CN101443793B - 用于连续传送多个gsm芯片卡的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种使用卡片处理装置(11)内的至少一个转移站(30，31)在至少一个进给轨道(12)和可沿垂直于进给轨道(12)的方向移动的第一托盘部件(22，24)之间连续地传送成列设置的多个卡片特别是GSM芯片卡的装置和方法，其中，所述转移站(30，31)具有至少两个传送部件(49，50)，每个传送部件(49，50)可绕垂直于进给轨道(12)和第一托盘部件(22，24)所在平面的轴(47，48)旋转，用于接收并置放各个卡片(13)，所述传送部件(49，50)能够沿第一托盘部件(22，24)的方向以及第二托盘部件(21，23)的方向来回移动，其中所述第二托盘部件(21，23)可朝第一托盘部件(22，24)的方向移动。

Description

用于连续传送多个GSM芯片卡的装置和方法

技术领域

依据权利要求1和8的前述部分，本发明涉及一种使用卡片处理装置内的至少一个转移站在至少一个进给轨道和可沿垂直于进给轨道的方向移动的第一托盘部件之间连续地传送成列设置的多个卡片特别是GSM芯片卡的装置和方法。

背景技术

通过转移站在至少一个进给轨道和可沿垂直于进给轨道的方向移动的第一托盘部件之间连续地传送成列设置的多个卡片例如芯片卡的设备，在主要用于编码大量卡片的卡片处理设备内是已知的。就此而言，在卡片处理设备1内，多个卡片3在进给轨道2上沿箭头方向4从左向右连续传送，如现有技术的图1所示，并且该多个卡片3分布在具有多个编码站6以用于编码芯片卡3的几排处理导轨5a-5d之间。

该多个卡片在可移动的托盘部件8a上被分别馈送给各个处理轨道5a-5d，该托盘部件8a可在传送导轨7a上来回移动，如标号9a所示。

同样，经过编码后的卡片借助另一托盘部件8b通过传送导轨7b在方向9b上被从处理导轨传送回进给轨道2，其中该托盘部件8b被设计成传送滑车。

为了分配摆置在平行于进给轨道设置的处理轨道5a-5d之间的进给轨道2上的卡片3，在方向4上移动的卡片3藉由转移站10a被运送到到在方向9a上移动的传送滑车8a上。

为此，到达进给轨道2上的卡片3被分隔开，使得它们能被单个地运送到传送滑车上，传送滑车接着与该卡片一起移向所希望的处理轨道5a-5d。处理轨道以一种未于本文中详细显示的方式接收卡片，及将卡片分配到编码空间6。

在此过程中，需要有中断期间，在该中断期间中当传送滑车回到转移站10a而没有传送任何卡片时，传送滑车不会容许处理系统有进一步的操作步骤。同样地，对于要从进给轨道2运送卡片到传送滑车8a或从传送滑车8b运送卡片到进给轨道2来说，即一旦该传送滑车空着回到转移站，在转移站内都需要有传送中断。即使设有大量的处理轨道来同时编码这些卡片的情况下，这种方式导致处理系统整体的生产量受到限制。

转移站10a、10b设置于用于编码卡片的处理轨道5a-5d的侧面。因此，传送滑车8a达到最外侧的处理轨道5a所花费的时间大于到其到达处理轨道5d所花费的时间。这种情况导致在每个操作循环内有较长的等待时间，而在每个操作循环期间，转移站必须等待传送滑动返回，以接着装载一张卡片。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种藉由至少一个转移站在至少一个进给轨道与能够在垂直于该进给轨道的方向上移动的第一托盘部件之间连续地传送多个成列设置的卡片的装置与方法，其中，到达进给轨道上的卡片能够被迅速地进给到各个处理轨道并从处理轨道处迅速地运送回到进给轨道。

上述目的在装置方面由权利要求1的特征实现，而在方法方面则由权利要求8的特征实现。

本发明的一个要点在于：在一种使用卡片处理装置内的至少一个转移站在至少一个进给轨道和可沿垂直于进给轨道的方向移动的第一托盘部件之间连续地传送成列设置的多个卡片特别是GSM芯片卡的装置，所述转移站包括有至少两个用于拣取与置放各个卡片的传送部件，该传送部件能够绕着各自的垂直于进给轨道与第一托盘部件所在平面的轴旋转。所述传送部件能够沿着第一托盘部件和第二托盘部件的方向来回地移动，而该第二托盘部件能够在第一托盘部件的方向上移动。在这种来回移动期间，传送部件旋转90°，使得原先沿进给轨道的移动方向放置的卡片自动地旋转到托盘部件的移动方向上，而在卡片从进给轨道运送到其中一个托盘部件的过程中该托盘部件的移动方向则垂直于进给轨道的移动方向。

因为第一与第二托盘部件设置在转移站的两侧，而不是只设在一侧，所以来自进给轨道的卡片可因为转移站的模块内总共设有两个传送部件而能够被交替地置放在第一与第二托盘部件上。这种方式导致该卡片从进给轨道到各个托盘部件的运送很合理且省时，接着托盘部件被移动到传送导轨上，以将卡片传送到各个具有编码站的处理轨道上。

理想上，这一种转移站内的卡片在总共两个托盘部件之间分配的方式意味着该转移站藉由一个传送部件正在将一个卡片置放在其中一个托盘部件上的同时另一个传送部件正从进给轨道上拣取另一张卡片的方式受到控制，该进给轨道当然可以是任何类型的进给单元，例如，用于进给堆累的卡片。这种情况确保了卡片可以连续地供应到可移动的托盘部件，且当然也确保另一个托盘部件被连续地拣取且在处理轨道的出口处供应到进给轨道。因此，其中一个托盘部件从一个处理轨道移回转移站的这段时间能够被用来以另一个托盘部件装载转移站。

第一与第二托盘部件能够理想地在从转移站的相对两侧处开始的公共平面上以相反的方向移动。

设置在转移站中的模块在转移站内前后移动，以便借着设置在该模块内的传送部件而达到位于起始位置的各个可移动的托盘部件。在这种藉由设置在转移站中的齿带驱动装置所完成的来回移动期间，传送部件同时发生90°旋转，并且该传送部件理想上还设置成可相对于彼此而枢转90°。为此，两个传送部件经由齿轮机构连接到齿轮轨，而该齿轮轨以固定的方式设置在转移站内。

当然，也能够使用其它的替代传动机构，例如，传动带等等，以执行传送部件的90°旋转。然而，齿轮机构的使用确保了传送部件的精确定位，从而确保了芯片卡相对于托盘部件以及片卡在进给轨道上的置放位置的精确定位。

传送部件的高度最好是可以调整的，以拣取从模块下方的进给轨道进给的卡片，然后将卡片置放在能够垂直于进给轨道移动的托盘部件上。

在一种用于连续地传送成列设置的多个卡片的方法中，卡片交替地由至少两个传送部件来拣取，接着分别绕垂直于进给轨道和第一托盘部件的平面延伸的轴旋转90°，并被交替地置放。这种情况会存在时差(time offset)，使得一张卡片正被拣取的同时另一张卡片正被置放。

优选该传送部件在旋转运动期间沿着第一托盘部件以及第二托盘部件的方向来回地移动，其中该第二托盘部件能够在第一托盘部件的方向上移动。

在传送部件的旋转运动与来回移动期间，进给轨道优选地在转移站的方向上以一个卡片位置的步进方式移动，使得能够从进给轨道移除另一张卡片。

附图说明

本发明的优点与有利的特征在实施方式之中结合附图给出，其中：

图1现有技术中带有传送设备的芯片卡处理系统的平面示意图；

图2是依据本发明实施例的芯片卡处理系统的平面示意图，该芯片卡处理系统具有依据本发明的用于连续地传送成列设置的多个卡片的装置；

图3是用于本发明的装置的转移站的局部示意图；

图4是依据本发明一实施例的装置的局部简化平面示意图；

图5依据本发明另一实施例的装置的局部简化平面示意图。

主要附图标号说明：

1        卡片处理系统

2、2a    进给轨道

3        卡片

4        进给轨道移动方向

5a-5d    卡片处理轨道

6        编码站

7a、7b   滑轨

8a、8b   可移动的托盘部件

9a、9b   托盘部件的移动方向

10a、10b 转移站

11       卡片处理装置

12       进给轨道

12a      进给轨道移动方向

13        卡片

13a、13b  卡片

14        卡片处理单元

15、16、17、18卡片处理轨道

19        编码站

20        处理方向

21、22、23、24可移动的托盘部件

25        移动方向

26、27、28、29滑轨

30、31    转移站

30a、30b、31a、31b转运站的侧边

32        模块

33        齿带

33a       齿带的移动方向

34        马达

35        偏转滚轮

36        齿轮轨

37-46     齿轮机构

47        激光

48        激光场

49、50    第一和第二传送部件

51、52    旋转方向

具体实施方式

图2示出了卡片处理系统或卡片处理装置11的平面示意图。在该卡片处理装置11中，进给轨道12以步进方式从左边到右边移动，如在图中的平面视图所示。进给轨道12上包含成列设置的多个卡片13，这些卡片13由进给轨道12在箭头方向12a上被进一步移动。

在处理单元14内，卡片13被分配且进给到具有多个成列设置的编码站19以编码卡片的各个处理轨道15-18上。为此，依据本发明，处理轨道被设置于进给轨道12的左边与右边，如图中进给轨道12的进给方向12a所示。

卡片从处理轨道的一端到另一端通过处理轨道，如箭头20所示。接着，经过编码后的卡片从处理轨道上拣取且被置放在进给轨道12上。

卡片13从进给轨道12到各个处理轨道15-18的进给通过可移动的托盘部件21、22来实现，而作为卡片滑车的托盘部件21、22在相应的滑轨26、27上移动。这由附图标号25所示的箭头来说明。

已经编码过的卡片13还在另外的可移动托盘部件23、24上从处理轨道15-18返回，可移动托盘部件23、24作为卡片滑车，能够在滑轨28、29上移动。这由附图标号25所示的双箭头来显示。

卡片13在转移站30、31内从进给轨道转移到托盘部件21、22并从托盘部件23、24回到进给轨道12，而转移站30、31一方面在其相对侧边30a、30b处、另一方面在其相对侧边31a、31b处具有到在相反方向上延伸的滑轨26、27和28、29的连接件。

在转移站30、31中，卡片13籍由模块(未显示在图3中)而在两个卡片滑车之间进行分配，而不是只有分配给一个卡片滑车。经由这个模块，一张卡片被置放在其中一个卡片滑车上，同时仍然置放在进给轨道上的另一张卡片则在这段期间从进给轨道处被拣取。此种控制导致将卡片转移到滑车以及可垂直于进给轨道12移动的滑轨上所花费的时间得到相当程度的减少。

现在将参照示出了转移站的局部的图3来说明卡片在转移站内的最佳化转移时间的实施例。

模块32籍由齿带33而来回地移动，而齿带33也能够籍由马达34和偏转滚轮35而在双箭头33a所示的方向上来回移动。该齿带以固定方式设置在转移站内，而模块32则被设置成能够在双箭头33a所示的方向上移动。

同样以固定方式设置的齿轮轨36使得齿轮37、38旋转的同时模块32则来回的移动，所述齿轮与齿轮机构37-46整体地被连接到模块32。

齿轮37、38通过与其连接的转轴39、40并进而通过齿轮43、44上的齿轮41、42而转动，该齿轮43、44进而通过转轴45、46与模块32连接。

齿轮37、38的转动及因此齿轮43、44的转动引起转轴45、46的转动，而传送部件49、50被附接到转轴45、46上。上述情况由箭头51、52来说明。

当一张在进给方向12a上到达进给轨道12的卡片13被第一传送部件49拣取时，模块32发生在图示平面内的向左的移动，在模块32向左移动的期间，两个传送部件的转轴同时发生旋转运动51、52。因此，第一传送部件49连同附在其上的卡片13进行90°的转动，并且在模块32移动到左边之后将卡片即卡片13a置放到第一托盘部件(并未显示于此处)上。然后，第一托盘部件在双箭头25所示的方向上在滑轨(并未显示于此处)上移动，以将卡片13a进给到选择的处理轨道(并未显示于此处)。

同时，第二传送部件50的转动52在其移动到左边的期间发生，使得第二传送部件50在变成停置在进给轨道12上方时，该第二传送部件50被定向在设在进给轨道12上的卡片13的卡片方向上。接着，另一张卡片被拣取，在模块32的线性返回移动、以及第二传送部件50与第一传送部件49的同时旋转运动之后，该另一张卡片作为卡片13b被置放在第一托盘部件(未显示在此处)上。

籍由马达34控制模块32运转方向的事实，使得此种支配式控制变得可能。

卡片13在进给轨道12(图中未详细显示)上被运送通过模块32下方。已经施加吸力夹持作用的传送部件49、50因此能够取出卡片13并且将它们拣取或置放在进给轨道12上。

卡片13在进给轨道12上的传送以步进方式发生，也就是，进给轨道12以一张卡片的距离向前移动，以便藉由一个传送部件或抓取部件将一张卡片拣起。接着，模块往回移动，传送部件则藉由90°的转动来改变其方位。同时，另一个传送部件的方位被改变，以置放一张卡片。

当第一传送部件49被设置在托盘部件上方以置放一张卡片时，第二传送部件50已沿着进给轨道12的方向再度转到卡片拣取位置上，以从进给轨道12拣取一张卡片。在这种旋转运动期间，进给轨道12进一步精确地移动一张卡片的位置。

卡片的运送速率特别受到齿轮机构、该齿轮机构到齿轮轨的连接、以及齿带的速度的控制。

卡片处理系统的产量能够有利地通过同步拣取与置放两张卡片的方式来增加。因此，不再需要在转移站内安排等待时间以等待运送滑车返回以拣取另一张卡片。

图4示出了卡片处理系统连同进给轨道(未显示)的运作的简化示意图。籍由第一托盘部件21与第二托盘部件22以及滑轨26、27，可以在箭头方向25上到达各个处理轨道15、16、17与18。

在个性化处理一张卡片之后，相对于滑轨26、27的方向以直角延伸的处理轨道15-18还可在它们的另一端(此处未显示)通过另外的托盘部件及设置于其间的滑轨来接近，以便于接着到达另一个转移站，通过另一模块将卡片转移回进给轨道12。此处，卡片由另外的传送部件交替地从托盘部件处拣取，并进给给传送装置，例如进给轨道12。从该处，卡片进入储存箱或传送给另一个处理站。

图5示出了卡片处理系统末端区域的简化平面示意图，在该末端区域，卡片从滑轨26、27被传送回到两个连续的进给轨道2、2a。各个处理轨道15、16、17与18由滑轨26、27上的第一托盘部件21和第二托盘部件22以箭头方向25上滑动方式接近。

图5所示的实施例与图3及图4所示的实施例的不同在于：第一与第二传送部件49、50更彼此进一步被隔开。这种情况并未显示在图5中。由于两个传送部件被进一步隔开，可以将从托盘部件21、22送来的卡片13交替地装载到彼此平行的两个进给轨道2、2a上，而不是仅装载给一个进给轨道，与图4及图3所示的实施例相比较，这种方式不会产生任何时间上的损失。

通过在卡片处理系统的卸载区域中装载两个进给轨道2、2a的优点，可以籍由一个激光器47在公共激光场48中交替地对卡片13的表面进行密集时间的激光加工。这导致激光加工的时间可以减少，且从而系统整体有较高的产能。或者，也当然可以提供两个雷射加工系统，也就是，一个用于进给轨道2而另一个则用于进给轨道2a，以实现同时在卡片13上进行激光加工。

依据本发明的装置优选地具有卡片同步传送配置，且亦具有相对于转移站的对称编码空间配置。这种方式实现了更快的传送过程，并因此实现了迅速的个性化处理。

揭示于本申请文件中的所有特征是本发明的权利要求的主要特点，相对于现有技术而言，这些特征及其结合都是新颖的。

Claims (13)

1.一种使用卡片处理装置(11)内的至少一个转移站(30，31)在至少一个进给轨道(12)和可沿垂直于进给轨道(12)的方向移动的第一托盘部件(22，24)之间连续地传送成列设置的多个卡片特别是GSM芯片卡的装置，其特征在于，所述转移站(30，31)包括至少两个用于拣取与置放各个卡片(13)的传送部件(49，50)，所述传送部件(49，50)可绕垂直于进给轨道(12)和第一托盘部件(22，24)所在平面的相应轴(47，48)旋转，其中，所述传送部件(49，50)能够沿第一托盘部件(22，24)以及第二托盘部件(21，23)的方向来回移动，其中所述第二托盘部件(21，23)可朝第一托盘部件(22，24)的方向移动。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一与第二托盘部件(22，24；21，23)能够在从转移站(30，31)的相对两侧(30a，31a；30b，31b)开始的公共平面上沿相反方向移动(25)。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转移站(30，31)包括一模块(32)，所述模块(32)能够在所述第一和第二托盘部件(21-24)的方向上来回地移动，且所述传送部件(49，50)被设置在所述模块(32)中。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述转移站(30，31)具有一用于实现所述模块(32)的来回移动的齿带驱动装置(33)。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述两个传送部件(49，50)通过齿轮机构(37-46)连接到齿轮轨(36)以实现所述传送部件(49，50)的旋转运动(51，52)，且所述齿轮轨(36)以固定的方式设置在所述转移站(30，31)中。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述两个传送部件(49，50)通过齿轮机构(37-46)连接到齿轮轨(36)以实现所述传送部件(49，50)的旋转运动(51，52)，且所述齿轮轨(36)以固定的方式设置在所述转移站(30，31)中。

7.如前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，所述两个传送部件(49，50)的高度是可调整的。

8.一种使用卡片处理装置(11)内的至少一个转移站(30，31)在至少 一个进给轨道(12)和可沿垂直于进给轨道(12)的方向移动的第一托盘部件(22，24)之间连续地传送成列设置的多个卡片特别是GSM芯片卡的方法，其特征在于，所述卡片(13)交替地由至少两个传送部件(49，50)拣取，且所述卡片(13)通过所述至少两个传送部件(49，50)绕垂直于进给轨道(12)和第一托盘部件(22，24)所在平面的相应轴(47，48)旋转(51，52)90°，然后被交替地置放。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传送部件(49，50)在旋转运动(51，52)期间沿着第一托盘部件(22，24)和第二托盘部件(21，23)的方向来回地移动，其中所述第二托盘部件(21，23)可朝第一托盘部件(22，24)的方向移动。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传送部件(49，50)中的第一传送部件(49)从进给轨道(12)或从第一和第二托盘部件(23，24)中的一个上拣取一张卡片(13；13a，13b)，同时所述传送部件(49，50)中的第二传送部件(50)将另一张卡片(13；13a，13b)置放在第一和第二托盘部件(21，22)中的一个上或置放在进给轨道(12)上。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传送部件(49，50)中的第一传送部件(49)从进给轨道(12)或从第一和第二托盘部件(23，24)中的一个上拣取一张卡片(13；13a，13b)，同时所述传送部件(49，50)中的第二传送部件(50)将另一张卡片(13；13a，13b)置放在第一和第二托盘部件(21，22)中的一个上或置放在进给轨道(12)上。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述传送部件(49，50)中的第一传送部件(49)相对于所述传送部件(49，50)中的第二传送部件(50)旋转(51，52)90°。

13.如权利要求8-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述进给轨道(12)在所述传送部件(49，50)的旋转运动(51，52)期间，在所述转移站(30，31)的方向(12a)上以一张卡片位置的步进方式被进一步移动。 

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