CN214297865U - 一种工装板转移输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工装板转移输送装置，包括：第一输送轨道，用于接收回流的工装板；安置工位，用于承接第一输送轨道上回流的工装板；输送机构，设于安置工位与第一输送轨道之间，用于将回流的工装板输送至安置工位上；感应装置，与输送机构电性连接，用于感应位于第一输送轨道上的工装板；第二输送轨道，与安置工位相连通，将带有工件的工装板输送至下一工序。当工装板运动至相应的位置时，感应装置检测到工装板，输送机构将工装板输送至安置工位上，工人在工装板上安置了工件之后，将带有工件的工装板推送至第二输送轨道上，由第二输送轨道传输至下一工序中，从而将回流的空的工装板自动输送至安置工位上，提高产品组装生产的效率。

Description

一种工装板转移输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种工装板转移输送装置。

背景技术

现有技术中，在产品的组装生产的过程中，经常需要利用工装板将工件固定，然后将带有工件的工装板依次输送至不同的工位中完成相应的工序。当产品组装生产完毕后，空的工装板回流至生产线的始端，工人需要将空的工装板一一提取后放置在安置工位上，然后工人在安置工位上将工件定位固定在工装板上，最后将带有工件的工装板输送至下一工序。

利用人工提取回流的工装板并放置在安置工位上的工作费时耗力，影响产品组装生产的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种工装板转移输送装置，该工装板转移输送装置能够将回流的空的工装板自动输送至安置工位上，提高产品组装生产的效率。

根据本实用新型实施例的一种工装板转移输送装置，包括：第一输送轨道，用于接收回流的工装板；安置工位，用于承接所述第一输送轨道上回流的所述工装板；输送机构，设于所述安置工位与所述第一输送轨道之间，用于将回流的所述工装板输送至所述安置工位上；感应装置，设于所述第一输送轨道上，与所述输送机构电性连接，用于感应位于所述第一输送轨道上的工装板并控制所述输送机构动作；第二输送轨道，位于所述安置工位的一侧并与所述安置工位相连通，用于将带有工件的工装板输送至下一工序。

根据本实用新型实施例的一种工装板转移输送装置，至少具有如下有益效果：

以上结构的工装板转移输送装置利用第一输送轨道接收生产线上回流的工装板，当工装板运动至相应的位置时，感应装置检测到工装板并将信号传输给工装板传输装置的控制单元，由输送机构将工装板自动输送至安置工位上，工人在工装板上安置了工件之后，将带有工件的工装板从安置工位输送至第二输送轨道上，由第二输送轨道传输至下一工序中，该工装板转移输送装置能够将回流的空的工装板自动输送至安置工位上，提高产品组装生产的效率。

在本实用新型的一些实施例中，该工装板转移输送装置还包括机架，所述第二输送轨道和所述第一输送轨道均设于所述机架上且相互平行，所述第二输送轨道位于所述第一输送轨道的下方。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送机构包括侧推装置、推送通道和升降装置，所述推送通道设于所述第一输送轨道的侧部并与所述第一输送轨道相连通，所述安置工位位于所述推送通道的下方，所述侧推装置设于所述机架上并将回流的所述工装板推送至所述推送通道上，所述升降装置用于承接所述推送通道上的所述工装板并转移至所述安置工位上。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降装置包括活动设置于所述机架上的升降平台，所述升降平台连接有驱动其升降运动的第一直线驱动机构，所述升降平台可上升至与所述推送通道相持平或者下降至所述安置工位处。

在本实用新型的一些实施例中，所述升降平台上间隔设置有两个导向条，两个所述导向条之间限定出与所述推送通道相平行并与所述工装板的轮廓尺寸相匹配的限位导向通道。

在本实用新型的一些实施例中，所述侧推装置包括活动设置于所述机架上的侧推板，所述侧推板连接有驱动其在所述第一输送轨道与所述推送通道之间往复运动的第二直线驱动机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设置有能够阻挡所述工装板移动以使所述工装板朝向所述推送通道的挡板组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述挡板组件包括活动设置在所述第一输送轨道下方的活动挡板，所述活动挡板连接有可驱动其上升以突出于所述传送辊组的第三直线驱动机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二输送轨道的侧面设有向上突出于所述第二输送轨道的上表面的平板件，所述平板件将所述第二输送轨道与所述安置工位相连通以将安置有工件的所述工装板从所述安置工位侧推至所述第二输送轨道上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二输送轨道的侧部分布有至少两个所述安置工位，所述安置工位沿所述第二输送轨道的传送方向间隔设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的工装板转移输送装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1和图2，一种工装板转移输送装置，包括：第一输送轨道100，用于接收回流的工装板20；安置工位600，用于承接所述第一输送轨道100上回流的所述工装板20；输送机构200，设于所述安置工位600与所述第一输送轨道100之间，用于将回流的所述工装板20输送至所述安置工位600上；感应装置300，设于所述第一输送轨道100上，与所述输送机构200电性连接，用于感应位于所述第一输送轨道100上的工装板20并控制所述输送机构200动作；第二输送轨道400，位于所述安置工位600的一侧并与所述安置工位600相连通，用于将带有工件的工装板20输送至下一工序。

以上结构的工装板转移输送装置利用第一输送轨道100接收生产线上回流的工装板20，当工装板20运动至相应的位置时，感应装置300检测到工装板20并将信号传输给工装板20 传输装置的控制单元，由输送机构200将工装板20自动输送至安置工位600上，工人在工装板20上安置了工件之后，将带有工件的工装板20从安置工位600输送至第二输送轨道400 上，由第二输送轨道400传输至下一工序中，该工装板转移输送装置能够将回流的空的工装板20自动输送至安置工位600 上，提高产品组装生产的效率。

参见图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，该工装板转移输送装置还包括机架10，第二输送轨道400和第一输送轨道100均设于机架10上且相互平行，第二输送轨道400位于第一输送轨道100的下方。以上结构的工装板转移输送装置布局紧凑，占地面积较小。

参见图1，在上述技术方案中，输送机构200包括侧推装置210、推送通道220和升降装置230，推送通道220设于第一输送轨道100的侧部并与第一输送轨道100相连通，安置工位600位于推送通道220的下方，侧推装置210设于机架10 上并将回流的工装板20推送至推送通道220上，升降装置230 用于承接推送通道220上的工装板20并转移至安置工位600上。在其他实施例中，输送机构200还可以替代为多轴机械手等其他方案。参见图1，在该实施例中，安置工位600的位置位于升降装置230所在的位置。

参见图2，其中，升降装置230包括活动设置于机架10 上的升降平台231，升降平台231连接有驱动其升降运动的第一直线驱动机构232，升降平台231可上升至与推送通道220相持平或者下降至安置工位600处。初始状态下，升降平台231 与推送通道220高度持平，当回流的工装板20移动至第一输送轨道100朝向推送通道220的位置处时，感应装置300感应到工装板20并将信号传输给工装板转移输送装置的控制单元，控制单元控制侧推装置210将工装板20沿着推送通道220推送至升降平台231上，然后第一直线驱动机构232将升降平台 231下降至安置工位600处，由工人在工装板20放置好工件后，将带有工件的工装板20推送至第二输送轨道400上，由第二输送轨道400将带有工件的工装板20输送至下一工序。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，为了保障工装板20能够准确地落在升降平台231的固定位置上，升降平台 231上间隔设置有两个导向条233，两个导向条233之间限定出与推送通道220相平行并与工装板20的轮廓尺寸相匹配的限位导向通道。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，侧推装置210 包括活动设置于机架10上的侧推板211，侧推板211连接有驱动其在第一输送轨道100与推送通道220之间往复运动的第二直线驱动机构212。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，所述机架10 上设置有能够阻挡所述工装板20移动以使所述工装板20朝向所述推送通道220的挡板组件500。

在本实用新型的一些实施例中，挡板组件500包括活动设置在第一输送轨道100下方的活动挡板，活动挡板连接有可驱动其上升以突出于传送辊组的第三直线驱动机构。当感应装置 300检测到工装板20时，第三直线驱动机构驱动活动挡板510 上升而向上穿过传送辊组的相邻两个传动辊之间的间隙，进而阻挡工装板20继续朝向第一输送轨道100的末端运动。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，第二输送轨道 400的侧面设有向上突出于第二输送轨道400的上表面的平板件410，平板件410将第二输送轨道400与安置工位600相连通以将带有工件的工装板20从安置工位600侧推至第二输送轨道400上。其中，第二输送轨道400包括同步带，工人可手动地将带有工件的工装板20从安置工位600上通过平板件410 滑动至同步带上，无需另设气缸等直线驱动器。

在本实用新型的一些实施例中，为了避免过多工装板20 回流导致单人操作无法跟上生产速度，第二输送轨道400的侧部分布有至少两个安置工位600，安置工位600沿第二输送轨道400的传送方向间隔设置。在上述情况下，邻近第一输送轨道100的末端的挡板组件500为固定挡板。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种工装板转移输送装置，其特征在于，包括：

第一输送轨道(100)，用于接收回流的工装板(20)；

安置工位(600)，用于承接所述第一输送轨道(100)上回流的所述工装板(20)；

输送机构(200)，设于所述安置工位(600)与所述第一输送轨道(100)之间，用于将回流的所述工装板(20)输送至所述安置工位(600)上；

感应装置(300)，设于所述第一输送轨道(100)上，与所述输送机构(200)电性连接，用于感应位于所述第一输送轨道(100)上的工装板(20)以控制所述输送机构(200)动作；

第二输送轨道(400)，位于所述安置工位(600)的一侧并与所述安置工位(600)相连通，用于将带有工件的工装板(20)输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

还包括机架(10)，所述第二输送轨道(400)和所述第一输送轨道(100)均设于所述机架(10)上且相互平行，所述第二输送轨道(400)位于所述第一输送轨道(100)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述输送机构(200)包括侧推装置(210)、推送通道(220)和升降装置(230)，所述推送通道(220)设于所述第一输送轨道(100)的侧部并与所述第一输送轨道(100)相连通，所述安置工位(600)位于所述推送通道(220)的下方，所述侧推装置(210)设于所述机架(10)上并将回流的所述工装板(20)推送至所述推送通道(220)上，所述升降装置(230)用于承接所述推送通道(220)上的所述工装板(20)并转移至所述安置工位(600)上。

4.根据权利要求3所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述升降装置(230)包括活动设置于所述机架(10)上的升降平台(231)，所述升降平台(231)连接有驱动其升降运动的第一直线驱动机构(232)，所述升降平台(231)可上升至与所述推送通道(220)相持平或者下降至所述安置工位(600)处。

5.根据权利要求4所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述升降平台(231)上间隔设置有两个导向条(233)，两个所述导向条(233)之间限定出与所述推送通道(220)相平行并与所述工装板(20)的轮廓尺寸相匹配的限位导向通道。

6.根据权利要求3所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述侧推装置(210)包括活动设置于所述机架(10)上的侧推板(211)，所述侧推板(211)连接有驱动其在所述第一输送轨道(100)与所述推送通道(220)之间往复运动的第二直线驱动机构(212)。

7.根据权利要求3所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述第一输送轨道(100)包括传送辊组，所述机架(10)上设置有能够阻挡所述工装板(20)移动以使所述工装板(20)朝向所述推送通道(220)的挡板组件(500)。

8.根据权利要求7所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述挡板组件(500)包括活动设置在所述第一输送轨道(100)下方的活动挡板，所述活动挡板连接有可驱动其上升以突出于所述传送辊组的第三直线驱动机构。

9.根据权利要求1所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述第二输送轨道(400)的侧面设有向上突出于所述第二输送轨道(400)的上表面的平板件(410)，所述平板件(410)将所述第二输送轨道(400)与所述安置工位(600)相连通以将安置有工件的所述工装板(20)从所述安置工位(600)侧推至所述第二输送轨道(400)上。

10.根据权利要求1所述的一种工装板转移输送装置，其特征在于：

所述第二输送轨道(400)的侧部分布有至少两个所述安置工位(600)，所述安置工位(600)沿所述第二输送轨道(400)的传送方向间隔设置。

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