CN220077745U - 一种棒料下料机 - Google Patents

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邵鹏程
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Abstract

本实用新型提供了一种棒料下料机,属于机械技术领域。它解决了现有下料机堆料不便等问题。本棒料下料机,包括下料架,下料架上设置有用于将棒料沿下料架长度方向输送的送料机构,下料架的一侧设置有暂存台,下料架上还设置有用于将棒料从下料架输送到暂存台上的下料机构,暂存台的一侧设置有堆料架,暂存台的另一侧上设置有与堆料架对应的推料板,推料板能够相对堆料架往复移动并将棒料从暂存台上推入堆料架,堆料架上设置有可上下升降的并用于放置料框的升降台。通过设置堆料架、升降台和推料板,本棒料下料机能够在下料后自动堆料,无需人工堆料,使堆料方便。

Description

一种棒料下料机
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种棒料下料机。
背景技术
金属通过熔炼炉熔化,再通过棒料成型模具可形成连续的棒料。根据毛坯棒料的长度要求,需要将连续的棒料切割成需要的长度,因此一般在棒料成型模具的后方设置切割机,切割机的后方往往还设置下料机。
中国专利文献资料公开了一种棒料下料结构[申请号:CN 201420744127.X;公告号:CN204450039U],用于对棒料进行下料,包括下料支架、第一物料支架、第一传送组件和第一升降组件。第一物料支架设置于下料支架一侧,第一传送组件安装于下料支架,使棒料沿下料支架的长度方向移动,第一升降组件用于将第一传送组件传送的棒料移送至第一物料支架。
工作时,第一传送组件先将棒料向下料支架上输送,输送的棒料长度达到要求时将棒料切割,切割后的棒料位于下料支架上,然后第一升降组件动作将棒料推送到第一物料支架上,之后第一传送组件继续将棒料向下料支架上输送,切割并下料下一根棒料,棒料在第一物料支架上堆积。棒料在第一物料支架上堆积后再由工人将棒料一根一根搬运到料框中进行堆料,堆料不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种棒料下料机,解决了现有的下料机堆料不便的技术问题。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种棒料下料机,包括下料架,所述下料架上设置有用于将棒料沿下料架长度方向输送的送料机构,所述下料架的一侧设置有暂存台,所述下料架上还设置有用于将棒料从下料架输送到暂存台上的下料机构,其特征在于,所述暂存台的一侧设置有堆料架,所述暂存台的另一侧上设置有与堆料架对应的推料板,所述推料板能够相对堆料架往复移动并将棒料从暂存台上推入堆料架,所述堆料架上设置有可上下升降的并用于放置料框的升降台。
工作时,推料板先位于暂存台的另一侧远离堆料架,堆料架上的升降台上升使料框的底部与暂存台齐平。棒料在下料架上被送料机构沿下料架的长度方向输送,待棒料位于与暂存台的位置相对时,下料机构将棒料从下料架上输送到暂存台上,棒料逐件被输送到暂存台上并在暂存台上依次排好,棒料位于推料板与堆料架之间;然后推料板向靠近堆料架的方向移动,推料板将推料板与堆料架之间的棒料推向堆料架,棒料进入到料框中并形成第一层堆料层;然后推料板向远离堆料架的方向移动,推料板复位到暂存台的另一侧远离堆料架,堆料架上的升降台下降使第一层推料层与暂存台齐平;棒料继续被输送到暂存台上并排列好,之后推料板向靠近堆料架的方向移动将棒料推向堆料架,棒料进入到料框中并形成第二层堆料层,堆料过程依次进行,直到料框中被装满棒料。料框装满棒料后,通过吊机将装满棒料的料框吊走,再将空料框放置到升降台上,并使升降台上升至空料框的底部与暂存台齐平。因此,通过设置堆料架、升降台和推料板,本棒料下料机能够在下料后自动堆料,无需人工堆料,使堆料方便。
在上述的棒料下料机中,所述暂存台远离下料架的一端上具有向上凸出的挡料杆。挡料杆对棒料具有阻挡作用,防止棒料从暂存台远离下料架的一端滑出。
在上述的棒料下料机中,所述暂存台的另一侧上具有固定部,所述固定部上固定连接有推料气缸,所述推料气缸的活塞杆穿过固定部后与推料板固定连接,所述固定部上还穿设有导向杆,所述导向杆的一端与推料板固定连接。推料气缸工作时能够驱动推料板在暂存台的两侧之间往复移动,导向杆具有导向定位作用,防止推料板在移动的过程中发生转动,使推料过程顺利进行。
在上述的棒料下料机中,所述堆料架包括底台以及分别竖立在底台两侧的立架,所述升降台位于两个立架之间并位于底台的上方,每个立架上均具有竖直设置的轨道,所述升降台上具有嵌入到轨道中的滚轮。轨道与滚轮的配合具有导向和定位作用,可以使升降台和料框稳定地上下升降。同时轨道与滚轮的配合是滚动摩擦副,摩擦阻力小,使升降台和料框升降顺畅。
在上述的棒料下料机中,每个立架上还具有竖直设置的升降槽,所述升降台的两侧分别具有与升降槽对应的升降部,每个升降部嵌入到对应的升降槽中,每个升降部上均固定有螺母,所述底台上竖直安装有与螺母对应设置且能够转动的丝杠,所述螺母套装在对应的丝杠上并与丝杠形成螺纹连接,所述底台上穿设有可转动的转动轴,所述转动轴连接有升降电机,所述转动轴与两根丝杠之间均连接有齿轮组件。升降电机工作时驱动转动轴转动,然后通过齿轮组件同时驱动两根丝杠转动,随着丝杠的转动,螺母沿丝杠上下升降,从而使升降台上下升降。升降槽具有避让作用,保证升降部具有足够的升降空间。
在上述的棒料下料机中,所述升降台的两侧分别具有竖直设置的侧板,所述料框位于两个侧板之间,所述滚轮安装在侧板上。侧板具有定位作用,避免料框在升降台升降过程中发生移位。
在上述的棒料下料机中,棒料下料机还包括分料机构,所述分料机构包括可转动的分料挡盘,所述分料挡盘竖向插设在暂存台上且分料挡盘的一部分伸出暂存台的上表面,所述分料挡盘上开设有挡料缺口,所述分料挡盘能够转动至使挡料缺口朝向下料架并供棒料进入。
下料机工作时,分料挡盘先转动至挡料缺口朝向下料架,然后棒料从下料架输送到暂存台上,棒料被分料挡盘阻挡并进入到挡料缺口中,接着分料挡盘转动使挡料缺口背向下料架,棒料从挡料缺口中滑出并排列到暂存台远离下料架的一端,当棒料在暂存台远离下料架的一端排列有一个推料层的数量后,分料挡盘转动至挡料缺口朝向下料架后将暂停,直到在暂存台远离下料架一端的棒料被推入到料框中后,再转动分料挡盘使棒料通过分料挡盘后继续排列到暂存台远离下料架的一端上。分料挡盘的设置可以避免过多的棒料排列在暂存台上,使下料后自动堆料的过程有序进行。
在上述的棒料下料机中,所述分料机构还包括位于暂存台下方的安装座,所述安装座上设置有可转动的传动轴,所述分料挡盘固定在传动轴上,所述安装座上还固定有分料气缸,所述分料气缸的活塞杆上固定有齿条,所述传动轴上还固定有与齿条啮合的齿轮。分料气缸工作时驱动齿条移动,齿条移动则带动齿轮转动,从而使传动轴和分料挡盘实现转动。
在上述的棒料下料机中,所述暂存台上开设有沿暂存台靠近下料架一端到远离下料架一端的方向设置的且呈长条状的避让槽,所述分料挡盘插设在避让槽中,所述暂存台的下方固定有与避让槽平行的直线滑台,所述直线滑台的滑座与安装座固定连接。
直线滑台工作时可驱动安装座在暂存台的两端之间移动,即分料挡盘能够在暂存台的两端之间移动。下料机工作时,可以通过直线滑台先将分料挡盘移动到靠近下料架的一端,待棒料进入到挡料缺口中后,再将分料挡盘和棒料向远离下料架的一端输送,直到靠近排列在暂存台上的棒料,然后再转动分料挡盘使棒料从挡料缺口中滑出。这样可以减少棒料之间的磕碰,保证棒料的加工质量。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、通过设置堆料架、升降台和推料板,本棒料下料机能够在下料后自动堆料,无需人工堆料,使堆料方便。
2、本棒料下料机工作稳定且结构紧凑。
附图说明
图1是本棒料下料机实施例一第一视角的立体图。
图2是本棒料下料机实施例一第二视角的立体图。
图3是本棒料下料机实施例一中暂存台处的立体图。
图4是本棒料下料机实施例一中暂存台隐藏后的立体图。
图5是本棒料下料机实施例一中堆料架、升降台和料框组合后的立体图。
图中,1、下料架;2、切割机;3、送料机构;4、下料机构;5、暂存台;5a、挡料杆;5b、导向竖板;5c、固定部;5d、避让槽;6、堆料架;6a、底台;6b、立架;6b1、轨道;6b2、升降槽;7、推料板;8、升降台;8a、滚轮;8b、侧板;8c、升降部;9、料框;9a、吊环;10、推料气缸;11、导向杆;12、支架;13、分料挡盘;13a、挡料缺口;14、安装座;15、传动轴;16、分料气缸;17、齿条;18、齿轮;19、直线滑台;20、线轨;21、螺母;22、丝杠;23、转动轴;24、升降电机;25、棒料。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和图2所示,一种棒料下料机,包括下料架1,下料架1的长度沿前后方向设置,下料架1上设置有用于将棒料25沿下料架1长度方向输送的送料机构3,下料架1的后方设置有切割机2。送料机构3包括数个沿下料架1长度方向排列的送料轮,每个送料轮上均连接有从动链轮,从动链轮之间连接有链条[图中未示出],下料架1的前端处固定有送料电机,送料电机的转轴上连接有主动链轮,主动链轮与位于最前方的从动链轮之间连接有主链条[图中未示出]。送料电机工作时能够通过主动链轮、主链条、从动链轮和链条驱动送料轮转动,从而使位于送料轮上的棒料25向前输送。
下料架1的一侧设置有暂存台5,如图1中所示暂存台5位于下料架1的左侧,下料架1上还设置有用于将棒料25从下料架1输送到暂存台5上的下料机构4。下料机构4包括位于下料架1前端的翻转架,翻转架与下料架1之间铰接有翻转气缸,翻转气缸能够驱动翻转架在水平位置和朝向暂存台5一侧倾斜的位置之间摆动。当翻转架位于水平位置时,棒料25能够被送料轮输送至翻转架的上方,当翻转架位于朝向暂存台5一侧倾斜的位置时,棒料25能够被翻转架抬起并沿着倾斜的翻转架滑入到暂存台5的上表面上。
暂存台5的一侧设置有堆料架6,暂存台5的另一侧上设置有与堆料架6对应的推料板7,如图1中所示,堆料架6位于暂存台5的前方,推料板7位于堆料架6的后侧处。推料板7能够相对堆料架6往复移动并将棒料25从暂存台5上推入堆料架6,堆料架6上设置有可上下升降的并用于放置料框9的升降台8。
结合图3所示,暂存台5远离下料架1的一端上具有向上凸出的挡料杆5a,暂存台5靠近下料架1的一端上具有倾斜设置的导向竖板5b。挡料杆5a用于阻挡棒料25,防止棒料25从暂存台5上滑出,挡料杆5a有数个并沿前后方向依次排列。导向竖板5b对棒料25具有导向作用,使棒料25顺利滑入到暂存台5上。暂存台5的后侧处具有向上凸出的固定部5c,固定部5c沿左右方向设置并呈长板状。推料板7位于固定部5c的前方,固定部5c的后侧面上固定连接有推料气缸10,推料气缸10的活塞杆穿过固定部5c后与推料板7固定连接。固定部5c上还穿设有导向杆11,导向杆11与推料气缸10平行,导向杆11的前端与推料板7固定连接。导向杆11有两根并分别位于推料气缸10的两侧。
结合图3和图4所示,暂存台5的下方一体连接或者分体固定有支架12。棒料下料机还包括分料机构,分料机构包括可转动的分料挡盘13,分料挡盘13有两个并前后排列。分料挡盘13竖向插设在暂存台5上且分料挡盘13的一部分伸出暂存台5的上表面,分料挡盘13上开设有挡料缺口13a,分料挡盘13能够转动至使挡料缺口13a朝向下料架1并供棒料25进入。分料机构还包括位于暂存台5下方的安装座14,安装座14设置在支架12上,安装座14上设置有可转动的传动轴15,传动轴15沿前后方向设置,分料挡盘13固定在传动轴15上,安装座14上还固定有分料气缸16,分料气缸16的活塞杆上固定有齿条17,传动轴15上还固定有与齿条17啮合的齿轮18。暂存台5上开设有沿暂存台5靠近下料架1一端到远离下料架1一端的方向设置的且呈长条状的避让槽5d,避让槽5d沿左右方向设置,分料挡盘13插设在避让槽5d中,支架12上固定有与避让槽5d平行的直线滑台19,直线滑台19的滑座与安装座14固定连接。支架12上还固定有线轨20,安装座14的下表面上固定有滑块,滑块套装在线轨20上并能够沿线轨20滑动,线轨20有两个并分别设置在直线滑台19的两侧。
结合图5所示,堆料架6包括底台6a以及分别竖立在底台6a左右两侧的立架6b,升降台8位于两个立架6b之间并位于底台6a的上方,每个立架6b上均具有竖直设置的轨道6b1,轨道6b1上具有导向槽,升降台8上具有嵌入到轨道6b1导向槽中的滚轮8a。每个立架6b均有两个前后排列的轨道6b1,每个轨道6b1中均具有上下排列的两个滚轮8a。每个立架6b上还具有竖直设置的升降槽6b2,升降槽6b2位于同一立架6b的两个轨道6b1之间。升降台8的左右两侧分别具有竖直设置的侧板8b,料框9位于两个侧板8b之间,滚轮8a安装在侧板8b上。料框9包括底板以及竖直设置在底板左右两侧的侧部板,料框9的前后侧开口,便于棒料25推入到料框9中,料框9的顶部上设置四个呈矩形排列的吊环9a,吊环9a安装在侧部板上。升降台8的左右两侧分别具有与升降槽6b2对应的升降部8c,每个升降部8c嵌入到对应的升降槽6b2中,每个升降部8c上均固定有螺母21,底台6a上竖直安装有与螺母21对应设置且能够转动的丝杠22,螺母21套装在对应的丝杠22上并与丝杠22形成螺纹连接。底台6a上穿设有可转动的转动轴23,转动轴23的左端连接升降电机24,转动轴23与两根丝杠22之间均连接有齿轮组件[图中未示出]。转动轴23左右横向设置,齿轮组件包括相互啮合的第一锥齿轮18和第二锥齿轮18,其中两个第一锥齿轮18分别固定在转动轴23的左端和右端上,两个第二锥齿轮18分别固定在两个丝杠22上。升降电机24工作时驱动转动轴23转动,固定在转动轴23上的两个第一锥齿轮18同步转动,从而驱动两个第二锥齿轮18转动,这样两个丝杠22同步转动,使得两个螺母21同步升降,实现升降台8的上下升降。
下料机工作时,推料板7先位于暂存台5的后侧远离堆料架6,堆料架6上的升降台8上升使料框9的底板与暂存台5齐平,分料挡盘13移动到暂存台5靠近下料架1的一端上,且分料挡盘13转动至挡料缺口13a朝向下料架1。棒料25在下料架1上被送料机构3沿下料架1的长度方向输送,待棒料25位于与暂存台5的位置相对时,下料机构4将棒料25从下料架1上输送到暂存台5上;棒料25滑入暂存台5上后进入到分料挡盘13的挡料缺口13a中,然后直线滑台19移动将棒料25输送到暂存台5远离下料架1的一端上,接着分料挡盘13转动使挡料缺口13a背向下料架1,棒料25脱离分料挡盘13,分料挡盘13重新移动到暂存台5靠近下料架1的一端上,且分料挡盘13转动至挡料缺口13a朝向下料架1;棒料25逐件被输送到暂存台5上并在暂存台5上依次排好,棒料25位于推料板7与堆料架6之间;然后推料板7向靠近堆料架6的方向移动即向前移动,推料板7将推料板7与堆料架6之间的棒料25推向堆料架6,棒料25进入到料框9中并形成第一层堆料层;然后推料板7向远离堆料架6的方向移动,推料板7复位到暂存台5的后侧远离堆料架6,堆料架6上的升降台8下降使第一层推料层与暂存台5齐平;棒料25继续被输送到暂存台5上并排列好,之后推料板7向前移动将棒料25推向堆料架6,棒料25进入到料框9中并形成第二层堆料层,堆料过程依次进行,直到料框9中被装满棒料25。料框9装满棒料25后,通过吊机将装满棒料25的料框9吊走,再将空料框9放置到升降台8上,并使升降台8上升至空料框9的底板与暂存台5齐平。因此,通过设置堆料架6、升降台8和推料板7,本棒料下料机能够在下料后自动堆料,无需人工堆料,使堆料方便。
实施例二
与实施例一的不同之处在于,由直线电机替换推料气缸10,,直线电机固定连接在暂存台5的固定部5c上,直线电机的驱动轴穿过固定部5c后与推料板7固定连接。其他结构与实施例一相同。
实施例三
与实施例一的不同之处在于,将丝杠22、螺母21和齿轮组件替换掉,堆料架6的其中一个立架6b上固定连接有升降电机24,升降电机24的转轴上连接有升降齿轮,升降台8上固定有竖直设置的升降齿条,升降齿轮与升降齿条啮合,升降电机24工作时能够通过升降齿轮和升降齿条驱动升降台8上下升降。其他结构与实施例一相同。
实施例四
与实施例一的不同之处在于,由分料电机替换齿轮18、齿条17和分料气缸16,分料电机的电机与传动轴15直接连接。其他结构与实施例一相同。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种棒料下料机,包括下料架(1),所述下料架(1)上设置有用于将棒料(25)沿下料架(1)长度方向输送的送料机构(3),所述下料架(1)的一侧设置有暂存台(5),所述下料架(1)上还设置有用于将棒料(25)从下料架(1)输送到暂存台(5)上的下料机构(4),其特征在于,所述暂存台(5)的一侧设置有堆料架(6),所述暂存台(5)的另一侧上设置有与堆料架(6)对应的推料板(7),所述推料板(7)能够相对堆料架(6)往复移动并将棒料(25)从暂存台(5)上推入堆料架(6),所述堆料架(6)上设置有可上下升降的并用于放置料框(9)的升降台(8)。
2.根据权利要求1所述的棒料下料机,其特征在于,所述暂存台(5)远离下料架(1)的一端上具有向上凸出的挡料杆(5a)。
3.根据权利要求1所述的棒料下料机,其特征在于,所述暂存台(5)的另一侧上具有固定部(5c),所述固定部(5c)上固定连接有推料气缸(10),所述推料气缸(10)的活塞杆穿过固定部(5c)后与推料板(7)固定连接,所述固定部(5c)上还穿设有导向杆(11),所述导向杆(11)的一端与推料板(7)固定连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的棒料下料机,其特征在于,所述堆料架(6)包括底台(6a)以及分别竖立在底台(6a)两侧的立架(6b),所述升降台(8)位于两个立架(6b)之间并位于底台(6a)的上方,每个立架(6b)上均具有竖直设置的轨道(6b1),所述升降台(8)上具有嵌入到轨道(6b1)中的滚轮(8a)。
5.根据权利要求4所述的棒料下料机,其特征在于,每个立架(6b)上还具有竖直设置的升降槽(6b2),所述升降台(8)的两侧分别具有与升降槽(6b2)对应的升降部(8c),每个升降部(8c)嵌入到对应的升降槽(6b2)中,每个升降部(8c)上均固定有螺母(21),所述底台(6a)上竖直安装有与螺母(21)对应设置且能够转动的丝杠(22),所述螺母(21)套装在对应的丝杠(22)上并与丝杠(22)形成螺纹连接,所述底台(6a)上穿设有可转动的转动轴(23),所述转动轴(23)连接有升降电机(24),所述转动轴(23)与两根丝杠(22)之间均连接有齿轮组件。
6.根据权利要求4所述的棒料下料机,其特征在于,所述升降台(8)的两侧分别具有竖直设置的侧板(8b),所述料框(9)位于两个侧板(8b)之间,所述滚轮(8a)安装在侧板(8b)上。
7.根据权利要求1-3任一所述的棒料下料机,其特征在于,棒料下料机还包括分料机构,所述分料机构包括可转动的分料挡盘(13),所述分料挡盘(13)竖向插设在暂存台(5)上且分料挡盘(13)的一部分伸出暂存台(5)的上表面,所述分料挡盘(13)上开设有挡料缺口(13a),所述分料挡盘(13)能够转动至使挡料缺口(13a)朝向下料架(1)并供棒料(25)进入。
8.根据权利要求7所述的棒料下料机,其特征在于,所述分料机构还包括位于暂存台(5)下方的安装座(14),所述安装座(14)上设置有可转动的传动轴(15),所述分料挡盘(13)固定在传动轴(15)上,所述安装座(14)上还固定有分料气缸(16),所述分料气缸(16)的活塞杆上固定有齿条(17),所述传动轴(15)上还固定有与齿条(17)啮合的齿轮(18)。
9.根据权利要求8所述的棒料下料机,其特征在于,所述暂存台(5)上开设有沿暂存台(5)靠近下料架(1)一端到远离下料架(1)一端的方向设置的且呈长条状的避让槽(5d),所述分料挡盘(13)插设在避让槽(5d)中,所述暂存台(5)的下方固定有与避让槽(5d)平行的直线滑台(19),所述直线滑台(19)的滑座与安装座(14)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117416570A (zh) * 2023-12-19 2024-01-19 广东龙锐自动化科技有限公司 一种容器分距定位叠放装置

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