CN115339849A - 一种管材自动上料装置及激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材自动上料装置及激光切管机，它包括储料架，其内设有多个顶杆；两组升降机构：第一组升降机构和第二组升降机构，两组升降机构可分别驱动顶杆两端升降，调节顶杆两端的高度，使顶杆的高度和倾斜角度可调节，用于使储料架内的管件在自身重力作用下可自动落入进料通道内；暂存料架，连接在储料架位于进料口的一侧，其顶部具有暂存平面，且暂存平面与进料通道连通，用于承载从进料通道落下的管件；输送机构，设置在暂存料架的一侧，用于接收暂存平面上被顶出机构顶出的管件。该管材自动上料装置及激光切管机使管材抬升速度快、进料效率高且能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时倾斜度，且不会对管件端面造成损坏。

Description

一种管材自动上料装置及激光切管机

技术领域

本发明涉及自动化激光切管设备技术领域，具体讲的是一种管材自动上料装置及激光切管机。

背景技术

激光切管机主要用于金属管材的切割，其具有切割精度高、切割快速、切口平滑、加工成本低等的优点，因此激光切管机在工业上得到了广泛的应用。为提高激光切管机的切割效率，现有的激光切管机均配备有管材上料装置，管材上料装置的自动化、高效化是提高激光切管机切割效率的关键因素之一。

目前，激光切管机的上料装置由进料装置和输送机构组成，其中，进料装置需要将料箱内排列整齐的管件输送至输送机构上，由输送机构一一将待切割管件输送至激光切管机的切割工位进行激光切割。如公开号为CN114473235A、名称为一种可自动上下料的精密薄壁管激光切割系统的专利申请，其通过张紧带卷绕在绕轮上，将张紧带上的薄壁管提升至送料板的上端面上，滑动到送料板的前端，此时上料电控柜检测到精密管信号进而控制顶料带动分料轴上升，进而带动分料轴上的顶料组件上升，顶料组件将一根薄壁管托举出阻挡块后下降，然后薄壁管沿滑料板滑动到升降架的托举板上，升降气缸带动托举板下降，最终将薄壁管放置在V型滚筒上，再通过顶料气缸将薄壁管推进定位导料装置。再如公开号为CN210387979U、名称为一种自动上料的管材激光切割装置的专利申请，其是通过抬料带的张紧以将管材提升上料。上述现有技术的激光切管机的上料装置均是通过张紧带或抬料带的一端卷绕或上升，实现储料架内管材的进料，也即张紧带或抬料带一端固定，另一端通过卷绕或上升的方式实现张紧带内管材的抬升，在张紧带的一端卷绕或上升时，势必会带动张紧带上管材在储料架内碰撞或滚动，管材的抬升速度慢、进料效率低。再如公开号为CN210451419U、名称为一种自动上下料的钢管切割设备的专利申请，其进料时，将若干根钢管放置于储料槽内，随后气缸二带动出料杆向上倾斜，气缸一带动横梁上升从而使第二托料板向上升起，其中一根待加工钢管被第二托料板顶起进料；其储料槽内的钢管则是通过气缸二带动出料杆向上倾斜将储料槽内的钢管向上顶起，也即出料杆的一端向上绕另一端转动，这样将钢管向第二托料方向移动，再由气缸一带动第二托料板向上托起钢管进料，其进料效率较低；再者，上述现有技术的进料装置不能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时的倾斜度，其应用范围较窄。

另外，上述现有技术的激光切管机上料装置的输送装置设置在进料装置一侧用于接收进料装置滑下的管材。如公开号为CN210387979U、CN213105125U的专利申请中，输送装置均包括V字形输料槽，该输料槽的底部敞开形成开口，且开口内滑动连接有推块，推块的上部置于输料槽内，推块的下部与传动链条连接，传动链条传动带动推块在输料槽开口内滑动以将输料槽内的管材向前推动完成输料。但该输送装置实际应用中普遍存在以下缺陷：在链条带动推块运动至输料槽的尾端时，推块在输料槽的尾端随着链条运行向下发生转动，推块在转动的过程中因转动的角度关系会挤压管材的边缘，对于管壁较薄且管径较大的管材，推块在输料槽的尾端转动而挤压管材端部时，会造成管材边缘破损或变形，甚至使管材前端翘起，影响管材在后续工位上切割时的定位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种使管材抬升速度快、进料效率高且能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时倾斜度的管材自动上料装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的管材自动上料装置：它包括

储料架，其内具有供管件放置的储料空间，且储料架的一侧设置有进料通道，所述的进料通道被配置为一次只允许一个管件通过；所述储料空间内活动连接有多个沿储料架宽度方向延伸且沿储料架长度方向分布的顶杆，所述的顶杆可沿储料架高度方向运动以将储料架内的管件向上抬升；

两组升降机构：第一组升降机构和第二组升降机构，所述第一组升降机构和第二组升降机构均连接在顶杆下方的储料架上，且第一组升降机构设置在储料空间靠近进料通道的一侧，第二组升降机构设置在储料空间远离进料通道的一侧；所述第一组升降机构的驱动端分别与所有顶杆的第一端连接，第二组升降机构的驱动端分别与所有顶杆的第二端连接，所述的两组升降机构可分别驱动顶杆两端升降，调节顶杆两端的高度，使顶杆的高度和倾斜角度可调节，用于使储料架内的管件在自身重力作用下可自动落入进料通道内；

暂存料架，连接在储料架位于进料口的一侧，其顶部具有自内向外且自上而下倾斜的暂存平面，且暂存平面与进料通道连通，用于承载从进料通道落下的管件；所述的暂存料架上设有可将暂存平面上管件顶出的顶出机构；

输送机构，设置在暂存料架的一侧，用于接收所述暂存平面上被顶出机构顶出的管件，并将管件输送至切割工位；

控制单元，分别与两组升降机构、顶出机构和输送机构电性连接。

采用以上结构后，本发明一种管材自动上料装置与现有技术相比，具有以下优点：该管材自动上料装置利用两组升降机构分别驱动储料架储料空间内顶杆两端的动作，可使顶杆上升将储料空间内的管件向上抬升，当管件抬升至进料高度时，可使顶杆向进料通道方向倾斜，使顶杆上的管件在自身重力作用下自动落入进料通道内；或者可根据管材的孔径、重量及进料速度，预先设置好顶杆的倾斜角度，如孔径较大的管材，可使顶杆的倾斜角度较小，孔径较小的管材，可使顶杆的倾斜角度较大，然后使两组升降机构同时上升将管材抬升至进料高度，方便管材能顺利进入进料通道内，因此，该管材自动上料装置使管材抬升速度快、进料效率高，且能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时的倾斜度，使管材的进料速度可调节，提高管材自动上料装置的工作效率；另外，两组升降机构以及暂存料架的顶出机构和输送机构均与控制单元连接，从而使该管材自动上料装置更加自动化、智能化，满足激光切管机切割效率提升的需求。

作为优选，所述第一组升降机构包括多个连接在储料架上且与顶杆一一对应的第一线性推杆，每个第一线性推杆的上端与该第一线性推杆相对应的顶杆的第一端铰接；所述第一组升降机构还包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一驱动杆，所述第一驱动电机与控制单元电性连接，所述的第一驱动杆沿储料架的长度方向设置，且分别与每个第一线性推杆传动连接，用于同时驱动第一线性推杆动作，以调节顶杆第一端的高度。这样设置，在一个第一驱动电机的驱动下，即可使所有第一线性推杆同步带动顶杆的第一端升降，以调节顶杆第一端的高度，其结构简单、同步性好。

作为优选，所述第二组升降机构包括多个连接在储料架上且与顶杆一一对应的第二线性推杆，每个第二线性推杆的上端与该第二线性推杆相对应的顶杆的第二端铰接；所述第二组升降机构还包括第二驱动电机和与第二驱动电机传动连接的第二驱动杆，所述第二驱动电机与控制单元电性连接，所述的第二驱动杆沿储料架的长度方向设置，且分别与每个第二线性推杆传动连接，用于同时驱动第二线性推杆动作，以调节顶杆第二端的高度。这样设置，在一个第二驱动电机的驱动下，即可使所有第二线性推杆同步带动顶杆的第二端升降，以调节顶杆第二端的高度，其结构简单、同步性好；这样所有的顶杆只需要两个驱动电机即可同步调节顶杆第一端和第二端的高度，整体结构简单，所有顶杆的高度、倾斜度同步调节，调节速度快、效率高。

作为优选，所述第二线性推杆的上端与顶杆第二端之间设有连杆组件，所述连杆组件的上端与顶杆第二端铰接，连杆组件的下端与第二线性推杆的上端铰接。这样设置，提高了顶杆第二端的倾斜角度调节范围，可适用于不同管径、不同重量的管材的倾斜度调节需求，且在第一线性推杆和第二线性推杆同时驱动顶杆调节高度和倾斜度时，由于第一线性推杆和第二线性推杆的安装误差，导致平行度不够，该连杆组件的设置避免顶杆转动出现卡顿，弥补第一线性推杆和第二线性推杆平行度不够的缺陷。

作为优选，所述暂存平面靠近输送机构的一端连接有止挡块，用于防止暂存平面上管件滑落；所述暂存料架上设有至少两个所述顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸和连接在顶出气缸活塞杆自由端的顶板，且顶板的顶部平面与暂存平面平行。这样设置，管件经进料通道进入暂存平面上时，该止挡块可防止暂存平面上管件滑落，且由于顶板的顶部平面与暂存平面平行，在顶板向上升起时，可带动暂存平面上的管件升起，同时使管件具有向外滑动的运动趋势，当管件升起高度高于止挡块上端时，管件自由滑落至输送机构上，提高进料效率。

作为优选，所述储料架的外侧壁上连接有可上下调节高度的限位板，所述的限位板位于储料架靠近暂存料架一侧的上方，且限位板与储料架靠近暂存料架一侧顶部之间形成所述进料通道。该限位板可通过螺丝与储料架的外侧壁连接，使限位板的高度可调节，这样可根据不同孔径的管材，设置进料通道的高度，以满足一次只允许一个管件进入进料通道。

作为优选，所述输送机构包括输送支架和连接在输送支架顶部且沿储料架长度方向设置的输料槽，所述输料槽的底部设有沿输料槽长度方向延伸的滑槽，且滑槽的宽度尺寸被配置为小于管件的外径尺寸；所述输料槽下方的输送支架上连接有可沿输料槽长度方向传送的传动链条，且输送支架上连接有驱动传动链条传动的第四驱动电机；所述的传动链条上连接有至少一个与传动链条同步运动的推管组件，所述推管组件在随传动链条同步运动经过滑槽时可在滑槽内滑动，且推管组件的至少一部分处于输料槽内，用于推动输料槽内管件运动。这样设置，在暂存料架上的管材被顶出且滑动到输料槽内时，第四驱动电机带动传动链条传动，推管组件随传动链条同步运动，且推管组件在滑槽内滑动时，推管组件处于输料槽内的部分带动管材向前运动输送。

作为优选，所述的推管组件包括连接在传动链条上的基座，所述基座上连接有可间隙配合在所述滑槽内的支撑板，所述支撑板的前端顶部设有圆弧部，且支撑板上沿传动链条的传动方向滑动配合一推板；所述的推板具有与输料槽内管件相抵的顶推平面，且推板和圆弧部在支撑板滑动配合在滑槽内时均位于输料槽内；所述支撑板与推板之间连接有弹性件，用于使推板的顶推平面具有始终与支撑板的前端面平齐的运动趋势，且弹性件的弹力足以克服管件在输料槽内滑动的阻力；在传动链条带动推管组件运行至输料槽尾端且推管组件随传动链条向下转动时，推板在管件的挤压下向远离支撑板的圆弧部方向滑动避让，同时支撑板的圆弧部继续向前顶推管件，使推板的顶推平面避开向下挤压管件端面边缘。这样设置，推板相对于支撑板可滑动，推板在弹性件的弹力下，推板的顶推平面具有始终与支撑板的前端面平齐，弹性件的弹力足以克服管件在输料槽内滑动的阻力，因此在推板的顶推平面推动管件在输料槽内滑动时，推板的顶推平面始终保持与支撑板的前端面平齐，也即推板相对于支撑板不发生位移，这样可方便推送管件；在传动链条带动推管组件运行至输料槽尾端且推管组件随传动链条向下转动时，推板在管件的挤压下克服弹性件的弹力向远离圆弧部方向滑动避让，同时支撑板的圆弧部继续向前顶推管件，使推板的顶推平面避开向下挤压管件端面边缘，从而使管件端面边缘不会因推板转动挤压而变形，特别是管壁较薄孔径较大的管件，这样很好保护了管件端面边缘。用户在管件下料时，可根据实际的切割需求，精确下料的尺寸，避免管件切割后余料过多造成浪费，如激光切割机需要将管件切割成1米等长，每个管件需要切割四段1米等长，那么下料到储料架内的管件的长度为4米再加上四次切割损耗及尾端损耗长度；而本发明推管组件的设置，因可避免对管件尾端造成损坏，因此可减少尾端损耗的长度或减少尾端损耗，从而使下料到储料架内的管件的长度可以更短，比如下料管件的长度可以是4米再加上三次切割损耗的长度即可，大大节约了原材料、避免了资源浪费。

作为优选，所述基座的两侧均向外伸出传动链条两侧壁；所述基座的两侧壁上均连接有滚轮，所述基座两侧的输送支架上连接有两个开口相对的导向槽，在基座随传动链条经过滑槽时，所述基座两侧的滚轮滑动配合在两个所述导向槽内。这样设置，使基座在随传动链条运动经过滑槽时，基座两侧的滚轮滑动配合在两个所述导向槽内，从而使推管组件运行的更加平稳，传动的更加稳定、避免管件输送过程中出现晃动或卡顿。

作为优选，所述储料架的外侧壁上连接有底座，所述的输送支架活动连接在底座顶部；所述输送支架下方的底座上连接有第三组升降机构，所述第三组升降机构包括多个沿底座长度方向分布的第三线性推杆，每个第三线性推杆的上端与输送支架的底部相抵；所述第三组升降机构还包括第三驱动电机和与第三驱动电机传动连接的第三驱动杆，所述第三驱动电机与控制单元电性连接，所述的第三驱动杆沿底座的长度方向设置，且分别与每个第三线性推杆传动连接，用于同时驱动第三线性推杆动作，以调节输送支架的高度。这样设置，用户可调节输送支架的高度，从而使输料槽的高度可调节，以调节输料槽与暂存料架之间管件的下落高度，以更好地满足不同孔径管件能顺利下落至输料槽内的需求。

作为优选，所述输料槽尾端的输送支架上连接有用于检测推管组件位置的检测单元，所述的检测单元与控制单元电性连接；所述输料槽尾端的输送支架上连接有导向支架，所述的导向支架上连接有滚筒，所述滚筒的倾斜方向与输料槽一侧内壁的倾斜方向一致，用于在管件经过时，与管件的表面贴合。这样设置，当检测单元检测到推管组件经过时，控制单元控制顶出气缸将暂存平面上的管材顶出至输料槽内，从而使输送机构进行下一个管件的输送。滚筒的设置，在输送机构将管件输送至切割工位时，该滚筒与管件的表面贴合可实现管材自动上料装置与切割工位之间的衔接，避免管材偏移，以提高切割或输送效率。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种具有以下结构的激光切管机，它包括上述任一技术方案所述的管材自动上料装置。该激光切管机使管材抬升速度快、进料效率高，且能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时的倾斜度，使管材的进料速度可调节，提高管材自动上料装置的工作效率；而且能很好保护了管件端面边缘，用户在管件下料时，可根据实际的切割需求，精确下料的尺寸，避免管件切割后余料过多造成浪费。

附图说明

图1是本发明一种管材自动上料装置的结构示意图。

图2是本发明一种管材自动上料装置在图1中的A部放大结构示意图。

图3是本发明一种管材自动上料装置的储料架的结构示意图。

图4是本发明一种管材自动上料装置的局部剖视结构示意图。

图5是本发明一种管材自动上料装置的两组升降机构的结构示意图。

图6是本发明一种管材自动上料装置的输送机构的结构示意图。

图7是本发明一种管材自动上料装置的输送机构的尾端结构示意图。

图8是本发明一种管材自动上料装置的输送机构的剖视结构示意图。

图9是本发明一种管材自动上料装置的推管组件的结构示意图。

图10是本发明一种管材自动上料装置的推管组件的组装结构示意图。

图11是本发明一种管材自动上料装置的推管组件的推板被挤压状态的结构示意图。

图12是本发明一种管材自动上料装置的推管组件的剖视结构示意图。

图13是本发明一种管材自动上料装置的推管组件转动时推板被挤压的结构示意图。

如图所示：

1、储料架，100、储料空间，101、进料通道，102、顶杆，103、横杆，104、纵杆，105、限位板，106、遮挡围栏，2、第一组升降机构，200、第一线性推杆，201、第一驱动杆，202、第一驱动电机，203、支座，3、第二组升降机构，300、第二线性推杆，301、第二驱动杆， 302、第二驱动电机，303、连杆组件，4、暂存料架，400、暂存平面，401、止挡块，402、顶出气缸，403、顶板，5、输送机构，500、底座，501、输送支架，502、输料槽，503、滑槽，504、插孔，505、导杆，506、检测单元，507、导向支架，508、滚筒，509、导向槽，6、推管组件，600、基座，601、滚轮，602、支撑板，603、圆弧部，604、推板，605、顶推平面，606、滑孔，607、连接柱，608、弹性件，7、传动链条，700、第四驱动电机，701、链轮，8、第三驱动电机，800、第三线性推杆，801、第三驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

参见图1～图5所示；

本发明实施例公开一种管材自动上料装置，其用于给激光切管机输送管件，其结构包括储料架1，其内具有供管件放置的储料空间100，本实施例中，所述的储料架1由多个纵杆 104和横杆103焊接成顶部敞开的框体，框体内形成储料空间100，储料空间100可供管件沿储料架1长度方向堆放的。储料架1的一侧设置有进料通道101，所述的进料通道101被配置为一次只允许一个管件通过；在本实施例中，在储料架1的外围设有一部分遮挡围栏106，该遮挡围栏106上连接有支撑梁，该支撑梁在水平方向向储料架1方向延伸，且支撑梁的自由端连接有可上下调节高度的限位板105，具体地，限位板105的高度方向设有长形孔，利用安装件穿过长形孔连接在支撑梁的自由端，调节安装件在长形孔内的位置即可调节限位板 105的高度，所述的限位板105位于储料架1靠近暂存料架4一侧的上方，且限位板105与储料架1靠近暂存料架4一侧顶部之间形成所述进料通道101。限位板105的高度可调节，这样可根据不同孔径的管材，设置进料通道101的高度，以满足一次只允许一个管件进入进料通道101；而且，在本实施例中，限位板105的数量为两个，且沿进料通道101的长度方向分布。

在本实施例中，储料空间100内活动连接有多个沿储料架1宽度方向延伸且沿储料架1 长度方向分布的顶杆102，所述的顶杆102可沿储料架1高度方向运动以将储料架1内的管件向上抬升；在本实施例中储料架1的纵杆104两两布置，且在两个纵杆104之间形成供顶杆102两端运动的空间，顶杆102的数量可根据储料架1的长度进行布置。该管材自动上料装置还包括两组升降机构：第一组升降机构2和第二组升降机构3，所述第一组升降机构2 和第二组升降机构3均连接在顶杆102下方的储料架1上，且第一组升降机构2设置在储料空间100靠近进料通道101的一侧，第二组升降机构3设置在储料空间100远离进料通道101 的一侧；所述第一组升降机构2的驱动端分别与所有顶杆102的第一端连接，第二组升降机构3的驱动端分别与所有顶杆102的第二端连接，所述的两组升降机构可分别驱动顶杆102 两端升降，调节顶杆102两端的高度，使顶杆102的高度和倾斜角度可调节，用于使储料架1内的管件在自身重力作用下可自动落入进料通道101内。该管材自动上料装置利用两组升降机构分别驱动储料架1储料空间100内顶杆102两端的动作，可使顶杆102上升将储料空间100内的管件向上抬升，当管件抬升至进料高度时，可使顶杆102向进料通道101方向倾斜，使顶杆102上的管件在自身重力作用下自动落入进料通道101内；或者可根据管材的孔径、重量及进料速度，预先设置好顶杆102的倾斜角度，如孔径较大的管材，可使顶杆102 的倾斜角度较小，孔径较小的管材，可使顶杆102的倾斜角度较大，然后使两组升降机构同时上升将管材抬升至进料高度，方便管材能顺利进入进料通道101内，因此，该管材自动上料装置使管材抬升速度快、进料效率高，且能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时的倾斜度，使管材的进料速度可调节，提高管材自动上料装置的工作效率。

再次参见图1和图2所示，在本实施例中，该管材自动上料装置还包括暂存料架4，连接在储料架1位于进料口的一侧，其顶部具有自内向外且自上而下倾斜的暂存平面400，且暂存平面400与进料通道101连通，用于承载从进料通道101落下的管件；所述的暂存料架4上设有可将暂存平面400上管件顶出的顶出机构；具体地，暂存平面400靠近输送机构5 的一端连接有止挡块401，用于防止暂存平面400上管件滑落；所述暂存料架4上设有至少两个所述顶出机构，顶出机构包括顶出气缸402和连接在顶出气缸402活塞杆自由端的顶板403，且顶板403的顶部平面与暂存平面400平行。管件经进料通道101进入暂存平面400上时，该止挡块401可防止暂存平面400上管件滑落，且由于顶板403的顶部平面与暂存平面400平行，在顶板403向上升起时，可带动暂存平面400上的管件升起，同时使管件具有向外滑动的运动趋势，当管件升起高度高于止挡块401上端时，管件自由滑落至输送机构5上，提高进料效率。该管材自动上料装置还包括输送机构5，设置在暂存料架4的一侧，用于接收所述暂存平面400上被顶出机构顶出的管件，并将管件输送至切割工位；控制单元，分别与两组升降机构、顶出机构和输送机构5电性连接。在本实施例中，所述的控制单元一般可以是控制箱、控制电脑、PLC控制器、单片机等，两组升降机构以及暂存料架4的顶出机构和输送机构5均与控制单元连接，从而使该管材自动上料装置更加自动化、智能化，满足激光切管机切割效率提升的需求。

再次参见图5所示，作为本发明的一种实施例；第一组升降机构2包括多个连接在储料架1上且与顶杆102一一对应的第一线性推杆200，每个第一线性推杆200的上端通过支座 203与该第一线性推杆200相对应的顶杆102的第一端铰接；所述第一组升降机构2还包括第一驱动电机202和与第一驱动电机202传动连接的第一驱动杆201，所述第一驱动电机202 与控制单元电性连接，所述的第一驱动杆201沿储料架1的长度方向设置，且分别与每个第一线性推杆200传动连接，用于同时驱动第一线性推杆200动作，以调节顶杆102第一端的高度。所述第二组升降机构3包括多个连接在储料架1上且与顶杆102一一对应的第二线性推杆300，每个第二线性推杆300的上端与该第二线性推杆300相对应的顶杆102的第二端铰接；所述第二组升降机构3还包括第二驱动电机302和与第二驱动电机302传动连接的第二驱动杆301，所述第二驱动电机302与控制单元电性连接，所述的第二驱动杆301沿储料架1的长度方向设置，且分别与每个第二线性推杆300传动连接，用于同时驱动第二线性推杆300动作，以调节顶杆102第二端的高度。在一个第一驱动电机202的驱动下，即可使所有第一线性推杆200同步带动顶杆102的第一端升降，而且在一个第二驱动电机302的驱动下，即可使所有第二线性推杆300同步带动顶杆102的第二端升降，以调节顶杆102第二端的高度；这样所有的顶杆102只需要两个驱动电机即可同步调节顶杆102第一端和第二端的高度，整体结构简单，所有顶杆102的高度、倾斜度同步调节，调节速度快、效率高。在本实施例中，第一线性推杆200和第二线性推杆300均为现有技术的产品，其一般结构包括外壳，设置在外壳内的丝杠，丝杠上连接有齿轮，且丝杠上螺纹连接有驱动螺母，该驱动螺母周向转动限位且可沿外壳的长度方向滑动并带动推杆伸缩；第一驱动杆201和第二驱动杆301 上均连接有与丝杠上齿轮相啮合的驱动齿，在两个驱动电机分别带动第一驱动杆201和第二驱动杆301转动时，从而驱动第一线性推杆200和第二线性推杆300内的丝杠转动，从而使两个线性推杆伸缩。也即该第一线性推杆200和第二线性推杆300可以是丝杠螺母副，其为现有技术结构，本实施例不做详细描述。

作为本发明的一种实施例，所述第二线性推杆300的上端与顶杆102第二端之间设有连杆组件303，所述连杆组件303的上端与顶杆102第二端铰接，连杆组件303的下端与第二线性推杆300的上端铰接。连杆组件303的设置提高了顶杆102第二端的倾斜角度调节范围，可适用于不同管径、不同重量的管材的倾斜度调节需求，且在第一线性推杆200和第二线性推杆300同时驱动顶杆102调节高度和倾斜度时，由于第一线性推杆200和第二线性推杆300 的安装误差，导致平行度不够，该连杆组件303的设置避免顶杆102转动出现卡顿，弥补第一线性推杆200和第二线性推杆300平行度不够的缺陷。在本实施例中，连杆组件303包括两个连杆且分别设于顶杆102第二端的两侧。

参见图6～图8所示，输送机构5包括输送支架501和连接在输送支架501顶部且沿储料架1长度方向设置的输料槽502，所述输料槽502的底部设有沿输料槽502长度方向延伸的滑槽503，且滑槽503的宽度尺寸被配置为小于管件的外径尺寸；所述输料槽502下方的输送支架501上连接有可沿输料槽502长度方向传送的传动链条7，且输送支架501上连接有驱动传动链条7传动的第四驱动电机700，在本实施例中，输料槽502下方的输送支架501 上设有多个与传动链条7传动的链轮701，所述的第四驱动电机700与链轮701传动连接，并可使传动链条7传动；所述的传动链条7上连接有至少一个与传动链条7同步运动的推管组件6，所述推管组件6在随传动链条7同步运动经过滑槽503时可在滑槽503内滑动，且推管组件6的至少一部分处于输料槽502内，用于推动输料槽502内管件运动。在暂存料架 4上的管材被顶出且滑动到输料槽502内时，第四驱动电机700带动传动链条7传动，推管组件6随传动链条7同步运动，且推管组件6在滑槽503内滑动时，推管组件6处于输料槽 502内的部分带动管材向前运动输送。在本实施例中，输料槽502尾端的输送支架501上连接有用于检测推管组件6位置的检测单元506，所述的检测单元506与控制单元电性连接；检测单元506可以为红外线传感器、接近开关、光电开关等。所述输料槽502尾端的输送支架501上连接有导向支架507，所述的导向支架507上连接有滚筒508，所述滚筒508的倾斜方向与输料槽502一侧内壁的倾斜方向一致，用于在管件经过时，与管件的表面贴合。当检测单元506检测到推管组件6经过时，控制单元控制顶出气缸402将暂存平面400上的管材顶出至输料槽502内，从而使输送机构5进行下一个管件的输送。滚筒508的设置，在输送机构5将管件输送至切割工位时，该滚筒508与管件的表面贴合可实现管材自动上料装置与切割工位之间的衔接，避免管材偏移，以提高切割或输送效率。

参见图9～图13所示，作为本发明的一种实施例；推管组件6包括连接在传动链条7上的基座600，所述基座600上连接有可间隙配合在所述滑槽503内的支撑板602，所述支撑板 602的前端顶部设有圆弧部603，且支撑板602上沿传动链条7的传动方向滑动配合一推板 604；在本实施例中，所述支撑板602上设有沿输料槽502长度方向设置的长形滑孔606，推板604上设有套设在支撑板602上的卡槽，卡槽贯通推板604的前后两端面，推板604的卡槽可在支撑板602上滑动，另外推板604上连接有连接柱607，所述的连接柱607间隙配合在滑孔606内，所述的弹性件608为弹簧，设置在滑孔606内，且弹性件608的一端与连接柱607连接，弹性件608的另一端滑孔606的内壁相抵。

在本实施例中，基座600的两侧均向外伸出传动链条7两侧壁；所述基座600的两侧壁上均连接有滚轮601，所述基座600两侧的输送支架501上连接有两个开口相对的导向槽509，在基座600随传动链条7经过滑槽503时，所述基座600两侧的滚轮601滑动配合在两个所述导向槽509内。基座600在随传动链条7运动经过滑槽503时，基座600两侧的滚轮601 滑动配合在两个所述导向槽509内，从而使推管组件6运行的更加平稳，传动的更加稳定、避免管件输送过程中出现晃动或卡顿。

在本实施例中，推板604具有与输料槽502内管件相抵的顶推平面605，且推板604和圆弧部603在支撑板602滑动配合在滑槽503内时均位于输料槽502内；所述支撑板602与推板604之间连接有弹性件608，用于使推板604的顶推平面605具有始终与支撑板602的前端面平齐的运动趋势，且弹性件608的弹力足以克服管件在输料槽502内滑动的阻力；在传动链条7带动推管组件6运行至输料槽502尾端且推管组件6随传动链条7向下转动时，推板604在管件的挤压下向远离支撑板602的圆弧部603方向滑动避让，同时支撑板602的圆弧部603继续向前顶推管件，使推板604的顶推平面605避开向下挤压管件端面边缘。推板604相对于支撑板602可滑动，推板604在弹性件608的弹力下，推板604的顶推平面605 具有始终与支撑板602的前端面平齐，弹性件608的弹力足以克服管件在输料槽502内滑动的阻力，因此在推板604的顶推平面605推动管件在输料槽502内滑动时，推板604的顶推平面605始终保持与支撑板602的前端面平齐，也即推板604相对于支撑板602不发生位移，这样可方便推送管件；在传动链条7带动推管组件6运行至输料槽502尾端且推管组件6随传动链条7向下转动时，推板604在管件的挤压下克服弹性件608的弹力向远离圆弧部603 方向滑动避让，同时支撑板602的圆弧部603继续向前顶推管件，使推板604的顶推平面605 避开向下挤压管件端面边缘，从而使管件端面边缘不会因推板604转动挤压而变形，特别是管壁较薄孔径较大的管件，这样很好保护了管件端面边缘。用户在管件下料时，可根据实际的切割需求，精确下料的尺寸，避免管件切割后余料过多造成浪费，如激光切割机需要将管件切割成四个1米等长，每个管件需要切割四次，形成四段1米等长及尾端损耗，那么下料到储料架1内的管件的长度为4米再加上四次切割损耗长度及尾端损耗长度；而本发明推管组件6的设置，因可避免对管件尾端造成损坏，因此可减少尾端损耗的长度或减少尾端损耗，从而使下料到储料架1内的管件的长度可以更短，比如下料管件的长度可以是4米再加上三次切割损耗的长度即可，大大节约了原材料、避免了资源浪费。

再次参见图4和图6所示，作为本发明的一种实施例；储料架1的外侧壁上连接有底座 500，所述的输送支架501活动连接在底座500顶部；所述输送支架501下方的底座500上连接有第三组升降机构，所述第三组升降机构包括多个沿底座500长度方向分布的第三线性推杆800，每个第三线性推杆800的上端与输送支架501的底部相抵；所述第三组升降机构还包括第三驱动电机8和与第三驱动电机8传动连接的第三驱动杆801，所述第三驱动电机8与控制单元电性连接，所述的第三驱动杆801沿底座500的长度方向设置，且分别与每个第三线性推杆800传动连接，用于同时驱动第三线性推杆800动作，以调节输送支架501的高度。在本实施例中，输送支架501的底部连接有多个竖直向下设置的导杆505，底座500上设有多个供导杆505活动插接的插孔504，输送支架501在第三组升降机构的驱动下升降，导杆505始终在插孔504内滑动。用户可调节输送支架501的高度，从而使输料槽502的高度可调节，以调节输料槽502与暂存料架4之间管件的下落高度，以更好地满足不同孔径管件能顺利下落至输料槽502内的需求。而且第三线性推杆800的结构和原理同第一线性推杆 200或第二线性推杆300，均为现有技术产品，本实施例不做详细描述。

本发明的另一技术实施例一种具有以下结构的激光切管机，它包括上述任一实施例所述的管材自动上料装置。该激光切管机使管材抬升速度快、进料效率高，且能根据管件的外径尺寸来调节管件进料时的倾斜度，使管材的进料速度可调节，提高管材自动上料装置的工作效率；而且能很好保护了管件端面边缘，用户在管件下料时，可根据实际的切割需求，精确下料的尺寸，避免管件切割后余料过多造成浪费。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种管材自动上料装置，其特征在于：它包括

储料架，其内具有供管件放置的储料空间，且储料架的一侧设置有进料通道，所述的进料通道被配置为一次只允许一个管件通过；所述储料空间内活动连接有多个沿储料架宽度方向延伸且沿储料架长度方向分布的顶杆，所述的顶杆可沿储料架高度方向运动以将储料架内的管件向上抬升；

两组升降机构：第一组升降机构和第二组升降机构，所述第一组升降机构和第二组升降机构均连接在顶杆下方的储料架上，且第一组升降机构设置在储料空间靠近进料通道的一侧，第二组升降机构设置在储料空间远离进料通道的一侧；所述第一组升降机构的驱动端分别与所有顶杆的第一端连接，第二组升降机构的驱动端分别与所有顶杆的第二端连接，所述的两组升降机构可分别驱动顶杆两端升降，调节顶杆两端的高度，使顶杆的高度和倾斜角度可调节，用于使储料架内的管件在自身重力作用下可自动落入进料通道内；

暂存料架，连接在储料架位于进料口的一侧，其顶部具有自内向外且自上而下倾斜的暂存平面，且暂存平面与进料通道连通，用于承载从进料通道落下的管件；所述的暂存料架上设有可将暂存平面上管件顶出的顶出机构；

输送机构，设置在暂存料架的一侧，用于接收所述暂存平面上被顶出机构顶出的管件，并将管件输送至切割工位；

控制单元，分别与两组升降机构、顶出机构和输送机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述第一组升降机构包括多个连接在储料架上且与顶杆一一对应的第一线性推杆，每个第一线性推杆的上端与该第一线性推杆相对应的顶杆的第一端铰接；所述第一组升降机构还包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一驱动杆，所述第一驱动电机与控制单元电性连接，所述的第一驱动杆沿储料架的长度方向设置，且分别与每个第一线性推杆传动连接，用于同时驱动第一线性推杆动作，以调节顶杆第一端的高度。

3.根据权利要求2所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述第二组升降机构包括多个连接在储料架上且与顶杆一一对应的第二线性推杆，每个第二线性推杆的上端与该第二线性推杆相对应的顶杆的第二端铰接；所述第二组升降机构还包括第二驱动电机和与第二驱动电机传动连接的第二驱动杆，所述第二驱动电机与控制单元电性连接，所述的第二驱动杆沿储料架的长度方向设置，且分别与每个第二线性推杆传动连接，用于同时驱动第二线性推杆动作，以调节顶杆第二端的高度。

4.根据权利要求3所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述第二线性推杆的上端与顶杆第二端之间设有连杆组件，所述连杆组件的上端与顶杆第二端铰接，连杆组件的下端与第二线性推杆的上端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述暂存平面靠近输送机构的一端连接有止挡块，用于防止暂存平面上管件滑落；所述暂存料架上设有至少两个所述顶出机构，所述顶出机构包括顶出气缸和连接在顶出气缸活塞杆自由端的顶板，且顶板的顶部平面与暂存平面平行。

6.根据权利要求1所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送支架和连接在输送支架顶部且沿储料架长度方向设置的输料槽，所述输料槽的底部设有沿输料槽长度方向延伸的滑槽，且滑槽的宽度尺寸被配置为小于管件的外径尺寸；所述输料槽下方的输送支架上连接有可沿输料槽长度方向传送的传动链条，且输送支架上连接有驱动传动链条传动的第四驱动电机；所述的传动链条上连接有至少一个与传动链条同步运动的推管组件，所述推管组件在随传动链条同步运动经过滑槽时可在滑槽内滑动，且推管组件的至少一部分处于输料槽内，用于推动输料槽内管件运动。

7.根据权利要求6所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述的推管组件包括连接在传动链条上的基座，所述基座上连接有可间隙配合在所述滑槽内的支撑板，所述支撑板的前端顶部设有圆弧部，且支撑板上沿传动链条的传动方向滑动配合一推板；所述的推板具有与输料槽内管件相抵的顶推平面，且推板和圆弧部在支撑板滑动配合在滑槽内时均位于输料槽内；所述支撑板与推板之间连接有弹性件，用于使推板的顶推平面具有始终与支撑板的前端面平齐的运动趋势，且弹性件的弹力足以克服管件在输料槽内滑动的阻力；在传动链条带动推管组件运行至输料槽尾端且推管组件随传动链条向下转动时，推板在管件的挤压下向远离支撑板的圆弧部方向滑动避让，同时支撑板的圆弧部继续向前顶推管件，使推板的顶推平面避开向下挤压管件端面边缘。

8.根据权利要求7所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述基座的两侧均向外伸出传动链条两侧壁；所述基座的两侧壁上均连接有滚轮，所述基座两侧的输送支架上连接有两个开口相对的导向槽，在基座随传动链条经过滑槽时，所述基座两侧的滚轮滑动配合在两个所述导向槽内。

9.根据权利要求7所述的一种管材自动上料装置，其特征在于：所述储料架的外侧壁上连接有底座，所述的输送支架活动连接在底座顶部；所述输送支架下方的底座上连接有第三组升降机构，所述第三组升降机构包括多个沿底座长度方向分布的第三线性推杆，每个第三线性推杆的上端与输送支架的底部相抵；所述第三组升降机构还包括第三驱动电机和与第三驱动电机传动连接的第三驱动杆，所述第三驱动电机与控制单元电性连接，所述的第三驱动杆沿底座的长度方向设置，且分别与每个第三线性推杆传动连接，用于同时驱动第三线性推杆动作，以调节输送支架的高度。

10.一种激光切管机，其特征在于：它包括上述权利要求1～9任一权利要求所述的管材自动上料装置。

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