CN218808690U - 一种传输限位装置及自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种传输限位装置，包括物料输送机构；第一限位部，所述第一限位部装设于所述物料输送机构上方并能够沿第一水平方向移动；第二限位部，所述第二限位部安装于所述物料输送机构上方，并且所述第二限位部能够沿第二水平方向移动；升降机构，所述物料输送机构用于向靠近所述第一限位部的位置输送物料，所述升降机构用于将物料顶升至指定的位置；通过调整第一限位部和第二限位部的位置，使第一限位部阻挡物料继续移动，物料还与第二限位部接触，第二限位部矫正物料的姿态防止物料倾斜或位置偏移，避免因物料倾斜或位置偏移造成卡料、叠料的情况，同时在第一限位部和第二限位部配合限位的作用下，可以防止物料掉落。

Description

一种传输限位装置及自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及产线上料设备技术领域，具体涉及一种传输限位装置及自动上料系统。

背景技术

在产线生产过程中，自动上下料有利于实现自动化生产和全面提高产线的生产效率。但是现有的上料装置，功能较为单一，很难兼容外形尺寸变化较大的物料，且容易脱落、倾斜，导致生产过程中缺料、卡料、叠料，进而影响正常生产，难以满足日益提高的产能需求。

鉴于此，实有必要提供一种新型的传输限位装置及自动上料系统以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传输限位装置及自动上料系统，解决了现有技术中很难兼容外形尺寸变化较大的物料，且容易倾斜，导致生产过程中卡料、叠料的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供一种传输限位装置，包括物料输送机构；

第一限位部，所述第一限位部装设于所述物料输送机构上方并能够沿第一水平方向移动以对物料进行限位；

第二限位部，所述第二限位部安装于所述物料输送机构上方，并且所述第二限位部能够沿第二水平方向移动以对物料进行限位，所述第一水平方向与第二水平方向相交；

升降机构，所述物料输送机构用于向靠近所述第一限位部的位置输送物料，所述升降机构用于将物料顶升至指定的位置。

在一个优选实施例中，所述传输限位装置还包括安装块，所述安装块可移动地装设于所述物料输送机构的一端，所述第一限位部装设于所述安装块上。

在一个优选实施例中，还包括与所述安装块滑动连接的调节机构，所述调节机构包括运动组件以及运动块，所述安装块和运动块均与所述运动组件滑动连接。

在一个优选实施例中，还包括可移动挡料组件，所述可移动挡料组件包括移动块，所述移动块活动并垂直安装于所述安装块上，所述第二限位部装设于所述移动块上。

在一个优选实施例中，还包括物料检测元件，所述物料检测元件与所述第一限位部相邻设置。

在一个优选实施例中，所述升降机构包括传动杆以及托板，所述传动杆带动所述托板沿竖直方向进行移动。

在一个优选实施例中，所述升降机构还包括运动板和导向杆，所述导向杆穿过所述运动板和托板。

在一个优选实施例中，所述升降机构还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述运动板连接，所述支撑杆的另一端穿过安装台和所述托板。

在一个优选实施例中，所述第一限位部的数量为多个，且呈两排分布，所述第二限位部位于两排第一限位部之间，所述第一限位部和第二限位部的相交的角度为90°。

本实用新型还提供一种自动上料系统，包括所述的传输限位装置。

与现有技术相比，有益效果在于：1)通过调整第一限位部和第二限位部的位置，使第一限位部阻挡物料继续移动，物料还与第二限位部接触，第二限位部矫正物料的姿态防止物料倾斜或位置偏移，避免因物料倾斜或位置偏移造成卡料、叠料的情况，同时在第一限位部和第二限位部配合限位的作用下，可以防止物料掉落。

2)可以通过调节机构的运动组件调整所述安装块和运动块之间的间距，以满足不同尺寸的物料的上料需求，通用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的自传输限位装置的立体图。

图2为图1所示的传输限位装置的物料输送机构的立体图。

图3为图1所示的传输限位装置的调节机构的立体图。

图4为图1所示的传输限位装置的升降机构的立体图。

附图标记：1、物料输送机构；11、驱动件；12、流水线；13、挡料板；2、第一限位部；3、第二限位部；4、升降机构；41、传动杆；42、托板；43、运动板；44、导向杆；45、支撑杆；46、轴套；47、动力件；5、安装块；6、调节机构；61、运动组件；62、运动块；7、物料检测元件；8、可移动挡料组件；81、移动块；9、安装台；10、滑动组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“左”、“右”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，一种传输限位装置，包括物料输送机构1；第一限位部2，所述第一限位部2装设于所述物料输送机构1的一端的上方并能够沿第一水平方向移动以对物料进行限位；第二限位部3，所述第二限位部3安装于所述物料输送机构1装设有第一限位部2的一端的上方并能够沿第二水平方向移动对物料进行限位，进而矫正物料的姿态，所述第一水平方向与第二水平方向相交；升降机构4，所述物料输送机构1用于向靠近所述第一限位部2的位置输送物料，所述升降机构4用于将物料顶升至指定的位置。

上述技术方案中，预先分别沿第一水平方向和第二水平方向调整好所述第一限位部2和第二限位部3的位置，所述物料输送机构1向靠近所述第一限位部2的位置输送物料，当物料被输送至预定的区域时，此时物料与所述第一限位部2接触，所述第一限位部2阻挡该物料继续移动使该物料停留在原位置，该物料还与所述第二限位部3接触，所述第二限位部3矫正物料的姿态防止物料倾斜或位置偏移，同时在所述第一限位部2和第二限位部3同时配合限位的作用下，可以防止物料掉落；然后等待所述升降机构4将该物料顶升至指定的位置。

需要说明的是，所述第一限位部2的数量为多个，且呈两排分布，所述第二限位部3位于两排第一限位部2之间，所述第一限位部2和第二限位部3可采用限位板、限位杆等结构，在本实施例中，所述第一限位部2和第二限位部3优选为限位杆；所述第一限位部2和第二限位部3的相交的角度为90°，在其他实施例中，所述第一限位部2和第二限位部3的相交的角度可以为60°。

请一同参阅图2至图4，在一个实施例中，所述传输限位装置还包括安装块5，所述安装块5可移动地装设于所述物料输送机构1的一端，所述第一限位部2可拆卸装设于所述安装块5上并向所述升降机构4的底部延伸。需要说明的是，在本实施例中，安装块5上安装的第一限位部2的数量为多个，通过将多个第一限位部2呈直线排布，使得物料被输送至预定的区域时，物料能够同时与多个第一限位部2同时接触，进而防止物料从，某个第一限位部2旁离开至其他区域。

在一个实施例中，所述传输限位装置还包括与所述安装块5滑动连接的调节机构6，所述调节机构6包括运动组件61以及运动块62，所述运动块62上可拆卸连接有多个第一限位部2，所述安装块5和运动块62均与所述运动组件61滑动连接，以便所述安装块5和运动块62在所述运动组件61上滑动，进而调整所述安装块5与运动块62之间的间距(即物料经过区间的间距)，以满足不同宽度的物料的上料需求，通用性强。

需要说明的是，在本实施例中，所述运动组件61由丝杆、滑轨与滑块组合构成，所述安装块5与运动块62通过滑块与滑轨连接，丝杆穿插在安装块5和运动块62上，通过旋转丝杆便可调整安装块5和运动块62之间的间距。

在一个实施例中，所述传输限位装置还包括物料检测元件7，所述物料检测元件7与所述第一限位部2相邻设置，以便检测所述第一限位部2附近是否存在物料。需要说明的是，所述物料检测元件7为传感器。

当物料被输送至预定的区域时，所述物料检测元件7检测到物料并将该检测信号传送至控制装置(例如工控机)，此时工控机向所述升降机构4下达指令，使所述升降机构4启动并带动所述第一限位部2和第二限位部3下降运动，物料与所述第一限位部2接触，完成限位动作；当所述传感器在所述物料输送机构1向靠近所述第一限位部2的位置输送物料的过程中未检测到存在物料时，所述传感器将该检测信号传送至控制装置，则所述升降机构4不会带动所述第一限位部2和第二限位部3下降运动，所述物料传输装置处于待机状态，等待相关技术人员检查所述物料传输装置的运行状况。

在一个实施例中，所述传输限位装置还包括可移动挡料组件8，所述可移动挡料组件8包括移动块81，所述移动块81活动并垂直安装于所述安装块5上，所述第二限位部3装设于所述移动块81上，并向所述升降机构4的底部延伸，并且所述第二限位部3位于所述安装块5上的第一限位部2和运动块62上的第一限位部2之间。通过这样设计，可以根据不同长度的物料调整移动块81的位置，使所述第二限位部3与所述第一限位部2配合矫正物料的姿态，也可满足不同长度的物料的上料需求，通用性强。

在一个实施例中，所述物料输送机构1包括驱动件11以及流水线12，所述驱动件11装设于所述流水线12的一端并用于带动流水线12循环运动实现输送物料的目的。需要说明的是，在本实施例中，所述驱动件11可以为电机。

在一个实施例中，所述物料输送机构1还包括挡料板13，所述挡料板13装设于所述流水线12的一侧，以防止物料在输送过程中发生位置偏移。具体的，所述挡料板13的数量为两个，两个挡料板13分别装设于所述流水线12的两侧。

在一个实施例中，所述升降机构4包括传动杆41以及托板42，所述传动杆41带动所述托板42沿竖直方向进行移动。在本实施例中，所述传动杆41可以为丝杆。待所述物料检测元件7检测到预定的区域存在物料后，所述传动杆41转动带动托板42沿竖直方向上升运动，通过托板42顶起物料至指定的位置，待该物料到达指定的位置并被取走后，所述传动杆41带动所述托板42沿竖直方向下降移动至原来的位置，待一个物料进入所述物料检测元件7检测到预定的区域。

在一个实施例中，所述升降机构4还包括运动板43和导向杆44，所述导向杆44穿过所述运动板43和托板42，以便对所述运动板43和托板42进行限位，避免在传动杆41运动过程中，所述运动板43和托板42晃动或位置偏移。

在一个实施例中，所述传输限位装置还包括安装台9，所述物料检测元件7装设于所述安装台9上。

在一个实施例中，所述升降机构4还包括支撑杆45，所述支撑杆45的一端与所述运动板43连接，所述支撑杆45的另一端穿过安装台9和所述托板42。如此，当所述动力件47带动传动杆41转动时，所述运动板43在所述传动杆41带动下呈直线上升运动，使所述托板42上升运动带动物料到预定的位置，且所述支撑杆45能够伸出达到顶起物料的目的。需要说明的是，所述支撑杆45的数量为多个，多个支撑杆45均布于所述运动板43和托板42上，使得托板42在运动过程中能够保持平衡。

在一个实施例中，所述支撑杆45和导向杆44远离所述运动板43的一端处均套设有轴套46，以避免在支撑杆45和导向杆44运动过程晃动，同时还能实现支撑杆45和导向杆44精准地直线运动的目的。需要说明的是，在本实施例中，所述轴套46为直线轴套。

在一个实施例中，所述升降机构4包括动力件47，所述动力件47与所述传动杆41连接为传动杆41提供动力，且所述动力件47与控制装置电性连接。需要说明的是，在本实施例中，所述动力件47可以为电机。

在一个实施例中，所述安装台9的顶部装设有滑动组件10，所述移动块81与所述滑动组件10滑动连接，以便通过移动块81在所述滑动组件10上滑动调整所述第二限位部3的位置。需要说明的是，在本实施例中，所述滑动组件10由滑槽与滑销组合构成。

本实用新型还提供一种自动上料系统，包括所述的传输限位装置。

上述技术方案中的技术效果如下：预先分别沿第一水平方向和第二水平方向调整好所述第一限位部2和第二限位部3的位置，所述物料输送机构1向靠近所述第一限位部2的位置输送物料，当物料被输送至预定的区域时，此时物料与所述第一限位部2接触，所述第一限位部2阻挡该物料继续移动使该物料停留在原位置，该物料还与所述第二限位部3接触，所述第二限位部3对物料进行限位，进而矫正物料的姿态防止物料倾斜或位置偏移，同时在所述第一限位部2和第二限位部3同时配合限位的作用下，可以防止物料掉落；然后等待所述升降机构4将该物料顶升至指定的位置。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (10)

1.一种传输限位装置，其特征在于，包括：

物料输送机构(1)；

第一限位部(2)，所述第一限位部(2)装设于所述物料输送机构(1)上方并能够沿第一水平方向移动以对物料进行限位；

第二限位部(3)，所述第二限位部(3)安装于所述物料输送机构(1)上方，并且所述第二限位部(3)能够沿第二水平方向移动以对物料进行限位，所述第一水平方向与第二水平方向相交；

升降机构(4)，所述物料输送机构(1)用于向靠近所述第一限位部(2)的位置输送物料，所述升降机构(4)用于将物料顶升至指定的位置。

2.如权利要求1所述的传输限位装置，其特征在于，所述传输限位装置还包括安装块(5)，所述安装块(5)可移动地装设于所述物料输送机构(1)的一端，所述第一限位部(2)装设于所述安装块(5)上。

3.根据权利要求2所述的传输限位装置，其特征在于，还包括与所述安装块(5)滑动连接的调节机构(6)，所述调节机构(6)包括运动组件(61)以及运动块(62)，所述安装块(5)和运动块(62)均与所述运动组件(61)滑动连接。

4.如权利要求3所述的传输限位装置，其特征在于，还包括可移动挡料组件(8)，所述可移动挡料组件(8)包括移动块(81)，所述移动块(81)活动并垂直安装于所述安装块(5)上，所述第二限位部(3)装设于所述移动块(81)上。

5.如权利要求1所述的传输限位装置，其特征在于，还包括物料检测元件(7)，所述物料检测元件(7)与所述第一限位部(2)相邻设置。

6.如权利要求1所述的传输限位装置，其特征在于，所述升降机构(4)包括传动杆(41)以及托板(42)，所述传动杆(41)带动所述托板(42)沿竖直方向进行移动。

7.如权利要求6所述的传输限位装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括运动板(43)和导向杆(44)，所述导向杆(44)穿过所述运动板(43)和托板(42)。

8.如权利要求7所述的传输限位装置，其特征在于，所述升降机构(4)还包括支撑杆(45)，所述支撑杆(45)的一端与所述运动板(43)连接，所述支撑杆(45)的另一端穿过安装台(9)和所述托板(42)。

9.如权利要求1所述的传输限位装置，其特征在于，所述第一限位部(2)的数量为多个，且呈两排分布，所述第二限位部(3)位于两排第一限位部(2)之间，所述第一限位部(2)和第二限位部(3)的相交的角度为90°。

10.一种自动上料系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的传输限位装置。

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