CN205076347U - 一种穿梭小车及自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭小车及自动化立体仓库。穿梭小车，包括支撑平台(4)、走行机构、提升机构，所述支撑平台(4)包括滚筒(42)输送机构，所述穿梭小车还包括平移机构；所述走行机构驱动穿梭小车沿轨道行走；并且用于提升支撑平台(4)；所述支撑平台(4)用于支撑放置货物，所述滚筒(42)输送机构用于输送放置在支撑平台(4)上的货物，所述平移机构用于带动支撑平台(4)平移；本实用新型还提供一种自动化立体仓库，其包括如上所述的穿梭小车。通过在穿梭小车上设置平移机构可以使穿梭小车在仓库门离穿梭小车轨道有一定距离时，不用铺设支轨道，即可通过平移机构将货物送至门内卸载，卸货后仓库门可立即关闭，保证了需要冷藏、密闭、保洁度高等类型仓库可以及时关闭仓库门，保证了仓库的存储特殊要求功能。

Description

一种穿梭小车及自动化立体仓库

技术领域

本实用新型涉及自动化仓库装备技术领域，尤其涉及一种穿梭小车及自动化立体仓库。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，输送小车广泛应用于日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的立体仓库中，使用在自动化立体仓库和物流生产线上的直线输送小车地轨都是采用轨道做导轨运行的，随着科技进步，现代物流仓储也越来越自动化。自动化式物流仓储可以节省人力劳动强度及提高工作效率，实现自动化式物流仓储必须依赖自动化无人搬运的穿梭小车。通过自动的无人搬运的穿梭小车的往复搬运货物可以很方便的实现货物的移转。目前市场上的无人搬运的穿梭小车，其通常主要包括车体，安装在车体上的支撑平台、走行机构和滚筒输送机构组成。走行机构一般包括驱动轴、驱动轮，通过驱动轴带动驱动轮带动穿梭小车沿轨道前进后退。滚筒输送机构用来实现将平台上的货物通过滚筒输送下去。在一些特殊仓库中如冷冻仓库、高洁净度仓库、高度密封仓库等，穿梭小茶的轨道距离仓库门有一段距离，而且仓库门在输送货物是开启，输送完需要立即关闭，这就不能在仓库门的地上铺设轨道，现有的小车仅仅有沿轨道和侧向滚动输送功能，对于仓库门不能长时间开启的仓库或者是接货装置较远时就衔接不上。

如CN201770291U公开了一种铝轨直线型铝合金穿梭小车，包括车体，车体的侧面设有车壳，车体的上侧设有链式输送装置，车体的下侧设有车体行走机构，车体行走机构设于铝合金地轨上，车体内设有无线调制解调器、可编程控制器和电控系统，无线调制解调器连接可编程控制器，可编程控制器连接电控系统，电控系统分别连接链式输送装置和车体行走机构。此种铝轨直线型铝合金穿梭小车仅仅有上侧设有链式输送装置，当接货装置较远或者是仓库门较远时穿梭小车上的货就与仓库衔接不上，造成不能使用或者使用不方便。

又如CN202897422U公开了一种重型有轨自由穿梭小车，包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条、行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮；主、支轨垂直交叉设置，主、支线齿条分别安装在主、支轨的轨道座上，主、支轨的交叉节点处安装活动齿条和转接驱动机构，活动齿条由转接驱动机构驱动与主或支线齿条对接；主、支线车架叠置在一起构成小车，下方分别安装主、支线行走轮，主、支线车架之间安装换向提升机构做相对升降，使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合，行走驱动机构安装在小车上，使驱动齿轮与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。其可以沿主轨道运动也可以转向支轨道运动，但是在一些仓库门距离轨道有一定距离而且仓库门又不能常开的仓库中，不能铺设支轨道，导致穿梭小车的横向移动不能进行，从而不能使用。

发明内容

为克服现有技术中存在的有些仓库门不能常开而且距离穿梭下车轨道有一定距离时输送货物不衔接的问题，本实用新型提供了一种穿梭小车及自动化立体仓库。

一种穿梭小车，包括支撑平台4、走行机构、提升机构，所述支撑平台4包括滚筒42输送机构，所述穿梭小车还包括平移机构；所述走行机构驱动穿梭小车沿轨道行走；所述提升机构连接走行机构和支撑平台4，并且用于提升支撑平台4；所述支撑平台4用于支撑放置货物，所述滚筒42输送机构用于输送放置在支撑平台4上的货物，所述平移机构用于带动支撑平台4平移。

优选地，所述平移机构用于带动支撑平台4沿轨道90度方向平移。

优选地，所述穿梭小车主体采用铝型材制成。

优选地，所述走行机构包括第一电机1、车轮组11、车轮12和轮轴；所述第一电机1驱动车轮组11，所述车轮组11带动轮轴转动，所述车轮12安装在轮轴上，所述车轮12在导轨13上转动带动穿梭小车移动。

优选地，所述提升机构包括第二电机2和凸轮组21，所述第二电机2带动凸轮组21转动，所述凸轮组21转动用于提升支撑平台4。

优选地，所述平移机构包括减速电机3、链条32、链轮31和轮子；所述减速电机3驱动链轮31转动，所述链轮31转动带动链条32运动，所述链条32连接支撑平台4用于带动支撑平台4平移，轮子安装于支撑平台4上用于支撑支撑平台4平移运动。

优选地，所述滚筒42输送机构包括所述减速电机3、齿轮、齿条41和滚筒42。

优选地，所述支撑平台4和走行机构之间还有车架，所述车架包括支撑底座5和缓冲器51。

优选地，所述支撑底座5采用铝型材制成，为长方形；所述缓冲器51采用聚氨酯材料制成。

本实用新型还提供一种自动化立体仓库，其包括如上所述的穿梭小车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在穿梭小车上设置平移机构可以使穿梭小车在仓库门离穿梭小车轨道有一定距离时，不用铺设支轨道，即可通过平移机构将货物送至门内卸载，卸货后仓库门可立即关闭，保证了需要冷藏、密闭、保洁度高等类型仓库可以及时关闭仓库门，保证了仓库的存储特殊要求功能；将穿梭小车的主体结构采用铝型材制成可以在加工时减少机床加工量和焊接形变量，降低产品制造难度和制造成本。

附图说明

图1是本实用新型一种穿梭小车的正面半剖结构示意图；

图2是本实用新型一种穿梭小车的俯视图。

图中：

1第一电机；11车轮组；12车轮；13导轨；2第二电机；

21凸轮组；3减速电机；31链轮；32链条；4支撑平台；

41齿条；42滚筒；5支撑底座；51缓冲器。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

第一种具体实施方式：一种穿梭小车，包括支撑平台4、走行机构、提升机构，所述支撑平台4包括滚筒42输送机构，所述穿梭小车还包括平移机构；所述走行机构为电机驱动车轮12机构，车轮12在导轨13上走行，用于驱动穿梭小车沿轨道行走；所述提升机构连接走行机构和支撑平台4，提升机构为凸轮提升机构或者是链条32提升机构，且用于提升支撑平台4；所述支撑平台4用于支撑放置货物，所述滚筒42输送机构用于输送放置在支撑平台4上的货物，平移机构可以带动支撑平台4向各个方向平移，所述平移机构用于带动支撑平台4沿轨道90度方向平移，所述穿梭小车主体采用铝型材组装而成。

在使用时将货物放置穿梭小车的支撑平台4上，走行机构驱动穿梭小车沿轨道走行，当运动到仓库门口时，走行机构驱动穿梭小车停止，此时提升机构提升支撑平台4至需要高度，平移机构带动支撑平台4平移至仓库门内，同时滚筒42输送机构将货物卸载下去，卸载后平移机构将支撑平台4移动回到原来的位置，此时仓库门可以立刻关闭，在一些特殊仓库如冷冻仓库、高洁净度仓库或者是密封仓库，由于轨道距离仓库门口较远，使用才穿梭小车时不用在门口设置分支轨道导致门口不能关闭，卸完货后仓库门可以立即关闭，从而保证了仓库的存储性能。另外穿梭小车主体采用铝型材组装而成，也使加工更加容易，节省制造成本。

第二种具体实施方式：如图1-2所示，一种穿梭小车，包括支撑平台4、走行机构、提升机构，所述支撑平台4包括滚筒42输送机构，所述穿梭小车还包括平移机构；所述走行机构驱动穿梭小车沿轨道行走；所述提升机构连接走行机构和支撑平台4，并且用于提升支撑平台4；所述支撑平台4用于支撑放置货物，所述滚筒42输送机构用于输送放置在支撑平台4上的货物，平移机构可以带动支撑平台4向侧面移动，走行机构包括第一电机1、车轮组11、车轮12和轮轴；所述第一电机1驱动车轮组11，所述车轮组11带动轮轴转动，所述车轮12安装在轮轴上，所述车轮12在导轨13上转动带动穿梭小车移动；提升机构包括第二电机2和凸轮组21，所述第二电机2带动凸轮组21转动，所述凸轮组21转动用于提升支撑平台4；所述平移机构包括减速电机3、链条32、链轮31和轮子；所述减速电机3驱动链轮31转动，所述链轮31转动带动链条32运动，所述链条32连接支撑平台4用于带动支撑平台4平移，轮子安装于支撑平台4上用于支撑支撑平台4平移运动；所述滚筒42输送机构包括所述减速电机3、齿轮、齿条41和滚筒42；支撑平台4和走行机构之间还有车架，所述车架包括支撑底座5和缓冲器51；所述支撑底座5采用铝型材制成，为长方形；所述缓冲器51采用聚氨酯材料制成。

采用同一台电机同时驱动滚筒42输送装置和平移装置，在驱动支撑平台4平移时可同时驱动滚筒42输送货物，平移装置移动到特定位置，货物刚好可以卸载，使穿梭小车结构简单同时提高工作效率。

第三具体实施方式：一种自动化立体仓库，其包括如第一具体实施方式或者第二具体实施方式所述的穿梭小车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在穿梭小车上设置平移机构可以使穿梭小车在仓库门离穿梭小车轨道有一定距离时，不用铺设支轨道，即可通过平移机构将货物送至门内卸载，卸货后仓库门可立即关闭，保证了需要冷藏、密闭、保洁度高等类型仓库可以及时关闭仓库门，保证了仓库的存储特殊要求功能；将穿梭小车的主体结构采用铝型材制成可以在加工时减少机床加工量和焊接形变量，降低产品制造难度和制造成本。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种穿梭小车，包括支撑平台(4)、走行机构、提升机构，所述支撑平台(4)包括滚筒输送机构，其特征在于：所述穿梭小车还包括平移机构；所述走行机构驱动穿梭小车沿轨道行走；所述提升机构连接走行机构和支撑平台(4)，并且用于提升支撑平台(4)；所述支撑平台(4)用于支撑放置货物，所述滚筒输送机构用于输送放置在支撑平台(4)上的货物，所述平移机构用于带动支撑平台(4)平移。

2.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于：所述平移机构用于带动支撑平台(4)沿轨道90度方向平移。

3.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于：所述穿梭小车主体采用铝型材组装形成。

4.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于：所述走行机构包括第一电机(1)、车轮组(11)、车轮(12)和轮轴；所述第一电机(1)驱动车轮组(11)，所述车轮组(11)带动轮轴转动，所述车轮(12)安装在轮轴上，所述车轮(12)在导轨(13)上转动带动穿梭小车移动。

5.根据权利要求3所述的穿梭小车，其特征在于：所述提升机构包括第二电机(2)和凸轮组(21)，所述第二电机(2)带动凸轮组(21)转动，所述凸轮组(21)转动用于提升支撑平台(4)。

6.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于：所述平移机构包括减速电机(3)、链条(32)、链轮(31)和轮子；所述减速电机(3)驱动链轮(31)转动，所述链轮(31)转动带动链条(32)运动，所述链条(32)连接支撑平台(4)用于带动支撑平台(4)平移，轮子安装于支撑平台4上用于支撑支撑平台(4)平移运动。

7.根据权利要求6所述的穿梭小车，其特征在于：所述滚筒输送机构包括所述减速电机(3)、齿轮、齿条(41)和滚筒(42)。

8.根据权利要求1所述的穿梭小车，其特征在于：所述支撑平台(4)和走行机构之间还有车架，所述车架包括支撑底座(5)和缓冲器(51)。

9.一种自动化立体仓库，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的穿梭小车。