CN115231269B - 一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法，涉及物流流通线技术领域，该自动化生产单元用于完成针车车间内的物料箱的输送和缓存，包括：两条主输送线，平行间隔设置；多个分支输送线，间隔安装于其中一个主输送线的外侧；多个加工工位，间隔设置于剩余一个主输送线的外侧；多个第一缓存机构，第一缓存机构一一对应安装于分支输送线上；多个第二缓存机构，第二缓存机构一一对应安装于加工工位处；过渡线，两端分别与两条主输送线的末端连通。其中自动化针车生产线包括前述的生产单元。其中生产方法为采用前述的自动化针车生产线进行生产。本发明解决了现有针车车间物料输送时易堆积造成安全隐患的技术问题。

Description

一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及物流流通线技术领域，尤其涉及一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法。

背景技术

目前常见的针车车间都是通过人工搬运的方式运输物料，影响了生产效率,而且物料堆积在设备旁边显得杂乱无章，搬运板车到处都是，影响工人行进，存在安全隐患。对于工作的安排也都是车间主任每天下达到个人，对于工作的安排和物料的分发比较繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产单元、自动化针车生产线及生产方法，解决了现有技术中针车车间物料输送时易堆积造成安全隐患的技术问题。

本申请实施例公开了一种生产单元，该生产单元用于完成针车车间内的物料箱的输送和缓存，包括：

两条主输送线，平行间隔设置；

多个分支输送线，间隔安装于其中一个所述主输送线的外侧；

多个加工工位，间隔设置于剩余一个所述主输送线的外侧；

多个第一缓存机构，所述第一缓存机构一一对应安装于所述分支输送线上；运动至所述分支输送线上的物料箱在所述第一缓存机构的提升动作下完成缓存；

多个第二缓存机构，所述第二缓存机构一一对应安装于所述加工工位处；运动至所述加工工位处的物料箱在所述第二缓存机构的提升动作下完成缓存；

过渡线，两端分别与两条所述主输送线的末端连通。

本申请实施例设置有第一缓存机构、第二缓存机构，以此实现整个物料箱的提升缓存，这样在同等长度的生产线上，能够承载更多物料箱，有效地避免了物料箱的对接，提高了生产效率和安全性。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

进一步地，它还包括多个顶升移载机构，所述顶升移载机构间隔安装于两条所述主输送线内部；

所述顶升移载机构包括分支顶升移载机构和过渡顶升移载机构；

所述分支顶升移载机构与所述分支输送线相对应，将位于所述主输送线的物料箱输送至所述分支输送线上；

所述过渡顶升移载机构位于所述主输送线的末端，以完成物料箱在所述主输送线和过渡线之间实现转运，采用本步的有益效果是通过顶升移载机构能够实现不同运输线之间的切换。

进一步地，所述顶升移载机构包括：

顶升支架，安装于所述主输送线内部；

顶升气缸，竖向安装于所述顶升支架上，且所述顶升气缸的活塞端竖向上、下运动；

顶升板，安装于所述顶升气缸的活塞端上；

调速电机，安装于所述顶升板的上表面；

两块装配板，所述装配板间隔安装于所述顶升板上，且所述装配板位于所述调速电机两侧，所述装配板的内侧与所述调速电机的输出轴端相配合；

两个主动轮，分别安装于所述调速电机的输出轴的端部；

两个移载滚轮条，一一对应安装于所述装配板的内侧，且所述移载滚轮条位于所述主动轮上方，所述移载滚轮条与所述主动轮之间通过皮带连接，所述移载滚轮条随着所述装配板做同步上下运动，在所述移载滚轮条处于高位时，所述移载滚轮条的滚动面高于所述主输送线的输送面；在所述移载滚轮条处于低位时，所述移载滚轮条的滚动面低于所述主输送线的输送面；

两个张紧轮，所述张紧轮一一对应安装于所述装配板的内侧，且所述张紧轮与所述皮带相配合，采用本步的有益效果是通过具体的结构能够提高顶升的稳定性。

进一步地，它还包括多个工位顶升机构，所述工位顶升机构间隔安装于所述主输送线内，且所述工位顶升机构与所述加工工位一一对应；所述工位顶升机构用于提升位于所述主输送线上的物料箱；

所述工位顶升机构包括：

工位顶升气缸，竖向安装在所述主输送线内部；

工位顶升支架，安装在所述工位顶升气缸的活塞杆端；

两条工位滚轮条，间隔安装在所述工位顶升支架上，且所述两条工位滚轮条的滚动轨迹与所述主输送线的滚动轨迹相垂直，采用本步的有益效果是通过工位顶升机构能够实现提升物料箱，从而避免物料箱继续沿着主输送线运动。

进一步地，它还包括多个阻挡机构，所述阻挡机构间隔安装于所述主输送线内，所述阻挡机构一一对应设置于所述顶升移载机构的外侧，且所述阻挡机构向上运动后阻挡物料箱继续沿着所述主输送线运动，采用本步的有益效果是通过相应的阻挡机构能够完成阻挡，从而便于后续的工位顶升机构、顶升移载机构进行物料箱的顶升操作。

进一步地，所述阻挡机构包括：

阻挡连接架，安装于所述主输送线内部；

阻挡顶升气缸，竖向安装在所述阻挡连接架上；

阻挡板，安装在所述阻挡顶升气缸的活塞端，所述阻挡板在所述阻挡顶升气缸的带动下做升降运动；在所述阻挡板位于顶部时，所述阻挡板的上表面高于所述主输送线的输送面；在所述阻挡板位于底部时，所述阻挡板的上表面低于所述主输送线的输送面，采用本步的有益效果是通过阻挡顶升气缸进行顶升阻挡功能。

进一步地，所述第一缓存机构包括：

第一连接板，安装在所述分支输送线的侧面；

第一缓存提升气缸，安装在所述第一连接板外侧；

第一导轨副，安装于所述第一连接板外侧；

第一连接架，安装于所述第一缓存提升气缸的活塞杆端，且所述第一连接架与所述第一导轨副的滑块连接，所述第一连接架在所述第一缓存提升气缸的带动下作升降运动；

两块第一夹持板，水平间隔安装在所述第一连接架的顶部朝向所述分支输送线的一侧，采用本步的有益效果是通过具体的第一缓存机构实现提升缓存。

进一步地，所述第二缓存机构包括：

第二连接板，安装于所述主输送线的内侧；

放置平台，安装于所述主输送线的外侧，且所述放置平台与所述加工工位相对应；

第二缓存提升气缸，竖向安装于所述第二连接板外侧；

竖向导轨副，安装在所述第二连接板外侧；

第二连接架，安装于所述第二缓存提升气缸的活塞杆端，且所述第二连接架与所述竖向导轨副的滑块端连接；

第二导轨副，安装在所述第二连接架背面；

两个水平缓存气缸，间隔安装于所述第二连接架背面，且所述水平缓存气缸的活塞杆端背向设置；

两个第二夹持板，一一对应装配于所述水平缓存气缸的活塞杆端，且所述第二夹持板与所述第二导轨副的滑块端连接，采用本步的有益效果是通过具体的第二缓存机构实现提升缓存。

本申请还公开了一种自动化针车生产线，包括：

多个前述的生产单元，所述生产单元首尾相连形成一生产线；

出料缓存机构，安装于所述生产线的出料端；所述出料缓存机构包括：

出料固定架，安装于所述生产线上；

两个第三导轨副，分别设置于所述出料固定架的相对侧壁上；

两个抱夹支架，一一对应装配于所述第三导轨副的滑块端；

两个第三缓存提升气缸，分别竖向安装于所述出料固定架的相对侧壁上，且所述第三缓存提升气缸的活塞杆端与所述抱夹支架连接；

多个第四导轨副，安装于所述抱夹支架底部；

两个推送气缸，一一对应装配于所述抱夹支架底部，且所述推送气缸的活塞杆相对；

两个推送支架，装配于所述第四导轨副的滑块端，且所述推送支架与所述推送气缸一一对应装配。

本申请还公开了一种自动化生产线的生产方法，采用前述的自动化针车生产线进行生产。

本申请提供的一个或者多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：

1.本申请完全取代人工运输，减少等待时间，提升效率。

2.本申请的生产线能够实现统一管理任务，分发任务，便于统计和管理物料。

3.本申请中的生产线提高了物料箱存储量，便于场地规划和车间整洁。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1所述的一种生产单元的结构示意图；

图2为图1中的第一缓存机构的结构示意图；

图3为图1中的第二缓存机构部分的示意图；

图4为图1中的第二缓存机构的结构示意图；

图5为图1中的顶升移载机构的结构示意图；

图6为图1中的工位顶升机构的结构示意图；

图7为图1中的阻挡机构的结构示意图；

图8为本发明具体实施例2所述的自动化针车生产线的结构示意图；

图9为图8中出料端的结构示意图；

图10为图8中出料缓存机构的结构示意图；

图11为图8中出料缓存机构的部分结构示意图；

附图标记：

1-主输送线；2-分支输送线；3-加工工位；4-第一缓存机构；5-第二缓存机构；6-物料箱；7-过渡线；8-顶升移载机构；9-工位顶升机构；10-阻挡机构；11-生产单元；12-生产线；13-出料缓存机构；

401-第一连接板；402-第一缓存提升气缸；403-第一导轨副；404-第一连接架；405-第一夹持板；

501-第二连接板；502-放置平台；503-第二缓存提升气缸；504-竖向导轨副；505-第二连接架；506-第二导轨副；507-水平缓存气缸；508-第二夹持板；

801-分支顶升移载机构；802-过渡顶升移载机构；

803-顶升支架；804-顶升气缸；805-顶升板；806-调速电机；807-装配板；808-主动轮；809-移载滚轮条；810-张紧轮；

901-工位顶升气缸；902-工位顶升支架；903-工位滚轮条；

1001-阻挡连接架；1002-阻挡顶升气缸；1003-阻挡板。

1301-出料固定架；1302-第三导轨副；1303-抱夹支架；1304-第三缓存提升气缸；1305-第四导轨副；1306-推送气缸；1307-推送支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细说明。

实施例1：

如图1-7所示，本申请实施例公开了一种生产单元，该生产单元用于完成物料箱的输送和缓存；其具体结构如下，包括：

两条主输送线1，平行间隔设置；该主输送线1为现有的输送线，包括滚轴、支架和驱动电机等其他部件，以实现物料箱沿着该输送线稳定进行输送即可；

多个分支输送线2，间隔安装于其中一个所述主输送线1的外侧，同样，该分支输送线2的结构和主输送线1的结构类似，只是尺寸较主输送线1较小；该条主输送线1为针车输送线，而分支输送线2与主输送线1垂直，且位于该针车输送线外侧，用于装配一些针车工位（图中未显示）；该分支输送线2的输送面可以略高于所述主输送线1的输送面，便于物料箱的转运；

多个加工工位3，间隔设置于剩余一个所述主输送线1的外侧，该加工工位3为罗拉车工位，为现有的工位，此处不再赘述，该条主输送线1为罗拉车工位；

多个第一缓存机构4，所述第一缓存机构4一一对应安装于所述分支输送线2上；运动至所述分支输送线2上的物料箱在所述第一缓存机构4的提升动作下完成缓存；该第一缓存机构4用于提升多余的物料箱，以实现缓存，在后续需要时，下降，如此，提高了存储量；

多个第二缓存机构5，所述第二缓存机构5一一对应安装于所述加工工位3处；运动至所述加工工位3处的物料箱6在所述第二缓存机构5的提升动作下完成缓存，同样，该第二缓存机构5用于完成加工工位3处的缓存；

过渡线7，两端分别与两条所述主输送线1的末端连通，利用相应的过渡线7，能够实现物料箱6自一条主输送线1运动至另一条主输送线1上；该过渡线7的输送面可以略高于所述主输送线1的输送面，这样便于物料箱的转运；同时主输送线1、分支输送线2和过渡线7均通过其内部的电辊筒进行周转。

本申请主要通过第一缓存机构4、第二缓存机构5完成物料箱6的提升，从而在相同的长度范围内，能够存储更多的物料箱6，以此类推，保证工作为、缓存位实现轮换，避免物料箱堆积；为了便于维护，可以在主输送线的端部安装有踏板楼梯。

在一实施例中，如图1、5所示，该生产单元还包括多个顶升移载机构8，所述顶升移载机构8间隔安装于两条所述主输送线1内部，利用相应的顶升移载机构8，能够实现输送位置的切换；

所述顶升移载机构8包括分支顶升移载机构801和过渡顶升移载机构802，分支顶升移载机构801和过渡顶升移载机构802两者的结构相同；

所述分支顶升移载机构801与所述分支输送线2相对应，将位于所述主输送线1的物料箱输送至所述分支输送线2上；

所述过渡顶升移载机构802位于所述主输送线1的末端，以完成物料箱6在所述主输送线1和过渡线7之间实现转运；通过相应的顶升移载机构，能够将物料箱6顶起，脱离主输送线1，便于物料箱稳定地进入分支输送线2或者过渡线7中。

其中，如图5所示，所述顶升移载机构801包括：

顶升支架803，安装于所述主输送线1内部，该顶升支架803用于完成支撑，横向设置，其两端与所述主输送线1的支架连接；

顶升气缸804，竖向安装于所述顶升支架803上，且所述顶升气缸804的活塞端竖向上、下运动，该顶升气缸804带动后续的顶升板805上下运动；

顶升板805，安装于所述顶升气缸804的活塞端上，该顶升板805用于承载剩余的部件；

调速电机806，安装于所述顶升板805的上表面，该调速电机806的输出端连接有减速器，用于提供动力；

两块装配板807，所述装配板807间隔安装于所述顶升板805上，且所述装配板807位于所述调速电机806两侧，所述装配板807的内侧与所述调速电机806的输出轴端相配合；

两个主动轮808，分别安装于所述调速电机806的输出轴的端部，在调速电机806的带动下，能够实现主动轮808的转动，从而带动后续整个部件的运动；

两个移载滚轮条809，一一对应安装于所述装配板807的内侧，且所述移载滚轮条809位于所述主动轮808上方，所述移载滚轮条809与所述主动轮808之间通过皮带连接，所述移载滚轮条809随着所述装配板807做同步上下运动，在所述移载滚轮条809处于高位时，所述移载滚轮条809的滚动面高于所述主输送线1的输送面；在所述移载滚轮条809处于低位时，所述移载滚轮条809的滚动面低于所述主输送线1的输送面，本申请针对于移载滚轮条809的高度进行设计，能够保证处于高位时，脱离主输送线面，便于输送至分支输送线或者过渡线；同时移载滚轮条809为两个，间隔设置，这样能够保证稳定性；

两个张紧轮810，所述张紧轮810一一对应安装于所述装配板807的内侧，且所述张紧轮810与所述皮带相配合，通过张紧轮，能够保证相应的顶升移载机构输送的稳定性。

在又一实施例中，如图3、6所示，该生产单元还包括多个工位顶升机构9，所述工位顶升机构9间隔安装于所述主输送线1内，且所述工位顶升机构9与所述加工工位3一一对应；所述工位顶升机构9用于提升位于所述主输送线1上的物料箱；在使用时，当物料箱沿着主输送线1运动至加工工位3处时，该工位顶升机构9将物料箱顶起，便于用户拉动，使其离开主输送线1。

其中，如图6所示，所述工位顶升机构9包括：

工位顶升气缸901，竖向安装在所述主输送线1内部；

工位顶升支架902，安装在所述工位顶升气缸901的活塞杆端；

两条工位滚轮条903，间隔安装在所述工位顶升支架902上，且两条所述工位滚轮条903的滚动轨迹与所述主输送线1的滚动轨迹相垂直，该工位顶升机构9的结构和顶升移载机构8的结构类似，只是缺乏驱动部件，通过人工进行手动拉动，这样节省成本。

为了实现物料箱稳定在顶流在工位滚轮条903上方或者移载滚轮条809上方，设置相应的阻挡机构10，进行物料箱6的阻挡。

在一实施例中，如图1、3、7本申请还包括多个阻挡机构10，所述阻挡机构10间隔安装于所述主输送线1内，所述阻挡机构10一一对应设置于所述顶升移载机构8的外侧，且所述阻挡机构10向上运动后阻挡物料箱6继续沿着所述主输送线1运动；本申请通过相应的阻挡机构10能够实现物料箱的阻挡，配合前述的顶升移载机构8、工位顶升机构9以实现被阻挡的物料箱的提升，便于该物料箱进入其他输送线上或者其他工位上。

其中，如图7所示，所述阻挡机构10包括：

阻挡连接架1001，安装于所述主输送线1内部；

阻挡顶升气缸1002，竖向安装在所述阻挡连接架1001上；

阻挡板1003，安装在所述阻挡顶升气缸1002的活塞端，所述阻挡板1003在所述阻挡顶升气缸1002的带动下做升降运动；在所述阻挡板1003位于顶部时，所述阻挡板1003的上表面高于所述主输送线1的输送面；在所述阻挡板1003位于底部时，所述阻挡板1003的上表面低于所述主输送线1的输送面；当阻挡板1003处于高位，能够挡住物料箱6，避免物料箱6继续沿着主输送线1运动。

多个物料箱在主输送线1上运动，而此时的阻挡机构10中的阻挡板1003处于高位，即高于主输送线1的输送面；

为了避免物料堆积在设备旁边显得杂乱无章，搬运板车到处都是，影响工人行进，存在安全隐患；本申请对相应的第一缓存机构4、第二缓存机构5进行设计。

在一实施例中，如图2所示，所述第一缓存机构4包括：

第一连接板401，安装在所述分支输送线2的侧面；

第一缓存提升气缸402，安装在所述第一连接板401外侧；

第一导轨副403，安装于所述第一连接板401外侧；

第一连接架404，安装于所述第一缓存提升气缸402的活塞杆端，且所述第一连接架404与所述第一导轨副403的滑块连接，所述第一连接架404在所述第一缓存提升气缸402的带动下作升降运动；

两块第一夹持板405，水平间隔安装在所述第一连接架404的顶部朝向所述分支输送线2的一侧；本申请针对于第一缓存机构4进行设计，本申请对第一缓存机构4进行设计，利用第一缓存提升气缸402进行提升运动，从而实现两块第一夹持板405的升降运动，在后续使用时，该第一夹持板405与物料箱6的外沿边底侧相配合。

在一实施例中，如图3、4所示，所述第二缓存机构5包括：

第二连接板501，安装于所述主输送线1的内侧；

放置平台502，安装于所述主输送线1的外侧，且所述放置平台502与所述加工工位3相对应，该放置平台502是与工位顶升机构9相配合，在工位顶升机构9上升，顶起物料箱后，工作人员手动拉动物料箱将其拉至放置平台502上；

第二缓存提升气缸503，竖向安装于所述第二连接板501外侧；

竖向导轨副504，安装在所述第二连接板501外侧；

第二连接架505，安装于所述第二缓存提升气缸503的活塞杆端，且所述第二连接架505与所述竖向导轨副504的滑块端连接；

第二导轨副506，安装在所述第二连接架505背面；

两个水平缓存气缸507，间隔安装于所述第二连接架505背面，且所述水平缓存气缸507的活塞杆端背向设置；

两个第二夹持板508，一一对应装配于所述水平缓存气缸507的活塞杆端，且所述第二夹持板508与所述第二导轨副506的滑块端连接，其中第二缓存提升气缸503是控制升降，而水平缓存气缸507是带动第二夹持板508相向运动或者背向运动，这样能够完成夹持，进一步提高稳定性。

为了实现自动化生产，可以在主输送线1、分支输送线2、加工工位3、第一缓存机构4、第二缓存机构5、物料箱6、过渡线7、顶升移载机构8、工位顶升机构9和阻挡机构10上安装有传感器，在配合安装有控制器等部件，以实现自动化控制。

实施例2：

如图8-11所示，本申请公开一种自动化生产线，包括：

多个实施例1所述的生产单元11，所述生产单元11首尾相连形成一生产线12，利用相应的生产线能够实现多工位同时工作，以此提高工作效率；

出料缓存机构13，安装于所述生产线12的出料端；所述出料缓存机构13包括：

出料固定架1301，安装于所述生产线12上，该出料固定架1301的内部形成空腔以作装配使用；

两个第三导轨副1302，分别设置于所述出料固定架1301的相对侧壁上；

两个抱夹支架1303，一一对应装配于所述第三导轨副1302的滑块端；

两个第三缓存提升气缸1304，分别竖向安装于所述出料固定架1301的相对侧壁上，且所述第三缓存提升气缸1304的活塞杆端与所述抱夹支架1303连接；

多个第四导轨副1305，安装于所述抱夹支架1303底部；

两个推送气缸1306，一一对应装配于所述抱夹支架1303底部，且所述推送气缸1306的活塞杆相对；

两个推送支架1307，装配于所述第四导轨副1305的滑块端，且所述推送支架1307与所述推送气缸1306一一对应装配，两个推送支架1307相向运动，或者背向运动，且推送之间1307的运动方向为水平方向，和第三缓存提升气缸1304竖向运动的方向垂直；

通过以上机构便于工作人员进行质检。

以下对本生产线进行进一步说明：

本申请中的生产线共分为两条主线体，一条包括入料口和针车线（装有分支输送线的生产线）；另一条包括罗拉车线和出料口（装有加工工位的生产线）；两条线中间通过过渡线桥接。并且在进料口和出料口，在两个地方设立了自动扫码工位（配有扫码枪）、质检工位（工人在线体旁边手动取样检查物料的加工情况）；

以其中一个生产单元为例：

当物料箱进入分支输送线处时，阻挡机构中的阻挡板（起始，阻挡板都是处于高位的）挡住物料箱，避免其继续运动，然后分支顶升移载机构将物料箱顶起，使得物料箱接触分支输送线的输送面，以输送至分支输送线上，供用户使用，多余的物料箱同样如此运动，在进入分支输送线上后，第一缓存机构将物料箱提升然后进行缓存；

待缓存区域放满后，阻挡机构下移，物料箱继续往前输送，进入至下一个分支输送线处，重复前述的动作，以此实现缓存；

在物料箱进入至分支输送线的末端后，过渡顶升移载机构上升将物料箱提升，使得物料箱接触过渡线的输送面，以送至过渡线上，物料箱沿着过渡线继续运动，至过渡线末端后，送至另一个主输送线的已经上升的过渡顶升移载机构上，然后该过渡顶升移载机构下移，使得物料箱落入该主输送线上；

物料箱沿着该主输送线运动，在运动至加工工位时，被该处的阻挡机构的阻挡板挡住物料箱，工位顶升机构将物料箱顶起，然后工作人员将物料箱拉至放置平台上，剩余的物料箱继续运动，然后通过第二缓存机构将物料箱提升缓存；待加工工位处的物料箱堆满后，该处的阻挡机构的阻挡板下移，使得物料箱继续运动，进入下一个加工工位，重复上述动作。

实施例3：

本申请公开了一种自动化生产线的生产方法，即采用实施例1中生产单元和实施例2中的自动化生产线进行生产。

本申请可以在每个物料箱粘贴有条形码。其中条形码带有采集信息，利用相应的制造执行系统进行控制，从而实时了解生产情况，也可以根据需要将生产任务下发至各个不同的工位，便于提高工作效率。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种生产单元，该生产单元用于完成针车车间内的物料箱的输送和缓存，其特征在于，包括：

两条主输送线，平行间隔设置；

多个分支输送线，间隔安装于其中一个所述主输送线的外侧；

多个加工工位，间隔设置于剩余一个所述主输送线的外侧；

多个第一缓存机构，所述第一缓存机构一一对应安装于所述分支输送线上；运动至所述分支输送线上的物料箱在所述第一缓存机构的提升动作下完成缓存；

多个第二缓存机构，所述第二缓存机构一一对应安装于所述加工工位处；运动至所述加工工位处的物料箱在所述第二缓存机构的提升动作下完成缓存；

过渡线，两端分别与两条所述主输送线的末端连通；

多个顶升移载机构，所述顶升移载机构间隔安装于两条所述主输送线内部；

所述顶升移载机构包括分支顶升移载机构和过渡顶升移载机构；

所述分支顶升移载机构与所述分支输送线相对应，将位于所述主输送线的物料箱输送至所述分支输送线上；

所述过渡顶升移载机构位于所述主输送线的末端，以完成物料箱在所述主输送线和过渡线之间实现转运；

多个工位顶升机构，所述工位顶升机构间隔安装于所述主输送线内，且所述工位顶升机构与所述加工工位一一对应；所述工位顶升机构用于提升位于所述主输送线上的物料箱；

所述工位顶升机构包括：

工位顶升气缸，竖向安装在所述主输送线内部；

工位顶升支架，安装在所述工位顶升气缸的活塞杆端；

两条工位滚轮条，间隔安装在所述工位顶升支架上，且所述两条工位滚轮条的滚动轨迹与所述主输送线的滚动轨迹相垂直。

2.根据权利要求1所述的生产单元，其特征在于，所述顶升移载机构包括：

顶升支架，安装于所述主输送线内部；

顶升气缸，竖向安装于所述顶升支架上，且所述顶升气缸的活塞端竖向上、下运动；

顶升板，安装于所述顶升气缸的活塞端上；

调速电机，安装于所述顶升板的上表面；

两块装配板，所述装配板间隔安装于所述顶升板上，且所述装配板位于所述调速电机两侧，所述装配板的内侧与所述调速电机的输出轴端相配合；

两个主动轮，分别安装于所述调速电机的输出轴的端部；

两个移载滚轮条，一一对应安装于所述装配板的内侧，且所述移载滚轮条位于所述主动轮上方，所述移载滚轮条与所述主动轮之间通过皮带连接，所述移载滚轮条随着所述装配板做同步上下运动，在所述移载滚轮条处于高位时，所述移载滚轮条的滚动面高于所述主输送线的输送面；在所述移载滚轮条处于低位时，所述移载滚轮条的滚动面低于所述主输送线的输送面；

两个张紧轮，所述张紧轮一一对应安装于所述装配板的内侧，且所述张紧轮与所述皮带相配合。

3.根据权利要求1所述的生产单元，其特征在于，它还包括多个阻挡机构，所述阻挡机构间隔安装于所述主输送线内，所述阻挡机构一一对应设置于所述顶升移载机构的外侧，且所述阻挡机构向上运动后阻挡物料箱继续沿着所述主输送线运动。

4.根据权利要求3所述的生产单元，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡连接架，安装于所述主输送线内部；

阻挡顶升气缸，竖向安装在所述阻挡连接架上；

阻挡板，安装在所述阻挡顶升气缸的活塞端，所述阻挡板在所述阻挡顶升气缸的带动下做升降运动；在所述阻挡板位于顶部时，所述阻挡板的上表面高于所述主输送线的输送面；在所述阻挡板位于底部时，所述阻挡板的上表面低于所述主输送线的输送面。

5.根据权利要求1所述的生产单元，其特征在于，所述第一缓存机构包括：

第一连接板，安装在所述分支输送线的侧面；

第一缓存提升气缸，安装在所述第一连接板外侧；

第一导轨副，安装于所述第一连接板外侧；

第一连接架，安装于所述第一缓存提升气缸的活塞杆端，且所述第一连接架与所述第一导轨副的滑块连接，所述第一连接架在所述第一缓存提升气缸的带动下作升降运动；

两块第一夹持板，水平间隔安装在所述第一连接架的顶部朝向所述分支输送线的一侧。

6.根据权利要求1所述的生产单元，其特征在于，所述第二缓存机构包括：

第二连接板，安装于所述主输送线的内侧；

放置平台，安装于所述主输送线的外侧，且所述放置平台与所述加工工位相对应；

第二缓存提升气缸，竖向安装于所述第二连接板外侧；

竖向导轨副，安装在所述第二连接板外侧；

第二连接架，安装于所述第二缓存提升气缸的活塞杆端，且所述第二连接架与所述竖向导轨副的滑块端连接；

第二导轨副，安装在所述第二连接架背面；

两个水平缓存气缸，间隔安装于所述第二连接架背面，且所述水平缓存气缸的活塞杆端背向设置；

两个第二夹持板，一一对应装配于所述水平缓存气缸的活塞杆端，且所述第二夹持板与所述第二导轨副的滑块端连接。

7.一种自动化针车生产线，其特征在于，包括：

多个权利要求1-6任一项所述的生产单元，所述生产单元首尾相连形成一生产线；

出料缓存机构，安装于所述生产线的出料端；所述出料缓存机构包括：

出料固定架，安装于所述生产线上；

两个第三导轨副，分别设置于所述出料固定架的相对侧壁上；

两个抱夹支架，一一对应装配于所述第三导轨副的滑块端；

两个第三缓存提升气缸，分别竖向安装于所述出料固定架的相对侧壁上，且所述第三缓存提升气缸的活塞杆端与所述抱夹支架连接；

多个第四导轨副，安装于所述抱夹支架底部；

两个推送气缸，一一对应装配于所述抱夹支架底部，且所述推送气缸的活塞杆相对；

两个推送支架，装配于所述第四导轨副的滑块端，且所述推送支架与所述推送气缸一一对应装配。

8.一种自动化生产线的生产方法，其特征在于，采用权利要求7所述的自动化针车生产线进行生产。