CN112397302A - 一种变压器铁心批量自动叠装产线 - Google Patents

Abstract

一种变压器铁心批量自动叠装产线，涉及变压器铁心生产设备技术领域。包括横剪设备、轭片缓存库、轭片料位库、柱片缓存库、柱片料位库、叠装设备，横剪设备的进料端设置有智能料库，智能料库靠近横剪设备的一侧设置有出料口；智能料库的出料口与横剪设备的输入端之间设置有横剪卷料上料机构；横剪设备的输出端设置有接料传输平台，接料传输平台上定位设置有间隔布置的托盘组件；接料传输平台与轭片缓存库之间设置有横剪出料转接机构，轭片缓存库与轭片料位库的之间设置有轭片出库机构；横剪出料转接机构与柱片缓存库之间设置有柱片接料回转机构。本发明提供了一种可逆向传输的物料流转系统，能够自动完成整个叠装工序，无需人工参与。

Description

一种变压器铁心批量自动叠装产线

技术领域

本发明涉及变压器铁心生产设备技术领域，具体为一种变压器铁心批量自动叠装产线。

背景技术

目前，公知的变压器铁心的生产无法自动完成，各工序间未能形成有效的衔接，物料的流转过程仍然需要依靠人工完成，从卷料库至横剪、从横剪至叠装设备的合理科学的工艺流程尚未明确制定。尤其是横剪到叠装设备之间的可逆物料传输尚未实现。所以，现有的变压器铁心的叠装，物料周转时间较长，劳动力需求大，劳动强度大，工作效率低，设备利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种变压器铁心批量自动叠装产线，可以有效的将变压器铁心生产过程所涉及的各工序无缝衔接，从根本上解决背景技术中的问题并且提高了工作效率及产能。

实现上述目的的技术方案是：一种变压器铁心批量自动叠装产线，变压器铁心包括一组上轭片、一组下轭片以及连接在一组上轭片和一组下轭片之间的多组柱片，每组上轭片、下轭片、柱片均包括层叠的多片硅钢片，其特征在于：叠装产线包括横剪设备、轭片缓存库、轭片料位库、柱片缓存库、柱片料位库、叠装设备，横剪设备横向布置，横剪设备的进料端设置有智能料库，智能料库靠近横剪设备的一侧设置有出料口，智能料库用于输入和储存不同宽度的铁心料卷、并将铁心料卷由出料口输出；智能料库的出料口与横剪设备的输入端之间设置有横剪卷料上料机构，横剪卷料上料机构用于接收智能料库输出的铁心料卷、并向横剪设备上料，横剪设备用于将铁心料卷剪切成硅钢片料；

横剪设备的输出端设置有接料传输平台，接料传输平台上定位设置有间隔布置的托盘组件，托盘组件用于层叠横剪设备输出的硅钢片料；

轭片料位库、柱片料位库分别布置在叠装设备的一侧，接料传输平台与轭片缓存库之间设置有横剪出料转接机构，轭片缓存库与轭片料位库的之间设置有轭片出库机构；

横剪出料转接机构与柱片缓存库之间设置有柱片接料回转机构，柱片缓存库和柱片料位库之间设置有柱片出库机构；

所述横剪出料转接机构用于将层叠有上轭片或下轭片的托盘组件转运至轭片缓存库、将层叠有柱片的托盘组件通过柱片接料回转转运机构转运至柱片缓存库，各组柱片分别叠装在不同的托盘组件上；

轭片出库机构用于将轭片缓存库中层叠有上轭片或下轭片的托盘组件转运至轭片料位库、以及将轭片料位库中空的托盘组件转运至轭片缓存库，横剪出料转接机构还用于将轭片缓存库中空的托盘组件转运至接料传输平台；

柱片出库机构用于将柱片缓存库上层叠有柱片的托盘组件转运至柱片料位库、以及将柱片料位库中空的托盘组件转运至柱片缓存库，所述接料回转转运机构还用于将柱片缓存库中空的托盘组件转运至横剪出料转接机构、再由横剪出料转接机构转运至接料传输平台；

所述轭片料位库用于将上轭片、下轭片依次上料至叠装设备，所述柱片料位库用于将柱片依次上料至叠装设备。

进一步地，智能卷料库纵向布置，智能卷料库包括长方形的料库框架，料库框架的中部设置有沿长度方向布置、并且两端均为开口的过道，过道两侧的料库框架内壁上设置有多个第一卷料挂杆，过道的一端安装有卷料入库机构，卷料入库机构包括安装在过道一端、并向外伸出料库框架的第一行走轨道，第一行走轨道上安装有电动行走小车，电动行走小车上设置有卷料座，卷料座上设置有用于支撑放置卷料的V形槽；

过道内安装有卷料抓取机构，卷料抓取机构包括沿长度方向安装在料库框架顶部的纵向行走轨道，纵向行走轨道上安装有沿纵向行走轨道行走的第一矩形座，第一矩形座与料库框架之间安装有驱动第一矩形座沿纵向行走轨道行走的纵向行走驱动机构，第一矩形座上安装有沿料库框架宽度方向布置的横向行走轨道，横向行走轨道上安装有沿横向行走轨道行走的第二矩形座，第二矩形座与第一矩形座之间安装有驱动第二矩形座沿横向行走轨道行走的横向行走驱动机构，第二矩形座上安装有垂直向下的竖向直线模组，竖向直线模组上安装有沿竖向直线模组上下位移的连接座，连接座上安装有旋转电机，旋转电机的输出端垂直向下，并连接有转动盘，转动盘上垂直连接有第三卷料挂杆。

进一步地，横剪卷料上料机构包括沿料库框架宽度方向布置的横向直线模组，横向直线模组的一端延伸至料库框架内，横向直线模组上安装有沿横向直线模组横向位移的纵向直线模组，纵向直线模组上安装有沿纵向直线模组纵向位移的旋转驱动器，旋转驱动器的输出端垂直向上、并连接有旋转座，旋转座上垂直安装有第二卷料挂杆。

进一步地，托盘组件包括堆料板，堆料板的两侧设置有向背面的内侧折弯的L形折边，堆料板背面两端的L形折边之间分别连接有一块对称布置的托块，托块的底部分别设置有两排啮合齿，两排啮合齿内侧的托块上均设置有两个间隔布置的定位孔。

进一步地，接料传输平台纵向布置，轭片缓存库并排布置在接料传输平台远离横剪设备的一侧，轭片料位库并排布置在轭片缓存库远离接料传输平台的一侧，柱片料位库和柱片缓存库横向布置在叠装设备的一端；

接料传输平台包括第一左侧框架和第一右侧框架，第一左侧框架和第一右侧框架之间连接有多层第一硅钢片输送线，第一硅钢片输送线包括两根左右对称布置的纵梁、以及连接在纵梁之间的多根横梁，第一硅钢片输送线通过横梁连接在第一左侧框架和第一右侧框架之间，纵梁的两端转动安装有链轮，链轮之间传动连接有环绕在纵梁上的链条，纵梁之间安装有驱动两侧链条转动的链条转动驱动机构；

第一硅钢片输送线两侧的链条分别与托盘组件底部两端的托块位于外侧的一排啮合齿对应啮合；

接料传输平台靠近柱片料位库的一端设置有固定式矮转接机构，固定式矮转接机构包括第一底座，第一底座上安装有第一门形支架，第一门形支架内设置有与第一硅钢片输送线结构相同的第一搬运输送线，第一搬运输送线通过第一直线导轨可上下滑动的安装在第一门形支架内，第一门形支架上还安装有驱动第一搬运输送线沿第一直线导轨滑动的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构用于驱动第一搬运输送线升降，实现与接料传输平台的各层第一硅钢片输送线的对接。

进一步地，轭片缓存库与接料传输平台的结构相同，横剪出料转接机构设置在接料传输平台和轭片缓存库远离固定式矮转接机构的一端之间，轭片出库机构布置在轭片缓存库和轭片料位库远离横剪出料转接机构的一端，轭片料位库远离轭片出库机构的一端还设置有结构与固定式矮转接机构相同的轭片转接机构。

进一步地，轭片料位库包括安装框架，安装框架包括间隔布置的左侧支撑框架和右侧支撑框架，左侧支撑框架和右侧支撑框架之间连接有多层第三硅钢片输送线；

最下层第三硅钢片输送线的中部设置有方形孔作为上料工位，方形孔内设置有硅钢片料顶升机构，最下方的两层第三硅钢片输送线之间安装有呈上下布置的硅钢片料上料机构和硅钢片料分层机构，硅钢片料上料机构和硅钢片料分层机构同时位于硅钢片料顶升机的正上方；

硅钢片料顶升机构包括安装在最下方第三硅钢片输送线的方形孔底部的顶升底框，顶升底框连接在安装框架上，顶升底框的上方设置有可以沿最下方第三硅钢片输送线的方形孔上下升降的顶升顶框，顶升顶框上沿第三硅钢片输送线的输送方向设置有多组间隔布置的定位柱，每组包括与托盘组件的底部两侧托块上的四个定位孔位置相对应的四个定位柱，顶升顶框通过第一直线轴承可升降的安装在顶升底框上，顶升底框的中部安装有驱动顶升顶框升降的顶升驱动器；

硅钢片料分层机构包括分别安装在左侧支撑框架和右侧支撑框架上的两个支撑梁，两侧支撑梁均与第三硅钢片输送线的输送方向平行，支撑梁上安装有第四直线导轨，支撑梁之间连接有与定位柱的组数及上下位置均相对应的多个相同的分层组件；

分层组件包括间隔布置、并与第三硅钢片输送线宽度方向平行的两根分层梁，两根分层梁的相对侧面上分别连接有间隔布置的多个磁铁，分层梁上还分别通过螺栓连接有覆盖磁铁的L形不锈钢钣金件，两根分层梁之间形成硅钢片料分层过道；分层组件的两根分层梁的两端分别设置有分层端部丝杆，分层梁两端的分层端部丝杆螺纹旋向相同，分层组件中的其中一根分层梁两端的分层端部丝杆与另一根分层梁两端的分层端部丝杆的螺纹旋向相反，分层梁的两端分别通过直板与对应分层端部丝杆螺纹连接，直板分别通过滑块滑动安装在对应侧的第四直线导轨上；

各分层组件的两根分层梁位于同一端的分层端部丝杆相互连接形成一根长丝杆，两侧的长丝杆通过丝杆座安装在分层梁上，两侧的长丝杆之间传动连接，其中一侧的支撑梁上安装有驱动对应侧的长丝杆转动的驱动机构；

硅钢片料上料机构包括安装在左侧支撑框架和右侧支撑框架之间的上料框架，上料框架与第三硅钢片输送线的宽度方向平行，上料框架的一端向外伸出安装框架，上料框架的下端面上通过第五直线导轨安装有真空吸盘组件，上料框架上安装有驱动真空吸盘组件沿第五直线导轨将吸取的硅钢片料输出安装框架的位移驱动机构。

进一步地，柱片料位库与轭片料位库的结构相同；柱片缓存库与轭片缓存库结构相同，柱片料位库靠近横剪出料转接机构的一端配置有结构与轭片转接机构相同的柱片转接机构，柱片料位库、柱片缓存库远离柱片转接机构的一端之间设置有结构与轭片出库机构相同的柱片出库机构；柱片缓存库远离柱片出库机构的一端设置有柱片入库机构，柱片接料回转转运机构设置在柱片入库机构与横剪出料转接机构之间。

进一步地，柱片接料回转转运机构包括纵向导轨座，纵向导轨座上设置有回转机构行走轨道，回转机构行走轨道上安装有支座，支座上还安装有旋转端垂直向上的高精度分割器，支座上还安装有驱动高精度分隔器由柱片入库机构与横剪出料转接机构之间行走的分割器行走驱动机构，高精度分割器的回转端连接有回转搬运输送线。

进一步地，横剪出料转接机构包括横向布置在接料传输平台和轭片缓存库端部之间的第一底板，第一底板上通过第二直线导轨安装有第二门形支架，第二门形支架内设置有与第一搬运输送线结构相同的第二搬运输送线，第二搬运输送线通过第三直线导轨可上下滑动的安装在第二门形支架内；

第二门形支架与底板之间安装有驱动第二门形支架在接料传输平台、轭片缓存库的端部之间位移的第一横向位移驱动机构，第二门形支架上还安装有驱动第二搬运输送线沿第三直线导轨上下位移的第二升降驱动机构，第二升降驱动机构用于驱动第二搬运输送线分别与第一硅钢片输送线或第二硅钢片输送线或柱片接料回转转运机构上的回转搬运输送线对接。

本发明的有益效果：本发明提供了一种可逆向传输的物料流转系统，能够自动完成整个叠装工序，无需人工参与，有效提供了物料的周转效以及铁心的生产效率，从而降低了劳动强度和人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为托盘组件的结构示意图；

图3为智能卷料库的结构示意图；

图4为卷料抓取机构的结构示意图；

图5为接料机构的结构示意图；

图6为第一硅钢片输送线的结构示意图；

图7为固定式矮转接机构的结构示意图；

图8为轭片缓存库的结构示意图；

图9为横剪出料转接机构的结构示意图；

图10为轭片料位库与轭片出库机构以及轭片转接机构配合状态的结构示意图；

图11为轭片转接机构与轭片料位库的输送线对接状态的结构示意图；

图12为轭片转接机构的结构示意图；

图13轭片出库机构的结构示意图；

图14为轭片料位库的硅钢片料顶升机构与硅钢片料分层机构配合工作状态示意图；

图15为轭片料位库的硅钢片料顶升机构的俯视立体图；

图16为轭片料位库的硅钢片料顶升机构的仰视立体图；

图17为轭片料位库的硅钢片料分层机构的结构示意图；

图18为安装有磁铁的分层梁的结构示意图；

图19硅钢片料上料机构的结构示意图；

图20为柱片接料回转转运机构的结构示意图；

图21为柱片料位库的结构示意图；

图22为柱片缓存库的结构示意图；

图23为柱片料位库的硅钢片料上料机构的结构示意图；

图24为柱片料位库的硅钢片料分层机构的结构示意图；

图25为柱片料位库的硅钢片料顶升机构的结构示意图；

图26为柱片入库机构的结构示意图；

图27为单层铁心的结构示意图；

图28为一组上轭片的剖视图。

具体实施方式

如图1-26所示，为便于对本发明的结构做出清楚的描述，本实施例以图27、28所示铁心结构为例对本发明的结构进行描述。

本发明包括横向布置的横剪设备1，横剪设备1的左端为进料端、右端为出料端，横剪设备1的左端设置有纵向布置的智能料库2，横剪设备1的右端设置有纵向布置的接料机构3，接料机构3的右侧设置有叠装设备4，叠装设备4左侧设置有纵向布置的轭片缓存库5和轭片料位库6，轭片缓存库5、接料结构3依次向左并排布置的轭片料位库6的左侧，叠装设备4的前端设置有横向布置的柱片缓存库7和柱片料位库8，柱片缓存库7并排设置在柱片料位库8的外侧。

本发明还包括多个用于层叠铁心硅钢片的托盘组件24，托盘组件24包括堆料板24.1，堆料板24.1的两侧设置有向背面的内侧折弯的L形折边24.2，堆料板24.1背面两端的L形折边24.2之间分别连接有一块对称布置的托块24.3，托块24.3的底部分别设置有两排啮合齿24.5，两排啮合齿3.5内侧的托块24.3上均设置有两个间隔布置的定位孔24.4。

智能卷料库2包括长方形的料库框架2.1，料库框架2.1的中部设置有沿长度方向布置、并且两端均为开口的过道2.2，过道2.2两侧的料库框架2.1内壁上设置有多个第一卷料挂杆2.3，过道2.2的一端安装有卷料入库机构9，卷料入库机构9包括安装在过道2.2一端、并向外伸出料库框架2.1的第一行走轨道9.1，第一行走轨道9.1上安装有电动行走小车9.2，电动行走小车9.2上设置有卷料座9.3，卷料座9.3上设置有用于支撑放置卷料的V形槽9.4。

料库框架2.1的右侧中部设置有卷料出料口2.4，卷料出料口2.4与横剪设备1的输入端之间安装有横剪卷料上料机构10，横剪卷料上料机构10包括沿料库框架2.1宽度方向布置的横向直线模组10.1，横向直线模组10.1的一端延伸至料库框架2.1内，横向直线模组10.1上安装有沿横向直线模组横向位移的纵向直线模组10.2，纵向直线模组10.2上安装有沿纵向直线模组10.2纵向位移的旋转驱动器10.3，旋转驱动器10.3的输出端垂直向上、并连接有旋转座10.4，旋转座10.4上垂直安装有第二卷料挂杆10.5。

作为本实施例的进一步说明，卷料出料口2.4可以设置多个，每个卷料出料口2.4均可以对应配置一台横剪设备1，横剪设备1与卷料出料口2.4之间均需配置横剪卷料上料机构10。

过道2.2内安装有卷料抓取机构11，卷料抓取机构11包括沿长度方向安装在料库框架2.1顶部的纵向行走轨道11.1，纵向行走轨道11.1上安装有沿纵向行走轨道11.1行走的第一矩形座11.2，第一矩形座11.2与料库框架2.1之间安装有驱动第一矩形座11.2沿纵向行走轨道11.1行走的纵向行走驱动机构11.3，第一矩形座11.2上安装有沿料库框架2.1宽度方向布置的横向行走轨道11.4，横向行走轨道11.4上安装有沿横向行走轨道11.4行走的第二矩形座11.6，第二矩形座11.6与第一矩形座11.1之间安装有用于驱动第二矩形座11.6沿横向行走轨道11.4行走的横向行走驱动机构11.5，第二矩形座11.6上安装有垂直向下的竖向直线模组11.7，竖向直线模组11.7上安装有沿竖向直线模组11.7上下位移的连接座11.8，连接座11.8上安装有旋转电机11.9，旋转电机11.9的输出端垂直向下，并连接有转动盘11.10，转动盘11.10上垂直连接有第三卷料挂杆11.11。

作为本实施例的进一步说明，横向行走驱动机构11.5、纵向行走驱动机构11.3均属于本领域常用技术，例如可以采用齿轮齿条驱动机构，因此对其结构在此不再赘述。

智能卷料库2的工作原理为：上道工序将不同尺寸规格的卷料置于卷料座9.3上，电动行走小车9.2将卷料座9.3上的卷料运送至料库框架2.1内，通过转动盘11.10上连接的第三卷料挂杆11.11在横向行走驱动机构11.5、纵向行走驱动机构11.3、竖向直线模组11.7以及旋转电机11.9的配合下，将卷料座9.3上的卷料分别转移至料库框架2.1两侧的第一卷料挂杆2.3上。

接料机构3包括接料传输平台12、横剪出料转接机构13、固定式矮转接机构14，接料传输平台12与智能料库2平行布置，接料传输平台12包括第一左侧框架12.1和第一右侧框架12.2，第一左侧框架12.1和第一右侧框架12.2之间连接有多层第一硅钢片输送线15，第一硅钢片输送线15包括两根左右对称布置的纵梁15.1、以及连接在纵梁15.1之间连接的多根横梁15.2，第一硅钢片输送线15通过横梁15.2连接在第一左侧框架12.1和第一右侧框架12.2之间，纵梁15.1的两端转动安装有链轮15.3，链轮15.3之间传动连接有环绕在纵梁15.1上的链条15.4，纵梁15.1之间安装有驱动两侧链条15.4转动的链条转动驱动机构15.5。

进一步地，第一硅钢片输送线15两侧的链条15.4分别与托盘组件24底部两端的凸块24.3位于外侧的一排啮合齿24.5对应啮合。

轭片缓存库5包括第二左侧框架5.1和第二右侧框架5.2，第二左侧框架5.1和第二右侧框架5.2之间连接有多层第二硅钢片输送线5.3，第二硅钢片输送线5.3与第一硅钢片输送线15的结构相同、并且纵梁之间的间距一致。

进一步地，第二硅钢片输送线5.3两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的凸块24.3位于外侧的一排啮合齿24.5对应相啮合。

固定式矮转接机构14设置在接料传输平台12的前端，固定式矮转接机构14包括第一底座14.1，第一底座14.1上安装有第一门形支架14.2，第一门形支架14.2内设置有与第一硅钢片输送线15结构相同的第一搬运输送线14.3，第一搬运输送线14.3通过第一直线导轨14.4可上下滑动的安装在第一门形支架14.2内，第一门形支架14.2上还安装有驱动第一搬运输送线14.3沿第一直线导轨14.4滑动的第一升降驱动机构14.5，第一升降驱动机构14.5用于驱动第一搬运输送线14.3升降，实现与接料传输平台12的各层第一硅钢片输送线15的对接，并且第一搬运输送线14.3与第一硅钢片输送线15处于对接状态时，宽度方向的中心线位于同一直线上。

进一步地，第一搬运输送线14.3两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于内侧的一排啮合齿24.5对应啮合；第一搬运输送线14.3的纵梁之间的间距小于第一硅钢片输送线15的纵梁15.1之间的间距，使得第一搬运输送线14.3与各层第一硅钢片输送线14.3在对接时对接端相互重叠。

横剪出料转接机构13包括横向布置在接料传输平台12和轭片缓存库5的后端之间的第一底板13.1，第一底板13.1上通过第二直线导轨13.2安装有第二门形支架13.3，第二门形支架13.2内设置有与第二硅钢片输送线5.3结构相同的第二搬运输送线13.5，第二搬运输送线13.5通过第三直线导轨13.6可上下滑动的安装在第二门形支架13.3内。

第二门形支架13.3与第一底板13.1之间安装有驱动第二门形支架13.3在接料传输平台12、轭片缓存库5的端部之间位移的第一横向位移驱动机构13.4，第二门形支架13.3上还安装有驱动第二搬运输送线13.5沿第三直线导轨13.6上下位移的第二升降驱动机构13.7，第二升降驱动机构13.7用于驱动第二搬运输送线13.5分别与第一硅钢片输送线15或第二硅钢片输送线5.3对接，第二搬运输送线13.5宽度方向的中心线与对接状态的第一硅钢片输送线15、第二硅钢片输送线5.3宽度方向的中心线位于同一直线上。

进一步地，第一横向位移驱动机构13.4、第二升降驱动机构13.7可以采用现有技术中常用的齿轮齿条驱动结构或皮带驱动机构。

进一步地，第二搬运输送线13.5两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于内侧的一排啮合齿24.5对应啮合，第二搬运输送线13.5与第一搬运输送线14.3的纵梁之间的间距的间距一致， 使得第二搬运输送线13.5与第一硅钢片输送线15、第二硅钢片输送线5.3对接时对接端相重叠。

轭片料位库6包括安装框架6.1，安装框架6.1包括间隔布置的左侧支撑框架6.2和右侧支撑框架6.3，左侧支撑框架6.2和右侧支撑框架6.3之间连接有多层第三硅钢片输送线6.4，第三硅钢片输送线6.4与第一硅钢片输送线15的结构相同、并且纵梁之间的间距也相同。

进一步地，第三硅钢片输送线6.4两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于外侧的一排啮合齿24.5对应相啮合。

最下层第三硅钢片输送线6.4的中部设置有方形孔6.5作为上料工位，方形孔6.5内设置有硅钢片料顶升机构16，最下方的两层第三硅钢片输送线6.4之间安装有呈上下布置的硅钢片料上料机构17和硅钢片料分层机构18，硅钢片料上料机构17和硅钢片料分层机构18同时位于硅钢片料顶升机16的正上方。

硅钢片料顶升机构16包括安装在最下方第三硅钢片输送线6.4的方形孔6.5底部的顶升底框16.1，顶升底框16.1连接在安装框架6.1上，顶升底框16.1的上方设置有可以沿最下方第三硅钢片输送线6.4的方形孔6.5上下升降的顶升顶框16.2，升顶顶框16.2上沿第三硅钢片输送线6.4的输送方向设置有两组间隔布置的定位柱16.3，每组包括与托盘组件24的底部两侧托块24.3上的四个定位孔24.4位置相对应的四个定位柱，顶升顶框16.2通过第一直线轴承16.4可升降的安装在顶升底框16.1上，顶升底框16.1的中部安装有驱动顶升顶框16.2升降的顶升驱动器16.5，顶升驱动方式有多种，对于本领域技术人员来说属于常规技术。

硅钢片料分层机构18包括分别安装在左侧支撑框架6.2和右侧支撑框架6.3上的两个支撑梁18.1，两侧支撑梁18.1均与第三硅钢片输送线6.4的输送方向平行，支撑梁18.1上安装有第四直线导轨18.2，支撑梁18.1之间连接有与顶升顶框16.2两组定位柱16.3的上下位置均相对应的两个相同的分层组件18.3。

分层组件18.3包括间隔布置、并与第三硅钢片输送线6.4宽度方向平行的两根分层梁18.4，两根分层梁18.4的相对侧面上分别连接有间隔布置的多个磁铁18.5，分层梁18.4上还分别通过螺栓连接有覆盖磁铁18.5的L形不锈钢钣金件18.6，两根分层梁18.4之间形成硅钢片料分层过道18.7；分层组件18.3的两根分层梁18.4的两端分别设置有分层端部丝杆18.8，分层梁18.4两端的分层端部丝杆18.8螺纹旋向相同，分层组件18.3中的其中一根分层梁18.4两端的分层端部丝杆18.8与另一根分层梁18.4两端的分层端部丝杆18.8的螺纹旋向相反，分层梁18.4的两端分别通过直板18.9与对应分层端部丝杆18.8螺纹连接，直板18.8分别通过滑块18.10滑动安装在对应侧的第四直线导轨18.2上。

各分层组件18.3的两根分层梁18.4位于同一端的分层端部丝杆18.8相互连接形成一根长丝杆18.11，两侧的长丝杆18.11通过丝杆座18.12安装在分层梁18.4上，两侧的长丝杆18.11之间通过第一皮带、第一皮带轮传动连接，其中一侧的支撑梁18.4上安装有驱动对应侧的长丝杆18.11转动的驱动电机18.13。

硅钢片料分层机构18的工作原理：通过驱动电机18.13驱动长丝杆18.11转动，可以实现两个分层组件18.3的分层梁18.4之间间距的同步调节，从而调节分层过道18.7的间距，以适应不同宽度硅钢片的分层。

硅钢片料上料机构17包括安装在左侧支撑框架16.1和右侧支撑框架16.2之间的上料框架17.1，上料框架17.1与第三硅钢片输送线6.4的宽度方向平行，上料框架17.1的一端向外伸出安装框架6.1，上料框架17.1的下端面上通过第五直线导轨17.2安装有真空吸盘组件17.3，上料框架17.1上安装有驱动真空吸盘组件17.3沿第五直线导轨17.2将吸取的硅钢片料输出安装框架6.1的位移驱动机构17.4，位移驱动机构17.4可以采用现有技术中常用的皮带驱动机构、齿轮齿条驱动机构等。

真空吸盘组件17.3包括支架17.5，支架17.5的下端分别通过第二直线轴承17.6可升降安装有吸盘安装架17.7，吸盘安装架17.7上安装有分别与分层组件18.3的上下位置相对应的两排吸盘17.8，支架17.5上安装有驱动吸盘安装架17.7上下升降的升降驱动器17.9。

轭片料位库6与轭片缓存库5的前端之间设置有轭片出库机构21，轭片出库机构21与横剪出料转接机构13结构相同，包括横向布置在轭片料位库6与轭片缓存库5的前端之间的第二底板21.1，第二底板21.1上通过第六直线导轨21.2安装有第三门形支架21.3，第三门形支架21.3内设置有与第二搬运输送线13.5结构相同的第三搬运输送线21.5，第三搬运输送线21.5通过第七直线导轨21.6可上下滑动的安装在第三门形支架21.2内。

第三门形支架21.3与第二底板21.1之间安装有驱动第三门形支架21.3在轭片料位库6与轭片缓存库5的前端之间位移的第二横向位移驱动机构21.4，第二门形支架21.2上还安装有驱动第三搬运输送线21.5沿第七直线导轨21.6上下位移的第三升降驱动机构21.7，第三升降驱动机构21.7用于驱动第三搬运输送线21.5分别与第二硅钢片输送线5.3或第三硅钢片输送线6.4对接，第三搬运输送线21.5的中心线与对接状态的第二硅钢片输送线5.3、第三硅钢片输送线6.4的中心线位于同一直线上。

进一步地，第三搬运输送线21.5两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于内侧的一排啮合齿24.5对应相啮合，第三搬运输送线21.5与第二搬运输送线13.5的纵梁之间的间距的间距一致，第三搬运输送线21.5与第二硅钢片输送线5.3、第三硅钢片输送线6.4对接时对接端相重叠。

轭片料位库6的后端设置轭片转接机构19，轭片转接机构19的结构与固定式矮转接机构14的结构相同，包括第二底座19.1，第二底座19.1上安装有第四门形支架19.2，第四门形支架19.2内设置有与第三硅钢片输送线6.4结构相同的第四搬运输送线19.3，第四搬运输送线19.3通过第八直线导轨19.4可上下滑动的安装在第四门形支架19.2内，第四门形支架19.2上还安装有驱动第四搬运输送线19.3沿第八直线导轨19.4滑动的第四升降驱动机构19.5，第四升降驱动机构19.5用于驱动第四搬运输送线19.3升降，实现与各层第三硅钢片输送线6.4的对接，处于对接状态的第四搬运输送线19.3与第三硅钢片输送线21.4的宽度方向的中心线位于同一直线上。

进一步地，第四搬运输送线19.3两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于内侧的一排啮合齿24.5对应相啮合，第四搬运输送线19.3的纵梁之间的间距小于第三硅钢片输送线6.4的纵梁之间的间距，使得第四搬运输送线19.3与各层第三硅钢片输送线6.4在对接时对接端如图11所示相互重叠。

柱片缓存库7与轭片缓存库5的结构相同，柱片缓存库7包括第三左侧框架7.1和第三侧框架2.2，第三左侧框架7.1和第三右侧框架7.2之间连接有多层第四硅钢片输送线7.3，第四硅钢片输送线7.3与第一硅钢片输送线15的结构相同、并且纵梁之间的间距一致。

柱片缓存库7的左端配置有柱片入库机构26，柱片入库机构26的结构与固定式矮转接机构14的结构相同，包括第三底座26.1，第三底座26.1上安装有第五门形支架26.2，第五门形支架26.2内设置有与第四硅钢片输送线26.4结构相同的第五搬运输送线26.3，第五搬运输送线26.3通过第九直线导轨26.4可上下滑动的安装在第五门形支架26.2内，第五门形支架26.2上还安装有驱动第五搬运输送线26.3沿第九直线导轨26.4滑动的第五升降驱动机构26.5，第五升降驱动机构26.5用于驱动第五搬运输送线26.3升降，实现与各层第四硅钢片输送线26.4的对接，处于对接状态的第五搬运输送线26.3与第四硅钢片输送线26.4的宽度方向的中心线位于同一直线上。

进一步地，第五搬运输送线26.3两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于内侧的一排啮合齿24.5对应相啮合，第五搬运输送线26.3的纵梁之间的间距小于第四硅钢片输送线6.4的纵梁之间的间距，使得第五搬运输送线26.3靠近第四硅钢片输送线6.4的一端与各层第四硅钢片输送线6.4在对接时相互重叠。

柱片入库机构19与位于轭片缓存库7后端的横剪出料转接机构13之间设置有柱片接料回转转运机构20，柱片接料回转转运机构20包括纵向导轨座20.1，纵向导轨座20.1上设置有回转机构行走轨道20.2，回转机构行走轨道20.2上安装有支座20.3，支座20.3上还安装有旋转端垂直向上的高精度分割器20.4，支座20.3上还安装有驱动高精度分隔器20.4由柱片入库机构19与横剪出料转接机构13之间行走的分割器行走驱动机构20.5，分割器行走驱动机构20.5可以采用现有技术中常用的齿轮、齿条驱动机构。

高精度分割器20.4的回转端连接有回转搬运输送线20.6，回转搬运输送线20.6的结构与第五搬运输送线19.3的结构相同，当回转搬运输送线20.6位移至横剪出料转接机构13的一侧时，回转搬运输送线20.6转动至纵向输送状态、并与横剪出料转接机构13的第五搬运输送线19.3配合对接，对接状态的回转搬运输送线20.6宽度方向的中心线与横剪出料转接机构13的第二搬运输送线13.5宽度方向的中心线位于同一直线上；当回转搬运输送线20.6移动至柱片入库机构19一侧时，回转搬运输送线20.6转动至横向输送状态、并与柱片入库机构26的第五搬运输送线26.3配合对接，对接状态的回转搬运输送线20.6宽度方向的中心线与柱片入库机构26的第五搬运输送线26.3宽度方向的中心线位于同一直线上。

进一步地，回转搬运输送线20.6两侧的链条分别与托盘组件24底部两端的托块24.3位于外侧的一排啮合齿24.5对应相啮合。

柱片料位库8与轭片料位库6的结构基本相同，不同点在于：硅钢片顶升机构的升顶顶框8.1上沿硅钢片输送线的输送方向设置有三组间隔布置的定位柱8.2，硅钢片分层机构8.3包括三个分层组件8.4，硅钢片上料机构8.5包括三排吸盘16，三组间隔布置的定位柱12之间的间距、三个分层组件14、三排吸盘16之间的间距分别与图27中的左边柱25.3、中柱25.4、右边柱25.5之间的中心距一致。

柱片料位库8的左端配置有结构与功能均与轭片转接机构19相同的柱片转接机构22，柱片料位库8、柱片缓存库7的右端之间设置有结构与功能均与轭片出库机构21相同的柱片出库机构23。

如图27、28所示，本实施例所述铁心包括分别由硅钢片层叠形成的一组上轭片25.1、一组下轭片25.2、一组左边柱25.3、一组中柱25.4以及一组右边柱25.5，每组上轭片25.1、下轭片25.2、左边柱25.3、中柱25.4以及右边柱25.5均包括多级硅钢片，每级包括多片硅钢片，本实施例以8级为例具体说明本发明的工作过程，如图28所示，位于中部的一层硅钢片的尺寸最大，定义为主级硅钢片30.1，主级硅钢片30.1两侧的硅钢片尺寸逐渐缩小、并对称布置，因此依次定义为二级硅钢片30.2、三级硅钢片30.3、四级硅钢片30.4、五级硅钢片30.5、六级硅钢片30.6、七级硅钢片30.7、八级硅钢片30.8。

具体流程如下：

1）卷料抓取机构11根据叠装铁心所需规格的料卷依次转移至横剪卷料上料机构10的第二卷料挂杆10.5上，横剪卷料上料机构10在横向直线模组10.1、纵向直线模组10.2以及旋转驱动器10.3的配合下再依次将第二卷料挂杆10.5上的料卷上料至横剪设备1上。

2）横剪设备1根据设定的剪片工艺进行片料剪切，同时将剪切的上轭片25.1、下轭片25.2层叠在中层的第一硅钢片输送线15上定位支撑的托盘组件24上，将左柱片25.3、中柱25.4以及右边柱25.5层叠在位于下层的第一硅钢片输送线15上的托盘组件24上。

上轭片25.1、下轭片25.2、左边柱25.3、中柱25.4、右边柱25.5的各级硅钢片（即主级硅钢片30.1、二级硅钢片30.2、三级硅钢片30.3、四级硅钢片30.4、五级硅钢片30.5、六级硅钢片30.6、七级硅钢片30.7、八级硅钢片30.8）分别层叠在不同托盘组件24上，其中位于主级硅钢片30.1上方和位于主级硅钢片30.2下方的同级硅钢片也分层叠在不同托盘组件24上，例如位于主级硅钢片30.2上方的二级硅钢片30.2层叠在一个托盘组件24上，位于主级硅钢片30.2下方的二级硅钢片30.2则需层叠在另一个托盘组件24上。

3）横剪出料转接机构13将第一硅钢片输送线15上层叠上轭片25.1、下轭片25.2的托盘组件24按以下顺序搬运至轭片缓存库5的各层第二硅钢片输送线5.3上；

具体顺序为：上轭片的八级硅钢片30.8→下轭片的八级硅钢片30.8→上轭片的七级硅钢片30.7→下轭片的七级硅钢片30.7→上轭片的六级硅钢片30.6→下轭片的六级硅钢片30.6→上轭片的五级硅钢片30.5→下轭片的五级硅钢片30.5→上轭片的四级硅钢片30.4→下轭片的四级硅钢片30.4→上轭片的三级硅钢片30.3→下轭片的三级硅钢片30.3→上轭片的二级硅钢片30.2→下轭片的二级硅钢片30.2→上轭片的主级硅钢片30.1→下轭片主级硅钢片30.1→上轭片二级硅钢片30.2→下轭片二级硅钢片30.2→上轭片三级硅钢片30.3→下轭片三级硅钢片30.3→上轭片四级硅钢片30.4→下轭片四级硅钢片30.4→上轭片五级硅钢片30.5→下轭片五级硅钢片30.5→上轭片六级硅钢片30.6→下轭片六级硅钢片30.6→上轭片七级硅钢片30.7→下轭片七级硅钢片30.7→上轭片八级硅钢片30.8→下轭片八级硅钢片30.8。

将层叠左边柱25.3、中柱25.4、右边柱25.5的托盘组件24按以下顺序搬运至柱片接料回转转运机构20的回转搬运输送线20.6上，回转搬运输送线20.6再依次通过柱片入库机构19将输入的托盘组件24搬运至柱片缓存库7。

具体顺序为：左柱片的八级硅钢片30.8→中柱的八级硅钢片30.8→右柱片的八级硅钢片30.8→左柱片的七级硅钢片30.7→中柱的七级硅钢片30.7→右柱片的七级硅钢片30.7→左柱片的六级硅钢片30.6→中柱的六级硅钢片30.6→右柱片的六级硅钢片30.6→左柱片的五级硅钢片30.5→中柱的五级硅钢片30.5→右柱片的五级硅钢片30.5→左柱片的四级硅钢片30.4→中柱的四级硅钢片30.4→右柱片的四级硅钢片30.4→左柱片的三级硅钢片30.3→中柱的三级硅钢片30.3→右柱片的三级硅钢片30.3→左柱片的二级硅钢片30.2→中柱的二级硅钢片30.2→右柱片的二级硅钢片30.2→左柱片的主级硅钢片30.1→中柱的一主级硅钢片30.1→右柱片的主级硅钢片30.1→左柱片的二级硅钢片30.2→中柱的二级硅钢片30.2→右柱片的二级硅钢片30.1→左柱片的三级硅钢片30.3→中柱的三级硅钢片30.3→右柱片的三级硅钢片30.3→左柱片的四级硅钢片30.4→中柱的四级硅钢片30.4→右柱片的四级硅钢片30.4→→左柱片的五级硅钢片30.5→中柱的五级硅钢片30.5→右柱片的五级硅钢片30.5→→左柱片的六级硅钢片30.6→中柱的六级硅钢片30.6→右柱片的六级硅钢片30.6→→左柱片的七级硅钢片30.7→中柱的七级硅钢片30.7→右柱片的七级硅钢片30.7→左柱片的八级硅钢片30.8→中柱的八级硅钢片30.8片的八级硅钢片30.8。

4）轭片出库机构21将轭片缓存库5中层叠有上轭片25.1的托盘组件24和层叠下轭片25.2的托盘组件24转运至轭片料位库6中，轭片转接机构19按以下顺序将对应的满载的托盘组件24搬运至最下层第三硅钢片输送线6.4、并通过最下层第三硅钢片输送线6.4以两个层叠硅钢片的托盘组件为一组输送至的上料工位；

具体顺序为：上轭片的八级硅钢片30.8→下轭片的八级硅钢片30.8→上轭片的七级硅钢片30.7→下轭片的七级硅钢片30.7→上轭片的六级硅钢片30.6→下轭片的六级硅钢片30.6→上轭片的五级硅钢片30.5→下轭片的五级硅钢片30.5→上轭片的四级硅钢片30.4→下轭片的四级硅钢片30.4→上轭片的三级硅钢片30.3→下轭片的三级硅钢片30.3→上轭片的二级硅钢片30.2→下轭片的二级硅钢片30.2→上轭片的主级硅钢片30.1→下轭片主级硅钢片30.1→上轭片二级硅钢片30.2→下轭片二级硅钢片30.2→上轭片三级硅钢片30.3→下轭片三级硅钢片30.3→上轭片四级硅钢片30.4→下轭片四级硅钢片30.4→上轭片五级硅钢片30.5→下轭片五级硅钢片30.5→上轭片六级硅钢片30.6→下轭片六级硅钢片30.6→上轭片七级硅钢片30.7→下轭片七级硅钢片30.7→上轭片八级硅钢片30.8→下轭片八级硅钢片30.8。

位于上料工位的同级上轭片25.1和下轭片25.2的数量与铁心的各级硅钢片实际数量一致、并且间距与铁心对应级的硅钢片的间距一致。

柱片出库机构23将柱片缓存库7中层叠有左边柱25.3、中柱25.4、右边柱25.5的托盘组件24转运至柱片料位库8中，轭片转接机构19按以下顺序将对应托盘组件24搬运至柱片料位库8位于最下层输送线、并分别通过最下层输送线以三个层叠硅钢片的托盘组件24为一组向前输送至的上料工位；

具体顺序为：左柱片的八级硅钢片30.8→中柱的八级硅钢片30.8→右柱片的八级硅钢片30.8→左柱片的七级硅钢片30.7→中柱的七级硅钢片30.7→右柱片的七级硅钢片30.7→左柱片的六级硅钢片30.6→中柱的六级硅钢片30.6→右柱片的六级硅钢片30.6→左柱片的五级硅钢片30.5→中柱的五级硅钢片30.5→右柱片的五级硅钢片30.5→左柱片的四级硅钢片30.4→中柱的四级硅钢片30.4→右柱片的四级硅钢片30.4→左柱片的三级硅钢片30.3→中柱的三级硅钢片30.3→右柱片的三级硅钢片30.3→左柱片的二级硅钢片30.2→中柱的二级硅钢片30.2→右柱片的二级硅钢片30.2→左柱片的主级硅钢片30.1→中柱的一主级硅钢片30.1→右柱片的主级硅钢片30.1→左柱片的二级硅钢片30.2→中柱的二级硅钢片30.2→右柱片的二级硅钢片30.1→左柱片的三级硅钢片30.3→中柱的三级硅钢片30.3→右柱片的三级硅钢片30.3→左柱片的四级硅钢片30.4→中柱的四级硅钢片30.4→右柱片的四级硅钢片30.4→→左柱片的五级硅钢片30.5→中柱的五级硅钢片30.5→右柱片的五级硅钢片30.5→→左柱片的六级硅钢片30.6→中柱的六级硅钢片30.6→右柱片的六级硅钢片30.6→→左柱片的七级硅钢片30.7→中柱的七级硅钢片30.7→右柱片的七级硅钢片30.7→左柱片的八级硅钢片30.8→中柱的八级硅钢片30.8片的八级硅钢片30.8。

位于上料工位的同级左柱片25.3、中柱25.4、右柱片25.5的数量与铁心的各级硅钢片实际数量一致、并且间距与铁心对应级的硅钢片的间距一致。

在轭片料位库6和柱片料位库8上每组硅钢片移动至上料工位后，均通过硅钢片顶升机构5、硅钢片分层机构4、硅钢片上料机构6相互配合将上料工位上的一组硅钢片依次上料至叠装设备，在上料工位上的一组硅钢片上料完成后，最下层物料输送线2再按顺序将下一组层叠硅钢片的托盘组件3输送至上料工位，同时向前将空的托盘组件3向前输出，轭片料位库6和柱片料位库8交替上料，从而实现按变压器铁心的上轭片25.1、下轭片25.2、左柱片25.3、中柱25.4、右柱片25.5的层叠顺序向叠装设备4连续上料。

7）轭片出库机构19将空的托盘组件24转接至轭片缓存库5中，横剪出料转接机构13将轭片缓存库5中空的托盘组件24转运至接料传输平台12最上层的第一硅钢片输送线15上，柱片出库机构22将空的托盘组件24转接至柱片缓存库7中，柱片入库机构26通过柱片接料回转转运机构20、横剪出料转接机构13转运至接料传输平台12最上层的第一硅钢片输送线15上。

在轭片出库机构19和柱片出库机构22向轭片缓存库5、柱片缓存库7搬运空的托盘组件24的同时，还可以将轭片缓存库5、柱片缓存库7中层叠硅钢片的托盘组件24搬运至轭片料位库6和柱片料位库8。

8）重复上述过程实现连续叠装。

上述工作过程只是一种实施例，本领域的普通技术人员应该明白，对于各级硅钢片的层叠方式、层叠数量、以及搬运方式等细节上可以作出各种改变，包括做出若干简单替换，而不偏离本发明的精神和范围。

作为本实施例的进一步说明，步骤4）中横剪出料转接机构13搬运原理为：通过第二升降驱动机构13.7驱动第二搬运输送线13.5与中下层的第一硅钢片输送线15对接，第一硅钢片输送线15将层叠硅钢片的托盘组件24输送至第二搬运输送线13.5上，第一横向位移驱动机构13.4驱动第二搬运输送线13.5移动至右侧，再通过第二升降驱动机构13.7驱动第二搬运输送线13.5升降，使第二搬运输送线13.5与轭片缓存库5的第二硅钢片输送线5.3或柱片接料回转转运机构20的回转搬运输送线20.6对接，从而将相应的层叠硅钢片的托盘组件24搬运至轭片缓存库5内或回转搬运输送线20.6。

步骤4）中回转搬运输送线20.6的工作原理为：与横剪出料转接机构13对接时，通过高精度分割器20.4驱动回转搬运输送线20.6转动至纵向输送状态，再通过分割器行走驱动机构20.5将驱动至回转搬运输送线20.6前侧与横剪出料转接机构13的第二搬运输送线13.5配合对接，再通过第二搬运输送线13.5将层叠硅钢片的托盘组件24输送至回转搬运输送线20.6上，之后，再通过分割器行走驱动机构20.5驱动回转搬运输送线20.6位移至后侧、并且在位移的同时，通过高精度分割器20.4驱动回转搬运输送线20.6转动至横向输送状态，之后与柱片入库机构19的第五搬运输送线19.3配合将对应托盘组件24搬运至柱片缓存库7。

步骤4）中硅钢片顶升机构16、硅钢片分层机构18、硅钢片上料机构17配合上料的工作过程为：

a、最下层第三硅钢片输送线6.4将一组托盘组件24输送至上料工位。

b、顶升驱动器16.5驱动升顶顶框16.2向上，使升顶顶框16.2上的两组定位柱16.3分别定位设置在两个托盘组件24下方托块24.3的定位孔24.4内、再向上将两个托盘组件24推送至贴近两个分层过道18.7的正下方位置，同时驱动电机18.13驱动长丝杆18.11转动，可以实现两个分层组件18.3的分层梁18.4之间间距的同步调节，从而调节分层过道18.7的间距略大于对应硅钢片的宽度。

c、位移驱动机构17.4驱动真空吸盘组件17.3位移至硅钢片分层机构18的正上方，升降驱动器17.9驱动两排吸盘17.8向下吸取两侧分层过道18.7内位于最上方的上轭片25.1和下轭片25.2，同时顶升驱动器16.5驱动层叠有上轭片25.1的一个托盘组件324和层叠有下轭片25.1的一个托盘组件24向下运行至低位，而在分层机构的磁铁18.5作用下，使吸取的上轭片25.1和下轭片25.2与下方的上轭片25.1和下轭片25.2实现分离。

d、位移驱动机构17.4将吸取的上轭片25.1和下轭片25.2输送至叠装设备进行叠装；

e、重复步骤b）、c）、d）。

Claims (10)

1.一种变压器铁心批量自动叠装产线，变压器铁心包括一组上轭片、一组下轭片以及连接在一组上轭片和一组下轭片之间的多组柱片，每组上轭片、下轭片、柱片均包括层叠的多片硅钢片，其特征在于：叠装产线包括横剪设备、轭片缓存库、轭片料位库、柱片缓存库、柱片料位库、叠装设备，横剪设备横向布置，横剪设备的进料端设置有智能料库，智能料库靠近横剪设备的一侧设置有出料口，智能料库用于输入和储存不同宽度的铁心料卷、并将铁心料卷由出料口输出；智能料库的出料口与横剪设备的输入端之间设置有横剪卷料上料机构，横剪卷料上料机构用于接收智能料库输出的铁心料卷、并向横剪设备上料，横剪设备用于将铁心料卷剪切成硅钢片料；

横剪设备的输出端设置有接料传输平台，接料传输平台上定位设置有间隔布置的托盘组件，托盘组件用于层叠横剪设备输出的硅钢片料；

轭片料位库、柱片料位库分别布置在叠装设备的一侧，接料传输平台与轭片缓存库之间设置有横剪出料转接机构，轭片缓存库与轭片料位库的之间设置有轭片出库机构；

横剪出料转接机构与柱片缓存库之间设置有柱片接料回转机构，柱片缓存库和柱片料位库之间设置有柱片出库机构；

所述横剪出料转接机构用于将层叠有上轭片或下轭片的托盘组件转运至轭片缓存库、将层叠有柱片的托盘组件通过柱片接料回转转运机构转运至柱片缓存库，各组柱片分别叠装在不同的托盘组件上；

轭片出库机构用于将轭片缓存库中层叠有上轭片或下轭片的托盘组件转运至轭片料位库、以及将轭片料位库中空的托盘组件转运至轭片缓存库，横剪出料转接机构还用于将轭片缓存库中空的托盘组件转运至接料传输平台；

柱片出库机构用于将柱片缓存库上层叠有柱片的托盘组件转运至柱片料位库、以及将柱片料位库中空的托盘组件转运至柱片缓存库，所述接料回转转运机构还用于将柱片缓存库中空的托盘组件转运至横剪出料转接机构、再由横剪出料转接机构转运至接料传输平台；

所述轭片料位库用于将上轭片、下轭片依次上料至叠装设备，所述柱片料位库用于将柱片依次上料至叠装设备。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：智能卷料库纵向布置，智能卷料库包括长方形的料库框架，料库框架的中部设置有沿长度方向布置、并且两端均为开口的过道，过道两侧的料库框架内壁上设置有多个第一卷料挂杆，过道的一端安装有卷料入库机构，卷料入库机构包括安装在过道一端、并向外伸出料库框架的第一行走轨道，第一行走轨道上安装有电动行走小车，电动行走小车上设置有卷料座，卷料座上设置有用于支撑放置卷料的V形槽；

过道内安装有卷料抓取机构，卷料抓取机构包括沿长度方向安装在料库框架顶部的纵向行走轨道，纵向行走轨道上安装有沿纵向行走轨道行走的第一矩形座，第一矩形座与料库框架之间安装有驱动第一矩形座沿纵向行走轨道行走的纵向行走驱动机构，第一矩形座上安装有沿料库框架宽度方向布置的横向行走轨道，横向行走轨道上安装有沿横向行走轨道行走的第二矩形座，第二矩形座与第一矩形座之间安装有驱动第二矩形座沿横向行走轨道行走的横向行走驱动机构，第二矩形座上安装有垂直向下的竖向直线模组，竖向直线模组上安装有沿竖向直线模组上下位移的连接座，连接座上安装有旋转电机，旋转电机的输出端垂直向下，并连接有转动盘，转动盘上垂直连接有第三卷料挂杆。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：横剪卷料上料机构包括沿料库框架宽度方向布置的横向直线模组，横向直线模组的一端延伸至料库框架内，横向直线模组上安装有沿横向直线模组横向位移的纵向直线模组，纵向直线模组上安装有沿纵向直线模组纵向位移的旋转驱动器，旋转驱动器的输出端垂直向上、并连接有旋转座，旋转座上垂直安装有第二卷料挂杆。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：托盘组件包括堆料板，堆料板的两侧设置有向背面的内侧折弯的L形折边，堆料板背面两端的L形折边之间分别连接有一块对称布置的托块，托块的底部分别设置有两排啮合齿，两排啮合齿内侧的托块上均设置有两个间隔布置的定位孔。

5.根据权利要求1所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：接料传输平台纵向布置，轭片缓存库并排布置在接料传输平台远离横剪设备的一侧，轭片料位库并排布置在轭片缓存库远离接料传输平台的一侧，柱片料位库和柱片缓存库横向布置在叠装设备的一端；

接料传输平台包括第一左侧框架和第一右侧框架，第一左侧框架和第一右侧框架之间连接有多层第一硅钢片输送线，第一硅钢片输送线包括两根左右对称布置的纵梁、以及连接在纵梁之间的多根横梁，第一硅钢片输送线通过横梁连接在第一左侧框架和第一右侧框架之间，纵梁的两端转动安装有链轮，链轮之间传动连接有环绕在纵梁上的链条，纵梁之间安装有驱动两侧链条转动的链条转动驱动机构；

第一硅钢片输送线两侧的链条分别与托盘组件底部两端的托块位于外侧的一排啮合齿对应啮合；

接料传输平台靠近柱片料位库的一端设置有固定式矮转接机构，固定式矮转接机构包括第一底座，第一底座上安装有第一门形支架，第一门形支架内设置有与第一硅钢片输送线结构相同的第一搬运输送线，第一搬运输送线通过第一直线导轨可上下滑动的安装在第一门形支架内，第一门形支架上还安装有驱动第一搬运输送线沿第一直线导轨滑动的第一升降驱动机构，第一升降驱动机构用于驱动第一搬运输送线升降，实现与接料传输平台的各层第一硅钢片输送线的对接。

6.根据权利要求5所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：轭片缓存库与接料传输平台的结构相同，横剪出料转接机构设置在接料传输平台和轭片缓存库远离固定式矮转接机构的一端之间，轭片出库机构布置在轭片缓存库和轭片料位库远离横剪出料转接机构的一端，轭片料位库远离轭片出库机构的一端还设置有结构与固定式矮转接机构相同的轭片转接机构。

7.根据权利要求6所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：轭片料位库包括安装框架，安装框架包括间隔布置的左侧支撑框架和右侧支撑框架，左侧支撑框架和右侧支撑框架之间连接有多层第三硅钢片输送线；

最下层第三硅钢片输送线的中部设置有方形孔作为上料工位，方形孔内设置有硅钢片料顶升机构，最下方的两层第三硅钢片输送线之间安装有呈上下布置的硅钢片料上料机构和硅钢片料分层机构，硅钢片料上料机构和硅钢片料分层机构同时位于硅钢片料顶升机的正上方；

硅钢片料顶升机构包括安装在最下方第三硅钢片输送线的方形孔底部的顶升底框，顶升底框连接在安装框架上，顶升底框的上方设置有可以沿最下方第三硅钢片输送线的方形孔上下升降的顶升顶框，顶升顶框上沿第三硅钢片输送线的输送方向设置有多组间隔布置的定位柱，每组包括与托盘组件的底部两侧托块上的四个定位孔位置相对应的四个定位柱，顶升顶框通过第一直线轴承可升降的安装在顶升底框上，顶升底框的中部安装有驱动顶升顶框升降的顶升驱动器；

硅钢片料分层机构包括分别安装在左侧支撑框架和右侧支撑框架上的两个支撑梁，两侧支撑梁均与第三硅钢片输送线的输送方向平行，支撑梁上安装有第四直线导轨，支撑梁之间连接有与定位柱的组数及上下位置均相对应的多个相同的分层组件；

分层组件包括间隔布置、并与第三硅钢片输送线宽度方向平行的两根分层梁，两根分层梁的相对侧面上分别连接有间隔布置的多个磁铁，分层梁上还分别通过螺栓连接有覆盖磁铁的L形不锈钢钣金件，两根分层梁之间形成硅钢片料分层过道；分层组件的两根分层梁的两端分别设置有分层端部丝杆，分层梁两端的分层端部丝杆螺纹旋向相同，分层组件中的其中一根分层梁两端的分层端部丝杆与另一根分层梁两端的分层端部丝杆的螺纹旋向相反，分层梁的两端分别通过直板与对应分层端部丝杆螺纹连接，直板分别通过滑块滑动安装在对应侧的第四直线导轨上；

各分层组件的两根分层梁位于同一端的分层端部丝杆相互连接形成一根长丝杆，两侧的长丝杆通过丝杆座安装在分层梁上，两侧的长丝杆之间传动连接，其中一侧的支撑梁上安装有驱动对应侧的长丝杆转动的驱动机构；

硅钢片料上料机构包括安装在左侧支撑框架和右侧支撑框架之间的上料框架，上料框架与第三硅钢片输送线的宽度方向平行，上料框架的一端向外伸出安装框架，上料框架的下端面上通过第五直线导轨安装有真空吸盘组件，上料框架上安装有驱动真空吸盘组件沿第五直线导轨将吸取的硅钢片料输出安装框架的位移驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：柱片料位库与轭片料位库的结构相同；柱片缓存库与轭片缓存库结构相同，柱片料位库靠近横剪出料转接机构的一端配置有结构与轭片转接机构相同的柱片转接机构，柱片料位库、柱片缓存库远离柱片转接机构的一端之间设置有结构与轭片出库机构相同的柱片出库机构；柱片缓存库远离柱片出库机构的一端设置有柱片入库机构，柱片接料回转转运机构设置在柱片入库机构与横剪出料转接机构之间。

9.根据权利要求8所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：柱片接料回转转运机构包括纵向导轨座，纵向导轨座上设置有回转机构行走轨道，回转机构行走轨道上安装有支座，支座上还安装有旋转端垂直向上的高精度分割器，支座上还安装有驱动高精度分隔器由柱片入库机构与横剪出料转接机构之间行走的分割器行走驱动机构，高精度分割器的回转端连接有回转搬运输送线。

10.根据权利要求9所述的一种变压器铁心批量自动叠装产线，其特征在于：横剪出料转接机构包括横向布置在接料传输平台和轭片缓存库端部之间的第一底板，第一底板上通过第二直线导轨安装有第二门形支架，第二门形支架内设置有与第一搬运输送线结构相同的第二搬运输送线，第二搬运输送线通过第三直线导轨可上下滑动的安装在第二门形支架内；

第二门形支架与底板之间安装有驱动第二门形支架在接料传输平台、轭片缓存库的端部之间位移的第一横向位移驱动机构，第二门形支架上还安装有驱动第二搬运输送线沿第三直线导轨上下位移的第二升降驱动机构，第二升降驱动机构用于驱动第二搬运输送线分别与第一硅钢片输送线或第二硅钢片输送线或柱片接料回转转运机构上的回转搬运输送线对接。

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