CN106743700B - 一种上料机构 - Google Patents

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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明提供了一种上料机构，包括支架、料盒、拨料气缸、推料气缸及位移气缸，所述支架上设有支撑板，所述支撑板上设有载板，所述料盒与所述载板并列设置、且设有升降机构，所述拨料气缸安装在所述支撑板上、且自由端设有与所述料盒位置相适应的拨块，所述推料气缸安装在所述载板上、且自由端置于所述载板上方，所述位移气缸安装在所述支架上、且自由端与所述支撑板连接，所述支撑板下端设有滑动机构。该上料机构结构简单、降低了成本，没有结构限制料盒的容量大大提高，避免了频繁更换料盒，而且上料速度更快，提高了整体上料效率。

Description

一种上料机构
技术领域
本发明涉及切割贴片机领域，尤其涉及一种上料机构。
背景技术
现有的上料机构结构复杂，料盒容量小，需要频繁的更换料盒，而且上料效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种结构简单、上料效率高的上料机构。
本发明提供了一种上料机构，包括支架、料盒、拨料气缸、推料气缸及位移气缸，所述支架上设有支撑板，所述支撑板上设有载板，所述料盒与所述载板并列设置、且设有升降机构，所述拨料气缸安装在所述支撑板上、且自由端设有与所述料盒位置相适应的拨块，所述推料气缸安装在所述载板上、且自由端置于所述载板上方，所述位移气缸安装在所述支架上、且自由端与所述支撑板连接，所述支撑板下端设有滑动机构。
作为本发明的进一步改进，所述滑动机构包括设于所述支架上端的滑轨及设于所述支撑板下端的滑槽。
作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括驱动电机及与所述驱动电机输出端连接的丝杠，所述丝杆上安装有托板，所述料盒置于所述托板上。
作为本发明的进一步改进，所述载板一侧设有限位挡边。
作为本发明的进一步改进，所述支架上还设有限位柱，所述限位柱设于所述料盒与所述载板之间。
作为本发明的进一步改进，该上料机构还包括控制器，所述升降机构、拨料气缸、推料气缸及位移气缸均与所述控制器电性连接。
作为本发明的进一步改进，该上料机构还包括底板，所述支架及所述升降机构均安装在所述底板上。
作为本发明的进一步改进，所述载板上还设有条形槽，所述推料气缸自由端置于所述条形槽内。
本发明的有益效果是：该上料机构结构简单、降低了成本，没有结构限制料盒的容量大大提高，避免了频繁更换料盒，而且上料速度更快，提高了整体上料效率。
附图说明
图1是本发明一种上料机构的结构示意图；
图2是本发明一种上料机构的另一角度的结构示意图；
图3是本发明一种上料机构的又一角度的结构示意图。
附图标记：1-支架 2-料盒 3-拨料气缸 4-推料气缸 5-位移气缸 6-支撑板 7-载板 8-驱动电机 9-丝杆 10-托板 11-底板 12-限位柱 31-拨块 71-限位挡边 72-条形槽。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明公开了一种上料机构，包括底板11、支架1、料盒2、拨料气缸3、推料气缸4及位移气缸5，所述支架1安装在所述底板11上，所述支架1上设有支撑板6，所述支撑板6上设有载板7，所述料盒2与所述载板7并列设置、且设有升降机构，所述拨料气缸3安装在所述支撑板6上、且自由端设有与所述料盒2位置相适应的拨块31，所述推料气缸4安装在所述载板7上、且自由端置于所述载板7上方，所述位移气缸5安装在所述支架1上、且自由端与所述支撑板6连接，所述支撑板6下端设有滑动机构。
所述滑动机构包括设于所述支架1上端的滑轨及设于所述支撑板6下端的滑槽，方便对多个工位进行上料。
所述升降机构包括驱动电机8及与所述驱动电机8输出端连接的丝杠，所述丝杆9上安装有托板10，所述料盒2置于所述托板10上，升降控制简单可靠，而且更换料盒2更加方便。
所述载板7一侧设有限位挡边71，起到导向及限位作用。
所述支架1上还设有限位柱12，所述限位柱12设于所述料盒2与所述载板7之间，能够保证料盒2内的料不会发生倾斜脱落。
该上料机构还包括控制器，所述升降机构、拨料气缸3、推料气缸4及位移气缸5均与所述控制器电性连接。
所述升降机构也安装在所述底板11一端。
所述载板7上还设有条形槽72，所述推料气缸4自由端置于所述条形槽72内。
上料时，首先驱动电机8配合丝杆9将托板10降至最低位置，拨料气缸3处伸出状态，操作员将满料盒2放置托板10上，驱动电机8配合丝杆9将托板10上升，当料盒2最顶层产品与载板7平齐或者高出一点时停止上升，拨料气缸3缩回带动拨块31将最顶层产品移至载板7上，此时拨料气缸3一直保持缩回状态，拨块31当作产品的另一侧的挡边，推料气缸4推出，将产品推至工位1后缩回，拨料气缸3再次伸出，升降机构带动料盒2上升直到第二片产品与载板7平齐或高出一点，拨料气缸3重复前次动作将产品移至载板7上，然后位移气缸5配合滑动机构带动载板7及推料气缸4移动，拨料气缸3一起移至工位2，推料气缸4再次将产品推至工位2后缩回，重复上述动作，直到料盒2产品上料完毕，其结结构更加简单，成本大大降低，而且由于没有结构限制，料盒2的容量增加，避免了频繁更换料盒2，而且上料速度加快，提高了整体上料料率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种上料机构，其特征在于：包括支架、料盒、拨料气缸、推料气缸及位移气缸，所述支架上设有支撑板，所述支撑板上设有载板，所述料盒与所述载板并列设置、且设有升降机构，所述拨料气缸安装在所述支撑板上、且自由端设有与所述料盒位置相适应的拨块，所述推料气缸安装在所述载板上、且自由端置于所述载板上方，所述位移气缸安装在所述支架上、且自由端与所述支撑板连接，所述支撑板下端设有滑动机构，所述载板一侧设有限位挡边，所述支架上还设有限位柱，所述限位柱设于所述料盒与所述载板之间，所述载板上还设有条形槽，所述推料气缸自由端置于所述条形槽内，所述滑动机构包括设于所述支架上端的滑轨及设于所述支撑板下端的滑槽。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机及与所述驱动电机输出端连接的丝杆，所述丝杆上安装有托板，所述料盒置于所述托板上。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：该上料机构还包括控制器，所述升降机构、拨料气缸、推料气缸及位移气缸均与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：该上料机构还包括底板，所述支架及所述升降机构均安装在所述底板上。
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