号电机94暂停，五号电机105启动，带动五号螺杆106转动，将三号驱动座113后移，使托板111完全移入到仓储货架2上，使物料盒13移至仓储货架2内，然后，五号电机105暂停，二号电机73启动，使托架81下移，使托板111下移，将物料盒13放置在仓储货架2上，然后，二号电机73暂停，五号电机105和四号电机94依次启动，将托板111拉回，使托板111重新回到托架81的上方，然后，五号电机105和四号电机94暂停，完成一个物料盒13从辊筒输送机12至仓储货架2的移动。通过持续上述操作，可以将多个物料盒13存放进仓储货架2上，实现物料盒13的自动摆放。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种立体仓库的自动化放料装置，包括底架(1)、辊筒输送机(12)和物料盒(13)，其特征在于：所述底架(1)的上端后部固定安装有仓储货架(2)，所述底架(1)的上端左前部和上端右前部均固定安装有立柱(4)，两个所述立柱(4)的上端共同固定安装有上导轨(5)，两个所述立柱(4)之间设置有下导轨(3)，所述下导轨(3)设置有两个且前后间隔固定在底架(1)上端，两个所述下导轨(3)上共同设置有一号移位结构(6)，所述一号移位结构(6)的上端设置有二号移位结构(7)和托举结构(8)，所述托举结构(8)位于二号移位结构(7)的左侧且与二号移位结构(7)传动连接，所述二号移位结构(7)活动套设在上导轨(5)上，所述托举结构(8)的上端传动安装有三号移位结构(9)，所述三号移位结构(9)上端传动安装有四号移位结构(10)，所述四号移位结构(10)的上端传动安装有五号移位结构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种立体仓库的自动化放料装置，其特征在于：所述一号移位结构(6)包括固定在左侧立柱(4)左端面的一号电机(61)，所述一号电机(61)的输出端传动连接有一号螺杆(62)，所述一号螺杆(62)的右端活动贯穿左侧的立柱(4)并通过轴承与右侧立柱(4)的左端面活动连接，所述一号螺杆(62)上螺纹套接有下移位小车(63)，所述下移位小车(63)滚动连接在两个下导轨(3)的上端；所述二号移位结构(7)包括固定在下移位小车(63)上端右侧的导柱(71)，所述导柱(71)为倒T形结构，所述导柱(71)的上端固定安装有安装板(72)，所述安装板(72)的上端左部和上端右部分别固定安装有二号电机(73)和上移位小车(75)，所述二号电机(73)的输出端固定安装有二号螺杆(74)，所述二号螺杆(74)的下端活动贯穿安装板(72)并通过轴承与导柱(71)的下端左侧活动连接，所述上移位小车(75)滚动套接在上导轨(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种立体仓库的自动化放料装置，其特征在于：所述托举结构(8)包括活动卡设在下移位小车(63)上端的托架(81)，所述托架(81)的上端左部固定安装有托框(82)，所述托框(82)的上端中部固定设置有下导架(83)，所述托架(81)的前端中部固定设置有三号电机(84)，所述三号电机(84)的输出端固定设置有三号螺杆(85)，所述三号螺杆(85)位于托框(82)的上方；所述托架(81)滑动套设在导柱(71)上，所述托架(81)螺纹套设在二号螺杆(74)上。

4.根据权利要求3所述的一种立体仓库的自动化放料装置，其特征在于：所述三号移位结构(9)包括一号滑架(91)和一号驱动座(93)，所述一号滑架(91)滑动安装在托架(81)的上端且与托架(81)形成咬合结构，所述一号滑架(91)设置有两个且呈左右对称分布，两个所述一号滑架(91)的内侧面后部共同固定安装有机座(92)，所述机座(92)的后端固定安装有四号电机(94)，所述四号电机(94)的输出端传动连接有四号螺杆(95)，所述四号螺杆(95)前端活动贯穿机座(92)并延伸至两个一号滑架(91)之间，所述一号驱动座(93)固定安装在左侧一号滑架(91)的左端后侧，且一号驱动座(93)螺纹套接在三号螺杆(85)上。

5.根据权利要求4所述的一种立体仓库的自动化放料装置，其特征在于：所述四号移位结构(10)包括连接板(101)，所述连接板(101)的下端左右两侧均固定安装有三号滑架(103)，两个所述三号滑架(103)分别滑动卡接在两个一号滑架(91)的内侧面上，所述连接板(101)的下端前侧固定安装有二号驱动座(104)，所述二号驱动座(104)位于两个三号滑架(103)之间，且二号驱动座(104)螺纹套接在四号螺杆(95)上，所述连接板(101)的上端左右两侧均固定安装有二号滑架(102)，所述连接板(101)的上端中部固定安装有五号电机(105)，所述五号电机(105)为双输出轴电机，且五号电机(105)的两个输出端上均固定安装有五号螺杆(106)，两个所述五号螺杆(106)呈前后设置，且两个五号螺杆(106)的螺纹旋向相同。

6.根据权利要求5所述的一种立体仓库的自动化放料装置，其特征在于：所述五号移位结构(11)包括托板(111)，所述托板(111)的下端左右两侧均固定安装有四号滑架(112)，两个所述四号滑架(112)分别滑动卡接在两个二号滑架(102)的内侧面上，两个所述四号滑架(112)的内侧面上共同固定安装有三号驱动座(113)，所述三号驱动座(113)设置有两个且呈前后分布，前后两个三号驱动座(113)分别螺纹连接在前后两个五号螺杆(106)上。

7.根据权利要求1所述的一种立体仓库的自动化放料装置，其特征在于：所述辊筒输送机(12)位于底架(1)前方，所述辊筒输送机(12)的后部设置有供五号移位结构(11)移入到辊筒输送机(12)内侧的缺口；所述辊筒输送机(12)的前端和后端分别固定安装有二号挡料气缸(122)和一号挡料气缸(121)。