CN210943757U - 自动接驳装置及其接驳系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动接驳装置及其接驳系统，该自动接驳装置包括两个相对设置的接驳组件，接驳组件包括机架、驱动组件、升降滑座和定位销，升降滑座上下移动地设置在机架上，定位销位于升降滑座上，机架上设有容纳空间，驱动组件位于容纳空间内并与升降滑座连接；容纳空间的顶部设有避让孔，升降滑座的上部位于避让孔内，容纳空间内设有两个定位检测器，两个定位检测器上下设置，升降滑座上设有凸起部，凸起部位于两个定位检测器之间并与定位检测器邻接；该接驳系统包括自动接驳装置、运载小车和料车，运载小车位于两个接驳组件之间，料车位于运载小车上，料车上设有定位孔，定位孔与定位销连接。本实用新型能实现运载小车和料车的自动分离。

Description

自动接驳装置及其接驳系统

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体是涉及一种自动接驳装置及其接驳系统。

背景技术

工厂一般采用生产线的模式进行加工，生产线包括多个设备，设备与设备之间需要合理衔接，方便物料在各个设备之间流转。现有的生产线加工过程中，一般通过运载小车运送料车在各个设备之间来回移动，运载小车将料车及物料运送至工位后，需人工手动将料车上的物料转移至工位的存料区上，需耗费较多人力。另一方面，由于工厂内工位数量较多，人工手动转移物料耗时太长，会影响到其他工位的正常物料供应，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构简单、操作方便、能实现运载小车和料车自动分离的自动接驳装置。

本实用新型的第二目的是提供一种应用自动接驳装置的接驳系统。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的自动接驳装置，包括两个相对设置的接驳组件，接驳组件包括机架、驱动组件、升降滑座和定位销，升降滑座可上下移动地设置在机架上，定位销设置在升降滑座上并位于机架的顶部，机架上设有容纳空间，驱动组件位于容纳空间内并与升降滑座连接；容纳空间的顶部设有避让孔，升降滑座的上部位于避让孔内，容纳空间内设有缓冲组件和两个定位检测器，两个定位检测器上下设置，升降滑座上设有缓冲部和凸起部，缓冲部与缓冲组件上下对应设置，凸起部位于两个定位检测器之间，凸起部与定位检测器邻接。

由上述方案可见，通过设置驱动组件驱动升降滑座和定位销在上下方向上移动，有利于将料车从运载小车上顶升起来，实现料车和运载小车的自动分离，取代人工操作，有利于节省人力、提高生产效率；通过设置容纳空间，将驱动组件和定位检测器设置在容纳空间内，有利于保持自动接驳装置的美观，也有利于防尘；通过设置缓冲部与缓冲组件抵接，使得升降滑座和定位销上升时不会与料车发生剧烈碰撞，既能防止产生不必要的噪音，又能防止物料从料车上跌落。

进一步的方案是，两个定位检测器位于升降滑座的同一侧。

进一步的方案是，两个定位检测器分设在升降滑座的两侧。

进一步的方案是，凸起部的第一端与升降滑座连接，凸起部的第二端向远离升降滑座的方向延伸，缓冲部位于凸起部的第二端上，缓冲部与缓冲组件抵接，凸起部的第二端与定位检测器邻接。

进一步的方案是，缓冲组件的数量设为两个，两个缓冲组件位于升降滑座的两侧；凸起部的数量设为两个，两个凸起部位于升降滑座的两侧，每一凸起部上均设有一个缓冲部。

进一步的方案是，升降滑座上沿竖直方向设有安装槽，驱动组件位于安装槽内。

由上述方案可见，通过将驱动组件设置在安装槽内，有利于节省空间。

进一步的方案是，容纳空间的一侧设有开口和护罩，护罩封堵在开口上。

进一步的方案是，机架的上部设有安装架和到位检测器，到位检测器包括发射端和接收端，发射端位于第一个接驳组件的安装架上，接收端位于第二个接驳组件的安装架上，发射端和接收端相对设置。

由上述方案可见，通过设置到位检测器，用于检测料车是否进入两个接驳组件之间并到达预设位置，有利于保证料车的精准定位。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的接驳系统，包括自动接驳装置、运载小车和料车，自动接驳装置为上述的自动接驳装置，运载小车位于两个接驳组件之间，料车位于运载小车上，料车上设有定位孔，定位孔与定位销连接。

进一步的方案是，料车包括车架和料盘，车架下部设有安装槽位，运载小车位于安装槽位内，料盘位于车架上，料盘包括安装座和多个料架，安装座上从低到高依次设有多个台阶，料架位于台阶上。

附图说明

图1是本实用新型自动接驳装置实施例的结构图。

图2是本实用新型自动接驳装置实施例的侧视图。

图3是本实用新型接驳系统实施例的结构图。

图4是本实用新型接驳系统实施例的侧视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

自动接驳装置实施例

参见图1和图2，图1是本实用新型自动接驳装置实施例的结构图，图2是本实用新型自动接驳装置实施例的侧视图。自动接驳装置包括两个接驳组件1和控制单元，两个接驳组件1相对设置并相距第一预设距离。

接驳组件1包括机架11、驱动组件12、升降滑座13和定位销14，驱动组件12与控制单元连接。机架11包括主立板111、顶板112、两个侧立板113和护罩114，两个侧立板113位于主立板111的两侧，顶板112位于主立板111的顶部，顶板112、主立板111和两个侧立板113之间形成容纳空间，容纳空间的一侧设有开口，护罩114可拆卸地封堵在开口上。顶板112上设有避让孔，升降滑座13的上部位于避让孔内，驱动组件12位于容纳空间内并与升降滑座13的下部连接。

升降滑座13的上部沿升降滑座13的宽度方向设有连接板131，连接板131的长度大于避让孔的长度。连接板131长度方向的两端上设有安装板132，安装板132的第一端与连接板131连接，安装板132的第二端向两个接驳组件1之间延伸，定位销14位于安装板132的第二端上。定位销14包括锥形部，锥形部的直径从下向上逐渐减少。

机架11的上部设有安装架115和四个到位检测器，到位检测器与控制单元连接。安装架115位于连接板131的一侧，安装架115上沿水平方向间距均匀地设有四个长孔，每一长孔沿竖直方向设置，用于安装到位检测器，到位检测器可以为光电传感器。到位检测器包括发射端116和接收端117，发射端116位于第一个接驳组件1的安装架115上，接收端117位于第二个接驳组件1的安装架115上，发射端116和接收端117相对设置。

参见图2，容纳空间内设有两个缓冲组件15和两个定位检测器16，定位检测器16与控制单元连接。两个缓冲组件15分设在升降滑座13的两侧，升降滑座13的两侧上均设有凸起部133和缓冲部134，凸起部133的第一端与升降滑座13连接，凸起部133的第二端向远离升降滑座13的方向垂直延伸，缓冲部134位于凸起部133的第二端上。缓冲组件15与缓冲部134上下正对设置，缓冲组件15位于缓冲部134的上方，当升降滑座13上移时，缓冲部134与缓冲组件15抵接，起缓冲作用。

两个定位检测器16上下设置在侧立板113上，凸起部133在两个定位检测器16之间上下移动，方便检测和控制升降滑座13上下移动的位移。在一种实施方式中，两个定位检测器16位于同一个侧立板113上并上下相对设置，在另一种实施方式中，两个定位检测器16分设在两个侧立板113上并上下错位排列，本实施例优选为后者。

定位检测器16为接近开关，凸起部133移动至其中一个定位检测器16的所在高度时，凸起部133第二端端部与该定位检测器16邻接，触发该定位检测器16向控制单元发送指示信号。指示信号包括停止下降信号和停止上升信号，在上一个定位检测器16向控制单元发送停止上升信号，控制单元接收到停止上升信号控制驱动组件12立即执行停止上升动作；在下一个定位检测器16向控制单元发送停止下降信号，控制单元接收到停止下降信号控制驱动组件12执行停止下降动作。

升降滑座13沿竖直方向设有安装槽，驱动组件12位于安装槽内，驱动组件12可以为气缸或液压缸，本实施例优选为气缸。气缸的活塞杆通过连接座135与升降滑座13连接。主立板111上沿竖直方向设有两个导轨，升降滑座13上设有两个滑块，滑块与导轨滑动连接。

接驳系统实施例

参见图3和图4，图3是本实用新型接驳系统实施例的结构图，图4是本实用新型接驳系统实施例的侧视图。接驳系统包括自动接驳装置、运载小车和料车2，自动接驳装置为上述实施例中的自动接驳装置，运载小车为工厂常用的运输车，料车2位于运载小车上。

料车2包括车架21和料盘3，料盘3位于车架21上，车架21底部设有四个滚轮，车架21竖直方向的中部设有安装槽位22，运载小车位于安装槽位22内，方便顶升起整个料车2。料盘3包括安装座31和多个料架32，安装座31上从低到高设有多个台阶311，至少一个台阶311与自动接驳装置上的到位检测器处于同一高度上，本实施例将最高的一个台阶311与到位检测器的高度相等，用以阻隔到位检测器的接收端117接收来自对应发射端116的光电信号。

每一台阶311上均设有一个料架32，或者，间隔一个台阶311安装一个料架32，使得相邻两个料架32在水平方向上相距第二预设距离。料架32设为长条状，多个料架32平行设置，料架32上间隔均匀地设有多个放料槽321，用于放置工件。安装座31的底部设有四个定位孔33，定位孔33与自动接驳装置的定位销14对应连接。定位孔33设有锥形孔，定位孔33的直径从下向上逐渐减少。

由于自动接驳装置上设有四个到位检测器，当运载小车运送料车2从自动接驳装置的一侧进入两个接驳组件1之间时，最高的一个台阶311首先位于第一个到位检测器的发射端116和接收端117之间，触发第一个到位检测器向控制单元发送到位信号，运载小车继续前移，依次触发第二个到位检测器、第三个到位检测器和第四个到位检测器，当控制单元接收到四个到位检测器发生的到位信号后，控制单元控制驱动组件12向上移动升降滑座13，带动四个定位销14与料车2上的定位孔33连接，以顶起料车2及料车2上的料盘3，实现料车2和运载小车的自动分离。

Claims (10)

1.自动接驳装置，包括两个相对设置的接驳组件，其特征在于：

所述接驳组件包括机架、驱动组件、升降滑座和定位销，所述升降滑座可上下移动地设置在所述机架上，所述定位销设置在所述升降滑座上并位于所述机架的顶部，所述机架上设有容纳空间，所述驱动组件位于所述容纳空间内并与所述升降滑座连接；

所述容纳空间的顶部设有避让孔，所述升降滑座的上部位于所述避让孔内，所述容纳空间内设有缓冲组件和两个定位检测器，两个所述定位检测器上下设置，所述升降滑座上设有缓冲部和凸起部，所述缓冲部与所述缓冲组件上下对应设置，所述凸起部位于两个所述定位检测器之间，所述凸起部与所述定位检测器邻接。

2.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于：

两个所述定位检测器位于所述升降滑座的同一侧。

3.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于：

两个所述定位检测器分设在所述升降滑座的两侧。

4.根据权利要求2或3所述的自动接驳装置，其特征在于：

所述凸起部的第一端与所述升降滑座连接，所述凸起部的第二端向远离所述升降滑座的方向延伸，所述缓冲部位于所述凸起部的第二端上，所述缓冲部与所述缓冲组件抵接，所述凸起部的第二端与所述定位检测器邻接。

5.根据权利要求4所述的自动接驳装置，其特征在于：

所述缓冲组件的数量设为两个，两个所述缓冲组件位于所述升降滑座的两侧；

所述凸起部的数量设为两个，两个所述凸起部位于所述升降滑座的两侧，每一所述凸起部上均设有一个所述缓冲部。

6.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于：

所述升降滑座沿竖直方向设有安装槽，所述驱动组件位于所述安装槽内。

7.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于：

所述容纳空间的一侧设有开口和护罩，所述护罩封堵在所述开口上。

8.根据权利要求1所述的自动接驳装置，其特征在于：

所述机架的上部设有安装架和到位检测器，所述到位检测器包括发射端和接收端，所述发射端位于第一个所述接驳组件的安装架上，所述接收端位于第二个所述接驳组件的安装架上，所述发射端和所述接收端相对设置。

9.接驳系统，其特征在于：包括自动接驳装置、运载小车和料车，所述自动接驳装置为上述权利要求1至8任一项所述的自动接驳装置，所述运载小车位于两个所述接驳组件之间，所述料车位于所述运载小车上，所述料车上设有定位孔，所述定位孔与所述定位销连接。

10.根据权利要求9所述的接驳系统，其特征在于：

所述料车包括车架和料盘，所述车架下部设有安装槽位，所述运载小车位于所述安装槽位内，所述料盘位于所述车架上，所述料盘包括安装座和多个料架，所述安装座上从低到高依次设有多个台阶，所述料架位于所述台阶上。

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