CN110342164A - 出库设备及出库方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种出库设备及出库方法，出库设备包括：承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动。本发明利用承载平台对货架上的多个货物单元进行承载，并由驱动装置驱动承载平台将多个货物单元集中地输送到出库位置，以进行批量出库操作，从而提升了出库效率。

Description

出库设备及出库方法

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种出库设备及出库方法。

背景技术

在仓储物流领域的相关技术中，盛装商品的料箱在入库后存入多层货架，并根据订单进行料箱的出货。在出货环节中，通常采用多层穿梭车对多层货架中某个货位的单一料箱进行取出操作，再移动到出库位置进行料箱的释放。这种出库方式需要多层穿梭车根据订单多次往返于订单内各件商品所对应的料箱货位与出库位置之间，因此效率比较低下。

发明内容

本发明实施例提出一种出库设备及出库方法，能够提高货物出库效率。

在本发明的一个方面，提供了一种出库设备，包括：

承载平台，用于对货架上待出库的多个货物单元进行承载；和

驱动装置，用于驱动所述承载平台在所述货架的出货位置与出库位置之间运动。

在一些实施例中，所述承载平台包括一个或多个输送线单元，用于将所述货架上的所述多个货物单元输入到所述输送线单元上，并沿所述输送线单元的输送方向排列，以便通过所述输送线单元对所述多个货物单元进行承载，和/或将所述输送线单元上承载的所述多个货物单元输出到所述出库位置。

在一些实施例中，所述多个输送线单元沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元的输入方向与所述货架的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。

在一些实施例中，位于输入侧的所述输送线单元为弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线，位于输出侧的所述输送线单元为直线带式输送线或直线辊筒输送线。

在一些实施例中，所述输送线单元为整段的直线带式输送线或直线辊筒输送线，且所述货架的出货方向与所述出库位置的出库方向平行。

在一些实施例中，所述货架具有多个货位层，每个货位层对应有第一轨道，所述驱动装置包括：

行走机构，与所述承载平台驱动连接，用于驱动所述承载平台在所述第一轨道上行走；和

切换机构，用于驱动所述承载平台在各个货位层和所述出库位置之间切换。

在一些实施例中，所述行走机构包括轨道车，具有可沿所述第一轨道行走的车轮；所述承载平台包括一个或多个输送线单元，通过安装框架固定在所述轨道车的上表面。

在一些实施例中，所述切换机构包括：

提升平台，具有可与所述第一轨道对接的第二轨道，用于承载行走到所述第二轨道的行走机构；和

提升机，与所述提升平台驱动连接，用于驱动所述提升平台改变高度位置。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于前述出库设备的出库方法，包括：

通过驱动装置使承载平台运动到货架上待出货的多个货物单元所在的出货位置；

将所述多个货物单元输入到所述承载平台进行承载；

通过所述驱动装置使所述承载平台运动到出库位置；

将所述承载平台承载的所述多个货物单元输出到所述出库位置，以实现出库动作。

在一些实施例中，还包括：

读取集合单，确定所述集合单中待出货的多个货物单元所在的出货位置。

在一些实施例中，输入操作包括：

通过承载平台包括的一个或多个输送线单元将所述货架上的所述多个货物单元输入到所述输送线单元上，并沿所述输送线单元的输送方向排列。

在一些实施例中，输出操作包括：

通过承载平台包括的一个或多个输送线单元将所述输送线单元上承载的所述多个货物单元输出到所述出货位置。

基于本发明实施例，利用承载平台对货架上的多个货物单元进行承载，并由驱动装置驱动承载平台将多个货物单元集中地输送到出库位置，以进行批量出库操作，从而提升了出库效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明出库设备的一实施例的结构示意图。

图2为本发明出库设备实施例将多个货物单元从货架输入到承载平台的结构示意图。

图3为本发明出库设备实施例中输送线单元承载多个货物单元的结构示意图。

图4为本发明出库设备实施例中轨道车的结构示意图。

图5为本发明出库设备实施例中输送线单元在轨道车上的安装结构示意图。

图6为本发明出库设备实施例中切换机构的结构示意图。

图7为本发明出库设备实施例中轨道车在第一轨道或第二轨道行走的结构示意图。

图8为本发明出库方法的一实施例的流程示意图。

图9为本发明出库方法的另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明出库设备的一实施例的结构示意图。下面结合图2-图7对图1实施例进行详细说明。在本实施例中，出库设备包括：承载平台3和驱动装置4。承载平台3用于对货架11上待出库的多个货物单元2进行承载。驱动装置4用于驱动所述承载平台3在所述多个货物单元2在所述货架11的出货位置与出库位置之间运动。

货物单元2是指在货架11中整体存储以及出库过程中被整体输送的对象，其与集合单相关联。在一些实施例中，货物单元2包括货物或通过包装封装的物料等；在另一些实施例中，货物单元2也包括通过料箱或托盘盛装的货物或物料。集合单可以是货物订单，也可以是多个货物订单的集合。

出货位置是指货架11中各个存储多个货物单元2的缓存道的出口，承载平台3的输入端可与该缓存道的出口相接，以便完成多个货物单元2的输入过程。为了使缓存道的出货过程更加顺利，可使缓存道的入口高于出口，以便多个货物单元2在重力作用下就能够输入到承载平台3。出库位置是指将货架11上取出的多个货物单元2向仓库外输出的位置，一般来说，其可以是出库输送线的端部或中央部位。

承载平台3的基本功能为承载待出库的多个货物单元2，其相比于相关技术中所采用的穿梭车运送货物的方式，其可以整体承载更多的货物单元2执行出库操作，大大地提高了出库效率。为了使货架11上待出库的多个货物单元2能够方便的输入到承载平台3的承载表面上，可以在承载平台3上设置动力或无动力的输送线单元，来实现多个货物单元2相对于所述承载平台3自身的输入和/或输出。

参考图2和图5，在一些实施例中，承载平台3包括一个或多个输送线单元31、32，可用于将所述货架11上的所述多个货物单元2输入到所述输送线单元31、32上，并沿所述输送线单元31、32的输送方向排列，以便通过所述输送线单元31、32对所述多个货物单元2进行承载。这里的输送线单元31、32可采用动力形式，即通过动气驱动输送线单元运行来将多个货物单元2输入到承载平台3的承载位置，例如输送线单元31、32的上侧表面。

承载平台3包括的一个或多个输送线单元31、32还可以用于将所述输送线单元31、32上承载的所述多个货物单元2输出到所述出库位置。这里的输送线单元31、32可采用动力输送线单元，即通过动气驱动输送线单元运行来将多个货物单元2从承载平台3输出到出库位置。

在另一些实施例中，还可以提供辅助输入装置，例如机械手或推杆等，将货架11上的多个货物单元2输入到承载平台3的承载位置。或者提供辅助输出装置，例如机械手或推杆等，将承载平台3上的多个货物单元2输出到出库位置。在这些情形下，输送线单元31、32可采用无动力形式。

当在承载平台3上布置多个输送线单元31、32时，多个输送线单元31、32可沿所述输送方向顺序连接。位于输入侧的所述输送线单元31，32的输入方向与所述货架11的出货方向平行，以便承载平台3在对接货架11的出货口时，能够更加便利地实现多个货物单元2的输入。位于输出侧的所述输送线单元31，32的输出方向与所述出库位置的出库方向平行，以便承载平台3在对接出库位置时，能够更加便利地实现多个货物单元2的输出。

参考图3，在一些实施例中，多个货物单元2相对于承载平台3的输入方向和输出方向存在夹角(例如90度夹角等)时，位于输入侧的输送线单元32可采用弯曲辊筒输送线，以满足多个货物单元2在输入时调整转角的需求。在另一些实施例中，位于输入侧的输送线单元32还可以采用弯曲带式输送线。在图3中，位于输出侧的输送线单元31可以为直线带式输送线或直线辊筒输送线。在另一些实施例中，位于输出侧的输送线单元31也可以采用弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线。在又一些实施例中，货架11的出货方向与所述出库位置的出库方向平行，相应地输送线单元还可以采用整段的直线带式输送线或直线辊筒输送线。

前面提到驱动装置4用于驱动所述承载平台3在所述货架11的出货位置与出库位置之间运动。参考图2，在一些实施例中，货架11具有多个货位层，每个货位层对应有第一轨道12。承载平台3可在驱动装置4的驱动下，沿各个货位层的第一轨道12在该货位层中的存储货物单元2的多个出货位置(例如存放货物单元2的缓存道的出货口)之间移动。

在一些实施例中，驱动装置4可以包括行走机构和切换机构。行走机构与所述承载平台3驱动连接，用于驱动所述承载平台3在所述第一轨道12上行走。切换机构用于驱动所述承载平台3在各个货位层和所述出库位置之间切换。

参考图4、图5和图7，行走机构可包括轨道车41，该轨道车41具有可沿所述第一轨道12行走的车轮411。承载平台3包括的一个或多个输送线单元31、32可以通过安装框架33固定在所述轨道车41的上表面，以确保多个货物单元2在输入/输出以及运输时的稳定性。具体来说，安装框架33可固定在输送线单元31、32的下方，并且安装框架33通过与轨道车41上表面的安装部412进行安装固定。

参考图6，切换机构可包括提升平台43和提升机42。提升平台43具有可与所述第一轨道12对接的第二轨道431，用于承载行走到所述第二轨道431的行走机构。提升机42与所述提升平台43驱动连接，用于驱动所述提升平台43改变高度位置。

当对货架11中的多个货物单元2执行出库操作时，驱动机构4可根据多个货物单元2的所在货位层和出货位置驱动承载平台3到达该货位层的该出货位置。如果承载平台3与待出库的多个货物单元2处于同一货位层，则由轨道车41沿第一轨道12将承载平台3移动到该货位层中待出货的多个货物单元2的出货位置。

如果承载平台3与待出库的多个货物单元2处于不同货位层，则使提升机42调整提升平台43到轨道车41所在的当前货位层，并使当前货位层的第一轨道12与第二轨道431对接。然后，由轨道车41沿第一轨道12和第二轨道431将承载平台3送入提升平台43上。提升机42将提升平台43调整到待出库的多个货物单元2所在的货位层，再由轨道车41沿第一轨道12将承载平台3移动到该货位层中待出货的多个货物单元2的出货位置。

当货架11中的多个货物单元2已经输入到承载平台3上时，轨道车41沿第一轨道12将承载平台3移动到提升平台43上。然后，提升机42将提升平台43调整到出库位置所在的高度。接下来，将承载平台3上的多个货物单元2输出到出库位置，以完成出库操作。

基于上述本发明的出库设备的各实施例，本发明还提供了对应的出库方法实施例。

如图8所示，为本发明出库方法的一实施例的流程示意图。在本实施例中，出库方法包括：

步骤101、通过驱动装置4使承载平台3运动到货架11上待出货的多个货物单元2所在的出货位置；

步骤102、将所述多个货物单元2输入到所述承载平台3进行承载；

步骤103、通过所述驱动装置4使所述承载平台3运动到出库位置；

步骤104、将所述承载平台3承载的所述多个货物单元2输出到所述出库位置，以实现出库动作。

在本实施例中，步骤101和103中的驱动装置4可通过本地或远程的控制器进行控制。驱动装置4可根据被指示的出货位置驱动承载平台3运动到该出货位置。当承载平台3到达该出货位置时，步骤102的输入操作可包括：通过承载平台3包括的一个或多个输送线单元31，32将所述货架11上的所述多个货物单元2输入到所述输送线单元31，32上，并沿所述输送线单元31，32的输送方向排列。在另一实施例中，也可以通过其它的辅助输入装置将货架11上的多个货物单元2输入到承载平台3上。

当承载着多个货物单元2的承载平台3到达出库位置时，步骤104的输出操作可包括：通过承载平台3包括的一个或多个输送线单元31，32将所述输送线单元31，32上承载的所述多个货物单元2输出到所述出货位置。在另一实施例中，也可以通过其它的辅助输出装置将承载平台3上的多个货物单元输出到出库位置。

如图9所示，为本发明出库方法的另一实施例的流程示意图。与上一实施例相比，本实施例还包括步骤100，即读取集合单，确定所述集合单中待出货的多个货物单元2所在的出货位置。

在本实施例中，集合单与多个货物单元2之间存在对应关系，即集合单中涉及到了多个货物单元2，本地或远程的控制器根据读取的集合单来确定准备出货的货物单元2有哪些，以及确定这些货物单元2的出货位置，从而控制驱动装置4来驱动承载平台3在货物单元2的出货位置和出库位置之间运动。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种出库设备，包括：

承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和

驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的出库设备，其中，所述承载平台(3)包括一个或多个输送线单元(31，32)，用于将所述货架(11)上的所述多个货物单元(2)输入到所述输送线单元(31，32)上，并沿所述输送线单元(31，32)的输送方向排列，以便通过所述输送线单元(31，32)对所述多个货物单元(2)进行承载，和/或将所述输送线单元(31，32)上承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出库位置。

3.根据权利要求2所述的出库设备，其中，所述多个输送线单元(31，32)沿所述输送方向顺序连接，位于输入侧的所述输送线单元(31，32)的输入方向与所述货架(11)的出货方向平行，位于输出侧的所述输送线单元(31，32)的输出方向与所述出库位置的出库方向平行。

4.根据权利要求2所述的出库设备，其中，位于输入侧的所述输送线单元(31，32)为弯曲辊筒输送线或弯曲带式输送线，位于输出侧的所述输送线单元(31，32)为直线带式输送线或直线辊筒输送线。

5.根据权利要求2所述的出库设备，其中，所述输送线单元(31，32)为整段的直线带式输送线或直线辊筒输送线，且所述货架(11)的出货方向与所述出库位置的出库方向平行。

6.根据权利要求1所述的出库设备，其中，所述货架(11)具有多个货位层，每个货位层对应有第一轨道(12)，所述驱动装置(4)包括：

行走机构，与所述承载平台(3)驱动连接，用于驱动所述承载平台(3)在所述第一轨道(12)上行走；和

切换机构，用于驱动所述承载平台(3)在各个货位层和所述出库位置之间切换。

7.根据权利要求6所述的出库设备，其中，

所述行走机构包括轨道车(41)，具有可沿所述第一轨道(12)行走的车轮(411)；

所述承载平台(3)包括一个或多个输送线单元(31，32)，通过安装框架(33)固定在所述轨道车(41)的上表面。

8.根据权利要求6所述的出库设备，其中，所述切换机构包括：

提升平台(43)，具有可与所述第一轨道(12)对接的第二轨道(431)，用于承载行走到所述第二轨道(431)的行走机构；和

提升机(42)，与所述提升平台(43)驱动连接，用于驱动所述提升平台(43)改变高度位置。

9.一种基于权利要求1～8任一所述的出库设备的出库方法，包括：

通过驱动装置(4)使承载平台(3)运动到货架(11)上待出货的多个货物单元(2)所在的出货位置；

将所述多个货物单元(2)输入到所述承载平台(3)进行承载；

通过所述驱动装置(4)使所述承载平台(3)运动到出库位置；

将所述承载平台(3)承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出库位置，以实现出库动作。

10.根据权利要求9所述的出库方法，还包括：

读取集合单，确定所述集合单中待出货的多个货物单元(2)所在的出货位置。

11.根据权利要求9所述的出库方法，其中，输入操作包括：

通过承载平台(3)包括的一个或多个输送线单元(31，32)将所述货架(11)上的所述多个货物单元(2)输入到所述输送线单元(31，32)上，并沿所述输送线单元(31，32)的输送方向排列。

12.根据权利要求9所述的出库方法，其中，输出操作包括：

通过承载平台(3)包括的一个或多个输送线单元(31，32)将所述输送线单元(31，32)上承载的所述多个货物单元(2)输出到所述出货位置。