CN109230466B - 一种led用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备及控制方法，包括机架座，所述机架座上依次设有送料机构、一折推料传输机构、一折压板机构、一折扳板机构、一折放料机构、二折推料传输机构、二折压板机构、二折扳板机构、二折放料机构、料盘放置台，一折推料传输机构包括一折推料平台、一折初启推动杆和一折到位推料模块，二折推料传输机构包括二折推料平台和二折推料板，结构一体式设置实现单独一折加工或一折二折的同时进行双折板流水线加工，劳动强度低，自动化程度高，采用传感器结合PLC控制器，系统化参数设置反馈操作，安全系数高，整套设备维护更方便，提升了生产效率及降低了生产成本，良品率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工分板设备技术，具体为一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备及控制方法。
背景技术
基板是一种具有良好散热功能的金属基覆铜板，一般单面板由三层结构所组成，分别是电路层(铜箔)、绝缘层和金属基层。用于高端使用的也有设计为双面板，结构为电路层、绝缘层、铝基或铜基、绝缘层、电路层。极少数应用为多层板，可以由普通的多层板与绝缘层、铝基或铜基贴合而成。因其在生产过程中均是批量化大块生产基板，后续在对应分板切割成符合规格的小块基板，人工进行分板工序工作效率低且极易损坏加工的基板，良品率低下，另外市场上的自动式分板机，由于自身设计的局限性，在加工分板整块基板时，只能进行单一方向的一次性加工分板，无法进行纵横方向全方位的双向一体式分板，分板方向单一，且分板的加工效率及良品率低，无法适应批量化全方位的分板需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，包括机架座，所述机架座上依次设有送料机构、一折推料传输机构、一折压板机构、一折扳板机构、一折放料机构、二折推料传输机构、二折压板机构、二折扳板机构、二折放料机构、料盘放置台，所述一折推料传输机构包括一折推料平台、一折初启推动杆和一折到位推料模块，所述一折初启推动杆位于一折推料平台的前端，所述一折到位推料模块位于一折推料平台的上方，所述二折推料传输机构包括二折推料平台和二折推料板，所述二折推料板设于二折推料平台的前端，所述送料机构位于一折推料平台的输入端，所述一折扳板机构位于一折推料平台的输出端与二折推料平台的输入端之间，所述二折扳板机构位于二折推料平台的输出端和料盘放置台之间，所述一折放料机构位于二折推料平台的上方，所述二折放料机构位于料盘放置台的上方。
优选的，所述送料机构、一折推料传输机构、一折压板机构、一折扳板机构、一折放料机构、二折推料传输机构、二折压板机构、二折扳板机构、二折放料机构均通过线性电路与PLC控制器控制连接。
优选的，所述送料机构包括送料推杆、料盒和料盒放置模块，所述料盒对应设于料盒放置模块上方，所述送料推杆设于料盒的输入端，所述料盒的输出端与一折推料平台的输入端对位布置，所述料盒放置模块上设有料盒放置平台、左右推动机构和上下升降机构，所述料盒放置平台置于左右推动机构的上方，所述上下升降机构置于左右推动机构的下方，所述料盒放置平台上设有两个用于卡装料盒的卡座。
优选的，所述一折推料平台的前部分上平面设有若干道条形凹槽，所述一折初启推动杆对应嵌套在条形凹槽内，所述一折到位推料模块包括推料前后驱动电机、一折推料基座、推料螺杆、推料滑块、推料平板，所述推料螺杆的两端活动嵌套铰接在一折推料基座上，所述推料螺杆的一端与推料前后驱动电机的输入端连接，所述推料滑块可滑动式安装于推料螺杆上，所述推料平板通过升降机构连接在推料滑块下方，所述一折推料平台的前端和两侧均设有一折限位板，所述一折推料平台的输入端设有到位传感器。
优选的，所述二折推料平台上开设若干道推料导槽，所述二折推料板可滑动式的套装于推料导槽内部，所述二折推料平台上方还设有二折限位平板。
优选的，所述一折压板机构包括一折下压机构、一折压块和一折压头，所述一折压块的下端连接一折压头，所述一折压块的上端与一折下压机构的输出端连接，所述二折压板机构包括二折下压机构、二折压块和二折压头，所述二折压块的下端连接二折压头，所述二折压块的上端与二折下压机构的输出端连接。
优选的，所述一折扳板机构包括一折扳板驱动电机、一折扳板基座、一折扳板平板、一折扳板夹块、一折前后推动机构和一折复位机构，所述一折扳板平板的两端活动铰接在一折扳板基座的两侧，所述一折扳板平板的一端与一折扳板驱动电机的输出端连接，所述一折扳板平板的另一端与一折复位机构连接，所述一折扳板夹块对应安装在一折扳板平板的中部上方，所述一折前后推动机构的输出端与一折扳板基座连接，所述一折扳板基座的前后位置均对应设有一折限位挡块。所述二折扳板机构包括二折扳板驱动电机、二折扳板基座、二折扳板平板、二折扳板夹块、二折前后推动机构和二折复位机构，所述二折扳板平板的两端活动铰接在二折扳板基座的两侧，所述二折扳板平板的一端与二折扳板驱动电机的输出端连接，所述二折扳板平板的另一端与二折复位机构连接，所述二折扳板夹块对应安装在二折扳板平板的中部上方，所述二折前后推动机构的输出端与二折扳板基座连接，所述二折扳板基座的前后位置均对应设有二折限位挡块。
优选的，所述一折放料机构包括一折放料前后驱动电机、一折放料基座、一折放料螺杆、一折放料滑块、一折放料吸盘模块，所一折述放料螺杆的两端活动铰接在一折放料基座上，所述一折放料螺杆的一端与一折放料前后驱动电机的输出端连接，所述一折放料滑块可滑动式安装于一折放料螺杆上，所述一折放料吸盘模块通过升降机构连接在一折放料滑块下方，所述二折放料机构包括二折放料前后驱动电机、二折放料基座、二折放料螺杆、二折放料滑块、二折放料吸盘模块，所述二折放料螺杆的两端活动铰接在二折放料基座上，所述二折放料螺杆的一端与二折放料前后驱动电机的输出端连接，所述二折放料滑块可滑动式安装于二折放料螺杆上，所述二折放料吸盘模块通过升降机构连接在二折放料滑块下方，所述一折放料吸盘模块和二折放料吸盘模块均包括：吸盘座和若干个吸嘴。
优选的，所述一折复位机构和二折复位机构均包括复位圆盘、限位传感器和复位传感器，所述复位圆盘周边开设有限位凹槽和复位凹槽，所述复位传感器与复位凹槽对位布置，所述限位传感器设于限位凹槽的中部位置。
一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备的控制方法，在于所述的LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，将若干单一基板组成的整体基板自动分成若干单独的基板，包括如下步骤：
步骤一、系统参数设置：
根据所需加工的整体基板的规格尺寸参数，
设置送料参数包括：料盒内的层数、料盒的首层位置、料盒的上下移动间距、送料到位行程参数；
设置一折动作参数包括：整体基板的一折排数，一折每排的位置参数，一折扳板上下角度范围和扳板次数，一折放料行程参数；
设置二折动作参数包括：整体基板的二折排数，二折每排的位置参数，二折扳板上下角度范围和扳板次数，二折放料行程参数；
步骤二、系统启动第一次送料：
启动送料机构的送料推杆根据送料到位行程参数的设定将料盒内首层的整体基板推出到一折推料平台上，通过位于一折推料平台输入端的到位传感器反馈送料到位信号至PLC控制器。
步骤三、一折推料：
PLC控制器接收送料到位信号后输出一折初启推料信号，启动一折初启推动杆开始将整体基板往前平推，直到一折初启推动杆推不动停止，从而反馈初启到位信号至PLC控制器，PLC控制器输出一折到位推料信号，启动推料平板对应下降到整体基板的后端，并由推料前后驱动电机带动推料平板往前移动，根据PLC控制器设置的一折每排的位置参数，将整体基板准确推送到首排待一折位置处。
步骤四、一折扳板：
PLC控制器接收整体基板首排一折推料到位信号后，输出一折压板的启动信号至一折压板机构，一折下压机构启动，压头向下压住整体基板；PLC控制器接收一折压板压住信号后，输出一折扳板的启动信号至一折扳板机构，一折前后推动机构推动一折扳板基座往前，直至一折扳板基座与前位置的一折限位挡块贴合，使得一折扳板平板和一折扳板夹块均对应与整体基板的首排嵌套卡合，PLC控制器接收到一折扳板的到位信号后输出一折扳板的扳板信号至一折扳板驱动电机，一折扳板驱动电机启动，根据步骤一设置的扳板次数对应一折扳板平板上下往复扳板多次后，由一折复位机构反馈一折扳板的完成信号给PLC控制器，一折前后推动机构推动一折扳板基座往后，直至一折扳板基座与后位置的一折限位挡块贴合，反馈一折扳板完成的归位信号给PLC控制器。
步骤五、一折放料：
PLC控制器接收一折扳板完成的归位信号后输出一折放料的启动信号至一折放料机构，一折放料机构的一折放料前后驱动电机启动，将一折放料吸盘模块移动到一折扳板机构的上方，并将一折放料吸盘模块下降后由吸嘴对应吸住整体基板的首排板，将整体基板的首排板对应放置到二折推料平台上的推料导槽内；
步骤六、重复一折推料、一折扳板、一折放料：
重复步骤二至步骤五，依次将整体基板的每排板对应均完成一折；
步骤七、二折推料：
PLC控制器根据系统参数反馈一折排数扳板完成后输出二折推料信号，启动二折推料板开始将一折后的基板条往前平推，根据PLC控制器设置的二折每排的位置参数，将基板条准确推送到首排待二折位置处。
步骤八、二折扳板：
PLC控制器接收基板条首排二折推料到位信号后，输出二折压板的启动信号至二折压板机构，二折下压机构启动，二折压头向下压住基板条；PLC控制器接收二折压板压住信号后，输出二折扳板的启动信号至二折扳板机构，二折前后推动机构推动二折扳板基座往前，直至二折扳板基座与前位置的二折限位挡块贴合，使得二折扳板平板和二折扳板夹块均对应与基板条的首排嵌套卡合，PLC控制器接收到二折扳板的到位信号后输出二折扳板的扳板信号至二折扳板驱动电机，二折扳板驱动电机启动，根据步骤一设置的扳板次数对应二折扳板平板上下往复扳板多次后，由二折复位机构反馈二折扳板的完成信号给PLC控制器，二折前后推动机构推动二折扳板基座往后，直至二折扳板基座与后位置的二折限位挡块贴合，反馈二折扳板完成的归位信号给PLC控制器。
步骤九、二折放料：
PLC控制器接收二折复位机构反馈信号后输出二折放料的启动信号至二折放料机构，二折放料前后驱动电机启动，将二折放料吸盘模块移动到二折扳板机构的上方，并将二折放料吸盘模块下降后由吸嘴对应吸住二次分板后若干个单独基板块，将若干个单独基板块对应放置到料盘放置台上；
步骤十、重复二折推料、二折扳板、二折放料：
重复步骤七至步骤九，依次将基板条的每排板对应均完成二折；
步骤十一、第二次送料：
PLC控制器根据系统参数反馈二折排数扳板完成后输出第二次送料信号，启动上下升降机构，将料盒放置平台往上升一段由步骤一设置的料盒上下移动间距后，再次进行步骤二至步骤十，从而完成料盒里的第二块整体基板的自动分板工作流程。
步骤十二、料盒更换：
PLC控制器根据步骤一设置的料盒内的层数，依次循环步骤二至步骤十一的自动分板工作流程后，料盒内没有整体基板，PLC控制器输出换料盒信号给送料机构，上下升降机构将料盒放置模块下降到料盒的首层位置，启动左右推动机构推动料盒放置模块移动，从而使另一装满整体基板的料盒置于送料推杆前方，进而重复步骤二至十一的自动分板工作流程。另外空置的料盒可拆卸下来后，换上另外装满整体基板的料盒对应在料盒放置平台上，持续不断的循环进行自动分板加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过一体式设置送料机构、一折推料传输机构、一折压板机构、一折扳板机构、一折放料机构、二折推料传输机构、二折压板机构、二折扳板机构、二折放料机构和PLC控制器，整体实现单独一折加工或一折二折的一体式进行双折板流水线加工，人工辅助只需进行更换料盒，劳动强度低，自动化程度高，采用多个传感器结合PLC控制器，系统化参数设置反馈操作，安全系数高，整套设备维护更方便，大大节省了加工周期，提升了生产效率及降低了生产成本，良品率高。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图3的A-A剖面的局部轴视图；
图4为图3的B-B剖面的局部轴视图；
图5为本发明的送料机构的立体示意图；
图6为本发明的一折推料平台的立体示意图；
图7为本发明的一折到位推料模块的立体示意图；
图8为本发明的一折压板机构的立体示意图；
图9为本发明的一折扳板机构的立体示意图；
图10为本发明的一折放料机构的立体示意图；
图11为本发明的二折推料传输机构的立体示意图；
图12为本发明的二折压板机构的立体示意图；
图13为本发明的二折扳板机构的立体示意图；
图14为本发明的二折放料机构的立体示意图；
图15为本发明的一折复位机构和二折复位机构的组件立体示意图；
图16为本发明的PLC控制器控制示意图；
图17为用于本发明加工的产品一整体基板平面示意图；
图18为用于本发明加工的产品二整体基板平面示意图。
附图标识说明：
1、机架座 2、送料机构
3、一折推料传输机构 4、一折压板机构
5、一折扳板机构 6、一折放料机构
7、二折推料传输机构 8、二折压板机构
9、二折扳板机构 10、二折放料机构
11、料盘放置台 12、PLC控制器
13、安全限位传感器 14、吸盘座
15、吸嘴 16、复位圆盘
17、限位传感器 18、复位传感器
21、机架座 22、料盒
23、料盒放置平台 24、左右推动机构
25、上下升降机构 31、一折推料平台
32、一折初启推动杆 33、一折到位推料模块
34、一折限位板 35、到位传感器
41、一折下压机构 42、一折压块
43、一折压头 51、一折扳板驱动电机
52、一折扳板基座 53、一折扳板平板
54、一折扳板夹块 55、一折前后推动机构
56、一折复位机构 57、一折限位挡块
61、一折放料前后驱动电机 62、一折放料基座
63、一折放料螺杆 64、一折放料滑块
65、一折放料吸盘模块 71、二折推料平台
72、二折推料板 73、二折限位平板
81、二折下压机构 82、二折压块
83、二折压头 91、二折扳板驱动电机
92、二折扳板基座 93、二折扳板平板
94、二折扳板夹块 95、二折前后推动机构
96、二折复位机构 97、二折限位挡块
101、二折放料前后驱动电机 102、二折放料基座
103、二折放料螺杆 104、二折放料滑块
105、二折放料吸盘模块 161、限位凹槽
162、复位凹槽 231、卡座
311、条形凹槽 331、推料前后驱动电机
332、一折推料基座 333、推料螺杆
334、推料滑块 335、推料平板
711、推料导槽 a1、产品一整体基板
a2、基板条 b1、产品二整体基板
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1，图2，图3，图4所示，本发明提供一种技术方案：一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，包括机架座1，所述机架座1上依次设有送料机构2、一折推料传输机构3、一折压板机构4、一折扳板机构5、一折放料机构6、二折推料传输机构7、二折压板机构8、二折扳板机构9、二折放料机构10、料盘放置台11，所述一折推料传输机构3包括一折推料平台31、一折初启推动杆32和一折到位推料模块33，所述一折初启推动杆32位于一折推料平台31的前端，所述一折到位推料模块33位于一折推料平台31的上方，所述二折推料传输机构7包括二折推料平台71和二折推料板72，所述二折推料板72设于二折推料平台71的前端，所述送料机构2位于一折推料平台31的输入端，所述一折扳板机构5位于一折推料平台31的输出端与二折推料平台71的输入端之间，所述二折扳板机构9位于二折推料平台71的输出端和料盘放置台11之间，所述一折放料机构6位于二折推料平台71的上方，所述二折放料机构10位于料盘放置台11的上方。将送料机构2、一折推料传输机构3、一折压板机构4、一折扳板机构5、一折放料机构6、二折推料传输机构7、二折压板机构8、二折扳板机构9、二折放料机构10均通过线性电路与PLC控制器12控制连接。
如图5所示，送料机构2包括送料推杆21、料盒22和料盒放置模块，所述料盒22对应设于料盒放置模块上方，所述送料推杆21设于料盒22的输入端，所述料盒22的输出端与一折推料平台31的输入端对位布置，所述料盒放置模块上设有料盒放置平台23、左右推动机构24和上下升降机构25，所述料盒放置平台23置于左右推动机构24的上方，所述上下升降机构25置于左右推动机构24的下方，所述料盒放置平台23上设有两个用于卡装料盒22的卡座231。
如图6所示，一折推料平台31的前部分上平面设有若干道条形凹槽311，所述一折初启推动杆32对应嵌套在条形凹槽311内，所述一折到位推料模块33包括推料前后驱动电机331、一折推料基座332、推料螺杆333、推料滑块334、推料平板335，所述推料螺杆333的两端活动嵌套铰接在一折推料基座332上，所述推料螺杆333的一端与推料前后驱动电机331的输入端连接，所述推料滑块334可滑动式安装于推料螺杆333上，所述推料平板335通过升降机构连接在推料滑块334下方，所述一折推料平台31的前端和两侧均设有一折限位板34，所述一折推料平台31的输入端设有到位传感器35。
如图11所示，所述二折推料平台71上开设若干道推料导槽711，所述二折推料板72可滑动式的套装于推料导槽711内部，所述二折推料平台71上方还设有二折限位平板73。
如图6所示，所述一折压板机构4包括一折下压机构41、一折压块42和一折压头43，所述一折压块42的下端连接一折压头43，所述一折压块42的上端与一折下压机构41的输出端连接。
如图12所示，所述二折压板机构8包括二折下压机构81、二折压块82和二折压头83，所述二折压块82的下端连接二折压头83，所述二折压块82的上端与二折下压机构81的输出端连接。
如图9所示，所述一折扳板机构5包括一折扳板驱动电机51、一折扳板基座52、一折扳板平板53、一折扳板夹块54、一折前后推动机构55和一折复位机构56，所述一折扳板平板53的两端活动铰接在一折扳板基座52的两侧，所述一折扳板平板53的一端与一折扳板驱动电机51的输出端连接，所述一折扳板平板53的另一端与一折复位机构56连接，所述一折扳板夹块54对应安装在一折扳板平板53的中部上方，所述一折前后推动机构55的输出端与一折扳板基座52连接，所述一折扳板基座52的前后位置均对应设有一折限位挡块57。
如图13所示，所述二折扳板机构9包括二折扳板驱动电机91、二折扳板基座92、二折扳板平板93、二折扳板夹块94、二折前后推动机构95和二折复位机构96，所述二折扳板平板93的两端活动铰接在二折扳板基座92的两侧，所述二折扳板平板93的一端与二折扳板驱动电机91的输出端连接，所述二折扳板平板93的另一端与二折复位机构96连接，所述二折扳板夹块94对应安装在二折扳板平板93的中部上方，所述二折前后推动机构95的输出端与二折扳板基座92连接，所述二折扳板基座92的前后位置均对应设有二折限位挡块97。
如图10所示，所述一折放料机构6包括一折放料前后驱动电机61、一折放料基座62、一折放料螺杆63、一折放料滑块64、一折放料吸盘模块65，所一折述放料螺杆63的两端活动铰接在一折放料基座62上，所述一折放料螺杆63的一端与一折放料前后驱动电机61的输出端连接，所述一折放料滑块64可滑动式安装于一折放料螺杆63上，所述一折放料吸盘模块65通过升降机构连接在一折放料滑块64下方。
如图14所示，所述二折放料机构10包括二折放料前后驱动电机101、二折放料基座102、二折放料螺杆103、二折放料滑块104、二折放料吸盘模块105，所述二折放料螺杆103的两端活动铰接在二折放料基座102上，所述二折放料螺杆103的一端与二折放料前后驱动电机101的输出端连接，所述二折放料滑块104可滑动式安装于二折放料螺杆103上，所述二折放料吸盘模块105通过升降机构连接在二折放料滑块104下方，所述一折放料吸盘模块65和二折放料吸盘模块105均包括：吸盘座14和若干个吸嘴15。
如图15所示，所述一折复位机构56和二折复位机构96均包括复位圆盘16、限位传感器17和复位传感器18，所述复位圆盘16周边开设有限位凹槽161和复位凹槽162，所述复位传感器18与复位凹槽162对位布置，所述限位传感器17设于限位凹槽161的中部位置。
结合图16所示，一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备的控制方法，将若干单一基板组成的整体基板自动分成若干单独的基板，包括如下步骤：
步骤一、系统参数设置：
根据所需加工的整体基板的规格尺寸参数，
设置送料参数包括：料盒内的层数、料盒的首层位置、料盒的上下移动间距、送料到位行程参数；
设置一折动作参数包括：整体基板的一折排数，一折每排的位置参数，一折扳板上下角度范围和扳板次数，一折放料行程参数；
设置二折动作参数包括：整体基板的二折排数，二折每排的位置参数，二折扳板上下角度范围和扳板次数，二折放料行程参数；
步骤二、系统启动第一次送料：
启动送料机构2的送料推杆21根据送料到位行程参数的设定将料盒内首层的整体基板推出到一折推料平台31上，通过位于一折推料平台31输入端的到位传感器35反馈送料到位信号至PLC控制器12。
步骤三、一折推料：
PLC控制器12接收送料到位信号后输出一折初启推料信号，启动一折初启推动杆32开始将整体基板往前平推，直到一折初启推动杆32推不动停止，从而反馈初启到位信号至PLC控制器12，PLC控制器12输出一折到位推料信号，启动推料平板335对应下降到整体基板的后端，并由推料前后驱动电机331带动推料平板335往前移动，根据PLC控制器12设置的一折每排的位置参数，将整体基板准确推送到首排待一折位置处。
步骤四、一折扳板：
PLC控制器12接收整体基板首排一折推料到位信号后，输出一折压板的启动信号至一折压板机构4，一折下压机构41启动，压头43向下压住整体基板；PLC控制器12接收一折压板压住信号后，输出一折扳板的启动信号至一折扳板机构5，一折前后推动机构55推动一折扳板基座52往前，直至一折扳板基座52与前位置的一折限位挡块57贴合，使得一折扳板平板53和一折扳板夹块54均对应与整体基板的首排嵌套卡合，PLC控制器12接收到一折扳板的到位信号后输出一折扳板的扳板信号至一折扳板驱动电机51，一折扳板驱动电机51启动，根据步骤一设置的扳板次数对应一折扳板平板53上下往复扳板多次后，由一折复位机构56反馈一折扳板的完成信号给PLC控制器12，一折前后推动机构55推动一折扳板基座52往后，直至一折扳板基座52与后位置的一折限位挡块57贴合，反馈一折扳板完成的归位信号给PLC控制器12。
步骤五、一折放料：
PLC控制器12接收一折扳板完成的归位信号后输出一折放料的启动信号至一折放料机构6，一折放料机构6的一折放料前后驱动电机61启动，将一折放料吸盘模块65移动到一折扳板机构5的上方，并将一折放料吸盘模块65下降后由吸嘴15对应吸住整体基板的首排板，将整体基板的首排板对应放置到二折推料平台71上的推料导槽711内；
步骤六、重复一折推料、一折扳板、一折放料：
重复步骤二至步骤五，依次将整体基板的每排板对应均完成一折；
步骤七、二折推料：
PLC控制器12根据系统参数反馈一折排数扳板完成后输出二折推料信号，启动二折推料板72开始将一折后的基板条往前平推，根据PLC控制器12设置的二折每排的位置参数，将基板条准确推送到首排待二折位置处。
步骤八、二折扳板：
PLC控制器12接收基板条首排二折推料到位信号后，输出二折压板的启动信号至二折压板机构8，二折下压机构81启动，二折压头83向下压住基板条；PLC控制器12接收二折压板压住信号后，输出二折扳板的启动信号至二折扳板机构9，二折前后推动机构95推动二折扳板基座92往前，直至二折扳板基座92与前位置的二折限位挡块97贴合，使得二折扳板平板93和二折扳板夹块94均对应与基板条的首排嵌套卡合，PLC控制器12接收到二折扳板的到位信号后输出二折扳板的扳板信号至二折扳板驱动电机91，二折扳板驱动电机91启动，根据步骤一设置的扳板次数对应二折扳板平板93上下往复扳板多次后，由二折复位机构96反馈二折扳板的完成信号给PLC控制器12，二折前后推动机构95推动二折扳板基座92往后，直至二折扳板基座92与后位置的二折限位挡块97贴合，反馈二折扳板完成的归位信号给PLC控制器12。步骤九、二折放料：
PLC控制器12接收二折复位机构反馈信号后输出二折放料的启动信号至二折放料机构10，二折放料前后驱动电机101启动，将二折放料吸盘模块105移动到二折扳板机构9的上方，并将二折放料吸盘模块105下降后由吸嘴15对应吸住二次分板后若干个单独基板块，将若干个单独基板块对应放置到料盘放置台11上；
步骤十、重复二折推料、二折扳板、二折放料：
重复步骤七至步骤九，依次将基板条的每排板对应均完成二折；
步骤十一、第二次送料：
PLC控制器12根据系统参数反馈二折排数扳板完成后输出第二次送料信号，启动上下升降机构25，将料盒放置平台23往上升一段由步骤一设置的料盒上下移动间距后，再次进行步骤二至步骤十，从而完成料盒里的第二块整体基板的自动分板工作流程。
步骤十二、料盒更换：
PLC控制器12根据步骤一设置的料盒内的层数，依次循环步骤二至步骤十一的自动分板工作流程后，料盒22内没有整体基板，PLC控制器12输出换料盒信号给送料机构2，上下升降机构25将料盒放置模块下降到料盒的首层位置，启动左右推动机构24推动料盒放置模块移动，从而使另一装满整体基板的料盒置于送料推杆21前方，进而重复步骤二至十一的自动分板工作流程。另外空置的料盒22可拆卸下来后，换上另外装满整体基板的料盒对应在料盒放置平台上，持续不断的循环进行自动分板加工；
如图17，产品一整体基板a1为整体板，所以根据加工需要依次进行一折和二折加工，由PLC控制器8对应设置一折排数和二折排数等相关参数。
如图18所示，产品一整体基板b1为中间有间断的镂空，所以根据此产品只需进行一折加工即可，故可将料盘放置平台11上的料盘对应放置到二折推料平台71上方，通过PLC控制器8对应设置一折排数等相关参数，同时关闭二折的加工启动，实现针对不同产品加工需求对应启动一折或二折或同时启动。
另外一折压头43，二折压头83，一折扳板夹块54，二折扳板夹块94，均可根据不同加工基板的规格对应布置结构，可更换式，方便设备对应不同规格产品进行匹配加工。
本发明通过一体式设置送料机构、一折推料传输机构、一折压板机构、一折扳板机构、一折放料机构、二折推料传输机构、二折压板机构、二折扳板机构、二折放料机构和PLC控制器，整体实现单独一折加工或一折二折的一体式进行双折板流水线加工，人工辅助只需进行更换料盒，劳动强度低，自动化程度高，采用多个传感器结合PLC控制器，系统化参数设置反馈操作，安全系数高，整套设备维护更方便，大大节省了加工周期，提升了生产效率及降低了生产成本，良品率高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，包括机架座(1)，其特征在于：所述机架座(1)上依次设有送料机构(2)、一折推料传输机构(3)、一折压板机构(4)、一折扳板机构(5)、一折放料机构(6)、二折推料传输机构(7)、二折压板机构(8)、二折扳板机构(9)、二折放料机构(10)、料盘放置台(11)，所述一折推料传输机构(3)包括一折推料平台(31)、一折初启推动杆(32)和一折到位推料模块(33)，所述一折初启推动杆(32)位于一折推料平台(31)的前端，所述一折到位推料模块(33)位于一折推料平台(31)的上方，所述二折推料传输机构(7)包括二折推料平台(71)和二折推料板(72)，所述二折推料板(72)设于二折推料平台(71)的前端，所述送料机构(2)位于一折推料平台(31)的输入端，所述一折扳板机构(5)位于一折推料平台(31)的输出端与二折推料平台(71)的输入端之间，所述二折扳板机构(9)位于二折推料平台(71)的输出端和料盘放置台(11)之间，所述一折放料机构(6)位于二折推料平台(71)的上方，所述二折放料机构(10)位于料盘放置台(11)的上方；
所述一折推料平台(31)的前部分上平面设有若干道条形凹槽(311)，所述一折初启推动杆(32)对应嵌套在条形凹槽(311)内，所述一折到位推料模块(33)包括推料前后驱动电机(331)、一折推料基座(332)、推料螺杆(333)、推料滑块(334)、推料平板(335)，所述推料螺杆(333)的两端活动嵌套铰接在一折推料基座(332)上，所述推料螺杆(333)的一端与推料前后驱动电机(331)的输入端连接，所述推料滑块(334)可滑动式安装于推料螺杆(333)上，所述推料平板(335)通过升降机构连接在推料滑块(334)下方，所述一折推料平台(31)的前端和两侧均设有一折限位板(34)，所述一折推料平台(31)的输入端设有到位传感器(35)；
所述二折推料平台(71)上开设若干道推料导槽(711)，所述二折推料板(72)可滑动式的套装于推料导槽(711)内部，所述二折推料平台(71) 上方还设有二折限位平板(73)；
所述一折压板机构(4)包括一折下压机构(41)、一折压块(42)和一折压头(43)，所述一折压块(42)的下端连接一折压头(43)，所述一折压块(42)的上端与一折下压机构(41)的输出端连接，所述二折压板机构(8)包括二折下压机构(81)、二折压块(82)和二折压头(83)，所述二折压块(82)的下端连接二折压头(83)，所述二折压块(82)的上端与二折下压机构(81)的输出端连接；
所述一折扳板机构(5)包括一折扳板驱动电机(51)、一折扳板基座(52)、一折扳板平板(53)、一折扳板夹块(54)、一折前后推动机构(55)和一折复位机构(56)，所述一折扳板平板(53)的两端活动铰接在一折扳板基座(52)的两侧，所述一折扳板平板(53)的一端与一折扳板驱动电机(51)的输出端连接，所述一折扳板平板(53)的另一端与一折复位机构(56)连接，所述一折扳板夹块(54)对应安装在一折扳板平板(53)的中部上方，所述一折前后推动机构(55)的输出端与一折扳板基座(52)连接，所述一折扳板基座(52)的前后位置均对应设有一折限位挡块(57)；所述二折扳板机构(9)包括二折扳板驱动电机(91)、二折扳板基座(92)、二折扳板平板(93)、二折扳板夹块(94)、二折前后推动机构(95)和二折复位机构(96)，所述二折扳板平板(93)的两端活动铰接在二折扳板基座(92)的两侧，所述二折扳板平板(93)的一端与二折扳板驱动电机(91)的输出端连接，所述二折扳板平板(93)的另一端与二折复位机构(96)连接，所述二折扳板夹块(94)对应安装在二折扳板平板(93)的中部上方，所述二折前后推动机构(95)的输出端与二折扳板基座(92)连接，所述二折扳板基座(92)的前后位置均对应设有二折限位挡块(97)；
所述一折放料机构(6)包括一折放料前后驱动电机(61)、一折放料基座(62)、一折放料螺杆(63)、一折放料滑块(64)、一折放料吸盘模块(65)，所述一折放料螺杆(63)的两端活动铰接在一折放料基座(62)上，所述一折放料螺杆(63)的一端与一折放料前后驱动电机(61)的输出端连接，所述一折放料滑块(64)可滑动式安装于一折放料螺杆(63)上，所述一折放料吸盘模块(65)通过升降机构连接在一折放料滑块(64)下方，所述二折放料机构(10)包括二折放料前后驱动电机(101)、二折放料基座(102)、二折放料螺杆(103)、二折放料滑块(104)、二折放料吸盘模块(105)，所述二折放料螺杆(103)的两端活动铰接在二折放料基座(102)上，所述二折放料螺杆(103)的一端与二折放料前后驱动电机(101)的输出端连接，所述二折放料滑块(104)可滑动式安装于二折放料螺杆(103)上，所述二折放料吸盘模块(105)通过升降机构连接在二折放料滑块(104)下方，所述一折放料吸盘模块(65)和二折放料吸盘模块(105)均包括：吸盘座(14)和若干个吸嘴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，其特征在于：所述送料机构(2)、一折推料传输机构(3)、一折压板机构(4)、一折扳板机构(5)、一折放料机构(6)、二折推料传输机构(7)、二折压板机构(8)、二折扳板机构(9)、二折放料机构(10)均通过线性电路与PLC控制器(12)控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，其特征在于：所述送料机构(2)包括送料推杆(21)、料盒(22)和料盒放置模块，所述料盒(22)对应设于料盒放置模块上方，所述送料推杆(21)设于料盒(22)的输入端，所述料盒(22)的输出端与一折推料平台(31)的输入端对位布置，所述料盒放置模块上设有料盒放置平台(23)、左右推动机构(24)和上下升降机构(25)，所述料盒放置平台(23)置于左右推动机构(24)的上方，所述上下升降机构(25)置于左右推动机构(24)的下方，所述料盒放置平台(23)上设有两个用于卡装料盒(22)的卡座(231)。
4.根据权利要求1所述的一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，其特征在于：所述一折复位机构(56)和二折复位机构(96)均包括复位圆盘(16)、限位传感器(17)和复位传感器(18)，所述复位圆盘(16)周边开设有限位凹槽(161)和复位凹槽(162)，所述复位传感器(18)与复位凹槽(162)对位布置，所述限位传感器(17)设于限位凹槽(161)的中部位置。
5.一种LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备的控制方法，其特征在于应用权利要求1-4中任一项所述的LED用基板的双压头双方向通用便捷式分板设备，将若干单一基板组成的整体基板自动分成若干单独的基板，包括如下步骤：
步骤一、系统参数设置：
根据所需加工的整体基板的规格尺寸参数，
设置送料参数包括：料盒内的层数、料盒的首层位置、料盒的上下移动间距、送料到位行程参数；
设置一折动作参数包括：整体基板的一折排数，一折每排的位置参数，一折扳板上下角度范围和扳板次数，一折放料行程参数；
设置二折动作参数包括：整体基板的二折排数，二折每排的位置参数，二折扳板上下角度范围和扳板次数，二折放料行程参数；
步骤二、系统启动第一次送料：
启动送料机构(2)的送料推杆(21)根据送料到位行程参数的设定将料盒内首层的整体基板推出到一折推料平台(31)上，通过位于一折推料平台(31)输入端的到位传感器(35)反馈送料到位信号至PLC控制器(12)；
步骤三、一折推料：
PLC控制器(12)接收送料到位信号后输出一折初启推料信号，启动一折初启推动杆(32)开始将整体基板往前平推，直到一折初启推动杆(32)推不动停止，从而反馈初启到位信号至PLC控制器(12)，PLC控制器(12)输出一折到位推料信号，启动推料平板(335)对应下降到整体基板的后端，并由推料前后驱动电机(331)带动推料平板(335)往前移动，根据PLC控制器(12)设置的一折每排的位置参数，将整体基板准确推送到首排待一折位置处；
步骤四、一折扳板：
PLC控制器(12)接收整体基板首排一折推料到位信号后，输出一折压板的启动信号至一折压板机构(4)，一折下压机构(41)启动，压头(43)向下压住整体基板；PLC控制器(12)接收一折压板压住信号后，输出一折扳板的启动信号至一折扳板机构(5)，一折前后推动机构(55)推动一折扳板基座(52)往前，直至一折扳板基座(52)与前位置的一折限位挡块(57)贴合，使得一折扳板平板(53)和一折扳板夹块(54)均对应与整体基板的首排嵌套卡合，PLC控制器(12)接收到一折扳板的到位信号后输出一折扳板的扳板信号至一折扳板驱动电机(51)，一折扳板驱动电机(51)启动，根据步骤一设置的扳板次数对应一折扳板平板(53)上下往复扳板多次后，由一折复位机构(56)反馈一折扳板的完成信号给PLC控制器(12)，一折前后推动机构(55)推动一折扳板基座(52)往后，直至一折扳板基座(52)与后位置的一折限位挡块(57)贴合，反馈一折扳板完成的归位信号给PLC控制器(12)；
步骤五、一折放料：
PLC控制器(12)接收一折扳板完成的归位信号后输出一折放料的启动信号至一折放料机构(6)，一折放料机构(6)的一折放料前后驱动电机(61)启动，将一折放料吸盘模块(65)移动到一折扳板机构(5)的上方，并将一折放料吸盘模块(65)下降后由吸嘴(15)对应吸住整体基板的首排板，将整体基板的首排板对应放置到二折推料平台(71)上的推料导槽(711)内；
步骤六、重复一折推料、一折扳板、一折放料：
重复步骤二至步骤五，依次将整体基板的每排板对应均完成一折；
步骤七、二折推料：
PLC控制器(12)根据系统参数反馈一折排数扳板完成后输出二折推料信号，启动二折推料板(72)开始将一折后的基板条往前平推，根据PLC控制器(12)设置的二折每排的位置参数，将基板条准确推送到首排待二折位置处；
步骤八、二折扳板：
PLC控制器(12)接收基板条首排二折推料到位信号后，输出二折压板的启动信号至二折压板机构(8)，二折下压机构(81)启动，二折压头(83)向下压住基板条；PLC控制器(12)接收二折压板压住信号后，输出二折扳板的启动信号至二折扳板机构(9)，二折前后推动机构(95)推动二折扳板基座(92)往前，直至二折扳板基座(92)与前位置的二折限位挡块(97)贴合，使得二折扳板平板(93)和二折扳板夹块(94)均对应与基板条的首排嵌套卡合，PLC控制器(12)接收到二折扳板的到位信号后输出二折扳板的扳板信号至二折扳板驱动电机(91)，二折扳板驱动电机(91)启动，根据步骤一设置的扳板次数对应二折扳板平板(93)上下往复扳板多次后，由二折复位机构(96)反馈二折扳板的完成信号给PLC控制器(12)，二折前后推动机构(95)推动二折扳板基座(92)往后，直至二折扳板基座(92)与后位置的二折限位挡块(97)贴合，反馈二折扳板完成的归位信号给PLC控制器(12)；
步骤九、二折放料：
PLC控制器(12)接收二折复位机构反馈信号后输出二折放料的启动信号至二折放料机构(10)，二折放料前后驱动电机(101)启动，将二折放料吸盘模块(105)移动到二折扳板机构(9)的上方，并将二折放料吸盘模块(105) 下降后由吸嘴(15)对应吸住二次分板后若干个单独基板块，将若干个单独基板块对应放置到料盘放置台(11)上；
步骤十、重复二折推料、二折扳板、二折放料：
重复步骤七至步骤九，依次将基板条的每排板对应均完成二折；
步骤十一、第二次送料：
PLC控制器(12)根据系统参数反馈二折排数扳板完成后输出第二次送料信号，启动上下升降机构(25)，将料盒放置平台(23)往上升一段由步骤一设置的料盒上下移动间距后，再次进行步骤二至步骤十，从而完成料盒里的第二块整体基板的自动分板工作流程；
步骤十二、料盒更换：
PLC控制器(12)根据步骤一设置的料盒内的层数，依次循环步骤二至步骤十一的自动分板工作流程后，料盒(22)内没有整体基板，PLC控制器(12)输出换料盒信号给送料机构(2)，上下升降机构(25)将料盒放置模块下降到料盒的首层位置，启动左右推动机构(24)推动料盒放置模块移动，从而使另一装满整体基板的料盒置于送料推杆(21)前方，进而重复步骤二至十一的自动分板工作流程；另外空置的料盒(22)可拆卸下来后，换上另外装满整体基板的料盒对应在料盒放置平台上，持续不断的循环进行自动分板加工。
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