CN207090254U - 轮毂存储库 - Google Patents

Abstract

本实用新型的轮毂存储库，包括在库房内设置的平行排列的无动力存储库，在无动力存储库的一端依次设有阻挡门、出库皮带机，与出库皮带机相配有出库辊道线，在无动力存储库的另一端配有入库辊道线；在入库辊道线下方位于每个无动力存储库的端头设有移栽机，在每个移栽机的后边入库辊道线的下方设有入库阻挡机构；在入库辊道线的入口处配有堆垛取料机，与堆垛取料机相配有卸车对接台,卸车对接台与轮毂运输车相配。本实用新型的轮毂存储库具有操作简单、省时省力、提高工作效率、降低劳动强度、可进行智能化操作的优点。

Description

轮毂存储库

技术领域

本实用新型涉及一种储存库，特别是一种轮毂存储库。

背景技术

轮毂存储库包括设置在库房内的多排平行设置的无动力存储库，无动力存储库上面排列转辊，通过转辊输送轮毂。无动力存储库的入料端高于出料端，即倾斜设置，以利用其上的轮毂通过自重产生的下滑力自动向出料端移动。在无动力存储库的一端（出料端）设有阻挡门，用于对无动力存储库上的终端的轮毂进行阻挡。无动力存储库终端配有出库皮带机和出库辊道线。出库时通过解除阻挡门的阻挡，使第一个轮毂移动到出库皮带机上，同时阻挡门将第二个轮毂挡住，出库皮带机将轮毂送到具有动力的出库辊道线上，通过出库辊道线将轮毂送出，以此类推。轮毂入库时，是将轮毂置于具有动力的入库辊道线上，由入库辊道线将轮毂送往各个无动力存储库上。轮毂均是通过运输车输送到库房处的，因此，需要卸车并将各个轮毂置于入设置于入库辊道线上，如没有方便的卸车转移机构会对轮毂入库造成麻烦，费进费力，操作人员劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种操作简单、省时省力、提高工作效率、降低劳动强度、可进行智能化操作的轮毂存储库，克服现有技术的不足。

本实用新型的轮毂存储库，包括在库房内设置的平行排列的无动力存储库，在无动力存储库的一端依次设有阻挡门、出库皮带机，与出库皮带机相配有出库辊道线，在无动力存储库的另一端配有入库辊道线；在入库辊道线下方位于每个无动力存储库的端头设有移栽机，在每个移栽机的后边入库辊道线的下方设有入库阻挡机构；在入库辊道线的入口处配有堆垛取料机，与堆垛取料机相配有卸车对接台,卸车对接台与轮毂运输车相配。

所述的入库辊道线由相互连接的与无动力存储库垂直设置的直线型的入库第三辊道线、弯型的入库第二辊道线和直线型的入库第一辊道线组成，所述的堆垛取料机位于第一辊道线的入口和卸车对接台之间，所述的移栽机和入库阻挡机构设在第三辊道线的下方。

所述的轮毂运输车包括车体，在车体上固定有框架，在框架上沿车体横向固定有多层倾斜设置的横梁，每层横梁上排列有多个相互平行的转辊，转辊两端的转轴通过轴承和轴承座支撑在横梁上，形成多层多排无动力倾斜设置的辊道；每层横梁的低端部通过轴承和轴承座均安装有沿车体纵向设置的转轴，在转轴上设有挡件，挡件刚好位于每层每排的辊道低端部位，每根转轴的端头均连接一个减速箱，该减速箱的输出轴与转轴的端头相接，减速箱的输入轴与电机相接，各个减速箱的输入轴为同轴并通过联轴器连接，电机与各减速箱固定在框架上；

每层横梁的高端部通过销轴连接有挡板，挡板上部有一斜边，挡板的下部侧面靠在限位块上，限位块与横梁固定连接，所述的挡板刚好位于每层每排的辊道高端部位，在销轴上套装有将挡板下端压靠在限位块上的扭力弹簧。

所述的卸车对接台包括支腿，在支腿上设有框架，在框架内设有多层辊道，各辊道相互平行设置并有倾斜角度B，每层辊道均由多个相互平行并间隔排列的转辊）和倾斜设置的连接在框架上的横梁组成，各转辊两端的转轴通过轴承和轴承座支撑在横梁上；

在横梁上位于低端的部位通过连接轴转动连接有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆的外端头通过第一销轴与摆臂的一端转动连接，摆臂的另一端固定连接有第二销轴，第二销轴与挡钩固定连接，第二销轴转动连接在横梁上。

所述的移栽机包括机架，在机架上通过支架安装有气缸，与气缸相配的活塞杆的一端自气缸的一端伸出后通过第一销轴与第一摆臂的一端转动连接，第一摆臂的另一端通过第一滚轮轴安装有第一滚轮，第一摆臂的中部通过第一摆臂轴和第一轴座转动连接在机架上；

与气缸相配的活塞杆的另一端自气缸的另一端伸出后通过第二销轴与第二摆臂的一端转动连接，第二摆臂的另一端通过第二滚轮轴安装有第二滚轮，第二摆臂的中部通过第二摆臂轴和第二轴座转动连接在机架上；

升降架坐落在第一滚轮和第二滚轮上，在升降架与机架之间设有竖直方向的导向机构；

在升降架上部一端安装有第一转轴，另一端安装有第二转轴，在升降架上位于第一转轴和第二转轴的斜下方分别安装有主动轴和第三转轴，在第一转轴、第二转轴、第三转轴和主动轴上均装有链轮并绕有橡胶链条；所述的橡胶链条至少为相互平行的三排；

在升降架上安装有电机，电机的输出轴与主动轴之间有链传动机构。

所述的竖直方向的导向机构是在升降架上设有导套，与导套相配的导柱下端固定在机架上。

所述的竖直方向的导向机构是在升降架和机架之间设有竖直方向的直线导轨机构。

本实用新型的轮毂存储库，轮毂入库时，轮毂运输车与卸车对接台要对接，通过可将轮毂运输车上各层排列的轮毂分别或同时转移至卸车对接台上，然后通过堆垛取料机将卸车对接台上各个位置的轮毂逐垛取下并送至入库辊道线上，由有动力的入库辊道线传送到其中一个移栽机处，此时由该移栽机前边的入库阻挡机构阻挡，此时该移栽机动作，其中的橡胶链条自入库辊道线上的转辊间隔处向上移并托起轮毂，然后将轮毂送到与该移栽机相对的无动力存储库上，沿该无动力存储库向另一端移动，由该无动力存储库另一端的阻挡门阻挡，连续输送，即可将多个轮毂排列在无动力存储库上。运行过程中其他移栽机的橡胶链条均低于入库辊道线的上平面。某个无动力存储库上的轮毂出库时，通过解除该无动力存储库上的阻挡门的阻挡，使第一个轮毂移动到出库皮带机上，同时阻挡门将第二个轮毂挡住，出库皮带机将轮毂送到具有动力的出库辊道线上，通过出库辊道线将轮毂送出，以此类推。本实用新型的轮毂存储库具有操作简单、省时省力、提高工作效率、降低劳动强度、可进行智能化操作的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的俯视结构示意图；

图2是图1所示的轮毂运输车的结构示意图；

图3是图2所示的左视示意图；

图4是图2所示的电机、减速器、减速器输入轴、转轴、挡钩的结构示意图；

图5是图1所示的卸料对接台的结构示意图；

图6是图5所示的左视放大示意图；

图7是图6所示的A部放大示意图；

图8是图1所示的移栽机的结构示意图；

图9是图8所示的左视示意图。

具体实施方式

如图1所示：本实用新型的轮毂存储库，包括在库房内设置的平行排列的多条无动力存储库9，在每个无动力存储库9的一端依次设有阻挡门10、出库皮带机11，与出库皮带机11相配有出库辊道线12。在无动力存储库9的另一端配有入库辊道线。在入库辊道线下方位于每个无动力存储库9的端头设有移栽机7，在每个移栽机7的后边入库辊道线的下方设有入库阻挡机构8。在入库辊道线的入口处配有堆垛取料机3，与堆垛取料机3相配有卸车对接台2,卸车对接台2与轮毂运输车1相配。

入库辊道线由相互连接的与无动力存储库9垂直设置的直线型的入库第三辊道线6、弯型的入库第二辊道线5和直线型的入库第一辊道线4相互连扫组成。堆垛取料机3位于第一辊道线4的入口和卸车对接台2之间，移栽机7和入库阻挡机构8设在第三辊道线6的下方。

上述的堆垛取料机3、入库辊道线、入库阻挡机构8、无动力存储库9、阻挡门10、出库皮带机11、出库辊道线12均为现有技术，在此不再详述。

如图2、3、4所示：本实用新型的轮毂存储库中的轮毂运输车1包括车体1-9，在车体1-9上固定有框架1-1，在框架1-1上沿车1-9体横向固定有多层倾斜设置的横梁1-2，每层横梁1-2上排列有多个相互平行的转辊1-7，转辊1-7两端的转轴通过轴承和轴承座支撑在横梁1-2上，形成多层多排无动力倾斜设置的辊道。

如图3所示：每层横梁1-2的低端部通过轴承和轴承座均安装有沿车体1-9纵向设置的转轴1-6，在转轴1-6上固定有挡钩1-4，挡钩1-4刚好位于每层每排的辊道低端部位。

如图2、4所示：每根转轴1-6的端头均连接一个减速箱1-12，该减速箱1-12的输出轴与转轴1-6的端头相接，减速箱1-12的输入轴1-14与电机1-11相接，各个减速箱1-12的输入轴1-14为同轴并通过联轴器连接，电机1-11与各减速箱1-12固定在框架1-1上。所述的减速箱1-12为伞齿轮传动方式，输入轴1-14与转轴1-6之间相互垂直。

如图3所示：每层横梁1-2的高端部通过销轴1-10连接有挡板1-13，挡板1-13上部有一斜边，挡板1-13的下部侧面靠在限位块1-3上，限位块1-3与横梁1-2固定连接，所述的挡板1-13刚好位于每层每排的辊道高端部位。在销轴1-10上套装有将挡板1-13下端压靠在限位块1-3上的扭力弹簧。

轮毂运输车，在车体1-9上的框架1-1内形成了多层且沿车体1-9横向多排并倾斜的辊道，装车时，先通过电机1-11驱动减速器1-12的输入轴1-14转动，带动转轴1-6转动，使挡钩1-4向上转动，自各辊道高端部依次装入轮毂1-8，轮毂1-8下部的座圈1-5坐落在各转辊1-7上，轮毂1-8进入时，碰撞挡板1-13，使挡板1-13转动，此时克服扭力弹簧的弹力，挡板1-13转动后其上的斜边刚好处于水平状态，并与各转辊1-7上边平齐，轮毂1-8顺利通过，最前边一个轮毂1-8由挡钩1-4阻挡。每排装好后，高端部位的挡板在扭力弹簧作用下处于竖直位置，每排辊道上的挡板1-13和挡钩1-4起到了对该排轮毂的限位作用。卸车时，可通过电机1-11带动挡钩1-4转动，使其解除阻挡，由于每排辊道均为倾斜设置，轮毂1-8在下滑力作用下会自行移运出辊道，达到卸车的目的，操作时，各排可同时进行卸车，也可根据不同规格分别进行。本实用新型中的轮毂运输车1具有结构简单、卸车方便、可按规格型号进行装卸、省时省力、工作效率高的优点。

如图5、6、7所示：本实用新型的轮毂存储库中的卸车对接台2，包括支腿2-9，在支腿2-9上固定有框架2-1，在框架2-1内设有多层辊道，各辊道相互平行设置并有倾斜角度B，角度B为3°。每层辊道均由多个相互平行并间隔排列的转辊2-6和倾斜设置的连接在框架2-1上的横梁2-7组成。各转辊2-6两端的转轴通过轴承和轴承座支撑在横梁2-7上。

在横梁2-7上位于低端的部位通过连接轴转动连接有与气动装置相接的气缸2-2，与气缸2-2相配的活塞杆的外端头通过第一销轴2-10与摆臂2-3的一端转动连接，摆臂2-3的另一端固定连接有第二销轴2-11，第二销轴2-11与挡钩2-4固定连接，第二销轴2-11转动连接在横梁2-7上。气缸2-2带动活塞杆伸缩时，铛钩2-4可转动，达到向上或向下转动的目的。向上转动时，可对转辊2-6上的轮毂起到阻挡作用，向下转动时，可解除阻挡。

本实用新型中的卸车对接台，轮毂运输车1在卸车时可移动到本卸车对接台2的侧面，使车厢上的框架与本卸车对接台的框架2-1并排靠在一起，车辆上的轮毂挡件解除对轮毂的阻挡，轮毂运输车1上的每层轮毂在自身的下滑力作用下移动，实现一次性转移到本卸车对接台的无动力的辊道上，此时本卸车对接台上气缸2-2的活塞杆伸出，使挡钩2-4向上转动，刚好阻挡轮毂2-8下方的座圈2-5上，防止继续下滑，运输车辆上的各层轮毂是自行转移到本对接台的各层辊道上的。省时省力，转移速度快，提高了作业效率，转移后，车辆可及时离开，堆垛取料机3可与本卸车对接台2配合陆续堆垛，本卸车对接台2上各层各排的轮毂可分别进行控制，由于型号的不同，可通过气缸2-2带动挡钩2-4动作按型号分别操作。本实用新型中的卸车对接台2具有结构简单、可有效的连接在轮毂运输车1和堆垛取料机3之间、快速卸车、各型轮毂可分别进行操作、省时省力、作业效率高等优点。

如图8、9所示：本实用新型中的移栽机7包括机架7-5，在机架7-5上通过支架7-24和螺栓安装有与气动装置相接的气缸7-23。

与气缸7-23相配的活塞杆的一端自气缸7-23的一端伸出后通过第一销轴7-28与第一摆臂7-29的一端转动连接，第一摆臂7-29的另一端通过第一滚轮轴7-3安装有第一滚轮7-4，第一摆臂7-29的中部通过第一摆臂轴7-1和第一轴座7-2转动连接在机架7-5上。

与气缸7-23相配的活塞杆的另一端自气缸的另一端伸出后通过第二销轴7-22与第二摆臂7-21的一端转动连接，第二摆臂7-21的另一端通过第二滚轮轴7-18安装有第二滚轮7-17，第二摆臂7-21的中部通过第二摆臂轴7-19和第二轴座7-20转动连接在机架7-5上。

升降架7-25坐落在第一滚轮7-4和第二滚轮7-17上，在升降架7-25与机架7-5之间设有竖直方向的导向机构。其中第一摆臂7-29和第二摆臂7-21均为两个且并列设置（如图9），即四个摆臂上端均安装有滚轮，利用四个滚轮共同支撑升降架7-25。

在升降架7-25上部一端通过轴承和轴承座安装有第一转轴7-14，另一端通过轴承和轴承座安装有第二转轴7-8，在升降架7-25上位于第一转轴7-14和第二转轴7-8的斜下方分别通过轴承和轴承座安装有主动轴7-10和第三转轴7-6（如图1），在第一转轴7-14、第二转轴7-8、第三转轴7-6和主动轴7-10上分别装有第一链轮7-13、第二链轮7-9、第三链轮7-7、主动链轮7-11，各链轮上绕有橡胶链条7-12，橡胶链条7-12至少为相互平行的三排（如图9）。

在升降架7-25上安装有电机7-16，电机7-16的输出轴与主动轴7-10之间有链传动机构。

其中竖直方向的导向机构是在升降架7-25上固定有导套7-26，与导套7-26相配的导柱7-27下端固定在机架7-5上。竖直方向的导向机构也可是在升降架7-25和机架7-5之间设有竖直方向的直线导轨机构或滑道滑块配合机构。

本实用新型中的移栽机，安装时可设置在轮毂输送辊道（包括入库辊道线和出库辊道线）的下部，使本移栽机7上的各排橡胶链条7-12刚好位于输送辊道上的各个相邻转辊之间，即各橡胶链条7-12与各转辊间隔排列，并且橡胶链条7-12与输送辊道处于垂直状态，橡胶链条7-12与输送辊道上的转辊轴向平行，气缸7-23的活塞杆处于最右位时，各橡胶链条7-12最上部低于输送辊道各转辊形成的上平面，如果在设置本移栽机7处不需要垂直改变输送方向，辊道可在此处直线输送。在设置本移栽机7处如需要垂直改变输送方向，可通过气缸7-23动作，使活塞杆移动到最左位，第一摆臂7-29和第二摆臂7-21随之转动，通过第一滚轮7-4和第二滚轮7-17将升降架7-25抬起，各排橡胶链条7-12随之上升并高于输送辊道上的各转辊，电机7-16驱动橡胶链条7-12运行，输送辊道传送过来的轮毂到达橡胶链条7-12上时，可随橡胶链条7-12移动，达到改变输送方向的目的，即90°换向，与橡胶链条7-12运行方向一致的输送辊道可与本移栽机对接。本实用新型中的移栽机结构简单，改向方便顺利，提高了轮毂输送的效率。

本实用新型的轮毂存储库，轮毂入库时，轮毂运输车1与卸车对接台2要对接，通过可将轮毂运输车1上各层排列的轮毂分别或同时转移至卸车对接台2上，然后通过堆垛取料机3将卸车对接台2上各个位置的轮毂逐垛取下并送至入库辊道线上，由有动力的入库辊道线传送到其中一个移栽机7处，此时由该移栽机7前边的入库阻挡机构8阻挡，此时该移栽机7动作，其中的橡胶链条7-12自入库辊道线上的转辊间隔处向上移并托起轮毂，然后将轮毂送到与该移栽机7相对的无动力存储库9上，沿该无动力存储库9向另一端移动，由该无动力存储库另一端的阻挡门10阻挡，连续输送，即可将多个轮毂排列在无动力存储库9上。运行过程中其他移栽机7的橡胶链条均低于入库辊道线的上平面。某个无动力存储库9上的轮毂出库时，通过解除该无动力存储库9上的阻挡门10的阻挡，使第一个轮毂移动到出库皮带机11上，同时阻挡门10将第二个轮毂挡住，出库皮带机11将轮毂送到具有动力的出库辊道线12上，通过出库辊道线12将轮毂送出，以此类推。本实用新型的轮毂存储库具有操作简单、省时省力、提高工作效率、降低劳动强度、可进行智能化操作的优点。

Claims (7)

1.一种轮毂存储库，包括在库房内设置的平行排列的无动力存储库（9），在无动力存储库（9）的一端依次设有阻挡门（10）、出库皮带机（11），与出库皮带机（11）相配有出库辊道线（12），在无动力存储库（9）的另一端配有入库辊道线；其特征在于：在入库辊道线下方位于每个无动力存储库（9）的端头设有移栽机（7），在每个移栽机（7）的后边入库辊道线的下方设有入库阻挡机构（8）；在入库辊道线的入口处配有堆垛取料机（3），与堆垛取料机（3）相配有卸车对接台（2）,卸车对接台（2）与轮毂运输车（1）相配。

2.根据权利要求1所述的轮毂存储库，其特征在于：所述的入库辊道线由相互连接的与无动力存储库（9）垂直设置的直线型的入库第三辊道线（6）、弯型的入库第二辊道线（5）和直线型的入库第一辊道线（4）组成，所述的堆垛取料机（3）位于第一辊道线（4）的入口和卸车对接台（2）之间，所述的移栽机（7）和入库阻挡机构（8）设在第三辊道线（6）的下方。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂存储库，其特征在于：所述的轮毂运输车（1）包括车体（1-9），在车体（1-9）上固定有框架（1-1），在框架（1-1）上沿车体横向固定有多层倾斜设置的横梁（1-2），每层横梁（1-2）上排列有多个相互平行的转辊（1-7），转辊（1-7）两端的转轴通过轴承和轴承座支撑在横梁（1-2）上，形成多层多排无动力倾斜设置的辊道；每层横梁（1-2）的低端部通过轴承和轴承座均安装有沿车体（1-9）纵向设置的转轴（1-6），在转轴（1-6）上设有挡件（1-4），挡件（1-4）刚好位于每层每排的辊道低端部位，每根转轴（1-6）的端头均连接一个减速箱（1-12），该减速箱（1-12）的输出轴与转轴（1-6）的端头相接，减速箱（1-12）的输入轴（1-14）与电机（1-11）相接，各个减速箱（1-12）的输入轴（1-14）为同轴并通过联轴器连接，电机（1-11）与各减速箱（1-12）固定在框架（1-1）上；

每层横梁（1-2）的高端部通过销轴（1-10）连接有挡板（1-13），挡板（1-13）上部有一斜边，挡板（1-13）的下部侧面靠在限位块（1-3）上，限位块（1-3）与横梁（1-2）固定连接，所述的挡板（1-13）刚好位于每层每排的辊道高端部位，在销轴（1-10）上套装有将挡板（1-13）下端压靠在限位块（1-3）上的扭力弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的轮毂存储库，其特征在于：所述的卸车对接台（2）包括支腿（2-9），在支腿（2-9）上设有框架（2-1），在框架（2-1）内设有多层辊道，各辊道相互平行设置并有倾斜角度B，每层辊道均由多个相互平行并间隔排列的转辊（2-6）和倾斜设置的连接在框架（2-1）上的横梁（2-7）组成，各转辊（2-6）两端的转轴通过轴承和轴承座支撑在横梁（2-7）上；

在横梁（2-7）上位于低端的部位通过连接轴转动连接有与气动装置相接的气缸（2-2），与气缸（2-2）相配的活塞杆的外端头通过第一销轴（2-10）与摆臂（2-3）的一端转动连接，摆臂（2-3）的另一端固定连接有第二销轴（2-11），第二销轴（2-11）与挡钩（2-4）固定连接，第二销轴（2-11）转动连接在横梁（2-7）上。

5.根据权利要求1或2所述的轮毂存储库，其特征在于：所述的移栽机（7）包括机架（7-5），在机架（7-5）上通过支架（7-24）安装有气缸（7-23），与气缸（7-23）相配的活塞杆的一端自气缸的一端伸出后通过第一销轴（7-28）与第一摆臂（7-29）的一端转动连接，第一摆臂（7-29）的另一端通过第一滚轮轴（7-3）安装有第一滚轮（7-4），第一摆臂（7-29）的中部通过第一摆臂轴（7-1）和第一轴座（7-2）转动连接在机架（7-5）上；

与气缸（7-23）相配的活塞杆的另一端自气缸的另一端伸出后通过第二销轴（7-22）与第二摆臂（7-21）的一端转动连接，第二摆臂（7-21）的另一端通过第二滚轮轴（7-18）安装有第二滚轮（7-17），第二摆臂（7-21）的中部通过第二摆臂轴（7-19）和第二轴座（7-20）转动连接在机架（7-5）上；

升降架（7-25）坐落在第一滚轮（7-4）和第二滚轮（7-17）上，在升降架（7-25）与机架（7-5）之间设有竖直方向的导向机构；

在升降架（7-25）上部一端安装有第一转轴（7-14），另一端安装有第二转轴（7-8），在升降架（7-25）上位于第一转轴（7-14）和第二转轴（7-8）的斜下方分别安装有主动轴（7-10）和第三转轴（7-6），在第一转轴（7-14）、第二转轴（7-8）、第三转轴（7-6）和主动轴（7-10）上均装有链轮并绕有橡胶链条（7-12）；所述的橡胶链条（7-12）至少为相互平行的三排；

在升降架（7-25）上安装有电机（7-16），电机（7-16）的输出轴与主动轴（7-10）之间有链传动机构。

6.根据权利要求5所述的轮毂存储库，其特征在于：所述的竖直方向的导向机构是在升降架（7-25）上设有导套（7-26），与导套（7-26）相配的导柱（7-27）下端固定在机架（7-5）上。

7.根据权利要求5所述的轮毂存储库，其特征在于：所述的竖直方向的导向机构是在升降架（7-25）和机架（7-5）之间设有竖直方向的直线导轨机构。