ITBO20080165A1

ITBO20080165A1 - Impianto modulare di movimentazione.

Info

Publication number: ITBO20080165A1
Application number: IT000165A
Authority: IT
Inventors: Daniele Manzon
Original assignee: Carle & Montanari Spa
Priority date: 2008-03-14
Filing date: 2008-03-14
Publication date: 2009-09-15
Also published as: WO2009112563A1; BRPI0905965A2; AU2009224657A1; CA2718139A1; US20100326794A1; JP2011515297A

Description

IMPIANTO MODULARE DI MOVIMENTAZIONE

DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE

La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente gli impianti per la movimentazione di semilavorati e prodotti in ambienti industriali ed in particolare si riferisce ad un impianto modulare di movimentazione particolarmente adatto a stampi o vassoi per prodotti alimentari od a tali prodotti.

Sono noti dispositivi di movimentazione destinati a collegare in serie due apparecchiature per portare prodotti, stampi o vassoi dall’uno all’altro.

Tali dispositivi noti, in genere a nastro o a catene, possono essere di tipo dotato di due linee parallele e sovrapposte utilizzate ad esempio, una per portare stampi contenenti prodotti da una formatrice ad una smodellatrice e l’altra per riportare gli stampi vuoti alla formatrice.

Uno svantaggio di tali dispositivi di movimentazione noti consiste nel fatto che consentono configurazioni limitate quasi esclusivamente a collegamenti punto -punto risultando rigidi e non adatti alla modifica dell’impianto industriale a cui sono applicati. Ad esempio, se si desidera inserire una stazione intermedia tra due preesistenti stazioni di lavorazione collegate da un trasportatore di tipo noto, diviene necessario non solo sostituire il trasportatore ma anche allontanare le due stazioni di lavoro originarie per far posto a quella intermedia. Similmente se si desidera modificare il flusso dei prodotti da lavorare tra stazioni preesistenti, è necessario effettuare complesse, lente e costose operazioni di modifica dei trasportatori che collegano dette stazioni.

Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre un impianto modulare di movimentazione che permetta di inserire stazioni di lavoro aggiuntive in un preesistente impianto in modo semplice veloce ed economico, senza necessità di spostare o modificare le stazioni preesistenti.

Altro scopo è quello di consentire una semplice, veloce ed economica modifica del flusso o percorso dei prodotti in un impianto preesistente.

Le caratteristiche dell'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:

- la figura 1 illustra una vista parziale e dall’alto di una possibile configurazione impianto modulare di movimentazione oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra una vista schematica in sezione verticale dell’impianto di figura 1;

- la figura 3 illustra una vista parziale ed in pianta di un trasportatore dell’impianto modulare di movimentazione oggetto della presente invenzione;

- la figura 4 illustra una vista schematica in sezione verticale del trasportatore di figura 3;

- le figure 5 e 6 illustrano viste dall’alto e non in scala di rispettive configurazioni dell’impianto modulare di movimentazione oggetto della presente invenzione. Con riferimento alle figure da 1 a 4, con 1 viene indicato l’impianto oggetto della presente invenzione comprendente un insieme di trasportatori 2, 3 dotati di rispettive linee di trasporto superiori 4, 5 e di eventuali linee di trasporto inferiori 6, 7 parallele e sottostanti alle superiori 4, 5.

Tale impianto è destinato alla movimentazione, ad esempio tra macchine, magazzini e stazioni di elementi o contenitori S che a titolo puramente esemplificativo possono essere costituiti da stampi con recessi per prodotti alimentari che transitano in andata e pieni sulle linee di trasporto superiori 4, 5 ed in ritorno e vuoti, sulle linee di trasporto inferiori 6, 7. É comunque previsto che gli stampi pieni e vuoti possano passare dalle linee di trasporto superiori 4, 5 a quelle inferiori 6, 7.

Le linee di trasporto 4, 5, 6, 7 sono, ad esempio, a nastro, a cinghie, o a catena singola o a catene parallele e possono essere dotate di risalti o spintori per riscontrare con gli elementi o contenitori S spingendoli e conservandone la corretta posizione. Le linee di trasporto 4, 5, 6, 7 possono essere separate in due tratti da un modulo intermedio intercambiabile 30, 50, 70.

Tale modulo intermedio intercambiabile è costituito da un modulo intermedio di prosecuzione 30, da un modulo intermedio di deviazione laterale 50 oppure da modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale 70.

L’invenzione prevede che l’impianto possa essere costituito, all’atto della sua messa in opera, da tutti gli elementi necessari alla configurazione finale che, comunque, sarà modificabile tramite sostituzione degli elementi modulari. In alternativa l’impianto iniziale, ad esempio di tipo con un unico trasportatore 2 per il trasporto degli elementi o contenitori S tra due stazioni quale un forno o formatrice ed una smodellatrice, può essere dotato di uno o più moduli intermedi di prosecuzione 30 per predisporlo ad una semplice e veloce implementazione tramite gli altri moduli ed eventuali elementi aggiuntivi.

Ciascun modulo intermedio di prosecuzione 30 comprende un tratto di trasporto superiore 8, ad esempio dello stesso tipo dalle linee di trasporto superiori 4, 5.

Nella condizione di montaggio del modulo intermedio di prosecuzione 4, il tratto di trasporto superiore 8 è complanare ed adiacente ad estremità delle linee di trasporto superiori 4, 5 stesse, per consentire il passaggio degli elementi o contenitori da una linea di trasporto superiore 4, 5 all’altra 5, 4 del trasportatore 2, 3.

Opzionalmente uno o più moduli intermedi di prosecuzione 30 possono essere dotati di un tratto di trasporto inferiore complanare ed adiacente ad estremità delle linee di trasporto inferiori 6, 7. Nella condizione di montaggio del modulo intermedio di prosecuzione 4, il tratto di trasporto inferiore è allineato alle corrispondenti linee di trasporto inferiori 6, 7 per consentire il passaggio degli elementi o contenitori tra esse.

Ciascun modulo intermedio di deviazione laterale 50 comprende almeno un primo rispettivo attuatore lineare trasversale 10, ad esempio un attuatore elettrico oppure un cilindro pneumatico o idraulico o simili con l’estremità mobile che trasla perpendicolarmente alla direzione del moto gli elementi o contenitori e provvista di uno spintore di riscontro con gli elementi o contenitori stessi.

Tale attuatore lineare trasversale 10 è quindi destinato a traslare gli elementi o contenitori da una delle linee di trasporto 4, 5 del trasportatore ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale 11 orientato ortogonalmente rispetto al trasportatore 2, 3 recante il modulo intermedio di deviazione laterale 50 stesso. L’avanzamento degli elementi o contenitori sul primo piano di scorrimento laterale 11 avviene per reciproca trasmissione della spinta fornita dal primo attuatore lineare trasversale 10 che ha una corsa, fissa o regolabile, corrispondente alla dimensione degli elementi o contenitori S trasversale rispetto al trasportatore 2, 3.

Ciascun modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale 70 comprende almeno un rispettivo primo attuatore lineare trasversale 10, ad esempio uguale a quello del modulo intermedio di deviazione laterale 50, destinato a traslare gli elementi o contenitori da una delle linee di trasporto 4, 5 ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale 11 orientato ortogonalmente rispetto al trasportatore 2, 3 del modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale 70.

Tale modulo bi-direzionale 70 comprende inoltre un settore d’ingresso laterale 15, ad esempio a scivolo o rampa alimentato da un rispettivo secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale 13, parallelo al primo 11. Il settore d’ingresso laterale 15 è destinato allo scorrimento o traslazione, senza impuntamenti, degli elementi o contenitori da detto secondo piano o trasportatore laterale 13 ad una delle linee di trasporto 4, 5.

I piani o trasportatori laterali primo 11 e secondo 13 possono essere uguali ed in particolare possono essere costituiti da piani, lastre o pannelli pressoché orizzontali realizzati in materiale o ricoperti di materiale a basso coefficiente d’attrito.

Nei trasportatori con due livelli di trasporto, i moduli intermedi di deviazione laterale 50 ed i moduli intermedi di scambio laterale bi-direzionale 70 possono comprendere, ciascuno, un primo rispettivo attuatore lineare trasversale 10 per le linee di trasporto superiori 4, 5 e/o almeno un rispettivo attuatore lineare trasversale 10 opzionale per linee di trasporto inferiori 6, 7.

Ciascun attuatore lineare trasversale 10 è associato ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale 11.

Nei trasportatori con due livelli di trasporto, i moduli di scambio laterale bidirezionale 70 comprende almeno un settore d’ingresso laterale 15, alimentato da un rispettivo secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale 13, per le linee di trasporto superiori 4, 5 e/o un settore d’ingresso laterale 15 opzionale per linee di trasporto inferiori 6, 7.

L’impianto può inoltre comprendere mezzi di trasferimento verticale 14 destinati a traslare gli elementi o contenitori da una linea di trasporto inferiori 6, 7 ad una linea di trasporto superiore 4, 5 del medesimo trasportatore 2, 3 o viceversa.

Ciascun mezzo di trasferimento verticale 14 comprende un attuatore lineare verticale 16, ad esempio di tipo elettromeccanico, elettrico, pneumatico od idraulico, provvisto di una coppia di mezzi a mensola 17 affacciati e destinati a riscontrare dal basso con le porzioni laterali degli elementi o contenitori S di una linea di trasporto superiore 4, 5 ed a depositare tali elementi su una linea di trasporto inferiore 6, 7.

I mezzi di trasferimento verticale 14 destinati a portare gli elementi contenitori S anche dal basso all’alto, ovvero da una linea di trasporto inferiore 6, 7 ad una linea di trasporto superiore 4, 5, sono anche dotati di un rispettivo attuatore lineare longitudinale 12, associato alla linea di trasporto superiore 4, 5, di destinazione, per trasferire degli elementi o contenitori dai mezzi a mensola 17 a detta linea di trasporto 4, 5 di destinazione. Gli attuatori lineari longitudinali 12 possono essere simili o uguali agli attuatore lineare trasversale 10 ma differiscono da questi ultimi per il fatto che agiscono sui elementi o contenitori S in direzione longitudinale ovvero parallela alla direzione di moto degli elementi o contenitori S sulle linee di trasporto e possono differire per la lunghezza della corsa che imprimono agli elementi o contenitori S.

Uno o più dei moduli intermedi di deviazione laterale 50 e di scambio laterale bidirezionale 70 può comprendere uno dei mezzi di trasferimento verticale 14.

Facendo ora riferimento anche alla figura 5, una possibile configurazione dell’impianto comprende un trasportatore 2 dotato di rispettive linee di trasporto superiori 4, 5 ed almeno una linea di trasporto inferiore 6, 7. Le estremità del trasportatore 2 sono dotate di rispettivo mezzi di trasferimento verticale 14.

Il trasportatore 2 è anche provvisto di un modulo intermedio di scambio laterale bidirezionale 70 associato ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale 11 ed a un rispettivo secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale 13. Il mezzo di trasferimento verticale 14, associato all’estremità destra del trasportatore di figura 5, è dotato di un rispettivo attuatore lineare longitudinale 12.

Il modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale 70 dell’impianto di figura 5 comprende un mezzo di trasferimento verticale 14 dotato di un rispettivo attuatore lineare longitudinale 12.

La configurazione dell’impianto di figura 6 differisce da quella di figura 5 per il fatto di comprendere un ulteriore trasportatore 3 pressoché parallelo all’altro 2 e provvisto di un rispettivo modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale 70 il cui settore d’ingresso laterale 15 è alimentato da detto secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale 13 dell’altro trasportatore 2 ed il cui primo rispettivo attuatore lineare trasversale 10 alimenta il primo piano di scorrimento o trasportatore laterale 11 dell’altro trasportatore 2.

Le estremità ed il modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale 70 dell’ulteriore trasportatore 3 sono dotati di rispettivi mezzi di trasferimento verticale 14 senza attuatore lineare longitudinale 12.

L’impianto può essere predisposto o modificato in un numero pressoché infinito di configurazioni e la sua operatività consente di collegare pressoché ogni insieme di macchine, stazioni, magazzini e simili con percorsi predeterminati o variabili tramite semplici comandi di attivazione o alimentazione dei vari elementi.

Un vantaggio della presente invenzione è di fornire un impianto modulare di movimentazione che permetta di inserire stazioni di lavoro aggiuntive in un preesistente impianto in modo semplice veloce ed economico, senza necessità di spostare o modificare le stazioni preesistenti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Impianto modulare di movimentazione per elementi o contenitori, comprendente almeno un trasportatore (2, 3) caratterizzato dal fatto che l’almeno un trasportatore (2, 3) comprende rispettive linee di trasporto superiori (4, 5) separate in due tratti da un modulo intermedio intercambiabile (30, 50, 70) ove tale modulo intermedio è costituita da almeno uno tra modulo intermedio di prosecuzione (30) modulo intermedio di deviazione laterale (50), modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70).
2) Impianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che l’almeno un trasportatore (2, 3) è dotato anche di rispettive linee di trasporto inferiori (6, 7) parallele e sottostanti alle superiori (4, 5).
3) Impianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che ciascun modulo intermedio di prosecuzione (30) comprende almeno un tratto di trasporto superiore (8) complanare ed adiacente ad estremità delle linee di trasporto superiori (4, 5), nella condizione di montaggio del modulo intermedio di prosecuzione (4), per consentire il passaggio degli elementi o contenitori da una linea di trasporto superiore (4, 5) all’altra (5, 4) del trasportatore (2, 3).
4) Impianto secondo le rivendicazioni 2 e 3 caratterizzato dal fatto che ciascun modulo intermedio di prosecuzione (30) comprende inoltre un tratto di trasporto inferiore complanare ed adiacente ad estremità delle linee di trasporto inferiori (6, 7), nella condizione di montaggio del modulo intermedio di prosecuzione (4), per consentire il passaggio degli elementi o contenitori da una linea di trasporto inferiore (6, 7) all’altra (7, 6) del trasportatore (2, 3).
5) Impianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che ciascun modulo intermedio di deviazione laterale (50) comprende almeno un primo rispettivo attuatore lineare trasversale (10) destinato a traslare gli elementi o contenitori da una delle linee di trasporto (4, 5) ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale (11) orientato ortogonalmente rispetto al trasportatore (2, 3) del modulo intermedio di deviazione laterale (50).
6) Impianto secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che ciascun modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70) comprende almeno un rispettivo primo attuatore lineare trasversale (10) destinato a traslare gli elementi o contenitori da una delle linee di trasporto (4, 5) ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale (11) orientato ortogonalmente rispetto al trasportatore (2, 3) del modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70) il quale comprende inoltre almeno un settore d’ingresso laterale (15) alimentato da un rispettivo secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale (13), parallelo al primo (11) e destinato allo scorrimento o traslazione degli elementi o contenitori da detto piano o trasportatore laterale (13) ad una delle linee di trasporto (4, 5).
7) Impianto secondo le rivendicazioni 2, 5 e 6 caratterizzato dal fatto che almeno uno dei moduli intermedi di deviazione laterale (50) e di scambio laterale bidirezionale (70) comprende almeno un primo rispettivo attuatore lineare trasversale (10) per le linee di trasporto superiori (4, 5) e/o almeno uno (10) per linee di trasporto inferiori (6, 7); ciascuno degli attuatori lineari trasversali (10) essendo associato ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale (11) e che almeno uno dei moduli di scambio laterale bi-direzionale (70) comprende almeno settore d’ingresso laterale (15) alimentato da un rispettivo secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale (13) per le linee di trasporto superiori (4, 5) e/o almeno uno (15) per linee di trasporto inferiori (6, 7).
8) Impianto secondo la rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di trasferimento verticale (14) destinati a traslare gli elementi o contenitori da una linea di trasporto inferiori (6, 7) ad una linee di trasporto superiore (4, 5) del medesimo trasportatore (2, 3) o viceversa.
9) Impianto secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che ciascuno dei mezzi di trasferimento verticale (14) comprende un attuatore lineare verticale (16) provvisto di una coppia di mezzi a mensola (17) destinati a riscontrare dal basso con le porzioni laterali degli elementi o contenitori.
10) Impianto secondo la rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che ciascuno dei mezzi di trasferimento verticale (14) comprende un rispettivo attuatore lineare longitudinale (12) associato alla linea di trasporto superiore (4, 5), od inferiore (6, 7), di destinazione per trasferire degli elementi o contenitori dai mezzi a mensola a detta linea di trasporto (4, 5, 6, 7) di destinazione.
11) Impianto secondo le rivendicazioni 2, 5 ed una delle rivendicazioni da 8 a 10 caratterizzato dal fatto che almeno uno dei moduli intermedi di deviazione laterale (50) e di scambio laterale bi-direzionale (70) comprende uno dei mezzi di trasferimento verticale (14).
12) Impianto secondo le rivendicazioni 5, 6 e 10 caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un trasportatore (2) dotato di rispettive linee di trasporto superiori (4, 5) ed almeno una linea di trasporto inferiore (6, 7), recante ad almeno una estremità un mezzo di trasferimento verticale (14) e provvisto di almeno un modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70) associato ad un rispettivo primo piano di scorrimento o trasportatore laterale (11) ed a un rispettivo secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale (13).
13) Impianto secondo la rivendicazione 12 caratterizzato dal fatto di comprendere un mezzo di trasferimento verticale (14) per ciascuna estremità del trasportatore (2) almeno uno dei quali dotato di un rispettivo attuatore lineare longitudinale (12).
14) Impianto secondo la rivendicazione 12 caratterizzato dal fatto che l’almeno un modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70) comprende un mezzo di trasferimento verticale (14).
15) Impianto una delle rivendicazioni da 12 a 14 caratterizzato dal fatto di comprendere un ulteriore trasportatore (3) pressoché parallelo all’altro (2) e provvisto di un rispettivo modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70) il cui settore d’ingresso laterale (15) è alimentato da detto secondo piano di scorrimento o trasportatore laterale (13) dell’altro trasportatore (2) ed il cui primo rispettivo attuatore lineare trasversale (10) alimenta il primo piano di scorrimento o trasportatore laterale (11) dell’altro trasportatore (2).
16) Impianto secondo la rivendicazione 15 caratterizzato dal fatto che almeno uno tra estremità e modulo intermedio di scambio laterale bi-direzionale (70) dell’ulteriore trasportatore (3) è dotato di un mezzo di trasferimento verticale (14) con o senza rispettivo attuatore lineare longitudinale (12).