CN114408460B - 一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法，涉及钢卷运输技术领域，解决了现有技术中钢卷运卷小车自动化程度低，且操作方式繁琐的问题。本方案包括运卷小车本体、电机以及升降装置；所述电机安装于所述运卷小车本体上，并带动所述运卷小车本体在链条轨道上行进；所述升降装置竖直安装于所述运卷小车本体内，且所述升降装置的顶部设置有鞍座，所述升降装置能够带动所述鞍座升降运动；所述鞍座上能够放置钢卷。通过采用本发明的运卷小车及其运卷方法，实现了运卷小车的自动运输钢卷，且操作方便，提高了生产效率。

Description

一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法

技术领域

本申请涉及钢卷运输技术领域，尤其涉及一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法。

背景技术

近年来，市场上冷轧薄板带钢需求量在不断增加，冷轧技术也在不断更新，逐渐形成较成熟的现代冷轧工艺技术，以满足多样化产品的需求。然而随着科学技术日新月异的发展，冷轧带钢工艺流程的自动化要求也越来越高，原有的生产运料装置已不能满足当前高度自动化的需求，因此如何实现自动化运料，保证生产的可靠性、安全性、高效性，是企业必须面临的重大问题。

目前市场上运输钢卷的方式有三种：快速输送链、鞍式步进梁输送机和电平车+天车。但由于快速输送链与鞍式步进梁输送机设备结构复杂，制作成本高，不易操作，因此很少使用。现在最常用的运输方法为电平车+天车的形式。

天车+电平车的运料方式主要就是通过天平车和天车的组合使用来实现钢卷的运输。即钢卷在进行冷轧前，需通过天车将位于酸洗跨的待轧钢卷吊装在电平车上，电平车拖着钢卷将其运至冷轧区，再通过天车，将电平车上的钢卷吊起，放在上卷小车的鞍座上，上卷小车将钢卷运至轧制位后，才可正式进入冷轧过程。待冷轧完成后，天车再将位于卸卷小车上已轧制好的薄板钢卷吊起，然后在放置到电平车上，电平车在拖动轧制好的薄板钢卷运至退火区，进行下一道工艺。

但是目前的天车+电平车运卷的方式，不论是天车起吊钢卷还是电平车运输钢卷，都离不开人工操作，使得劳动强度大，自动化程度低，且在整个运卷过程中，钢卷由酸洗区至冷轧区再至退火区，都需要先用天车将钢卷起吊放置电平车上，由电平车将钢卷运至下一工艺区，再由天车将钢卷吊起，放置在工艺设备上才可进行下一道工艺，这样往复操作费时费力且安全性能低，也会无形中增加生产成本。

发明内容

本申请实施例通过提供一种可自动运输钢卷的运卷小车及其运卷方法，解决了现有技术中钢卷运卷小车自动化程度低，且操作方式繁琐的问题，实现了运卷小车的自动运输钢卷，且操作方便，提高了生产效率。

本发明实施例提供了一种可自动运输钢卷的运卷小车，包括运卷小车本体、电机以及升降装置；

所述电机安装于所述运卷小车本体上，并带动所述运卷小车本体在链条轨道上行进；

所述升降装置竖直安装于所述运卷小车本体内，且所述升降装置的顶部设置有鞍座，所述升降装置能够带动所述鞍座升降运动；所述鞍座上能够放置钢卷。

更进一步地，所述运卷小车本体的两侧设置有链轮，所述链轮与所述链条轨道相配合；

且所述链轮通过链条与所述电机的输出轴连接。

更进一步地，所述运卷小车本体的两侧至少设置有两组链轮。

更进一步地，所述升降装置包括升降架和液压缸；

所述液压缸竖直安装于所述运卷小车本体内；

所述升降架设置于所述液压缸顶部，所述鞍座安装于所述升降架的顶部。

更进一步地，还包括设置于所述运卷小车本体上的伸缩盖板；

所述伸缩盖板通过支撑架设置于所述运卷小车本体上，且所述伸缩盖板对称设置于所述升降装置的两侧；

所述链条轨道的上方设置有下轨道，所述下轨道与所述链条轨道相平行，所述伸缩盖板支撑于所述下轨道上。

更进一步地，所述伸缩盖板包括盖板和第二滚轮；

所述盖板平行设置有至少两层，且每层所述盖板的两侧均沿长度方向设置有第一轨道；

所述第二滚轮设置于所述盖板底部的两侧，且上层所述盖板的所述第二滚轮位于下层所述盖板的第一轨道上，下层所述盖板的所述第二滚轮位于所述下轨道上，并能够沿所述下轨道实现伸缩运动。

更进一步地，所述第一轨道的两端均设置有挡板。

更进一步地，还包括上轨道，所述上轨道设置于安装所述下轨道的地基上，并位于所述下轨道的上方；

所述上轨道的表面平行设置有多列滚轮组，每列所述滚轮组包括多个第一滚轮；

所述盖板的两侧均沿长度方向设置有第二轨道，所述第二轨道位于所述第一轨道的外侧；

每列所述滚轮组的每个所述第一滚轮对应一层所述盖板，且所述第一滚轮设置于所述第二轨道上。

一种可自动运输钢卷的运卷小车的运卷方法，包括如下步骤：

启动运卷小车，所述升降装置带动所述鞍座升起至接卷工位，托起待轧的钢卷后，再下降至运输位；

所述电机驱动所述运卷小车本体沿所述链条轨道行进至十字鞍座处后，升降装置带动所述鞍座升起至存放工位，放置待轧的钢卷后，再下降至运输位；

所述电机驱动所述运卷小车本体沿所述链条轨道返回原始位置，再重复上述步骤。

更进一步地，所述电机驱动所述运卷小车本体沿所述链条轨道行进至十字鞍座处后，还包括：

所述伸缩盖板沿所述下轨道依次展开，并且，每列所述上轨道的第一滚轮下压所述伸缩盖板。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供的一种可自动运输钢卷的运卷小车，通过电机驱动运卷小车本体在链条轨道上行进，通过安装在运卷小车本体内的升降装置的升降运动，带动鞍座升降运动，具体的，鞍座升起，先将钢卷托起后，升降装置控制鞍座下降至运输位，此时，鞍座上放置有带轧制的钢卷，然后运卷小车沿链条轨道行进至十字鞍座处，升降装置控制鞍座上升至钢卷存放工位的高度处，将钢卷放置在存放工位后，鞍座下降，最后电机驱动运卷小车原路线返回至接卷工位，如此往复运输。通过采用本发明的可自动运输钢卷的运卷小车，有效解决了现有技术中钢卷运卷小车自动化程度低，且操作方式繁琐的问题，实现了运卷小车的自动运输钢卷，且操作方便，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的运卷小车运行的状态示意图；

图2为本申请实施例提供的运卷小车工艺布置图；

图3为本申请实施例提供的运卷小车的传动机构结构示意图；

图4为图3的侧视图；

图5为本申请实施例提供的运卷小车的伸缩盖板结构示意图；

图6为图5的A-A截面示意图；

图7为本申请实施例提供的运卷小车过坑道示意图；

图8为本申请实施例提供的运卷小车结构示意图。

附图标记：1、电机；2、运卷小车本体；21、链轮；22、链条；3、前伸缩盖板；4、鞍座；5、升降装置；51、升降架；52、液压缸；6、钢卷；7、后伸缩盖板；8、上轨道；81、第一滚轮；9、链条轨道；10、放卷工位；11、上卷小车运行沟槽；12、卸卷小车运行沟槽；13、运卷小车运行沟槽；14、十字鞍座；15、支撑架；16、下轨道；17、盖板；171、第一轨道；172、第二轨道；18、第二滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

结合图1，本发明实施例提供了一种可自动运输钢卷的运卷小车，包括运卷小车本体2、电机1以及升降装置5；电机1安装于运卷小车本体2上，并带动运卷小车本体2在链条轨道9上行进；升降装置5竖直安装于运卷小车本体2内，且升降装置5的顶部设置有鞍座4，升降装置5能够带动鞍座4升降运动；鞍座4上能够放置钢卷6。

本发明实施例提供的一种可自动运输钢卷的运卷小车，通过电机1驱动运卷小车本体2在链条轨道9上行进，两链条轨道9之间设置有运卷小车运行沟槽13，升降装置5升起后位于运卷小车运行沟槽13内，通过安装在运卷小车本体2内的升降装置5的升降运动，带动鞍座4升降运动，具体的，鞍座4升起，先将钢卷6托起后，升降装置5控制鞍座4下降至运输位，此时，鞍座4上放置有带轧制的钢卷6，然后运卷小车沿链条轨道9行进至十字鞍座14处，升降装置5控制鞍座4上升至钢卷6放卷工位10(即存放工位)的高度处，将钢卷6放置在存放工位后，鞍座4下降，最后电机1驱动运卷小车原路线返回至接卷工位，如此往复运输。通过采用本发明的可自动运输钢卷的运卷小车，有效解决了现有技术中钢卷运卷小车自动化程度低，且操作方式繁琐的问题，实现了运卷小车的自动运输钢卷，且操作方便，提高了生产效率。

参考图2，在冷轧前，位于酸洗区的运卷小车按照上述运输方式将位于酸洗区的待轧钢卷6运输至冷轧区，当运卷小车将钢卷6运输至冷轧区的十字鞍座处后，位于上卷小车运行沟槽11内的上卷小车将待轧钢卷6运输至轧制中心进行轧制，然后再通过卸卷小车沿着卸卷小车运行沟槽12将轧制后的薄钢卷6运输至另一十字鞍座14处，通过位于另一侧的运卷小车依照上述运输方式将该薄钢卷6沿着运卷小车运行沟槽13运输至退火区，即可开始下一工艺步骤。需要说明的是，在链条轨道9的两侧均设置有运卷小车，且两个运卷小车根据运输工序向相向的方向运行，整体实现对钢卷6的运输。

参考图1-图4，运卷小车本体2的两侧设置有链轮21，链轮21与链条轨道9相配合；且链轮21通过链条22与电机1的输出轴连接。

本实施例中，电机1带动运卷小车上对的传动机构运动，进而驱动运卷小车本体2在链条轨道9上行进，具体的，由于跨区域运输路径长，通过在运卷小车本体2的两侧设置的链轮21，并且运卷小车本体2两侧的链轮21与链条轨道9配合，不仅可以保证运卷小车平稳运行，而且链条轨道9还具有很好的导向作用，使运卷小车可以按照既定路线顺利行驶，不会出现偏离设定轨道的情况，起到一定的导向作用。并且，用电机1驱动运卷小车，传动机构采用链轮-链条结构，可以保证运卷小车拖动钢卷6自动、快速、顺利的实现跨区域运输。

结合图7和图8，运卷小车本体2的两侧至少设置有两组链轮21。

本实施例中，运卷小车的每侧可以设置有两个链轮21，且两侧的链轮21对称设置，即共四个链轮21，即可实现运卷小车在链条轨道9上的行进。另外，运卷小车的每侧还可以设置有三个链轮21，且两侧的链轮21对称设置，即共六个链轮21，由于运卷小车需要通过地沟交叉处(即在十字鞍座14的位置处，两链条轨道9的上方会有一段断开)，在运卷小车本体2上设置六个链轮21可以避免运卷小车发生翻车事故，可以保证运卷小车过坑时前后都有支撑点，使运卷小车顺利、平稳的过坑。

如图1所示，升降装置5包括升降架51和液压缸52；液压缸52竖直安装于运卷小车本体2内；升降架51设置于液压缸52顶部，鞍座4安装于升降架51的顶部。

本实施例中，具体的，在运卷小车本体2内竖直安装液压缸52，为了保证鞍座4安装的稳定，在液压缸52的上方设置升降架51，将鞍座4安装在升降架51上，通过液压缸52的伸缩即升降，实现鞍座4的上升和下降，实现自动化运输钢卷，减少人工操作，精简了人力，大大提高了生产效率。

参考图5和图8，还包括设置于运卷小车本体2上的伸缩盖板；伸缩盖板通过支撑架15设置于运卷小车本体2上，且伸缩盖板对称设置于升降装置5的两侧；链条轨道9的上方设置有下轨道16，下轨道16与链条轨道9相平行，伸缩盖板支撑于下轨道16上。

在实际应用当中，在运卷小车本体2上还设置伸缩盖板，具体的，分别在在升降装置5的两侧设置伸缩盖板，分别为前伸缩盖板3和后伸缩盖板7，前伸缩盖板3和后伸缩盖板7分别通过支撑架15安装于运卷小车本体2上，一方面，能够保证伸缩盖板的高度能够位于地坑的顶部，保证在运输过程中，伸缩盖板可以覆盖地沟，并保证生产现场环境的干净整洁；另一方面，能够保证伸缩盖板稳定的支撑于地坑的顶部，并稳定的安装在运卷小车上，提高安全性。

伸缩盖板在具体使用时，在地坑的两侧面上安装有沿长度方向延伸的下轨道16，并且该下轨道16与链条轨道9相平行，伸缩盖板位于下轨道16的上方，并且伸缩盖板的底部能够支撑于下轨道16上，实现对地坑的覆盖。随着运卷小车的行进，后伸缩盖板7缩回，前伸缩盖板3展开，如图8所示，这样就可以将暴露的地坑覆盖，避免操作人员或生产现场物品掉落入地坑内，提高了操作环境的安全性能，除此之外，运卷小车的运卷工作都在盖板17下的地坑内进行，保证了现场生产环境的干净整洁。

如图6所示，伸缩盖板包括盖板17和第二滚轮18；盖板17平行设置有至少两层，且每层盖板17的两侧均沿长度方向设置有第一轨道171；第二滚轮18设置于盖板17底部的两侧，且上层盖板17的第二滚轮18位于下层盖板17的第一轨道171上，下层盖板17的第二滚轮18位于下轨道16上，并能够沿所述下轨道16实现伸缩运动。

在实际应用当中，伸缩盖板包括有多个盖板17，将多个盖板17平行设置多层，且每相邻两层盖板17之间滑动连接，其中盖板17设置的层数根据地坑的长度来确定，地坑越长，盖板17设置的层数越多。假设设置有三层盖板17，具体的，在盖板17底部沿宽度方向的两侧分别设置第二滚轮18，并在盖板17顶面沿宽度方向的两侧分别设置第一轨道171，且第一轨道171的长度与盖板17的长度相同，使第三层(即位于最下层)的盖板17底部的第二滚轮18设置在下轨道16上，并能够沿下轨道16进行滑动，使第二层(即中间层)的盖板17底部的第二滚轮18设置在第三层盖板17顶面的第一轨道171上，使第一层(即最上层)底部的第二滚轮18设置在第二层盖板17顶面的第一轨道171上，以实现每层盖板17的依次展开。大于三层盖板17的展开方式依照上述规律。

作为本实施例的进一步改进，第一轨道171的两端均设置有挡板。

本实施例在实际应用中，具体的，在第一轨道171的两端均设置有挡板，当每层的盖板17滑动展开至尽头时，可以通过挡板对第二滚轮18进行阻挡，以防止上下相邻的两层盖板17之间脱离，提高使用效果，增强安全性能。

此外，作为本实施例的进一步改进，在盖板17底部自由端的端头(即盖板17底部未设置第二滚轮18的一端)设置支座，并在支座的底部安装第三滚轮，并使第三滚轮设置在下轨道16上，每个盖板17上的支座的高度不同，具体的，每个盖板17上的支座的高度不大于其底部距离下轨道16的高度，收缩或伸长时，第三滚轮也随每层盖板17的收缩或伸长在下轨道16上滑动，更加方便盖板17的伸长或收缩，另外也能进一步实现对盖板17的支撑。

如图1和图5所示，还包括上轨道8，上轨道8设置于安装下轨道16的地基上，并位于下轨道16的上方；上轨道8的表面平行设置有多列滚轮组，每列滚轮组包括多个第一滚轮81；盖板17的两侧均沿长度方向设置有第二轨道172，第二轨道172位于第一轨道171的外侧；每列滚轮组的每个第一滚轮81对应一层盖板17，且第一滚轮81设置于第二轨道172上。

在实际生产过程当中，由于运卷小车行至地坑交叉处(十字鞍座14处)，伸缩盖板会通过一段悬空路段，因此，本实施例中，为了避免盖板17在通过此路段时因自重原因出现头部上扬或尾部下垂的状况，故在悬空处两端的地坑侧面上设置上轨道8，上轨道8安装在下轨道16的上方，并在上轨道8的侧表面平行设置有多列滚轮组，每列滚轮组包括沿竖直方向设置的多个第一滚轮81，第一滚轮81的数量与盖板17的层数相同，且每列滚轮组的相邻两第一滚轮81之间的距离不小于盖板17的厚度，保证伸缩盖板行进至地坑交叉处时，第一滚轮81能够压在每层的盖板17两侧边设置的第二轨道172上，使上轨道8下压伸缩盖板，下轨道16支撑伸缩盖板，保证伸缩盖板能够稳定通过交叉路段，进而保证运卷小车整体的顺利通过。

一种可自动运输钢卷的运卷小车的运卷方法，包括如下步骤：

启动运卷小车，升降装置5带动鞍座4升起至接卷工位，托起待轧的钢卷6后，再下降至运输位。

电机1驱动运卷小车本体2沿链条轨道9行进至十字鞍座14处后，升降装置5带动鞍座4升起至存放工位，放置待轧的钢卷6后，再下降至运输位。

电机1驱动运卷小车本体2沿链条轨道9返回原始位置，再重复上述步骤。

本实施例中，运卷小车的工作原理如下，鞍座4在液压缸52的作用下自动升起至接卷工位，托起待轧的钢卷6后再下降至运输位，在电机1的驱动下，运卷小车拖动待轧钢卷6沿图2所示的左侧运卷小车运行沟槽运行至运卷小车与上卷小车的十字鞍座14处，然后升降液压缸52再次驱动，使鞍座4升至钢卷6存放工位的高度，将待轧钢卷6放置在放卷工位10上，升降鞍座4落下，运卷小车即可在电机1的驱动下原路返回，再去运输新的待轧钢卷6。

如此往复运输，在运卷小车将钢卷6运至十字鞍座14处后，上卷小车沿上卷小车运行沟槽11行至十字鞍座14处，将放卷工位10上的钢卷6运至轧制机组中心线线处进行上卷动作，便可开始冷轧工艺，在轧制完成后，卸卷小车将轧制好的薄钢卷沿卸卷小车运行沟槽12运输至卸卷小车与右运卷小车的十字鞍座14处，右运卷小车的升降鞍座4升起，托起轧制好的薄钢卷后落回至运输位，在电机1的驱动下，右运卷小车拖动轧制好的钢卷6运输至退火区，即可开始下一个工艺步骤。

作为本实施例的进一步改进，电机1驱动运卷小车本体2沿链条轨道9行进至十字鞍座14处后，还包括：伸缩盖板沿下轨道16依次展开，并且，每列上轨道8的第一滚轮81下压伸缩盖板。

本实施例中，在具体的实施过程中，在左侧运卷小车行进至过程中，前伸缩盖板3沿着下轨道16依次展开，将暴露的地坑覆盖，后伸缩盖板7收缩，当伸缩盖板通过地坑交叉处时，位于地坑交叉处的上轨道将后伸缩盖板7的每层盖板17进行下压，保证运卷小车出现头部上扬的状况。在右侧运卷小车行进至过程中，后伸缩盖板7沿着下轨道16依次展开，将暴露的地坑覆盖，前伸缩盖板3收缩，当伸缩盖板通过地坑交叉处时，位于地坑交叉处的上轨道将前伸缩盖板3的每层盖板17进行下压，保证运卷小车出现尾部下垂的状况。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种可自动运输钢卷的运卷小车，其特征在于，包括运卷小车本体(2)、电机(1)以及升降装置(5)；

所述电机(1)安装于所述运卷小车本体(2)上，并带动所述运卷小车本体(2)在链条轨道(9)上行进；

所述升降装置(5)竖直安装于所述运卷小车本体(2)内，且所述升降装置(5)的顶部设置有鞍座(4)，所述升降装置(5)能够带动所述鞍座(4)升降运动；所述鞍座(4)上能够放置钢卷(6)；

还包括设置于所述运卷小车本体(2)上的伸缩盖板；

所述伸缩盖板通过支撑架(15)设置于所述运卷小车本体(2)上，且所述伸缩盖板对称设置于所述升降装置(5)的两侧；

所述链条轨道(9)的上方设置有下轨道(16)，所述下轨道(16)与所述链条轨道(9)相平行，所述伸缩盖板支撑于所述下轨道(16)上；

所述伸缩盖板包括盖板(17)和第二滚轮(18)；

所述盖板(17)平行设置有至少两层，且每层所述盖板(17)的两侧均沿长度方向设置有第一轨道(171)；

所述第二滚轮(18)设置于所述盖板(17)底部的两侧，且上层所述盖板(17)的所述第二滚轮(18)位于下层所述盖板(17)的第一轨道(171)上，下层所述盖板(17)的所述第二滚轮(18)位于所述下轨道(16)上，并能够沿所述下轨道(16)实现伸缩运动；

还包括上轨道(8)，所述上轨道(8)设置于安装所述下轨道(16)的地基上，并位于所述下轨道(16)的上方；

所述上轨道(8)的表面平行设置有多列滚轮组，每列所述滚轮组包括多个第一滚轮(81)；

所述盖板(17)的两侧均沿长度方向设置有第二轨道(172)，所述第二轨道(172)位于所述第一轨道(171)的外侧；

每列所述滚轮组的每个所述第一滚轮(81)对应一层所述盖板(17)，且所述第一滚轮(81)设置于所述第二轨道(172)上。

2.根据权利要求1所述的可自动运输钢卷的运卷小车，其特征在于，所述运卷小车本体(2)的两侧设置有链轮(21)，所述链轮(21)与所述链条轨道(9)相配合；

且所述链轮(21)通过链条(22)与所述电机(1)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的可自动运输钢卷的运卷小车，其特征在于，所述运卷小车本体(2)的两侧至少设置有两组链轮(21)。

4.根据权利要求1所述的可自动运输钢卷的运卷小车，其特征在于，所述升降装置(5)包括升降架(51)和液压缸(52)；

所述液压缸(52)竖直安装于所述运卷小车本体(2)内；

所述升降架(51)设置于所述液压缸(52)顶部，所述鞍座(4)安装于所述升降架(51)的顶部。

5.根据权利要求1所述的可自动运输钢卷的运卷小车，其特征在于，所述第一轨道(171)的两端均设置有挡板。

6.一种可自动运输钢卷的运卷小车的运卷方法，采用权利要求1-5任一项的所述的可自动运输钢卷的运卷小车，其特征在于，包括如下步骤：

启动运卷小车，所述升降装置(5)带动所述鞍座(4)升起至接卷工位，托起待轧的钢卷(6)后，再下降至运输位；

所述电机(1)驱动所述运卷小车本体(2)沿所述链条轨道(9)行进至十字鞍座(14)处后，升降装置(5)带动所述鞍座(4)升起至存放工位，放置待轧的钢卷(6)后，再下降至运输位；

所述电机(1)驱动所述运卷小车本体(2)沿所述链条轨道(9)返回原始位置，再重复上述步骤。

7.根据权利要求6所述的可自动运输钢卷的运卷小车的运卷方法，其特征在于，所述电机(1)驱动所述运卷小车本体(2)沿所述链条轨道(9)行进至十字鞍座(14)处后，还包括：

所述伸缩盖板沿所述下轨道(16)依次展开，并且，每列所述上轨道(8)的第一滚轮(81)下压所述伸缩盖板。

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