CN105173690B - 自动进出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动进出料装置，包括料盒组件、升降机构及推料机构；所述料盒组件包括平台底板及设置在平台底板上的料盒，所述料盒组件连接于升降机构上，所述料盒至少包括两相对开放的侧面；所述推料机构设置在升降机构的一侧，所述推料机构包括固定座、设置在固定座上的推杆及用于驱动推杆的驱动单元，所述推杆与所述料盒相适配，所述升降机构驱动平台底板至与推料机构相适配高度处，所述推杆可从料盒开放侧面伸入并将板材推出。本发明利用推料机构的推杆将料盒内的板材推至工作台上，由此减少频繁换料及节省换料等待时间，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及板材输送技术领域，尤其涉及一种自动进出料装置。
背景技术
在板材的加工过程中，涉及到很多表面不可触碰的板材，如果直接触碰很容易造成板材的变形或损坏，因此现有的板材加工中都是采用搬运机械手，该种设备虽然可通过有效夹持板材边缘部分进行搬运输送，但是其需要来回的频繁取放会浪费大量的时间，同时现有的机械手一般在板材搬运完毕后需要暂停搬运以重新放置板材，这造成更换板材不方便，更换板材的时间会被浪费，以上两个缺点直接造成了板材运送效率过低的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的自动进出料装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种自动进出料装置，包括料盒组件、升降机构及推料机构；
所述料盒组件包括平台底板及设置在平台底板上的料盒，所述料盒组件连接于升降机构上，所述料盒至少包括两相对开放的侧面；
所述推料机构设置在升降机构的一侧，所述推料机构包括固定座、设置在固定座上的推杆及用于驱动推杆的驱动单元，所述推杆与所述料盒相适配，所述升降机构驱动平台底板至与推料机构相适配高度处，所述推杆可从料盒开放侧面伸入并将板材推出。
本发明的有益效果在于：本发明采用推料机构与平台底板相配合的结构，使得平台底板在升降机构的驱动作用下到与推料机构相适配的位置，相比于现有技术采用夹持板材的方式，本申请利用推料机构的推杆将料盒内的板材推至工作台上，由此减少现有技术中频繁夹持与放置中浪费的时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的自动进出料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的料盒组件的结构示意图；
图3为本发明实施例的推料机构的结构示意图。
标号说明：
1、料盒组件；11、平台底板；12、料盒；13、工位；132、弹片；2、升降机构；21、支架；22、升降平台；23、升降电机；3、推料机构；31、推杆；32、滑动机构；321、滑轨；322、滑动座；33、固定座；34、驱动单元；341、驱动电机；342、凸轮；35、复位件。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：本发明包括料盒组件1、升降机构2及推料机构3，料盒组件1连接在升降机构2上，推料机构3与料盒12相适配且在料盒组件1至推料机构3处推杆31可伸入料盒12内，本发明可有效提高工作效率。
请参阅图1至图3，本实施例自动进出料装置，包括料盒组件1、升降机构2及推料机构3；
所述料盒组件1包括平台底板11及设置在平台底板11上的料盒12，所述料盒组件1连接于升降机构2上；
所述推料机构3设置在升降机构2的一侧，所述推料机构3包括固定座、设置在固定座上的推杆31及用于驱动推杆31的驱动单元，所述推杆31与所述料盒12相适配，所述升降机构2驱动料盒12平台至与推料机构3相适配高度处，所述推杆31可伸入料盒12内。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明采用推料机构3与料盒12平台相配合的结构，使得料盒12平台在升降机构2的驱动下至与推料机构3相适配的位置，利用推料机构3的推杆31将料盒12内的板材推至工作台上，由此减少频繁夹持与放置浪费的时间，提高生产效率。
进一步地，所述平台底板11上部设置工位13，所述工位13包括沿竖直方向相对设置的挡片及弹片132，所述料盒12夹持在挡片与弹片132之间。
由上述描述可知，料盒12内叠放有板材，装满板材的料固定夹持在挡片与弹片132之间，该结构使得更换料盒12方便、快捷。
进一步地，所述工位13为两个，两个所述工位13并排设置且共用同一挡片。
由上述描述可知，设置两个工位13可有效避免需要在更换料盒12时造成浪费时间，同时更换料盒12可以单个及进行而不需要暂停设备的运行，大大提高了效率。
进一步地，所述升降机构2包括支架21、设置在支架21上的升降平台22及设置在支架21下部的驱动升降平台22的升降电机23，所述平台底板11固定连接于升降平台22上。
由上述描述可知，升降电机23工作带动固定连接于升降平台22上的料盒12料盒组件1上升或下降，使料盒组件1上升或下降至与推料机构3相适配的位置，之后由推料机构3推出板材。
进一步地，所述推杆31通过滑动机构32连接于固定座33上，所述驱动单元34包括驱动电机341及凸轮342，所述凸轮342连接于驱动电机341输出轴上；
所述滑动机构32包括设置在固定座33上的滑轨321及滑动设置在滑轨321上的滑动座322，所述推杆31固定连接于滑动座322上，所述凸轮342与滑动座322配合使得驱动单元34驱动推杆31沿滑轨321滑动。
进一步地，还包括复位件35，所述复位件35一端连接固定座、一端连接滑动座322。
由上述描述可知，在凸轮342推动滑动座322沿滑轨321滑动时，通过复位件35会产生回复力，在凸轮342对滑动座322推动力结束以后，在复位件35的作用下滑动座322沿滑轨321回复到原来位置。
进一步地，所述复位件35为复位弹簧。
进一步地，所述推杆31为两根，所述滑动机构32为与推杆31相适配的两个，所述凸轮342设置在两个滑动机构32的滑动座322之间。
由上述描述可知，设置两根推杆31并使两根推杆31可相对独立的推动料盒12内的板材，可有效提高工作效率。
请参照图1至图3，本发明的实施例一为：本实施例自动进出料装置，包括料盒组件1、升降机构2及推料机构3。
该料盒组件1包括平台底板11及料盒12，在平台底板11上部设置工位13，工位13包括沿竖直方向相对设置的挡片及弹片132，料盒12夹持在挡片与弹片132之间进行固定。
该升降机构2包括支架21、升降平台22及升降电机，升降平台22设置在支架21上，升降电机23设置在支架21下部且用于驱动升降平台22的升降，该料盒组件1通过平台底板11连接于升降机构2的升降平台22上。
该推料机构3设置在升降机构2的一侧，所述推料机构3包括固定座、推杆31、驱动单元34及滑动机构32，推杆31通过滑动机构32滑动设置在固定座上，驱动单元34用于驱动推杆31，该驱动单元34包括驱动电机341及凸轮342，凸轮342连接于驱动电机341输出轴上；滑动机构32包括设置在固定座33上的滑轨321及滑动设置在滑轨321上的滑动座322，推杆31固定连接于滑动座322上，凸轮342与滑动座322配合使得驱动单元34驱动推杆31沿滑轨321滑动，升降机构2驱动料盒12平台至与推料机构3相适配高度处，所述推杆31可伸入料盒12内。
综上所述，本发明提供的自动进出料装置，结构简单，可有效减少频繁换料及节省换料等待时间，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动进出料装置，其特征在于，包括料盒组件、升降机构及推料机构；
所述料盒组件包括平台底板及设置在平台底板上的料盒，所述料盒组件连接于升降机构上，所述料盒至少包括两相对开放的侧面；
所述推料机构设置在升降机构的一侧，所述推料机构包括固定座、设置在固定座上的推杆及用于驱动推杆的驱动单元，所述推杆与所述料盒相适配，所述升降机构驱动平台底板至与推料机构相适配高度处，所述推杆可从料盒开放侧面伸入并将板材推出；
所述推杆通过滑动机构连接于所述固定座上，所述驱动单元包括驱动电机及凸轮，所述凸轮连接于驱动电机输出轴上；
所述滑动机构的数量为两个，所述滑动机构包括复位件、设置在固定座上的滑轨及滑动设置在滑轨上的滑动座，所述推杆固定连接于滑动座上，所述凸轮与滑动座配合使得驱动单元驱动推杆沿滑轨滑动；所述复位件一端连接所述固定座、一端连接所述滑动座；所述凸轮位于两个滑动座之间。
2.根据权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，所述平台底板上部设置工位，所述工位包括沿竖直方向相对设置的挡片及弹片，所述料盒夹持在挡片与弹片之间。
3.根据权利要求2所述的自动进出料装置，其特征在于，所述工位为两个，两个所述工位并排设置且共用同一挡片。
4.根据权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，所述升降机构包括支架、设置在支架上的升降平台及设置在支架下部的用于驱动升降平台的升降电机，所述平台底板固定连接于升降平台上。
5.根据权利要求1所述的自动进出料装置，其特征在于，所述复位件为复位弹簧。
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