CN212075594U - 一种双边传送升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于传输设备技术领域，尤其涉及一种双边传送升降机构，包括传送装置和升降装置，所述传送装置包括机架、传送部件、防错部件和防撞部件，所述升降装置包括底座和升降组件；工件放置到传送部件上时，防错部件对工件是否正确放置进行检测，当工件没有正确放置时，传送部件不会开始工作，工件不会移动，当工件正确放置时，传送部件开始工作将工件传输到升降装置上方，避免出现工件放置到传送部件上时放置不正确而导致生产加工不能正产进行，提高了生产效率；当防撞部件检测到工件经过后，防撞部件将挡住下一个工件，避免了两个工件发生碰撞，使得生产加工过程能正常进行；通过升降装置将工件传输到下一个工位，使得工件能稳定的传输到下一个工位，不会出现偏差。

Description

一种双边传送升降机构

技术领域

本实用新型属于传输设备技术领域，尤其涉及一种双边传送升降机构。

背景技术

在各种生产加工或加工处理作业过程中，输送设备是其中极其重要的辅助设备之一，其通过自动完成产品或零部件的输送，而可起到提高生产加工或加工处理之作业效率的作用。目前市面上存在有许多各式各样的输送设备，其中传送带是应用较多的一种输送设备，但是在实际使用时却发现现有的传送带输送设备在使用时容易出现：1.前一个工件还没有传输到下一个工位，后一个工件就输送过来，导致前后两个工件发生碰撞，严重影响生产加工的正常进行；2.在实际生产加工过程中，很多工件是需要对不同位置进行不同的加工，所以工件在放置到传送带上时是需要区分方向的，现在都是通过人工进行判别方向，但是容易出现判别出错，导致生产加工不能正常进行，影响了生产效率；3.现有的传送带大多都是通过机械手将工件传输到下一个工位，但是当工件的体积较大时，机械手抓取工件时很容易出现偏差晃动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双边传送升降机构，旨在解决现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种双边传送升降机构，包括传送装置和升降装置，所述升降装置固定设置于所述传送装置的一端：

所述传送装置包括机架、传送部件、防错部件和防撞部件，所述传送部件固定设置于所述机架上，所述防错部件固定设置于所述机架的另一端，所述防撞部件固定设置于所述机架上，所述防撞部件位于所述升降装置和所述防错部件之间；

所述升降装置包括底座和升降组件，所述升降组件固定设置于所述底座上。

可选地，所述机架包括机架本体、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁分别固定设置于所述机架本体的两侧，所述机架的下方还设置有电机。

可选地，所述传送部件包括多个滚轮组件和传送带，所述滚轮组件固定设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述传送带固定设置于所述滚轮组件上。

可选地，所述滚轮组件包括连接杆、第一滚轮和第二滚轮，所述连接杆的一端与所述第一横梁固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二横梁固定连接，所述第一滚轮固定设置于所述连接杆的一端，所述第二滚轮固定设置于所述连接杆的另一端，位于所述机架另一端处的所述滚轮组件与所述电机连接。

可选地，所述防错部件包括防错底座和第一传感器，所述防错底座固定设置于所述机架上，所述第一传感器固定设置于所述防错底座上。

可选地，所述防撞部件包括第一驱动组件、防撞挡板和第二传感器，所述第一驱动组件固定设置于所述机架的左半部，所述防撞挡板与所述第一驱动组件连接，所述第二传感器固定设置于所述机架上。

可选地，所述底座包括底座下板块、底座上板块以及国定设置于所述底座下板块和所述底座上板块之间的至少两个支撑块；

所述底座下板块包括第三驱动组件，所述第三驱动组件固定设置于所述底座下板块的中间位置；

所述底座上板块包括至少四个缺口和第一连接孔，四个所述缺口位于所述底座上板块的四个角落处，所述第一连接孔位于所述底座上板块的中间位置；

所述支撑块上设置有至少两个第二导轨，所述第二导轨上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述升降组件固定连接。

可选地，所述升降组件包括升降上板块、至少四个连接脚和升降下板块，四个所述连接脚的一端固定设置于所述升降上板块下表面的四个角落处，四个所述连接脚的另一端分别与所述第二气缸连接，所述升降下板块固定设置于所述连接脚的下半部，所述升降下板块上设置有与所述第三驱动组件相匹配的第二连接孔。

可选地，所述传送装置还包括有安装部件，所述安装部件固定设置于所述机架上，所述安装部件包括至少四个下料板，所述下料板均匀固定设置于所述第一横梁和所述第二横梁上，所述下料板上设置有倾斜向下的倾斜面。

本实用新型实施例提供的双边传送升降机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，工件放置到传送部件上时，防错部件对工件是否正确放置进行检测，当工件没有正确放置时，传送部件不会开始工作，工件不会移动，当工件正确放置时，传送部件开始工作将工件传输到升降装置上方，避免出现工件放置到传送部件上时放置不正确而导致生产加工不能正产进行，提高了生产效率；当防撞部件检测到工件经过后，防撞部件将挡住下一个工件，避免了两个工件发生碰撞，使得生产加工过程能正常进行；通过升降装置将工件传输到下一个工位，使得工件能稳定的传输到下一个工位，不会出现偏差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双边传送升降机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的双边传送升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的双边传送升降机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参照图1、图2和图3，所述双边传送升降机构包括传送装置11 和升降装置12，所述升降装置12固定设置于所述传送装置11的一端；所述传送转置11将工件传输到所述升降装置12，所述升降装置 12将工件传输到下一加工工位。

所述传送装置11主要用于将工件传送到所述升降装置12的上方；所述传送装置11包括机架1101、传送部件1102、防错部件1103、安装部件1104和防撞部件1105，所述传送部件1102固定设置于所述机架1101上，所述防错部件1103固定设置于所述机架1101的另一端，所述安装部件1104固定设置于所述机架1101的上表面，所述防撞部件1105固定设置于所述机架1101上，所述防撞部件1105位于所述升降装置12和所述防错部件1103之间；工件通过所述安装部件1104放置到所述传送部件1102上，所述防错部件1103保证工件能正确的放置在所述传送部件1102上，当工件没有正确放置时，所述传送部件1102不会开始工作，当第一个工件还传输到下一个工位时，所述防撞部件1105将挡住第二个工件，防止前后两个工件发生碰撞。

所述机架1101用于固定所述传送部件1102、所述防错部件1103、所述安装部件1104和所述防撞部件1105；所述机架1101包括机架本体1106、第一横梁1107和第二横梁1108，所述第一横梁1107和所述第二横梁1108分别固定设置于所述机架本体1106的两侧，所述机架1101的下方还设置有电机；所述电机用于带动所述传送部件 1102转动。

所述传送部件1102用于传输工件；所述传送部件1102包括多个滚轮组件1109和传送带1110，所述滚轮组件1109固定设置于所述第一横梁1107和所述第二横梁1108之间，所述传送带1110固定设置于所述滚轮组件1109上。

所述滚轮组件1109用于带动所述传送带1110转动；所述滚轮组件1109包括连接杆1111、第一滚轮1112和第二滚轮1113，所述连接杆1111的一端与所述第一横梁1107固定连接，所述连接杆1111 的另一端与所述第二横梁1108固定连接，所述第一滚轮1112固定设置于所述连接杆1111的一端，所述第二滚轮1113固定设置于所述连接杆1111的另一端，位于所述机架1101另一端处的所述滚轮组件 1109与所述电机连接；所述电机带动所述滚轮组件1109转动，所述滚轮组件1109带动所述传送带1110转动。

所述防错部件1103用于保证工件能准确的放置到所述传送带 1110上；所述防错部件1103包括防错底座1118和第一传感器1119，所述防错底座1118固定设置于所述机架1101上，所述第一传感器1119固定设置于所述防错底座1118上，所述第一传感器1119的位置高于所述传送带1110；当所述第一传感器1119与工件的凸起部接触时，所述传送带1110才会开始传送工件，当工件没有正确的放置到所述传送带1110上，工件的凸起部没有触碰到所述传感器时，所述传送带1110不会开始工作。在本实施例中，所述第一传感器1119 优选为触摸式传感器。

所述安装部件1104用于方便工件放置到所述传送带1110上；所述安装部件1104包括至少四个下料板1114，所述下料板1114均匀固定设置于所述第一横梁1107和所述第二横梁1108上，所述下料板 1114上设置有倾斜向下的倾斜面，工件可以顺着所述倾斜面放置到所述传送带1110上。

所述防撞部件1105用于防止下一个工件撞到前一个工件；所述防撞部件1105包括第一驱动组件1115、防撞挡板1116和第二传感器1117，所述第一驱动组件1115固定设置于所述机架1101的左半部，所述防撞挡板1116与所述第一驱动组件1115连接，所述第二传感器1117固定设置于所述机架1101上，所述第二传感器1117位于所述防撞挡板1116的右侧；所述第二传感器1117检测到有工件通过后，所述第一驱动组件1115带动所述防撞挡板1116上升，当前一个工件已经传输到所述上模自动抓料机构2，所述升降装置12回到起始位置时，所述第一驱动组件1115带动所述防撞挡板1116下降，下一个工件传送到所述升降装置12处。在本实施例中，所述第二传感器1117优选为红外传感器。

所述第一驱动组件1115包括第一气缸，所述第一气缸固定设置于所述机架1101上，所述第一气缸与所述防撞挡板1116连接。

所述升降装置12用于将工件抬升到下一个加工工位，替代了传统的机械手，通过所述升降装置12传输工件，传输效率比机械手更快，且机械手很难稳定传输体积较大的工件；所述升降装置12包括底座1201和升降组件1202，所述升降组件1202固定设置于所述底座1201上。

所述底座1201包括底座下板块1203、底座上板块1204以及国定设置于所述底座下板块1203和所述底座上板块1204之间的至少两个支撑块1205。

所述底座下板块1203包括第三驱动组件1206，所述第三驱动组件1206固定设置于所述底座下板块1203的中间位置；所述第三驱动组件1206用于带动所述升降组件1202上下移动。

所述第三驱动组件1206包括第三气缸，所述第三气缸与所述升降组件1202固定连接。

所述底座上板块1204包括至少四个缺口和第一连接孔，四个所述缺口位于所述底座上板块1204的四个角落处，所述第一连接孔位于所述底座上板块1204的中间位置。

所述支撑块1205上设置有至少两个第二导轨1207，所述第二导轨1207上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述升降组件1202固定连接；所述第二气缸用于带动所述升降组件1202上下移动。

所述升降组件1202在所述第二气缸和所述第三气缸的带动下将工件输送到下一个加工工位；所述升降组件1202包括升降上板块 1208、至少四个连接脚1209和升降下板块1210，四个所述连接脚1209 的一端固定设置于所述升降上板块1208下表面的四个角落处，四个所述连接脚1209的另一端分别与所述第二气缸连接，所述升降下板块1210固定设置于所述连接脚1209的下半部，所述升降下板块1210 上设置有与所述第三驱动组件1206相匹配的第二连接孔6115。

本实施例所述的一种双边传送升降机构在使用时，将工件通过所述下料板1114放置到所述传送带1110上，所述防错部件1103对工件进行判断，当工件放置错误时，所述电机将停止工作，当工件放置正确时，所述电机开始工作，所述传送带1110带动工件移动，当所述第二传感器1117检测到工件工件通过后，所述第一驱动部件1115 带动所述防撞挡板1116上升，挡住下一个工件，防止两个工件发生碰撞，工件移动到所述升降组件1202上方时，所述第三驱动组件1206 和所述第二气缸带动所述升降组件1202上升将工件传输到下一个工位，然后所述升降组件1202回到起始位置，所述第一驱动部件1115 带动所述防撞挡板1116下移，下一个工件移动到所述升降组件1202 上方。

本实施例所述的一种双边传送升降机构的各驱动源的工作通过控制装置(图未示)协调控制实现，该控制装置可以是PLC控制器、计算机或者单片机等技术成型以及技术成熟的技术，其余各电动部件电性连接以此实现对各电动部件的控制，其中电动部件可以是电机或者气缸、光栅、传感器等。由于该控制装置并非本实施例的改进点，其结构不再做进一步的赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双边传送升降机构，其特征在于，包括传送装置和升降装置，所述升降装置固定设置于所述传送装置的一端：

所述传送装置包括机架、传送部件、防错部件和防撞部件，所述传送部件固定设置于所述机架上，所述防错部件固定设置于所述机架的另一端，所述防撞部件固定设置于所述机架上，所述防撞部件位于所述升降装置和所述防错部件之间；

所述升降装置包括底座和升降组件，所述升降组件固定设置于所述底座上。

2.根据权利要求1所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述机架包括机架本体、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁分别固定设置于所述机架本体的两侧，所述机架的下方还设置有电机。

3.根据权利要求2所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述传送部件包括多个滚轮组件和传送带，所述滚轮组件固定设置于所述第一横梁和所述第二横梁之间，所述传送带固定设置于所述滚轮组件上。

4.根据权利要求3所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述滚轮组件包括连接杆、第一滚轮和第二滚轮，所述连接杆的一端与所述第一横梁固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二横梁固定连接，所述第一滚轮固定设置于所述连接杆的一端，所述第二滚轮固定设置于所述连接杆的另一端，位于所述机架另一端处的所述滚轮组件与所述电机连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述防错部件包括防错底座和第一传感器，所述防错底座固定设置于所述机架上，所述第一传感器固定设置于所述防错底座上。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述防撞部件包括第一驱动组件、防撞挡板和第二传感器，所述第一驱动组件固定设置于所述机架的左半部，所述防撞挡板与所述第一驱动组件连接，所述第二传感器固定设置于所述机架上。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述底座包括底座下板块、底座上板块以及国定设置于所述底座下板块和所述底座上板块之间的至少两个支撑块；

所述底座下板块包括第三驱动组件，所述第三驱动组件固定设置于所述底座下板块的中间位置；

所述底座上板块包括至少四个缺口和第一连接孔，四个所述缺口位于所述底座上板块的四个角落处，所述第一连接孔位于所述底座上板块的中间位置；

所述支撑块上设置有至少两个第二导轨，所述第二导轨上设置有第二气缸，所述第二气缸与所述升降组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述升降组件包括升降上板块、至少四个连接脚和升降下板块，四个所述连接脚的一端固定设置于所述升降上板块下表面的四个角落处，四个所述连接脚的另一端分别与所述第二气缸连接，所述升降下板块固定设置于所述连接脚的下半部，所述升降下板块上设置有与所述第三驱动组件相匹配的第二连接孔。

9.根据权利要求2-4任意一项所述的双边传送升降机构，其特征在于，所述传送装置还包括有安装部件，所述安装部件固定设置于所述机架上，所述安装部件包括至少四个下料板，所述下料板均匀固定设置于所述第一横梁和所述第二横梁上，所述下料板上设置有倾斜向下的倾斜面。

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