CN221274169U - 一种移动运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿石运输设备技术领域，提供了一种移动运输车，包括车体、输送装置和升降装置，输送装置包括第一输送装置和角度可调节输送装置，角度可调节输送装置包括前输送架、后输送架、传送驱动和输送带机构、前滚轮和后滚轮，前输送架水平设车体上，后输送架的前端转动设在前输送架末端，升降装置包括用于升降第一输送装置的第一升降装置、用于升降前输送架的第二升降装置和用于升降后输送架的第三升降装置。通过车体运动将输送装置运输到料仓与中转车之间，用于物料的转场运输，通过升级装置改变第一输送装置的高度从而方便与前端连通，通过角度可调节输送装置改变后端的高度从而方便与中转车联通，使得本装置适应性更强。

Description

一种移动运输车

技术领域

本实用新型涉及矿石运输设备技术领域，提供了一种移动运输车。

背景技术

移动输送系统适用于石料等物料的转场运输，可放置在传统料仓底部，用于物料直接输出中转输送带或中转车装车，方便快捷，提高生产效率。

现有的移动运输车虽然安装有运输带，但是因为具体使用时，需要将运输车开到不同的场景中，因此会遇到不同的物料箱和中转车，其需要对接的物料仓和中转车的高度也不同，因此，我们需要一种可以使用不同高度的移动运输车来实现中间的输送。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种移动运输车，以解决现有技术上述所提到的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种移动运输车，包括车体、输送装置和升降装置，所述输送装置包括第一输送装置和角度可调节输送装置，所述第一输送装置和角度可调节升降装置在所述升降装置的驱动下分别在车体上方进行上下升降运动；所述角度可调节输送装置包括前输送架、后输送架、传送驱动和输送带机构、前滚轮和后滚轮，所述前输送架水平设在所述车体上方，所述后输送架的前端转动设在所述前输送架的末端，所述前滚轮转动设在所述前输送架前端，所述后滚轮设在所述后输送架后端，所述传送驱动设在所述前输送架上且驱动所述输送带机构转动设在所述后滚轮和前滚轮之间，所述第一输送装置设在所述前输送架前方，所述升降装置设在车体上，包括用于升降所述第一输送装置的第一升降装置、用于升降所述前输送架的第二升降装置和用于升降所述后输送架的第三升降装置，所述第三升降装置的上端与所述后输送架转动连接。

进一步地，所述前输送架的后端设有转动限位机构，所述转动限位机构包括转动限位板和螺栓组件一，所述转动限位板为两个，分别设在所述前输送架的外侧，转动限位板上设有弧形槽，所述后输送架设有螺栓组件一，所述螺栓组件一可滑动设在所述弧形槽内，螺栓柱通过所述螺栓组件一与所述转动限位板固定连接。

进一步地，所述转动限位机构还包括转角调节机构，所述转角调节机构包括固定滚轮、可调节滚轮和螺栓组件二，固定滚轮设在所述前输送架和后输送架的内侧上部，所述转动限位板上设有供所述可调节滚轮上下滑动的滑动槽，所述可调节滚轮通过螺栓组件二固定在滑动槽上。

进一步地，所述角度可调节输送装置还包括皮带张紧装置。

进一步地，所述升降装置包括支撑板、升降驱动装置和多个限位伸缩柱，所述限位伸缩柱包括两个外套柱和内套柱，外套柱固定在所述车体上，内套柱伸缩在外套柱内，内套柱的上端连接所述支撑板的下侧面，所述升降驱动固定在车体上且与所述支撑板抵接配合，所述第一输送装置、前输送架和输送架分别通过连接架固定在对应的支撑板上方。

进一步地，所述第一输送装置为倾斜设置的传输带输送装置。

进一步地，第三升降装置还包括角度固定板和螺栓组件三，所述角度固定板设在后输送架的下发，所述角度固定板与所述连接架转动连接，所述连接架上设有螺栓柱，所述角度固定板上设有与螺栓组件三滑动配合的弧形槽。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.通过在车体上设置输送装置，可以将输送装置快速运输到物料仓与中转车之间，从而实现物料仓与中转车之间的快速对接输送物料，并且通过第一升降装置控制第一输送装置的高度来适配不同物料仓的高度，通过第二升降装置控制前输送架的高度使得前输送架可以平滑连接第一输送装置，通过第三升降装置来改变后输送架的末端高度，通过后输送架与前输送架之间的转动连接保证后输送架的高度改变依然可以与前输送架平滑运输，从而完成不同场景中物料仓与中转车之间的输送工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2本实用新型输送装置示意图；

图3为本实用新型一些实施例中转动限位机构结构示意图；

图4为本实用新型一些实施例中传动驱动结构示意图；

图中：

1-车体，

2-输送装置，21-第一输送装置、22-角度可调节输送装置，221-前输送架，222-后输送架，223-传送驱动，2231-转动电机，2232-转动锟，2233-链条，2234-固定架，224-皮带张紧装置，

224-输送带机构，225-前滚轮，226-后滚轮，2211-平行直杆架，2212-连接杆，2213-支撑竖杆，

3-升降装置，31第一升降装置，32-第二升降装置，33-第三升降装置，331-角度固定板，332-螺栓组件三，34-支撑板，35-升降驱动装置，36-限位伸缩柱，

4-转动限位机构，41-转动限位板，411-弧形槽，412-滑动槽42-拧紧螺栓组件一，43-转角调节机构，431-固定滚轮，432-可调节滚轮，433-拧紧螺栓组件二。

具体实施方式

下面，结合附图1至附图4以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

一种移动运输车，包括车体1、输送装置2和升降装置3，

具体的，输送装置2设在车体1的上方，通过车体1运动将输送装置2运输到物料仓与中转车之间，用于物料的转场运输，车体1用于调整输送装置2的位置，输送装置2包括第一输送装置21和角度可调节输送装置22，第一输送装置21和角度可调节升降装置3在所述升降装置3的驱动下分别在车体1上方进行上下升降运动，第一输送装置21设在车体1的前部，第一输送装置21的前端用于联通物料仓的出料口，从出料口出来的物料会沿着第一输送装置21将物料输送到角度可调节输送装置22上，升降装置3用于调整第一输送装置21和角度可调节输送装置22的高度，从而适应物料仓和中转车的高度；

具体地，角度可调节输送装置22包括前输送架221、后输送架222、传送驱动223和输送带机构224、前滚轮225和后滚轮226，前输送架221和输送架均为现有常用的传送带输送架结构，包括两个平行直杆架2211、用于连接固定直杆的连接杆2212和用于支撑的支撑竖杆2213，为了适应安装输送带机构224和其他设备，平行支架杆上设有对应的凹槽和螺栓孔，在此不做详细描述，前输送架221水平设在车体1的上方，后输送架222的前端转动设在所述前输送架221的末端，前输送架221的末端设有转动孔，后输送架222的前端设有对应的转动轴，所述前滚轮225转动设在所述前输送架221前端，所述后滚轮226设在所述后输送架222后端，所述传送驱动223设在所述前输送架221的上且驱动所述传送带机构转动设在所述后滚轮226和前滚轮225之间，如图4所示，传送驱动223包括转动电机2231、转动锟2232、链条2233和固定架2234，所述固定架2234为矩形框架，固定设在所述前输送架221的中部下方，所述转动电机2231固定在所述固定架2234内，所述转动锟2232转动设在固定架2234上，转动锟2232位于所述转动电机2231的上方且通过链条2233与所述转动电机2231连接，所述移动锟与所述传送带机构驱动配合，上述转动驱动为现有机构故不做详细描述；

作为对第一输送装置21的具体描述，第一输送装置21设在所述前输送架221前方，所述升降装置3设在车体1与输送装置2之间，包括用于升降所述第一输送装置21的第一升降装置31、用于升降所述前输送架221的第二升降装置32和用于升降所述后输送架222的第三升降装置33，所述第三升降装置33的上端与所述后输送架222转动连接；

如图所示，第一升降装置31、第二升降装置32和第三升降装置33，均包括一个支撑板34、升降驱动装置35和多个限位伸缩柱36，所述限位伸缩柱36包括两个外套柱和一个内套柱，外套柱固定在所述车体1上，内套柱伸缩在外套柱内，内套柱的上端连接所述支撑板34的下侧面，每个支撑板34四角位置下发均设有一个限位伸缩柱36，使得支撑板34可以稳定升降活动，所述升降装置3一般为液压泵，且固定在车体1上，升降装置3用于驱动升降棒的升降，而第一输送装置21、前输送架221和后输送架222分别位于第一升降装置31、第二升降装置32和第三升降装置33所在的支撑板34上，通过控制第一升降装置31、第二升降装置32的上升和下降来控制第一输送装置21和前输送架221的高度，通过控制第三升降装置33的升降来控制后输送架222后端的高度，方便与不同的中转车进行配合，通过在车体上设置输送装置，可以将输送装置快速运输到物料仓与中转车之间，从而实现物料仓与中转车之间的快速对接输送物料，并且通过第一升降装置控制第一输送装置的高度来适配不同物料仓的高度，通过第二升降装置控制前输送架的高度使得前输送架可以平滑连接第一输送装置，通过第三升降装置来改变后输送架的末端高度，通过后输送架与前输送架之间的转动连接保证后输送架的高度改变依然可以与前输送架平滑运输，从而完成不同场景中物料仓与中转车之间的输送工作。

在一些实施例中，如图3所示，所述前输送架221的后端设有转动限位机构4，所述转动限位机构4包括转动限位板41和拧紧螺栓组件一42，所述转动限位板41为两个，分别设在所述前输送架221的外侧，转动限位板41上设有弧形槽411，拧紧螺栓组件一42包括螺栓柱一和螺母一，所述后输送架222设有螺栓柱一，所述螺栓柱滑动设在所述弧形槽411内，螺栓柱一通过螺母一与所述转动限位板41固定连接，为了适应不同的中转车高度，需要对后输送架222的末端高度进行调节，从而改变了前输送架221与后输送架222之间的角度，因此当需要调节时，需要将拧紧螺栓组件一42松开，然后将后输送架222抬升，此时螺栓柱会沿着弧形槽411移动，当移动到指定角度后，再将拧紧螺栓组件一42拧紧，拧紧螺栓组件一42抵接在转动限位板41上，从而使得前输送架221与后输送架222之间稳固，使输送装置2运行更加稳定。

在一些实施例中，如图2和图3所示，所述转动限位机构4还包括转角调节机构43，所述转角调节机构43包括固定滚轮431、可调节滚轮432和拧紧螺栓组件二433，固定滚轮431设在所述前输送架221和后输送架222的内侧上部，转动限位板41上设有供所述可调节滚轮432上下滑动的滑动槽412，所述可调节滚轮432通过拧紧螺栓组件二433固定在滑动槽412上，在改变前输送架221与后输送架222之间的角度后，皮带的位置也发生了一定的变化，因此可以改变可调节滚轮432的高度来使得皮带紧贴可调节滚轮432。

在一些实施例中，如图1所示，所述角度可调装置还包括皮带张紧装置224，所述的皮带张紧装置224设在所述前输送架221和后输送架222的端部，为现有常用的皮带张紧装置224，故不做详细解释，在改变前输送架221和后输送架222的角度后，皮带的松紧程度受到改变，通过设置皮带张紧装置224可以保证皮带的运输状态。

在一些实施例中，如图1所示，所述第一输送装置21为倾斜设置的传输带输送装置2，第一输送装置21的末端设在所述前输送机构的上方，方便物料从前方向后方移动。

在一些实施例中，如图1和图2所示，第三升降装置33还包括角度固定板331和螺栓组件三332，所述角度固定板331设在后输送架222的下方，所述角度固定板331与所述连接架转动连接，所述连接架上设有螺栓柱，所述角度固定板331上设有与螺栓组件三332滑动配合的槽。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种移动运输车，包括车体、输送装置和升降装置，其特征在于，所述输送装置包括第一输送装置和角度可调节输送装置，所述第一输送装置和角度可调节升降装置在所述升降装置的驱动下分别在车体上方进行上下升降运动，

所述角度可调节输送装置包括前输送架、后输送架、传送驱动和输送带机构、前滚轮和后滚轮，所述前输送架水平设在所述车体上方，所述后输送架的前端转动设在所述前输送架的末端，所述前滚轮转动设在所述前输送架前端，所述后滚轮设在所述后输送架后端，所述传送驱动设在所述前输送架上且驱动所述输送带机构转动设在所述后滚轮和前滚轮之间，所述第一输送装置设在所述前输送架前方，所述升降装置设在车体上，包括用于升降所述第一输送装置的第一升降装置、用于升降所述前输送架的第二升降装置和用于升降所述后输送架的第三升降装置，所述第三升降装置的上端与所述后输送架转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动运输车，其特征在于，所述前输送架的后端设有转动限位机构，所述转动限位机构包括转动限位板和螺栓组件一，所述转动限位板为两个，分别设在所述前输送架的外侧，转动限位板上设有弧形槽，所述后输送架设有螺栓组件一，所述螺栓组件一可滑动设在所述弧形槽内，螺栓柱通过所述螺栓组件一与所述转动限位板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动运输车，其特征在于，所述转动限位机构还包括转角调节机构，所述转角调节机构包括固定滚轮、可调节滚轮和螺栓组件二，固定滚轮设在所述前输送架和后输送架的内侧上部，所述转动限位板上设有供所述可调节滚轮上下滑动的滑动槽，所述可调节滚轮通过螺栓组件二固定在滑动槽上。

4.根据权利要求1所述一种移动运输车，其特征在于，所述角度可调节输送装置还包括皮带张紧装置。

5.根据权利要求1所述的一种移动运输车，其特征在于，所述升降装置包括支撑板、升降驱动装置和多个限位伸缩柱，所述限位伸缩柱包括两个外套柱和内套柱，外套柱固定在所述车体上，内套柱伸缩在外套柱内，内套柱的上端连接所述支撑板的下侧面，所述升降驱动固定在车体上且与所述支撑板抵接配合，所述第一输送装置、前输送架和输送架分别通过连接架固定在对应的支撑板上方。

6.根据权利要求1所述的一种移动运输车，其特征在于，所述第一输送装置为倾斜设置的传输带输送装置。

7.根据权利要求5所述的一种移动运输车，其特征在于，第三升降装置还包括角度固定板和螺栓组件三，所述角度固定板设在后输送架的下发，所述角度固定板与所述连接架转动连接，所述连接架上设有螺栓柱，所述角度固定板上设有与螺栓组件三滑动配合的弧形槽。