CN103842100B - 用于分拣货物的分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于分拣货物(12)的分拣设备，该分拣设备具有至少一个用于在主运输方向(18)上运输至少一个货物(12)的、可移动的第一运输单元(22)，其中，第一运输单元(22)具有用于在主运输方向(18)上运动的行走机构(38)、设计用于在转移过程中使货物(12)在不同于主运输方向(18)的转移方向(50)上运动的转移单元(32)和与第一运输单元(22)固定的驱动单元(34)，该驱动单元设计用于在转移方向(50)上驱动货物(12)。为了提供按本发明类型的分拣设备，通过该分拣设备可以实现紧凑的结构方式和较小的运行成本，本发明建议，分拣设备具有设计用于至少在一段时间内使行走机构(38)与驱动单元(34)联接的联接装置(62)。

Description

用于分拣货物的分拣设备

技术领域

本发明涉及一种分拣货物的分拣设备，该设备具有至少一个用于在主运输方向上运输至少一个货物的可移动的第一运输单元，其中，第一运输单元具有用于在主运输方向上移动的行走机构、设计用于在转移过程中使货物在不同于主运输方向的转移方向上移动的转移单元，和与第一运输单元固定的用于在转移方向上驱动货物的驱动单元。

背景技术

已知一些分拣设备，其中，一串联接的运输单元沿输送路线，尤其是闭合的循环路径，借助静态的中央驱动器运输。线性驱动器、摩擦轮或链系统相应于这种中央驱动器的传统的实施方式。各运输单元还具有局部驱动单元，借助该局部驱动单元可以为引入或引出过程驱动例如具有皮带元件的转移单元。

上述的中央驱动器要求在分拣设备的几何形状和功能设计方面不利的需求。尤其是需要提供相当大的结构空间。此外，该分拣设备在能源需求方面是昂贵的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种按本发明类型的分拣设备，通过该分拣设备可以实现紧凑的结构方式和较低的运行成本。

为此建议，分拣设备具有设计用于至少在一段时间内使行走机构与驱动单元联接的联接装置。由此，可以至少主要，尤其是完全地放弃用于驱动运输单元的中央驱动器。因此可以节省大部分传统需要的结构空间。通过局部驱动单元有利地直接驱动行走机构，可以主要避免在由静止设备产生的用于运输单元在主运输方向上的前进运动的驱动能量的传统传递或转换时产生的传统能量损失。

运输单元的可移动性相对静止的坐标系统定义，该静止的坐标系统与分拣设备的底部固定。运输单元的运动还适宜地相对至少一个静止的输入位置和至少一个静止的输出位置实现。在设计成输入过程或引入过程的转移过程中，货物从输入位置沿转移方向转移给从旁边驶过的运输单元，其中，然后它在主运输方向上借助运输单元运输。输出或引出过程是分拣设备的另一种转移过程，其中，货物由运输单元沿转移方向转移给输出位置，以便从该处起继续输送。

对于运输单元在主运输方向上运动，行走机构适宜地具有至少导引元件，例如与相应的静止的导引元件，例如导轨对应的导向轮和(尤其是通过驱动轴线)与驱动单元的驱动元件作用连接的行走元件。导引元件和行走元件可以至少部分地由相同的部件形成。

行走机构与驱动的单元的“联接”尤其理解为一个过程，其中，驱动单元和行走机构通过驱动技术相互联接。在此，行走机构与驱动单元的传动链优选连接成，使得已建立的连接装置能够将由驱动单元产生的驱动能量传递到行走机构上，其中，通过这些驱动能量例如产生需要用于运输单元的前进运动的行走机构转矩。

分拣设备特别适合作为行李处理系统的组成部分，尤其使用在机场内，用于分拣行李和/或作为包装处理设备的组成部分使用在分配中心用于分拣包装单元。

按本发明的一种有利的结构方案，分拣设备具有控制单元，该控制单元设计用于与转移过程有关地操纵联接装置。由此驱动单元与行走机构的联接的时间段可以以有效且精确的方式与转移过程的执行匹配。

与之相关建议，控制单元设计用于在完成转移过程之后建立行走机构与驱动单元的联接，由此可以实现驱动单元所提供的驱动效率的特别有效的利用。基于认识：运输单元的驱动单元传统地在分拣设备的运行时间的约20%时用于转移过程，该驱动单元可以有利地在运行时间不超过80%时借助驱动单元与行走机构的联接装置用于运输单元在主运输方向上的前进运动。

控制单元有利地是与运输单元固定的控制单元，方式是它与运输单元机械固定地联接。由此可以实现较短的控制路径。适宜地，控制单元通过数据网络与静止的中央控制单元作用连接以便控制货物流。

在本发明有利的扩展设计中建议，分拣设备包括至少一个用于在主运输方向上运输至少一个货物的第二运输单元，该第二运输单元与第一运输单元机械地联接并且具有转移单元，该转移单元又设计用于，在转移过程中，使由其运输的货物在不同于主运输方向的转移方向上运动，其中，为第一运输单元对应配设的控制单元用于在第二运输单元的转移过程中将第一运输单元的行走机构与第一运输单元的驱动单元联接。由此，第一运输单元的驱动单元用于与其机械联接的第二运输单元的前进运动，尤其是在该前进运动时执行转移过程。

此外与之相关地建议，第二运输单元具有用于在主运输方向上运动的行走机构，设计用于在转移方向上驱动由其运输的货物的固定的驱动单元和联接装置，该联接装置设计用于至少在一段时间内将第二运输单元的行走机构与其驱动单元联接。由此，可以在分拣设备中实现在运输单元的驱动时在主运输方向上的有利冗余。

若分拣设备具有一组或一串相互机械联接的运输单元，则特别有利的是，运输单元的至少一个主要部分(尤其是整个运输单元)配有行走机构、转移单元、驱动单元和联接装置，如上面为第一运输单元所描述那样。

附图说明

本发明的实施例根据附图进一步阐述。附图中：

图1：是具有一组沿循环路径输送的运输单元的分拣设备，并且

图2：从运输单元上方看的详细视图。

具体实施方式

图1示意性地示出用于分拣货物12的分拣设备10的俯视图。在所考虑的实施例中，分拣设备10设计成用于分拣包装单元的分拣和分配中心的组成部分。

分拣设备10具有输送单元14，该输送单元14在本实施例中尤其是设计成回转输送机。该输送单元14沿闭合的输送路线16输送在此待分拣的货物12。货物12借助输送单元14沿输送路线16移动的方向称作主运输方向18，其中，在主运输方向18上输送的货物12形成货物流20。

输送单元14包括一组运输单元22，这些运输单元驱动用来沿输送路线16移动。运输单元22分别配有容纳装置24，该容纳装置用于容纳至少一个待分拣的货物12。容纳装置24形成尤其是运输面26，货物12在沿输送路线输送时保持在该运输面上。

货物12的分拣借助发生在转移位置28，30处的转移过程进行。在转移位置28处，货物12在称作引入过程的转移过程中插入货物流20中，方式是该货物在具有自由的运输面26的运输单元22上输送。在转移位置30处，由输送单元14输送的货物12在称作引出过程的转移过程中从货物流20中移除，方式是该货物从运输面26以转移位置30的输送技术输送。

货物12在引入和引出过程中相对货物流20的移动借助转移单元32进行，各运输带有配有转移单元32。转移单元32具有例如设计成电动机的驱动单元34和由其可驱动的输送装置36，该输送装置36使待转移的货物12在不同于输送方向18的转移方向50上移动(请见图2)。为了控制驱动单元34，为输送装置36对应配设控制单元35，该控制单元35例如作为分布式控制单元是运输单元22的组成部分。在备选的实施方案中，输送装置36可以由静止的中央控制单元控制。

运输单元22之一在图2的详细视图中进一步描述。为了在主运输方向18上运动，运输单元22配有行走机构38。该行走机构具有至少两个可驱动的、尤其是驱动轮形式的滚动体40.1，40.2，所述滚动体与输送路线16的对应的静止轨道42.1，42.2共同作用。行走机构38还包括一组导引体44.1，44.2，这些导引体与输送路线16相应的静止导引元件46.1，46.2对应。该导引元件46.1，46.2在此尤其是分别通过一个由轨道42.1，42.2之一形成的面而形成。因此，轨道42.1，42.2具有导轨的功能。导引体44.1，44.2分别设计成滚动体，该滚动体具有垂直的且垂直于主运输方向18延伸的转轴线48。

如上面提到的，运输单元22具有转移单元32，该转移单元32在转移过程中与转移位置28或30有关地用于使货物12在转移方向50上运动。在该实施例中，转移方向50垂直于主运输方向18定向。为了在转移方向50上输送，转移单元32配有输送装置36，该输送装置在本实施例中具有设计成输送带或输送皮带的输送元件52。在该附图中，为了清楚起见，输送元件52仅以虚线表示。为了移动输送元件52，输送装置36还包括一对相互平行定向的滚轮54.1，54.2，该滚轮分别具有在主运输方向18上或垂直于转移方向50定向的，水平的转轴线56。滚轮54.2设计成驱动轮，而另外的滚轮54.1是滑轮。

输送装置36如上述具有设计成电动机的驱动单元34和与之作用连接的控制单元35。因此，驱动单元34和控制单元35是可运动的运输单元22的组成部分，亦即，它们与运输单元的基体机械固定，尤其是刚性地联接。驱动单元34涉及尤其是控制单元35，为其驱动所需的、借助与路线16的静止触轨60接合的集电弓58获得的驱动能量。

运输单元22还配有联接装置62，该联接装置后接于，尤其是之后立即连接驱动单元34(就传动链而言)。它设计成交替联接装置，其(在第一运行位置中)建立驱动单元34与输送装置36，尤其是与其驱动轮54.2的联接并且(在第二运行位置中)建立驱动单元34与行走机构38的联接。尤其是，该交替联接装置可以设计成机电式交替联接装置。

联接装置62的第一运行位置借助控制单元35在转移过程中调节。驱动单元35的驱动能量通过其他的驱动元件64，66传递到至少一个滚轮54上，即尤其是传递到驱动轮54.2上。在所考虑的实施例中，驱动元件64，66设计成驱动轴线或设计成传动带。驱动能量在联接装置62的该运行位置中，用于驱动输送装置36，通过输送装置36，由运输单元22运输的货物12在转移方向50上移动。

在完成转移过程之后，提供驱动单元34用于运输单元22的前进运动。为此控制单元35将联接装置62调节到第二运行位置，在该位置中，驱动单元34与行走机构38以驱动技术联接。这借助驱动元件68进行，该驱动元件与连接滚动体40.1，40.2的驱动轴线70联接。在所考虑的实施例中，驱动元件68设计成传动带。

其它的运输单元22(其或者形成运输单元22的组的一部分或者有利地形成输送单元14整组的运输单元22)基本上，按上述说明与运输单元22构造一致。这些运输单元22在此分别具有至少一个行走机构、转移单元、驱动单元、控制单元和联接装置，借助该联接单元，局部驱动单元可以与行走机构联接，如上述。

输送单元14的所有驱动单元34的联合形成驱动器，该驱动器具有较高的冗余。而且，在驱动单元34故障时，输送单元14的运行可以以基本上相同的功率继续。

这也适用于以一个或多个运输单元22进行转移过程的情况。在运输单元22的转移过程中，如上述，该运输单元的相应驱动单元34与其输送装置36以驱动技术联接，由此驱动单元34的驱动能量不用于运输单元22的前进运动。但该前进运动驱动通过另外的与该运输单元22机械联接的运输单元22进行，其驱动单元34分别与局部行走机构38联接：若在第一运输单元22中执行转移过程，则至少一个与第一运输单元22机械联接的第二运输单元22的控制单元35保证，第二运输单元22的联接装置62使驱动单元34与行走机构38联接。

因此，驱动单元34可以(在第二运行位置中由其联接装置62)不仅拥有与之对应的运输单元22的前进运动，而且它还可以有助于其他运输单元22的前进运动。这尤其适用于直接相邻的运输单元22，该运输单元借助机械式联接装置72与图2示出的运输单元22联接。通过该联接装置72，输送单元14的一组运输单元22形成一串或一列沿运输线16运动的运输单元22。

Claims (6)

1.一种用于分拣货物(12)的分拣设备，该分拣设备具有至少一个用于在主运输方向(18)上运输至少一个货物(12)的、可移动的第一运输单元(22)，其中，所述第一运输单元(22)具有用于在所述主运输方向(18)上移动的行走机构(38)、设计用于在转移过程中使所述货物(12)在不同于所述主运输方向(18)的转移方向(50)上移动的转移单元(32)和与所述第一运输单元(22)固定的设计用于在所述转移方向(50)上驱动所述货物(12)的驱动单元(34)，

其特征在于

该分拣设备具有用于至少在一段时间内使所述行走机构(38)与所述驱动单元(34)联接的联接装置(62)。

2.按权利要求1所述的分拣设备，

其特征在于

该分拣设备具有用于与转移过程有关地操纵所述联接装置(62)的控制单元(35)。

3.按权利要求2所述的分拣设备，

其特征在于，所述控制单元(35)设计用于，在完成所述转移过程之后建立所述行走机构(38)与所述驱动单元(34)的联接。

4.按权利要求2或3所述的分拣设备，

其特征在于，所述控制单元(35)与所述运输单元(22)机械固定地联接。

5.按权利要求2或3所述的分拣设备，其特征在于

至少一个用于在所述主运输方向(18)上运输至少一个货物(12)的第二运输单元，所述第二运输单元与所述第一运输单元(22)机械联接并且具有转移单元，所述转移单元设计用于在转移过程中使由其运输的货物(12)在不同于所述主运输方向(18)的转移方向上运动，其中，为所述第一运输单元(22)对应配设的控制单元(35)作用于，在所述第二运输单元的转移过程中，使所述第一运输单元(22)的行走机构(38)与所述第一运输单元(22)的驱动单元(34)联接。

6.按权利要求5所述的分拣设备，

其特征在于，所述第二运输单元具有用于在所述主运输方向(18)上移动的行走机构，设计用于在所述转移方向上驱动所述由其运输的货物的固定的驱动单元和设计用于在至少一段时间内使所述第二运输单元的行走机构与其驱动单元联接的联接装置。