CN211074219U - 岛式片材加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种岛式片材加工机，包括机台、分别设置在机台纵向两侧的定梁式龙门架、分别设置在各定梁式龙门架上的加工主轴、分别设置在两侧加工主轴下的加工区、位于机台上两加工主轴之间的共用料盒及用于将片材在共用料盒与各加工区之间取放的取放片材机械臂。本实用新型采用取放片材机械臂是整体沿着纵向轨道移动，配合共用料盒能够保证机械臂与料盒之间有更大范围的接触和调整，易于使机械臂从共用料盒中取放料，而且机台两侧同时设置加工主轴对工件进行加工，可料盒共享，可实现双倍的加工效率，还能够为刀库共享的设计提供基础。

Description

岛式片材加工机

技术领域

本实用新型涉及电子产品玻璃屏幕加工技术领域，具体涉及一种岛式片材加工机。

背景技术

由于现有的上下料装置及相关加工机中，都是在机台纵向一侧设置了加工主轴及加工区，而在机台的纵向另一侧会相对设置料槽，同时在完整的加工机中整个机台会被保护罩完全封闭的罩住以保证安全，仅仅在设置了料槽的机台侧开设拉门，从而方便操作人员更换料槽，“机械臂在机台纵向滑动，机台纵向开设拉门”的设计思想则被本领域技术人员一直遵循。即便是相应的加工设备中使用一个多轴连动的机械手臂能够左右摆动的向两侧去取放料，但需要配合上特别结构的料槽，而且加工效率仍无法大幅提升，这种多轴连动的机械手在用料及程序控制方面还会使成本大幅提升，若料槽过高或过长则不易于该多轴连动的机械手轻易取放料。

实用新型内容

本实用新型提供一种岛式片材加工机，取放料高效方便，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种岛式片材加工机，包括机台、分别设置在机台纵向两侧的定梁式龙门架、分别设置在各定梁式龙门架上的加工主轴、分别设置在两侧加工主轴下的加工区、位于机台上两加工主轴之间的共用料盒及用于将片材在共用料盒与各加工区之间取放的取放片材机械臂；取放片材机械臂包括以横向作为长度方向延伸的承载体、驱动承载体以长度方向为轴翻转的翻转驱动器及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构，承载体上设有取放部，取放部包括两组用于取放片材的拾取器，共用料盒内设置使片材依次排列存储的料槽，取放部与料槽对应设置，取放片材机械臂沿纵向轨道移动通过取放部将料槽内的片材向两侧的加工区供给或将加工区内片材取回放入共用料盒。

优选地，承载体上沿长度方向排布至少两组以上取放部，共用料盒中的料槽也相应具有两个以上。如此有利于更多地扩展取放部，倍速提高加工效率。

优选地，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器设置于取放部的正反面用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器翻转后将待加工片材填补到该加工区。能够配合共用料盒更好的实现取放料过程。

优选地，承载体为一承载板，承载板上横向分布取放部，承载板的横向一端安装在翻转驱动器上，每组取放部的两个拾取器对应设置于承载板正反面，承载板位于相邻的取放部之间设置开口朝外的避让槽。板式一体化的结构设计能够省去更多的取放部安装到承载体的步骤，避让槽能够使承载体省材而质量轻，且让取放部快速取放片材而不碰触有挡杆的料槽。

优选地，承载板用于安装到翻转驱动器的一端形成宽度小于承载板本体宽度的收缩部，收缩部的端部设置宽度大于收缩部本体宽度的安装部，安装部相对于收缩部形成可沿横向上将承载板安装到翻转驱动器上的两肩部，承载体用于安装到翻转驱动器的一端形成板结构，翻转驱动器上设置与承载体板结构适配的矩形槽。这种特殊的安装结构有利于工人将承载体安装到翻转驱动器上，也更有利于拆下维修。

优选地，承载体为一承载杆，承载杆上沿横向分布安装承载块，承载块上正反面分别设置拾取器作为一组取放部的两个拾取器。杆和块的配合虽然增加了安装工序，但是单个承载块有利于单独更换维修。

优选地，料槽的一端设为初始加工时不放置待加工板材的空槽区用于取放部从加工区取回已加工片材后将已加工板材由料槽的空槽区一端顺序向料槽的待加工片材区一端排列而形成待加工片材和已加工片材共用的料槽，料槽具有使片材平放且沿竖向排列或使片材竖立且沿纵向排列的隔槽。这种设置了空槽区的料槽更有利于片材的有序存入或取出。

优选地，料槽具有使片材平放且竖向排列的隔槽，料槽纵向上分别设置前侧片材放置区和后侧片材放置区，前侧片材放置区与后侧片材放置区背向设置且开口相反。两个放置区并列能够增加料槽容量，且能够适应更快速、更有序的存取片材方法。

优选地，料槽具有使片材平放且沿竖向排列的隔槽，隔槽包括对片材前部固定的前卡部及对片材后部固定的后卡部，后卡部相对于前卡部的水平位置低用于使片材后部下沉形成倾斜放置。此种特殊结构的料槽无需设置任何止挡部件即可实现片材防滑。

优选地，料盒底部设置一用于在横向上调整料槽位置以纵向于取放部对准的料盒调整驱动装置，料盒调整驱动装置包括料盒横向轨道及驱动料盒在料盒横向轨道上移动的料盒驱动器。以简单的结构设计能够让料盒实现精确对位的功能。

优选地，第一驱动机构包括纵向轨道、纵向承载台、驱动纵向承载台在纵向轨道上移动的纵向驱动器、设置在纵向承载台上的竖向轨道、竖向承载台及驱动竖向承载台在竖向轨道上移动的竖向驱动器，翻转驱动器安装在竖向承载台上；第一驱动机构安装在机台横向上的一侧上，定梁式龙门架上设置横向轨道及用于驱动加工主轴在横向轨道上移动的横向驱动器，机台上位于加工主轴下方处的加工区设置可在机台上纵向移动的纵向移动加工台，共用料盒安装在机台上两定梁式龙门架之间的中间位置。采用合理简洁的轨道设计，提高驱动效率，减小空间占用，而且还能够实现两个加工机床共享一个料盒的特点。

优选地，还包括在机台纵向两侧或其中一侧设置的并联机台，并联机台纵向两侧或其中一侧设置安装了加工主轴的定梁式龙门架，并联机台上的定梁式龙门架与靠近机台上的定梁式龙门架背靠设置，并联机台上设置与机台上同样的取放片材机械臂、加工区及料盒。使得多个机台可以并联设置形成一个生产线，提升加工效率，甚至形成统一的加工工序。

优选地，并联机台与机台背靠设置的定梁式龙门架之间设置共用刀库，共用刀库内设置了与加工主轴相对应的刀头安装座，机台与并联机台上设置了共用纵向滑轨，共用纵向滑轨上设置用于在刀库与背靠设置的定梁式龙门架上的两侧加工主轴之间移动以更换刀头的刀头运输机构，刀头运输机构上设有用于从刀库内或加工主轴上夹持取下或装上刀头的夹持部。并联设置的两个机台之间共用刀库，且还能够共用刀头运输机构，充分的利用了机台上仅有的空间，一刀库两机台的共享结构设计也大大的节约了相应的材料成本及控制成本。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用取放片材机械臂是整体沿着纵向轨道移动，配合共用料盒能够保证机械臂与料盒之间有更大范围的接触和调整，易于使机械臂从共用料盒中取放料，而且机台两侧同时设置加工主轴对工件进行加工，可料盒共享，可实现双倍的加工效率，还能够为刀库共享的设计提供基础。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例1中的岛式片材加工机立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中的一种片材取放机械臂的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例2中的岛式片材加工机的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例2中的一种双列反向开口的料槽结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

在本实施例中以及接下来的其他实施例中，明确方位有利于读者更清楚的理解技术方案，但并不绝对限定当设备重新摆放后的方向定义。以图1为参考，X轴方向为横向，即承载体延伸的方向为代表，Y轴方向为纵向，即取放部由料槽至加工区被驱动的方向为代表，Z轴方向为竖向，即加工主轴的上下方向为代表。

本实用新型实施例提供一种岛式片材加工机，如图1所示，包括机台9，机台9能够安装防护罩，提供密闭环境加工，机台可以采用大理石机台或金属机台，机台上设置防护罩除了可以使加工环境封闭，还能够保障安全。机台纵向上的两侧设置定梁式龙门架91，各定梁式龙门架91上分别设置横向轨道及用于分别驱动各自加工主轴在横向轨道上移动的横向驱动器，加工主轴是可以相对于加工区在竖向和横向上位移。各定梁式龙门架9上设置了加工主轴1及加工台2，还包括片材取放装置，加工主轴包括了主轴电机11及加工刀头12，加工刀头12可更换以便于加工不同类型的工件片材。加工台2设置在加工区内，加工区是一个人为划定的区域，实际上就是用于区分料槽区域和加工区域。片材在加工区内被加工，在料槽区域内完成存取。有些场合下加工区内只有一个加工台，该加工台则为加工区，有些场合下，加工台是可纵向移动的，则加工台活动的区域作为加工区，例如，加工区内设置用于加工台在纵向上移动的纵向滑轨，加工台由一加工台驱动器驱动沿纵向滑轨纵向移动。本实施例中纵向轨道安装在机台9上横向两侧的其中一侧，有利于整机的空间布局，取放片材机械臂沿纵向轨道移动通过取放部将料槽内的片材向两侧的加工区供给或将加工区内片材取回放入共用料盒。机台9上位于加工主轴1下方处设置可在机台上纵向移动的纵向移动台20，加工台2安装在纵向移动台20上，由移动台统一安装加工台更有利于统一控制，且统一安装维护也更方便。对于相关驱动机构，在图1中并无需一一展示。

片材取放装置用于为加工机提供取放料功能，片材取放装置包括共用料盒3及用于将片材4在共用料盒3与加工区(加工台2)之间取放的取放片材机械臂5；取放片材机械臂5包括以横向作为长度方向延伸的承载体51，驱动承载体51以长度方向为轴翻转的翻转驱动器52及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构53。

在承载体51上设置取放部510，取放部510用于实现对片材的取放，取放部包括两个用于取放片材的拾取器511、512，该两个拾取器实际上作为一个取放部的两个模块，取放部可以有具体的结构特征，也可以只是包含了两个拾取器及承载或安装结构，发挥取放作用的还是拾取器，一个拾取器负责对应取放一片片材，拾取器可以采用吸盘，一个拾取器可以采用一个大吸盘，也可以包括几个小吸盘，例如在图1中则使用4个小吸盘呈矩形分布作为一个拾取器。

本实施例中的取放部510包括取放部510的两个拾取器511、512，两个拾取器511、512设置于取放部510的正反面用于其中一拾取器(例如拾取器511)拾取加工区的已加工片材4后另一拾取器(例如拾取器512)翻转后将待加工片4填补到该加工区。作为一个特别的适配，共用料盒3具有用于排列盛放片材的料槽，所谓用于排列盛放片材，即片材被按序排列的放置，料槽与取放片材机械臂上的取放部数量一致且对应设置，例如，取放部只有一个，则料槽也只设置一个，如果承载体上沿长度方向排布至少两组以上取放部，则共用料盒中的料槽也相应具有两个以上。料槽设置在取放部的行进路线上形成对应设置，从而使取放部有最佳捷径向料槽存取片材，本实施例1的图1中的共用料盒3具有4个料槽，这四个料槽横向上并排设置，可以是各个料槽独立组装在一起，也可以是一个料盒被分割成四个料槽，图1中还示出了4个料槽对应的4个取放部。加工机是用于雕铣雕刻片材的设备，因此设置了加工台2，片材4在加工台2上被加工，加工台2设置在加工区内与料槽对应，同样也是在取放部510行进路线上的对应，如此，在片材的始点和终点是两点一线的最佳捷径，有利于缩短取放部的取放片材的行进路径。

对于一个片材取放装置而言，片材取放机械臂的设计可以不断优化，以适应更多的加工场合。例如，承载体为一承载杆，承载杆上沿横向分布安装承载块，承载块上正反面分别设置拾取器作为一组取放部的两个拾取器。对于此种组合安装式的机械臂的优点式有利于单个取放部的拆卸维护，后期可以根据需要进行延伸扩展。但是将承载块安装到承载杆上需要适配设计，还需要人工安装及配线，成本较高，尤其是承载块本身一定厚度，为保证管线布置，承载块的其中一面安装在承载杆上，承载杆本身也具有一定厚度，如此两部件的厚度叠加使得实际的取放部厚度非常大，在适配料槽时需要更宽的空槽区，进而导致了整个料槽的容量被压缩。

本实施例提供了一种最优的机械臂方案，该用于片材取放装置的机械臂，包括以横向作为长度方向延伸的承载体51，承载体51为一承载板51，承载板51上横向分布取放部510，承载板51的横向一端安装在翻转驱动器上，每组取放部的两个拾取器511、512对应设置于承载板正反面。可见，在此种方案中，承载体采用一体板的结构，取放部相当于被虚拟化，图1中虚线所示部分为取放部，拾取器直接安装在承载板上，使得整个取放部的厚度被极大的压缩，可实现取放部的最薄化，这种类似长条矩形板的机械臂有着最薄的取放部厚度，还免去了各种部件安装的问题，管线可以从承载板内设计的漏空处布置，料槽的挡杆相应后移能够避免被承载板碰触。这种一体化结构的机械臂在结构稳固性上也堪称最佳，不会存在取放部(承载块)松脱的问题。

为了与多数料槽适应，提升这种一体化机械臂的通用性，承载板51位于相邻的取放部510之间设置开口朝外的避让槽500，如图2所示，承载板取放部下方的拾取器512未示出。避让槽500在生产之初即可以模具定型完成，避让槽的设计也能够进一步减小械臂的重量，使机械臂更易于驱动，减小功耗。

承载板51用于安装到翻转驱动器52的一端形成宽度小于承载板本体宽度的收缩部514，此种设计一方面能够进一步减轻整体重量，另一方面能够形成避让槽的结构，收缩部的端部设置宽度大于收缩部514本体宽度的安装部513，以便于增加承载板与翻转驱动器的结合面积，进而增加稳定性，安装部513相对于收缩部514形成可沿横向上将承载板安装到翻转驱动器上的两肩部515，可以采用螺丝或栓销穿过两肩部将承载板固定到翻转驱动器上，这种结构非常便于人工操作安装，为安装螺丝或栓销提供了充足的空间，横向安装的方式最有利于固定及受力。

承载体用于安装到翻转驱动器的一端形成板结构，翻转驱动器上设置与承载体板结构适配的矩形槽，安装时，承载板的一端顺着矩形槽滑入，非常方便，矩形槽一方面能够起到引导定位的作用，另一方面，承载板一端深入槽内更有利于结构稳固，至少矩形槽的槽壁能够对承载板施加一定的支撑力。

承载体可通过挤压拉伸工艺获得一致整齐合理的截断面，且长度不受限。

对于一个片材取放装置而言，料盒的设计也可以不断优化，以适应更多的加工场合。片材竖立的卧式料槽，在纵向上会占据较多空间，需要提升料槽空间则加长料槽的纵向长度，如此导致机械臂的行程随之增加，机台的纵向空间被压缩，或者需要增加机台的纵向长度，又会导致机台空间占用增加，如图1中所展示的即为卧式料槽；而片材平放的立式料槽在水平方向上(纵向上)无需占用过多的空间，料槽的容量是取决于料槽竖向的高度，如此，机台的纵向空间不会被挤压，机台的纵向空间甚至可以进一步减小，以获得更小的空间占用，同时原本无用的竖向空间则可以充分得到利用，因此，本实施例中采用立式料槽作为优选方案，如图3中示出的即为立式料槽。

可以理解的是，无论是立式料槽还是卧式料槽，取放部伸入料槽取料时会占据一定空间，料槽如果放满片材，则需要提供一个中转区或缓存区，额外增加空间并不是设计人员想要的，因此，本实施例中料槽的一端设为初始加工时不放置待加工板材的空槽区(图1中在料盒3中特别标记了空槽区30，该空槽区30内空置了3格)用于取放部从加工区取回已加工片材后将已加工板材由料槽的空槽区一端顺序向料槽的待加工片材区一端排列而形成待加工片材和已加工片材共用的料槽。空槽区是料槽内排放好待加工片材后所预留的区域，但并非一直空闲，第一片已加工片材及后续的已加工片材会由该区域排放，随着待加工片材的减少，已加工片材的增加，空槽区域最终由料槽一端转移到另一端，加工完成，直接将料盒或料槽取走。如此可以在牺牲料槽饱满的情况下，无需配设额外空间，且能够极大的提升片材取放效率。一般来说，取放部的厚度会大于料槽内相邻隔槽间两片材的间距，尤其是以承载块安装到承载杆上的那种取放部，如此则需要提供空槽区，料槽在片材排列方向的一端设置宽度大于取放部厚度的空槽区用于已加工片材由空槽区开始向另一端排列。往往空槽区空置一个隔槽即可使取放部正常从料槽内取放片材，对于厚度较大的取放部则需要空置更多的隔槽，这样会减小料槽的实际容量，因此设计人员会尽可能将取放部设计的更薄，显然单面设置拾取器更有利于实现取放部厚度最小化，尤其是承载体采用承载板的设计，更能实现厚度最薄化，例如，取放片材机械臂包括以横向作为长度方向延伸的承载体，驱动承载体以长度方向为轴翻转的翻转驱动器及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区。

由于在取放料过程中，料槽可能在横向上会存在一点位置偏移，若采用人工调试则需要太多人力及时间成本，本实施例中在料盒底部设置一用于在横向上调整料槽位置以使料槽纵向与取放部对准的料盒调整驱动装置，料盒调整驱动装置包括料盒横向轨道及驱动料盒在料盒横向轨道上移动的料盒驱动器(图中未示出)。如图1，机台1上则设置了用于料盒安装其上的料盒安装台11。对于上述的料盒调整驱动装置也可以设置在料盒安装台11上。

本实施例中第一驱动机构53包括纵向轨道531、纵向承载台532、驱动纵向承载台532在纵向轨道531上移动的纵向驱动器(图3中未示出)、设置在纵向承载台532上的竖向轨道533、竖向承载台534及驱动竖向承载台534在竖向轨道533上移动的竖向驱动器535，翻转驱动器52安装在竖向承载台534上。以上对于直线行程的驱动方式均可以采用驱动电机配合丝杠螺杆组件来实现，能够非常精确的控制受控部件的运行距离及运行速度。翻转驱动器可采用驱动电机，对于承载体的翻转角度、翻转速度都有较精准的控制，当然在承载板上安放更多的取放部和拾取器，以便扩展多主轴，翻转驱动器还可以增设增力的减速机，以便输出更大扭矩，带动更多取放部。

本实施例采用卧式料槽使片材依次排列存储，可以配合具有双面拾取器的取放部或单面双拾取器的取放部实现向料盒两侧的加工区进行取放料，两侧的加工主轴停机等待时间少，能够高倍数的提升加工效率。

实施例2：

基于上述实施例1的基础及原理，本实施例中做了较优化的改进。

首先，为了有利于各个加工机的统一设置，本实施例中做出相应改进措施，使得多个加工机能够并联形成生产线模式，具体方案是在机台纵向两侧或其中一侧设置的并联机台，并联机台纵向两侧或其中一侧设置安装了加工主轴的定梁式龙门架，并联机台上的定梁式龙门架与靠近机台上的定梁式龙门架背靠设置，并联机台上设置与机台上同样的取放片材机械臂、加工区及料盒。

刀库是对于多主轴的加工机更换刀头时所必须面对的设计，本实施例中定梁式龙门架的后侧设置了刀库6，刀库6内设置了与加工主轴1相对应的刀头安装座61，机台9上设置了纵向滑轨62，纵向滑轨62上设置用于在刀库6与加工主轴1之间移动以更换刀头的刀头运输机构63，刀头运输机构63上设有用于从刀库6内或加工主轴1上夹持取下或装上刀头的夹持部64。刀库6设置于定梁式龙门架9后侧有利于与加工主轴1的隔离，减少对到头座的污染，更换刀头也极为方便，减少刀库对加工主轴的干扰，移动台20甚至可以共用刀库设置的纵向滑轨62，或者说刀头运输机构63甚至可以共用移动台20的纵向滑轨，高效的利用了机台仅有的空间。

上述机台并联模式能够让相邻机台存在更多的共用空间，例如可以共用刀库，具体方案是：并联机台9与机台背靠设置的定梁式龙门架之间设置共用刀库，机台和并联机台事实上可以具有完全相同的结构，共用刀库6内设置了与加工主轴1相对应的刀头安装座，机台与并联机台上设置了共用纵向滑轨62，共用纵向滑轨62上设置用于在刀库与背靠设置的定梁式龙门架上的两侧加工主轴之间移动以更换刀头的刀头运输机构63，刀头运输机构上设有用于从刀库内或加工主轴上夹持取下或装上刀头的夹持部。

如图3所示，在本实施例中形成的生产线包括了至少两个并联机台，每个并联机台的纵向两侧设置了定梁式龙门架，每两个相邻的(背靠设置的)定梁式龙门架之间设置了共用刀库，每两个相邻的机台之间设置了共用纵向滑轨，共用纵向滑轨上设置用于在刀库与背靠设置的定梁式龙门架上的两侧加工主轴之间移动以更换刀头的刀头运输机构，刀头运输机构上设有用于从刀库内或加工主轴上夹持取下或装上刀头的夹持部。当然，在整个生产线两端的机台可以存在特殊，即端头处的机台可以是单个的定梁式龙门架，该定梁式龙门架能够与相邻机台的定梁式龙门架形成背靠设置，但端头处的机台也可以是在纵向两侧设置定梁式龙门架的结构，只是靠外侧端的定梁式龙门架后侧的刀库没有被共用而已。因此，只要相邻机台的两个相邻的定梁式龙门架后侧设置了共用刀库即符合。

同时为了进一步提升效率，本实施例中还对料槽做出最佳的优化。例如，以图3中展示的其中一个料盒3A为模型，料槽具有使片材平放且竖向排列的隔槽，料槽纵向上分别设置前侧片材放置区和后侧片材放置区，前侧片材放置区与后侧片材放置区背向设置且开口相反。这种结构设计显然增加了料槽的容量，而且还能够适应最佳的加工方式，尤其是当机械臂采用单面双拾取器的取放部时，机械臂可以使拾取器朝下，取放部后侧的拾取器拾取前侧片材放置区内的待加工片材后运行至加工区，取放部前侧的拾取器拾取加工区内已加工片材并由后侧的拾取器放下待加工片材，取放部回到料槽区，取放部的前侧拾取器将已加工片材放入到料槽的后侧片材放置区，整个过程机械臂可以无需翻转调整拾取器的朝向，极大的减少取放部在料槽区的取放时间。如果采用本实施例中双面拾取器的取放部，仍能够较快的取放料。

对于立式料槽来说，由于片材平放，则需要面对的问题是片材可能会在搬运过程中滑出料槽，这也是多数加工机的设计者选择卧式料槽而避用立式料槽的原因。在一种可行的实施例中，料槽具有使片材平放且沿竖向排列的隔槽，在料槽开口处设置用于搬运时防止片材滑出的止挡部，止挡部可活动地安装在料槽开口处用于加工时止挡部可由料槽开口处移开。这种活动安装结构的止挡部能够有效的放置片材滑出料槽，但是需要人工或增加设置自动装置以驱动止挡部移开，人工耗时较多，而增加自动装置则不可避免的会有设计误差、成本高昂的问题。

鉴于以上问题的存在，设计了一种最佳的料槽方案，本实施例提供一种用于片材取放装置的料槽，如图4所示，展示了料槽的其中一半的结构，料槽具有使片材4平放且沿竖向排列的隔槽，隔槽包括对片材前部固定的前卡部301及对片材后部固定的后卡部302，后卡部302相对于前卡部301的水平位置低用于使片材4后部下沉形成倾斜放置。可以理解的是，在这个场合下，为了区分于片材竖立放置的方式，这种片材稍微倾斜的摆放仍可以视为平放的一种。在这一技术方案中，并不需要增加额外的止挡部件，节约了成本，且结构简单易于实现，机床设计者们往往限于简化驱动的设计思维，而横槽或竖槽是最为适配简化驱动的，但是，以料槽为核心，斜向槽的料槽作为参考基准，逆向改变驱动则可以解决更多问题，以最简结构的料槽实现片材滑落、倾斜放置的片材能够让料槽整体更稳定，不会翻倒。在驱动方面，只需要第一驱动机构做适应性调整即可，例如取放部在驱动下在纵向与竖向上不断迭代，使机械臂整体上以适配倾斜槽的角度进入或抽出。本实施例中优选第一驱动机构在竖向和纵向上以相应的速度比同时驱动承载体使承载体承载取放部以一定速度倾斜移动，效率更高。

本实施例中以岛式片材加工机为基础形成统一的生产线，且共用料盒采用双列反向开口的料槽结构，能够大幅提升容量，从而适应双侧加工的高速度。

以上对本实用新型实施例所提供的一种岛式片材加工机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (13)

1.岛式片材加工机，其特征在于，包括机台、分别设置在机台纵向两侧的定梁式龙门架、分别设置在各定梁式龙门架上的加工主轴、分别设置在两侧加工主轴下的加工区、位于机台上两加工主轴之间的共用料盒及用于将片材在共用料盒与各加工区之间取放的取放片材机械臂；取放片材机械臂包括以横向作为长度方向延伸的承载体、驱动承载体以长度方向为轴翻转的翻转驱动器及驱动所述翻转驱动器连同承载体可在竖向和纵向上移动的第一驱动机构，承载体上设有取放部，取放部包括两组用于取放片材的拾取器，共用料盒内设置使片材依次排列存储的料槽，取放部与料槽对应设置，取放片材机械臂沿纵向轨道移动通过取放部将料槽内的片材向两侧的加工区供给或将加工区内片材取回放入共用料盒。

2.如权利要求1所述的岛式片材加工机，其特征在于，承载体上沿长度方向排布至少两组以上取放部，共用料盒中的料槽也相应具有两个以上。

3.如权利要求1所述的岛式片材加工机，其特征在于，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器设置于取放部的正反面用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器翻转后将待加工片材填补到该加工区。

4.如权利要求3所述的岛式片材加工机，其特征在于，承载体为一承载板，承载板上横向分布取放部，承载板的横向一端安装在翻转驱动器上，每组取放部的两个拾取器对应设置于承载板正反面，承载板位于相邻的取放部之间设置开口朝外的避让槽。

5.如权利要求4所述的岛式片材加工机，其特征在于，承载板用于安装到翻转驱动器的一端形成宽度小于承载板本体宽度的收缩部，收缩部的端部设置宽度大于收缩部本体宽度的安装部，安装部相对于收缩部形成可沿横向上将承载板安装到翻转驱动器上的两肩部，承载体用于安装到翻转驱动器的一端形成板结构，翻转驱动器上设置与承载体板结构适配的矩形槽。

6.如权利要求1所述的岛式片材加工机，其特征在于，承载体为一承载杆，承载杆上沿横向分布安装承载块，承载块上正反面分别设置拾取器作为一组取放部的两个拾取器。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的岛式片材加工机，其特征在于，料槽的一端设为初始加工时不放置待加工板材的空槽区用于取放部从加工区取回已加工片材后将已加工板材由料槽的空槽区一端顺序向料槽的待加工片材区一端排列而形成待加工片材和已加工片材共用的料槽，料槽具有使片材平放且沿竖向排列或使片材竖立且沿纵向排列的隔槽。

8.如权利要求1所述的岛式片材加工机，其特征在于，料槽具有使片材平放且竖向排列的隔槽，料槽纵向上分别设置前侧片材放置区和后侧片材放置区，前侧片材放置区与后侧片材放置区背向设置且开口相反。

9.如权利要求1至6、8中任意一项所述的岛式片材加工机，其特征在于，料槽具有使片材平放且沿竖向排列的隔槽，隔槽包括对片材前部固定的前卡部及对片材后部固定的后卡部，后卡部相对于前卡部的水平位置低用于使片材后部下沉形成倾斜放置。

10.如权利要求1至6、8中任意一项所述的岛式片材加工机，其特征在于，料盒底部设置一用于在横向上调整料槽位置以纵向于取放部对准的料盒调整驱动装置，料盒调整驱动装置包括料盒横向轨道及驱动料盒在料盒横向轨道上移动的料盒驱动器。

11.如权利要求1至6、8中任意一项所述的岛式片材加工机，其特征在于，第一驱动机构包括纵向轨道、纵向承载台、驱动纵向承载台在纵向轨道上移动的纵向驱动器、设置在纵向承载台上的竖向轨道、竖向承载台及驱动竖向承载台在竖向轨道上移动的竖向驱动器，翻转驱动器安装在竖向承载台上；第一驱动机构安装在机台横向上的一侧上，定梁式龙门架上设置横向轨道及用于驱动加工主轴在横向轨道上移动的横向驱动器，机台上位于加工主轴下方处的加工区设置可在机台上纵向移动的纵向移动加工台，共用料盒安装在机台上两定梁式龙门架之间的中间位置。

12.如权利要求1至6、8中任意一项所述的岛式片材加工机，其特征在于，还包括在机台纵向两侧或其中一侧设置的并联机台，并联机台纵向两侧或其中一侧设置安装了加工主轴的定梁式龙门架，并联机台上的定梁式龙门架与靠近机台上的定梁式龙门架背靠设置，并联机台上设置与机台上同样的取放片材机械臂、加工区及料盒。

13.如权利要求12所述的岛式片材加工机，其特征在于，并联机台与机台背靠设置的定梁式龙门架之间设置共用刀库，共用刀库内设置了与加工主轴相对应的刀头安装座，机台与并联机台上设置了共用纵向滑轨，共用纵向滑轨上设置用于在刀库与背靠设置的定梁式龙门架上的两侧加工主轴之间移动以更换刀头的刀头运输机构，刀头运输机构上设有用于从刀库内或加工主轴上夹持取下或装上刀头的夹持部。

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