CN217837343U - 一种兼容式载具的入料升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种兼容式载具的入料升降输送机构，包括有机架以及装设于机架的升降输送机构，升降输送机构包括装设于机架的第三执行组件、可转动装设于第三执行组件并用于传动载具位移的多个第二滚筒、装设于第三执行组件并用于传动多个第二滚筒转动的第二电机以及装设于第三执行组件并调整载具位置的调宽导引组件。与现有技术相比，通过装设于第三执行组件的多个第二滚筒输送载具，承载于第二滚筒的载具在输送过程中，经由调宽导引组件对载具左右方向的位置进行调整，保证载具输送过程中能够始终保持在升降输送机构左右方向的中心，让载具输送过程中的轨迹可控，载具不会出现偏位，提高载具输送过程中的可靠性，使载具的运转得以持续进行。

Description

一种兼容式载具的入料升降输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域技术，尤其是指一种兼容式载具的入料升降输送机构。

背景技术

在现有技术中，用于生产电路板的生产线占用厂房的面积很大，因此一些厂商会将生产线拆分成多段，安装在厂房的不同楼层中，然后经由转运设备将电路板转运至不同楼层的生产线中进行加工作业。对于转运设备而言，通常会配置升降输送机构以对载具进行输送；对于升降输送机构而言，通常是采用滚筒或皮带输送载具；但是，由于这种结构的升降输送机构缺少对载具的定位结构，从而导致载具在滚筒或皮带上的位置无法进行准确的定位，而且载具的输送轨迹不可控，一旦载具的位置存在偏位时，则可能发生载具不能正常转运。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种兼容式载具的入料升降输送机构，以解决升降输送机构存在因缺少定位结构而导致载具的输送轨迹不可控，进而发生载具不能正常转运的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种兼容式载具的入料升降输送机构，包括有机架以及装设于机架的升降输送机构；升降输送机构包括有装设于机架的第三执行组件、可转动装设于第三执行组件并用于传动载具位移的多个第二滚筒、装设于第三执行组件并用于传动多个第二滚筒转动的第二电机以及装设于第三执行组件并调整载具位置的调宽导引组件。

本申请提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构的有益效果在于：与现有技术相比，通过装设于第三执行组件的多个第二滚筒输送载具，承载于第二滚筒的载具在输送过程中，经由调宽导引组件对载具左右方向的位置进行调整，从而保证载具输送过程中能够始终保持在升降输送机构左右方向的中心，进而让载具输送过程中的轨迹可控，载具不会出现偏位，提高载具输送过程中的可靠性，使载具的运转得以持续进行。

进一步地，第三执行组件包括有固定装设于机架的第三导轨、可移动装设于第三导轨的第三滑块、固定装设于第三滑块的第三移动座以及固定装设于机架并传动第三移动座沿第三导轨的延伸方向位移的第三气缸。

更进一步地，第三移动座呈“凵”字型设置，多个第二滚筒装设于第三移动座的左右两侧，左侧的多个第二滚筒与右侧的多个第二滚筒一一相对设置。

更进一步地，每一侧的多个第二滚筒沿输送方向Y1间距设置，相邻两个第二滚筒连接有皮带，第二电机连接于最后一个第二滚筒；左侧的最后一个第二滚筒与右侧的最后一个第二滚筒连接有传动杆。

更进一步地，还包括有用于识别进入升降输送机构的载具类别的第三接近开关，第三接近开关装设于第三移动座的左右两侧。

更进一步地，还包括有用于识别载具位置的第三感应器，第三感应器装设于第三移动座的后侧以及左右两侧。

进一步地，调宽导引组件包括有固定装设于第三移动座的调宽驱动气缸、装设于调宽驱动气缸的调宽活动板、装设于调宽活动板的多个调宽导轮以及多个调宽导块。

更进一步地，调宽导引组件具有装设于第三移动座左右两侧的两个，调宽驱动气缸传动调宽活动板位移，使多个调宽导轮以及多个调宽导块向升降输送机构左右方向的中心位移，以调整承载于升降输送机构的载具的位置。

更近一步地，还包括有装设于机架并位于升降输送机构上方两侧的升降导引组件，升降导引组件包括有导引板、可转动装设于导引板的多个导引滚轴以及用于传动导引板向升降输送机构左右方向的中心位移的第五气缸；第五气缸伸缩时，传动两个导引板相对升降输送机构中心位移靠近或远离。

与现有技术相比，通过设置的调宽导引组件以及升降导引组件；倘若运输的载具的类型是支架以及托盘时，可以经由调宽导引组件进行调整其左右方向的具体位置；倘若运输的载具的类型是盒以及托盘，也可以经由升降导引组件调整其左右方向的具体位置；也就是说，本申请提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构可以对支架、托盘以及盒进行导引，大大地提升了该入料升降输送机构的兼容性以及通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构的立体结构示意图(隐藏升降导引组件)；

图2是图1所示的一种兼容式载具的入料升降输送机构的A处局部放大图；

图3是图1所示的一种兼容式载具的入料升降输送机构的B处局部放大图；

图4是本申请实施例提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构的立体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的载具以及载具车类型的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

40、升降输送机构；41、第三执行组件；411、第三导轨；412、第三滑块；413、第三移动座；414、第三气缸；42、第二滚筒；43、第二电机；44、第三接近开关；45、第三感应器；46、升降止挡组件；461、升降止挡气缸；462、第四止顶板；4621、第一上止顶部；4622、第一下止顶部；47、调宽导引组件；471、调宽驱动气缸；472、调宽活动板；473、调宽导轮；474、调宽导块；

502、升降导引组件；51、导引板；52、导引滚轴；53、第五气缸；

80、载具；81、支架；82、盒；83、托盘；84、工字架；841、定位缺口；90、载具车；91、手推台车；92、自动导引运输车；

100、电路板；Y1、输送方向。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图5，现对本申请实施例提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构进行说明。

请一并参阅1至图3，升降输送机构40包括有装设于机架(图中未显示)的第三执行组件41、可转动装设于第三执行组件41并用于传动载具80位移的多个第二滚筒42、装设于第三执行组件41并用于传动多个第二滚筒42旋转的第二电机43、装设于第三执行组件41并用于识别载具80位置的第三接近开关44。

请一并参阅图5，在此需要说明的是，载具80用于存放电路板100，载具80的类型包括但不仅限于支架81、盒82以及托盘83；载具车90用于移动载具80，载具车90的类型包括但不仅限于手推台车91以及自动导引运输车92；载具80经由工字架84承载于载具车90上，工字架84的顶部宽度小于载具80的宽度，工字架84的底部宽度大于工字架84的顶部宽度。

在本申请实施例中，第三执行组件41包括有固定装设于机架的第三导轨411、可移动装设于第三导轨411的第三滑块412、固定装设于第三滑块412的第三移动座413以及固定装设于机架并传动第三移动座413沿第三导轨411的延伸方向位移的第三气缸414，第三移动座413呈“凵”字型设置，多个第二滚筒42装设于第三移动座413的左右两侧，左侧的多个第二滚筒42与右侧的多个第二滚筒42一一相对设置；每一侧的多个第二滚筒42沿输送方向Y1间距设置，相邻两个第二滚筒42连接有皮带，第二电机43连接于最后一个第二滚筒42，从而经由第二电机43传动多个第二滚筒42旋转；左侧的最后一个第二滚筒42与右侧的最后一个第二滚筒42连接有传动杆，如此结构即可通过一个第二电机43同时传动左右两侧的多个第二滚筒42旋转。

还包括有用于识别载具类型的第三接近开关44以及用于识别载具位置的第三感应器45；在本申请实施例中，第三接近开关44装设于第三移动座413左右两侧；第三感应器45装设于第三移动座413的后侧以及左右两侧。

接上，升降输送机构40还包括有升降止挡组件46；在本申请实施例中，升降止挡组件46包括有升降止挡气缸461以及安装于升降止挡气缸461的伸缩杆的第四止顶板462，第四止顶板462设置有第一上止顶部4621以及第一下止顶部4622；一旦有载具80从对接输送机构30进入升降输送机构40时，升降止挡气缸461传动第四止顶板462向第三移动座413左右方向的中心伸出，即可通过该升降止挡组件46对进入升降输送机构40的载具80进行止挡，以免载具80从升降输送机构40掉落，从而提高作业的可靠性；由于第四止顶板462具有第一上止顶部4621以及第一下止顶部4622，第一上止顶部4621用于止顶盒82，第一下止顶部4622用于止顶支架81以及托盘83；如此结构，可以对三种不同类型的载具80进行止挡，其结构简单，易于实现，通用性高。

以及，升降输送机构40还包括有用于调整载具位置的调宽导引组件47；在本申请实施例中，调宽导引组件47主要用于调整载具类型是支架81以及托盘83的，调宽导引组件47具有装设于第三移动座413左右两侧的两个；调宽导引组件47包括有固定装设于第三移动座413的调宽驱动气缸471、装设于调宽驱动气缸471的调宽活动板472、装设于调宽活动板472的多个调宽导轮473以及多个调宽导块474；每一调宽导引组件47经过调宽驱动气缸471传动调宽活动板472位移，以使多个调宽导轮473以及多个调宽导块474向升降输送机构40左右方向的中心位移，使得调宽导轮473以及调宽导块474作用载具，从而调整承载于升降输送机构40的载具80的位置。

请一并参阅1至图4，还包括有装设于机架并位于升降输送机构40上方的升降导引组件502；在本申请实施例中，升降导引组件502具有安装于升降输送机构40上方两侧的两个，升降导引组件502包括有导引板51、可转动装设于导引板51的多个导引滚轴52以及用于传动导引板51向升降输送机构40左右方向的中心位移的第五气缸53；第五气缸53伸缩时，传动两个导引板51相对升降输送机构40中心位移靠近或远离，从而实现调整承载于升降输送机构40的载具80的左右位置。

具体地说，导引机构50用于导引盒82以及托盘83；升降导引组件502具体的使用方式是，第三移动座413上移，然后第二滚筒42转动并输送载具的过程中，使用升降导引组件502对载具进行导引定位。

与现有技术相比，通过设置的调宽导引组件以及升降导引组件；倘若运输的载具的类型是支架以及托盘时，可以经由调宽导引组件进行调整其左右方向的具体位置；倘若运输的载具的类型是盒以及托盘，也可以经由升降导引组件调整其左右方向的具体位置；也就是说，本申请提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构可以对支架、托盘以及盒进行导引，大大地提升了该入料升降输送机构的兼容性以及通用性。

接下来，大致描述本申请提供的一种兼容式载具的入料升降输送机构的工作原理如下：

首先，第三气缸414的伸缩杆向下缩回，使第三移动座413下移至低于载具80的高度；然后，载具经由载具车90输送其进入升降输送机构的所在位置中，也就是多个第二滚筒42的上方；

再者，第三气缸414向上伸出，使得多个第二滚筒42抵靠载具80的下表面两侧，也就是说载具80承载于多个第二滚筒42上，然后经由第三接近开关44识别载具的类型以及第三感应器45识别载具的位置；

再者，如果多个第二滚筒42承载的载具类型是支架81以及托盘83的，则由调宽导引组件47调整载具80相对升降输送机构40左右方向的位置，也就是将载具80调整至升降输送机构40的左右方向的中心；如果多个第二滚筒42承载的载具类型是盒82以及托盘83的，则由升降导引组件502对其输送过程中进行导引；

最后经由多个第二滚筒42转动将载具输送至其他的输送机构中，进行转运作业。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种兼容式载具的入料升降输送机构，包括有机架以及装设于机架的升降输送机构(40)，其特征在于：升降输送机构(40)包括有装设于机架的第三执行组件(41)、可转动装设于第三执行组件(41)并用于传动载具位移的多个第二滚筒(42)、装设于第三执行组件(41)并用于传动多个第二滚筒(42)转动的第二电机(43)以及装设于第三执行组件(41)并调整载具位置的调宽导引组件(47)。

2.根据权利要求1所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：第三执行组件(41)包括有固定装设于机架的第三导轨(411)、可移动装设于第三导轨(411)的第三滑块(412)、固定装设于第三滑块(412)的第三移动座(413)以及固定装设于机架并传动第三移动座(413)沿第三导轨(411)的延伸方向位移的第三气缸(414)。

3.根据权利要求2所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：第三移动座(413)呈“凵”字型设置，多个第二滚筒(42)装设于第三移动座(413)的左右两侧，左侧的多个第二滚筒(42)与右侧的多个第二滚筒(42)一一相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：每一侧的多个第二滚筒(42)沿输送方向(Y1)间距设置，相邻两个第二滚筒(42)连接有皮带，第二电机(43)连接于最后一个第二滚筒(42)；左侧的最后一个第二滚筒(42)与右侧的最后一个第二滚筒(42)连接有传动杆。

5.根据权利要求2所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：还包括有用于识别进入升降输送机构(40)的载具类别的第三接近开关(44)，第三接近开关(44)装设于第三移动座(413)的左右两侧。

6.根据权利要求2或5所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：还包括有用于识别载具位置的第三感应器(45)，第三感应器(45)装设于第三移动座(413)的后侧以及左右两侧。

7.根据权利要求2所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：调宽导引组件(47)包括有固定装设于第三移动座(413)的调宽驱动气缸(471)、装设于调宽驱动气缸(471)的调宽活动板(472)、装设于调宽活动板(472)的多个调宽导轮(473)以及多个调宽导块(474)。

8.根据权利要求7所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：调宽导引组件(47)具有装设于第三移动座(413)左右两侧的两个，调宽驱动气缸(471)传动调宽活动板(472)位移，使多个调宽导轮(473)以及多个调宽导块(474)向升降输送机构(40)左右方向的中心位移，以调整承载于升降输送机构(40)的载具的位置。

9.根据权利要求8所述的一种兼容式载具的入料升降输送机构，其特征在于：还包括有装设于机架并位于升降输送机构(40)上方两侧的升降导引组件(502)；

升降导引组件(502)包括有导引板(51)、可转动装设于导引板(51)的多个导引滚轴(52)以及用于传动导引板(51)向升降输送机构(40)左右方向的中心位移的第五气缸(53)；第五气缸(53)伸缩时，传动两个导引板(51)相对升降输送机构(40)中心位移靠近或远离。

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