CN217535240U - 一种侧提升电镀天车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电镀天车领域，提供了一种侧提升电镀天车，包括：台架；横移机构，横移机构活动设置于台架上；连接架，连接架沿长度方向的一侧与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；移载挂具，移载挂具活动设置于连接架沿长度方向的另一侧，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；移载挂具包括多个吊钩组件。侧提升电镀天车可移载电镀夹具进行宽度方向的横移以及高度方向的升降运动，且具有对多个电镀夹具移载功能，同时作业，移载效率高；将台架与横移机构设置在连接架的一侧，移载挂具设置在另一侧，有效的减少了侧提升电镀天车的整体空间占用，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，满足生产线的升级扩产需要。

Description

一种侧提升电镀天车

技术领域

本申请涉及电镀天车技术领域，尤其涉及的是一种侧提升电镀天车。

背景技术

电镀天车在电镀生产过程中能够大幅度的提高生产效率和降低劳动强度。现有的电镀天车通常空间占用较大，增加了电镀生产线的整体占用面积，进而限制了生产线生产规模的扩大升级，无法适应大规模生产场景。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种侧提升电镀天车，旨在解决现有技术中电镀天车空间占用较大，增加了电镀生产线的整体占用面积，进而限制了生产线生产规模的扩大升级，无法适应大规模生产场景的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种侧提升电镀天车，包括：

台架；

横移机构，所述横移机构活动设置于所述台架上；

连接架，所述连接架沿长度方向的一侧与所述横移机构连接；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述连接架上；

移载挂具，所述移载挂具活动设置于所述连接架沿长度方向的另一侧，并在所述驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；所述移载挂具包括多个吊钩组件。

进一步的，所述横移机构包括：

横移支架；

驱动件，所述驱动件设置在所述横移支架上；

主动轮组，所述主动轮组连接所述驱动件，所述主动轮组与所述横移支架沿宽度方向的一端转动连接，并与所述台架活动连接；

从动轮组，所述从动轮组与所述横移支架沿宽度方向的另一端转动连接，并与所述台架活动连接。

进一步的，所述连接架包括：

槽轨，所述槽轨背离槽口的一侧连接所述横移支架，所述槽轨沿高度方向延伸，且所述槽轨的槽口朝向长度方向设置；

所述移载挂具包括：

导向组件，所述导向组件活动设置于所述槽轨中；

悬挂组件，所述悬挂组件与所述导向组件背离所述横移支架的一侧连接，所述悬挂组件沿高度方向的一端与所述驱动组件连接。

进一步的，所述连接架还包括：

连接本体，所述连接本体与所述槽轨连接；

所述驱动组件包括：

提升电机，所述提升电机设置于所述连接本体上；

转轴，所述转轴连接所述提升电机，并与所述连接本体转动连接；

皮带轮，所述皮带轮固定设置于所述转轴上，且位于所述槽轨背离所述横移支架的一侧；

提升皮带，所述提升皮带的一端绕设于所述皮带轮上，所述提升皮带的另一端与所述悬挂组件连接。

进一步的，所述导向组件包括：

滑移架，所述滑移架容置于所述槽轨中，所述滑移架背离所述横移支架的一侧与所述悬挂组件连接；

滑轮组，所述滑轮组分布于所述滑移架沿宽度方向的两侧，并与所述滑移架转动连接，所述滑轮组与所述槽轨滚动连接；

导轮组，所述导轮组包括两个第一导轮，两个所述第一导轮均设置于所述滑移架上，且分别与所述槽轨位于宽度方向两端的内壁滚动连接。

进一步的，所述悬挂组件还包括：

提升架，所述提升架沿长度方向的一端连接所述滑移架，所述提升架沿高度方向的一端连接所述提升皮带；

承载架，所述承载架连接所述提升架沿长度方向的另一端，所述吊钩组件设置于所述承载架上。

进一步的，多个所述吊钩组件成对设置于所述承载架沿长度方向的两侧。

进一步的，所述吊钩组件包括：

导向座，所述导向座与所述承载架可拆卸连接；

V型座，所述V型座与所述导向座背离所述承载架的一侧相抵靠，所述V型座与所述承载架可拆卸连接，所述V型座的顶面上开设有沿长度方向的V形通槽。

进一步的，所述侧提升电镀天车还包括：

夹具接近开关，所述夹具接近开关设置于所述吊钩组件上。

进一步的，所述侧提升电镀天车还包括：

防撞检测组件，所述防撞检测组件设置于所述横移机构上

与现有技术相比，本申请提供了一种侧提升电镀天车，其包括：台架；横移机构，横移机构活动设置于台架上；连接架，连接架沿长度方向的一侧与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；移载挂具，移载挂具活动设置于连接架沿长度方向的另一侧，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；移载挂具包括多个吊钩组件。通过设置台架、横移机构、连接架、驱动组件和移载挂具，可移载电镀夹具进行宽度方向的横移以及高度方向的升降运动；将台架与横移机构设置在连接架的一侧，并将移载挂具设置在连接架的另一侧，实现了移载挂具的侧向设置，有效的减少了侧提升电镀天车的整体空间占用，有效避免电镀天车对生产线扩大的限制，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，满足生产线的升级扩产需要；同时移载挂具上设置的多个吊钩组件，可以实现对多个电镀夹具的同时移载，同时作业，有效提升移载效率。

附图说明

图1是本申请中提供的侧提升电镀天车的立体结构示意图；

图2是本申请中提供的侧提升电镀天车部分结构的俯视的局部剖视示意图；

图3是本申请中提供的侧提升电镀天车部分结构的右视的局部剖视示意图；

图4是本申请图1中A部放大的剖视示意图；

附图标记说明：

10、侧提升电镀天车；11、台架；12、横移机构；13、连接架；14、驱动组件；15、移载挂具；16、第一感应片；17、第一接近开关；18、防撞检测组件；19、第二导向轮组；1a、夹具接近开关；1b、第一行程开关；1c、第二接近开关；1d、第二感应片；111、支撑主体；112、第一导轨；113、第二导轨；121、横移支架；122、驱动件；123、主动轮组；124、从动轮组；125、第一导向轮组；1221、驱动电机；1222、传动结构；1231、主动滚轮；1232、主动轮轴；1241、从动滚轮；1242、从动轮轴；1251、第一导向滚轮；131、槽轨；132、连接本体；141、提升电机；142、转轴；143、皮带轮；144、提升皮带；151、导向组件；152、悬挂组件；1511、滑移架；1512、滑轮组；1513、导轮组；1514、第一导轮；1515、滑动轮；1516、第二导轮；1521、提升架；1522、承载架；1523、吊钩组件；1524、导向座；1525、V型座；1526、V形通槽；1527、倾斜面；161、连接部；162、感应部；181、触碰件；182、第二行程开关；191、第二导向滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

电镀天车在电镀生产过程中能够大幅度的提高生产效率和降低劳动强度。现有的电镀天车通常空间占用较大，增加了电镀生产线的整体占用面积，进而限制了生产线生产规模的扩大升级，无法适应大规模生产场景。本申请基于现有技术中电镀天车空间占用较大，增加了电镀生产线的整体占用面积，进而限制了生产线生产规模的扩大升级，无法适应大规模生产场景的问题，提供了一种侧提升电镀天车，通过设置台架、横移机构、连接架、驱动组件和移载挂具，可移载电镀夹具进行宽度方向的横移以及高度方向的升降运动；将台架与横移机构设置在连接架的一侧，并将移载挂具设置在连接架的另一侧，实现了移载挂具的侧向设置，有效的减少了侧提升电镀天车的整体空间占用，有效避免电镀天车对生产线扩大的限制，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，满足生产线的升级扩产需要；同时移载挂具上设置的多个吊钩组件，可以实现对多个电镀夹具的同时移载，同时作业，有效提升移载效率；具体详参下述实施例。

请参阅图1，本申请的实施例中提供了一种侧提升电镀天车10，包括台架11、横移机构12、连接架13、驱动组件14和移载挂具15；所述横移机构12活动设置于所述台架11上；所述连接架13沿长度方向的一侧与所述横移机构12连接；所述驱动组件14固定设置于所述连接架13上；所述移载挂具15活动设置于所述连接架13沿长度方向的另一侧，并在所述驱动组件14的驱动作用下沿高度方向移动；所述移载挂具15包括多个吊钩组件1523。

可以理解，本申请提供了一种侧提升电镀天车10，应用于电镀生产线中，整体空间占用少，进而有效的降低电镀生产线的整体空间占用，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，适用于大规模生产场景；具体的，台架11用于支撑横移机构12，并作为横移机构12的活动平台，横移机构12可在台架11上实现宽度方向的横移运动，连接架13与横移机构12连接，可随横移机构12沿宽度方向进行横移运动，驱动组件14固定设置在连接架13上，移载挂具15件活动设置在连接架13上，用于挂载飞靶等电镀夹具，在驱动组件14的驱动作用下，移载挂具15沿高度方向移动，并随横移机构12沿宽度方向横移运动，实现对电镀夹具的移载作用；同时移载挂具15上设置的多个吊钩组件1523，可以实现对多个电镀夹具的同时移载功能，其中，台架11和横移机构12位于连接架13的一侧，移载挂具15位于连接架13的另一侧，即移载挂具15侧向设置在连接架13上，台架11和横移机构12占用空间少，且可以将电镀槽设置于移载挂具15下，实现对空间的充分利用；

通过设置台架11、横移机构12、连接架13、驱动组件14和移载挂具15，可移载电镀夹具进行宽度方向的横移以及高度方向的升降运动；将台架11与横移机构12设置在连接架13的一侧，并将移载挂具15设置在连接架13的另一侧，实现了移载挂具15的侧向设置，有效的减少了侧提升电镀天车10的整体空间占用，有效避免电镀天车对生产线扩大的限制，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，满足生产线的升级扩产需要；同时移载挂具15上设置的多个吊钩组件1523，可以实现多个电镀夹具的同时移载，同时作业，有效提升移载效率。

需要说明的是，本申请并不限定横移机构12、连接架13、驱动组件14和移载挂具15的数量，具体可以根据实际生产需要设置一个或多个，均属于本申请的保护范围。

在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10包括多个所述横移机构12，多个所述横移机构12之间间隔设置。

可以理解，多个横移机构12沿宽度方向成排设置于所述台架11上，可以有效的增加侧提升电镀天车10可移载电镀夹具的数量；每个横移机构12上均设置有至少一个连接架13、驱动组件14和移载挂具15；通过设置多个横移机构12，可同时实现对电镀生产线上多个电镀夹具的移载作用，具有对多个电镀夹具的升降功能，同时作业，有效的提升移载效率，进而提升电镀生产效率。

请结合参阅图1和图2，在另一些较佳的实施方式中，所述横移机构12包括横移支架121、驱动件122、主动轮组123和从动轮组124；所述驱动件122设置在所述横移支架121上；所述主动轮组123连接所述驱动件122，所述主动轮组123与所述横移支架121沿宽度方向的一端转动连接，并与所述台架11活动连接；所述从动轮组124与所述横移支架121沿宽度方向的另一端转动连接，并与所述台架11活动连接。

可以理解，横移支架121间隔设置于台架11上，主动轮组123和从动轮组124分别位于横移支架121沿宽度方向的两端，通过驱动件122带动主动轮组123转动，并沿台架11的宽度方向滚动，从动轮组124随主动轮组123沿宽度方向滚动，实现了横移机构12沿宽度方向的横移运动；通过设置横移支架121、驱动件122、主动轮组123和从动轮组124，实现了横移机构12在台架11上沿宽度方向的横移运动。

请结合参阅图1和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述台架11包括支撑主体111和第一导轨112，所述第一导轨112设置于所述支撑主体111上，且沿宽度方向延伸；所述驱动件122包括驱动电机1221和传动结构1222，所述驱动电机1221与所述传动结构1222连接；所述主动轮组123包括主动滚轮1231和主动轮轴1232，所述主动滚轮1231固定设置在所述主动轮轴1232上，所述主动滚轮1231与所述第一导轨112滚动连接，所述主动轮轴1232与所述横移支架121转动连接，并与所述传动结构1222连接。

可以理解，第一导轨112设置在支撑主体111上，作为横移机构12的运动轨道，沿宽度方向具有一预设长度；驱动电机1221通过传动结构1222驱动主动轮轴1232旋转，主动轮轴1232带动主动滚轮1231沿第一导轨112的宽度方向滚动；通过设置支撑主体111和第一导轨112，作为主动滚轮1231的移动轨道，为横移机构12实现宽度方向的横移运动提供了保障；通过设置驱动电机1221、传动结构1222、主动滚轮1231和主动轮轴1232，实现了横移机构12沿宽度方向的横移运动；具体的，传动结构1222可以设置为齿轮减速器、链轮或皮带传动结构1222。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述从动轮组124包括从动滚轮1241和从动轮轴1242，所述从动滚轮1241固定设置在所述从动轮轴1242上，所述从动滚轮1241与所述第一导轨112滚动连接，所述从动轮轴1242与所述横移支架121转动连接。

可以理解，通过设置从动滚轮1241和从动轮轴1242，实现对横移机构12沿宽度方向横移运动过程的支撑作用，可以提升横移机构12沿宽度方向横移运动的稳定性。

请继续参阅图1，在另一些较佳的实施方式中，所述横移机构12还包括第一导向轮组125，所述第一导向轮组125包括两个第一导向滚轮1251，两个所述第一导向滚轮1251均与所述横移支架121转动连接，两个所述第一导向滚轮1251分别位于同一个所述第一导轨112沿长度方向的两侧，且均与所述第一导轨112滚动连接。

可以理解，两个第一导向滚轮1251设置在同一个第一导轨112的两侧，在横移机构12进行宽度方向的横移运动时，第一导向滚轮1251起到导向限位作用，可以避免横移机构12沿宽度方向的运动发生偏移，保障横移运动方向的稳定性，确保移载电镀夹具的方向恒定。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，第一导向轮组125设置有多个，多个第一导向轮组125均设置于横移支架121上。

可以理解，通过设置多个第一导向轮组125，进一步提升横移机构12进行宽度方向的横移运动时运动的稳定性，有效避免运动过程发生偏移。

请继续结合参阅图1和图2，在另一些较佳的实施方式中，所述连接架13包括槽轨131，所述槽轨131背离槽口的一侧连接所述横移支架121，所述槽轨131沿高度方向延伸，且所述槽轨131的槽口朝向长度方向设置；所述移载挂具15包括导向组件151和悬挂组件152；所述导向组件151活动设置于所述槽轨131中；所述悬挂组件152与所述导向组件151背离所述横移支架121的一侧连接，所述悬挂组件152沿高度方向的一端与所述驱动组件14连接。

可以理解，槽轨131与横移支架121连接，可随横移支架121沿宽度方向移动，槽轨131为C字形结构，开设有供导向组件151移动的通道，沿高度方向具有一预设长度；导向组件151容置在槽轨131中，为悬挂组件152沿高度方向的升降运动提供导向限位作用；悬挂组件152侧向设置在导向组件151上，悬挂组件152下留有电镀槽布置空间，方便与电镀生产线结合，可以有效的减少空间占用；通过设置槽轨131，为移载挂具15实现对电镀夹具的移载作用提供了保障；通过设置导向组件151和悬挂组件152，悬挂组件152侧向设置，有效的减少了整体空间占用，导向组件151为悬挂组件152沿高度方向的升降运动提供导向限位作用，有效提升电镀夹具移载过程的稳定性。

请继续结合参阅图1至图3，在另一些较佳的实施方式中，所述连接架13还包括连接本体132，所述连接本体132与所述槽轨131连接；所述驱动组件14包括提升电机141、转轴142、皮带轮143和提升皮带144；所述提升电机141设置于所述连接本体132上；所述转轴142连接所述提升电机141，并与所述连接本体132转动连接；所述皮带轮143固定设置于所述转轴142上，且位于所述槽轨131背离所述横移支架121的一侧；所述提升皮带144的一端绕设于所述皮带轮143上，所述提升皮带144的另一端与所述悬挂组件152连接。

可以理解，提升皮带144的一端固定并缠绕在皮带轮143上，提升皮带144的另一端沿高度方向延伸，并连接悬挂组件152；提升电机141设置在连接本体132上，驱动转轴142旋转，转轴142上安装的皮带轮143随之旋转，使得皮带轮143上绕设的提升皮带144在皮带轮143上继续缠绕或松开，进而带动提升皮带144的另一端上连接的悬挂组件152升降，实现悬挂组件152沿高度方向的升降运动；通过设置提升电机141、转轴142、皮带轮143和提升皮带144，为悬挂组件152沿高度方向的升降运动提供了动力，进而为实现沿高度方向移载电镀夹具提供了有效保障。

请继续结合参阅图1和图2，在另一些较佳的实施方式中，所述台架11还包括第二导轨113，所述第二导轨113设置于所述支撑主体111上，且沿宽度方向延伸；所述侧提升电镀天车10还包括第二导向轮组19，所述第二导向轮组19包括两个第二导向滚轮191，两个所述第二导向滚轮191均与所述连接本体132转动连接，两个所述第二导向滚轮191分别位于同一个所述第二导轨113沿长度方向的两侧，且均与所述第二导轨113滚动连接。

可以理解，第二导轨113设置在支撑主体111上，作为第二导向轮组19的运动轨道；第二导向轮组19设置在连接本体132上，连接本体132连接槽轨131，槽轨131与横移机构12连接，在横移机构12沿宽度方向进行横移运动时，第二导向轮组19、连接本体132和槽轨131将随横移机构12移动；将两个第二导向滚轮191设置在同一个第二导轨113的两侧，在横移机构12进行宽度方向的横移运动时，第二导向滚轮191起到导向限位作用，有效避免横移机构12沿宽度方向的运动发生偏移，进一步提升侧提升电镀天车10移载电镀夹具过程的稳定性。

请继续结合参阅图1至图3，在另一些较佳的实施方式中，所述导向组件151包括滑移架1511、滑轮组1512和导轮组1513；所述滑移架1511容置于所述槽轨131中，所述滑移架1511背离所述横移支架121的一侧与所述悬挂组件152连接；所述滑轮组1512分布于所述滑移架1511沿宽度方向的两侧，并与所述滑移架1511转动连接，所述滑轮组1512与所述槽轨131滚动连接；所述导轮组1513包括两个第一导轮1514，两个所述第一导轮1514均设置于所述滑移架1511上，且分别与所述槽轨131位于宽度方向两端的内壁滚动连接。

可以理解，滑移架1511容置在槽轨131中，为移载挂具15沿高度方向的升降运动提供导向限位作用；滑移架1511上设置有滑轮组1512和导轮组1513，滑轮组1512安装在滑移架1511沿长度方向的两侧，滑轮组1512与槽轨131位于宽度方向一端的内壁滚动连接，导轮组1513安装在滑移架1511沿高度方向的一端，导轮组1513包括两个导轮，两个导轮分别与槽轨131位于长度方向两端的内壁滚动连接；悬挂组件152在驱动组件14的驱动作用下沿高度方向进行升降运动，滑移架1511以及滑移架1511上设置的滑轮组1512和导轮，配合槽轨131，为悬挂组件152的升降运动提供导向限位作用，有效避免移载挂具15运动过程发生偏移，提升悬挂组件152沿高度方向运动时运动的稳定性，进而有效提升电镀夹具移载过程的稳定性。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述滑轮组1512包括两个滑动轮1515，两个滑动轮1515与滑移架1511转动连接，且位于滑移架1511沿宽度方向的两端，两个滑动轮1515均与槽轨131的内壁滚动连接。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述导向组件151中设置有多个滑轮组1512，进一步提升导向组件151进行高度方向的升降运动时运动稳定性，有效避免运动过程的偏移。

请继续参阅图1，在另一些较佳的实施方式中，所述导向组件151中设置有两个导轮组1513，两个导轮组1513分别设置于滑移架1511沿高度方向的两端，进一步提升导向组件151进行高度方向的升降运动时运动方向的稳定性，有效避免运动过程的偏移。

请继续结合参阅图2和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述导向组件151还包括第二导轮1516，所述第二导轮1516安装在所述滑移架1511沿高度方向的一端，并与所述槽轨131朝向槽口的内壁滚动连接，进一步提升导向组件151进行高度方向的升降运动时运动方向的稳定性，有效避免运动过程的偏移。

请继续结合参阅图2和图3，在另一些较佳的实施方式中，第二导轮1516设置有多个，多个第二导轮1516设置于安装在所述滑移架1511沿高度方向的一端和/或两端上。

请继续参阅图1，在另一些较佳的实施方式中，所述悬挂组件152还包括提升架1521和承载架1522；所述提升架1521沿长度方向的一端连接所述滑移架1511，所述提升架1521沿高度方向的一端连接所述提升皮带144；所述承载架1522连接所述提升架1521沿长度方向的另一端；所述吊钩组件1523设置于所述承载架1522上。

可以理解，吊钩组件1523用于悬挂和承载飞靶等电镀夹具；通过设置提升架1521、承载架1522和吊钩组件1523，提升架1521连接滑移架1511及提升皮带144，为驱动组件14实现驱动作用以及导向组件151实现导向限位作用提供了保障，承载架1522上设置吊钩组件1523，为实现对电镀夹具的移载作用提供了保障。

请继续结合参阅图1和图2，在另一些较佳的实施方式中，多个所述吊钩组件1523成对设置于所述承载架1522沿长度方向的两侧。

可以理解，成对设置的两个吊钩组件1523移载一个飞靶等电镀夹具；通过设置多个吊钩组件1523，为实现同时移载多个电镀夹具提供了保障，具有对多个电镀夹具的升降功能，同时作业，有利于提升电镀夹具的移载效率，进而提升电镀生产效率。

请结合参阅图1、图2和图4，在另一些较佳的实施方式中，所述吊钩组件1523包括导向座1524和V型座1525；所述导向座1524与所述承载架1522可拆卸连接；所述V型座1525与所述导向座1524背离所述承载架1522的一侧相抵靠，所述V型座1525与所述承载架1522可拆卸连接，所述V型座1525的顶面上开设有沿长度方向的V形通槽1526。

可以理解，导向座1524和V型座1525均采用可拆卸连接的方式与固定套连接，有利于安装及维修更换；V型座1525的顶面上开设有V形通槽1526，V形通槽1526沿长度方向延伸，V形通槽1526的槽口朝向高度方向设置，V形槽用于承接并固定飞靶等电镀夹具，可以在移载过程中形成对电镀夹具的限位作用，避免电镀夹具在移载过程中偏摆，进而提升电镀夹具移载过程的稳定性；通过设置导向座1524和V型座1525，实现对电镀夹具的移载作用，且保障了电镀夹具移载过程的稳定性，同时，导向座1524和V型座1525之间可拆分式的结构，有利于安装及维修更换，便于使用中更换损耗件，进而延长使用寿命。

请继续参阅图4，在另一些较佳的实施方式中，所述V型座1525与所述导向座1524相对设置的一侧面均设置为倾斜面1527，V型座1525与导向座1524通过倾斜面1527相抵靠，倾斜面1527位于导向座1524沿长度方向的一侧，倾斜面1527在沿导向座1524的底面向顶面延伸时朝向导向座1524沿长度方向的另一侧倾斜；将V型座1525与导向座1524相对设置的一侧面均设置为倾斜面1527，可以增强V型座1525与导向座1524之间连接的可靠性。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10还包括夹具接近开关1a，所述夹具接近开关1a设置于所述吊钩组件1523上。

可以理解，当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，接近开关会生成感应信号；在吊钩夹具上设置夹具接近开关1a，用于检测吊钩组件1523上悬挂的电镀夹具，在电镀夹具放置在吊钩组件1523后，产生感应信号，有效判断吊钩组件1523上的电镀夹具是否放置到位，进而提升电镀夹具移载过程的稳定性；通过设置夹具接近开关1a，可以有效的保障侧提升电镀天车10实现对电镀夹具的移载作用，且有效提升电镀夹具移载过程的稳定性；具体的，V型座1525沿宽度方向的一侧面上开设有与V形通槽1526相通的孔，夹具接近开关1a设置于孔中。

请继续结合参阅图2和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10还包括第一感应片16和第一接近开关17；所述第一感应片16包括连接部161和感应部162，所述连接部161与所述感应部162连接呈L形，所述连接部161与所述滑移架1511连接，所述感应部162与所述槽轨131沿宽度方向的一侧间隔设置；所述第一接近开关17设置于所述槽轨131上，并与所述感应部162同侧设置。

可以理解，第一感应片16设置在滑移架1511上，随滑移架1511进行沿高度方向的升降，第一接近开关17设置在槽轨131上，第一感应片16中感应部162靠近第一接近开关17，第一接近开关17产生感应信号，实现对滑移架1511位置的检测；通过设置第一感应片16和第一接近开关17，实现了对导向组件151升降位置的判断，进而有利于侧提升电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

请继续结合参阅图1和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10包括两个所述第一接近开关17，两个所述第一接近开关17位于所述槽轨131沿高度方向的两端。

可以理解，两个第一接近开关17用于检测导向组件151沿高度方向升降的高位和低位，实现了对导向组件151升降位置的有效判断，进而有利于侧提升电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10还包括第一行程开关1b，所述第一行程开关1b设置于所述槽轨131上，并与所述感应部162同侧设置，所述第一行程开关1b位于所述第一接近开关17的顶面一侧。

可以理解，槽轨131上第一行程开关1b的位置相比第一接近开关17更高，用于控制导向组件151的行程，当导向组件151上升触碰第一行程开关1b后，第一行程开关1b触发，切换电路，停止驱动组件14继续对悬挂组件152和导向组件151的驱动作用，有效避免悬挂组件152和导向组件151运动超行程造成设备损坏；通过设置第一行程开关1b，实现了对提升机构升降运动的有效控制，有效避免悬挂组件152和导向组件151运动超行程造成设备损坏。

请继续参阅图1，在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10还包括防撞检测组件18，所述防撞检测组件18设置于所述横移机构12上。

可以理解，防撞检测组件18用于检测相邻的横移机构12，避免横移机构12相撞，有利于侧提升电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

请继续结合参阅图1和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述防撞检测组件18包括触碰件181和第二行程开关182；所述触碰件181设置于所述横移支架121沿宽度方向的一端；所述第二行程开关182对应所述触碰件181设置，且位于所述横移支架121沿宽度方向的另一端。

可以理解，触碰件181设置在横移支架121上，随横移支架121沿宽度方向移动；第二行程开关182对应触碰件181设置，即第二行程开关182与触碰件181的安装位置相对应，处在同一高度，以使得横移机构12上的触碰件181可以触发相邻横移机构12上的第二行程开关182；触碰件181触碰第二行程开关182后，触发第二行程开关182，切换电路，使得驱动件122停止工作，进而避免相邻横移机构12发生碰撞造成设备损坏；通过在横移机构12沿宽度方向的两端分别设置触碰件181和第二行程开关182，有效的避免了相邻横移机构12之间发生碰撞造成设备损坏。

请继续结合参阅图1和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述侧提升电镀天车10还包括第二接近开关1c和第二感应片1d；所述第二接近开关1c设置于所述横移机构12上；所述第二感应片1d设置于所述台架11上，所述第二感应片1d对应所述第二接近开关1c设置。

可以理解，第二接近开关1c设置在横移机构12上，可随横移机构12沿宽度方向进行横移运动，第二感应片1d设置在台架11上，对应第二接近开关1c设置，具体可以设置在第二接近开关1c的移动行程上；当第二接近开关1c随横移机构12移动接近第二感应片1d后，第二接近开关1c产生感应信号，实现了对横移机构12移动位置的检测；通过设置第二接近开关1c和第二感应片1d，实现了对横移机构12移动位置的判断，进而有利于侧提升电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

综上所述，本申请提供了一种侧提升电镀天车，其包括：台架；横移机构，横移机构活动设置于台架上；连接架，连接架沿长度方向的一侧与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；移载挂具，移载挂具活动设置于连接架沿长度方向的另一侧，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；移载挂具包括多个吊钩组件。通过设置台架、横移机构、连接架、驱动组件和移载挂具，可移载电镀夹具进行宽度方向的横移以及高度方向的升降运动；将台架与横移机构设置在连接架的一侧，并将移载挂具设置在连接架的另一侧，实现了移载挂具的侧向设置，有效的减少了侧提升电镀天车的整体空间占用，有效避免电镀天车对生产线扩大的限制，有利于充分利用现有空间扩大生产线生产规模，满足生产线的升级扩产需要；同时移载挂具上设置的多个吊钩组件，可以实现对多个电镀夹具的同时移载，同时作业，有效提升移载效率。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种侧提升电镀天车，其特征在于，包括：

台架；

横移机构，所述横移机构活动设置于所述台架上；

连接架，所述连接架沿长度方向的一侧与所述横移机构连接；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述连接架上；

移载挂具，所述移载挂具活动设置于所述连接架沿长度方向的另一侧，并在所述驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；所述移载挂具包括多个吊钩组件。

2.根据权利要求1所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述横移机构包括：

横移支架；

驱动件，所述驱动件设置在所述横移支架上；

主动轮组，所述主动轮组连接所述驱动件，所述主动轮组与所述横移支架沿宽度方向的一端转动连接，并与所述台架活动连接；

从动轮组，所述从动轮组与所述横移支架沿宽度方向的另一端转动连接，并与所述台架活动连接。

3.根据权利要求2所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述连接架包括：

槽轨，所述槽轨背离槽口的一侧连接所述横移支架，所述槽轨沿高度方向延伸，且所述槽轨的槽口朝向长度方向设置；

所述移载挂具包括：

导向组件，所述导向组件活动设置于所述槽轨中；

悬挂组件，所述悬挂组件与所述导向组件背离所述横移支架的一侧连接，所述悬挂组件沿高度方向的一端与所述驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述连接架还包括：

连接本体，所述连接本体与所述槽轨连接；

所述驱动组件包括：

提升电机，所述提升电机设置于所述连接本体上；

转轴，所述转轴连接所述提升电机，并与所述连接本体转动连接；

皮带轮，所述皮带轮固定设置于所述转轴上，且位于所述槽轨背离所述横移支架的一侧；

提升皮带，所述提升皮带的一端绕设于所述皮带轮上，所述提升皮带的另一端与所述悬挂组件连接。

5.根据权利要求4所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述导向组件包括：

滑移架，所述滑移架容置于所述槽轨中，所述滑移架背离所述横移支架的一侧与所述悬挂组件连接；

滑轮组，所述滑轮组分布于所述滑移架沿宽度方向的两侧，并与所述滑移架转动连接，所述滑轮组与所述槽轨滚动连接；

导轮组，所述导轮组包括两个第一导轮，两个所述第一导轮均设置于所述滑移架上，且分别与所述槽轨位于宽度方向两端的内壁滚动连接。

6.根据权利要求5所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述悬挂组件还包括：

提升架，所述提升架沿长度方向的一端连接所述滑移架，所述提升架沿高度方向的一端连接所述提升皮带；

承载架，所述承载架连接所述提升架沿长度方向的另一端，所述吊钩组件设置于所述承载架上。

7.根据权利要求6所述的侧提升电镀天车，其特征在于，多个所述吊钩组件成对设置于所述承载架沿长度方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述吊钩组件包括：

导向座，所述导向座与所述承载架可拆卸连接；

V型座，所述V型座与所述导向座背离所述承载架的一侧相抵靠，所述V型座与所述承载架可拆卸连接，所述V型座的顶面上开设有沿长度方向的V形通槽。

9.根据权利要求8所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述侧提升电镀天车还包括：

夹具接近开关，所述夹具接近开关设置于所述吊钩组件上。

10.根据权利要求2-9任一项所述的侧提升电镀天车，其特征在于，所述侧提升电镀天车还包括：

防撞检测组件，所述防撞检测组件设置于所述横移机构上。

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