JP2000168947A - 物品搬送方法 - Google Patents
物品搬送方法Info
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- JP2000168947A JP2000168947A JP10340548A JP34054898A JP2000168947A JP 2000168947 A JP2000168947 A JP 2000168947A JP 10340548 A JP10340548 A JP 10340548A JP 34054898 A JP34054898 A JP 34054898A JP 2000168947 A JP2000168947 A JP 2000168947A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 左側部品および右側部品を自走台車で受取位
置から組付位置に別個に搬送する際に、搬送経路の複雑
化を招くことなく、左側部品および右側部品の何れか一
方の前後姿勢を容易に反転できるようにする。 【解決手段】 自動車Ａの左右のドアＤL ，ＤR をそれ
ぞれ自走台車Ｖ1 〜Ｖ3に搭載してドア小組ステーショ
ンＳｓから主組立ラインＬｍに搬送する搬送装置Ｔは、
クランク状に配置されたオープンループの主走行ライン
ＭＬ1 〜ＭＬ3 と、主走行ラインＭＬ1 〜ＭＬ3 から分
岐する第１、第２副走行ラインＳＬ1 ，ＳＬ2 とを備え
る。右ドアＤR を搭載した自走台車Ｖ1 〜Ｖ3 は、往路
において第１副走行ラインＳＬ1 でスイッチバックして
前後姿勢を反転した状態で主組立ラインＬｍに到着し、
復路において第２副走行ラインＳＬ2 で再度スイッチバ
ックして前後姿勢を元に戻した状態でドア小組ステーシ
ョンＳｓに復帰する。
置から組付位置に別個に搬送する際に、搬送経路の複雑
化を招くことなく、左側部品および右側部品の何れか一
方の前後姿勢を容易に反転できるようにする。 【解決手段】 自動車Ａの左右のドアＤL ，ＤR をそれ
ぞれ自走台車Ｖ1 〜Ｖ3に搭載してドア小組ステーショ
ンＳｓから主組立ラインＬｍに搬送する搬送装置Ｔは、
クランク状に配置されたオープンループの主走行ライン
ＭＬ1 〜ＭＬ3 と、主走行ラインＭＬ1 〜ＭＬ3 から分
岐する第１、第２副走行ラインＳＬ1 ，ＳＬ2 とを備え
る。右ドアＤR を搭載した自走台車Ｖ1 〜Ｖ3 は、往路
において第１副走行ラインＳＬ1 でスイッチバックして
前後姿勢を反転した状態で主組立ラインＬｍに到着し、
復路において第２副走行ラインＳＬ2 で再度スイッチバ
ックして前後姿勢を元に戻した状態でドア小組ステーシ
ョンＳｓに復帰する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左側部品および右
側部品を自走台車で受取位置から組付位置に別個に搬送
する際に、左側部品および右側部品の何れか一方の前後
姿勢を反転して組付作業の効率化を図るための物品搬送
方法に関する。
側部品を自走台車で受取位置から組付位置に別個に搬送
する際に、左側部品および右側部品の何れか一方の前後
姿勢を反転して組付作業の効率化を図るための物品搬送
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の組立ラインにおいて、ドアのよ
うな大型部品を主組立ラインと別個の小組ステーション
において予め組み立てておき、そのドアを小組ステーシ
ョンから主組立ラインに搬送して自動車の車体に組み付
けることが行われている。このような場合に、ドアを小
組ステーションから主組立ラインに搬送する搬送装置と
して、従来はトロリーコンベアのようなオーバーヘッド
コンベアや、スラットコンベアのようなフロアコンベア
が用いられていた。
うな大型部品を主組立ラインと別個の小組ステーション
において予め組み立てておき、そのドアを小組ステーシ
ョンから主組立ラインに搬送して自動車の車体に組み付
けることが行われている。このような場合に、ドアを小
組ステーションから主組立ラインに搬送する搬送装置と
して、従来はトロリーコンベアのようなオーバーヘッド
コンベアや、スラットコンベアのようなフロアコンベア
が用いられていた。
【０００３】しかしながら、オーバーヘッドコンベアや
フロアコンベアは多くの専有スペースを必要として他の
設備の設置スペースを圧迫するだけでなく、搬送経路の
変更に際して多くの改修費用が必要となる問題があっ
た。そこで、床面に埋設した信号線に沿って自走する自
走台車を用いて部品の搬送を行うものが提案されてい
る。かかる自走台車を用いることにより、その自走台車
が移動する床面を歩行者通路等の他の目的に利用するこ
とができるだけでなく、搬送経路の変更に極めて容易に
対応することが可能となる。
フロアコンベアは多くの専有スペースを必要として他の
設備の設置スペースを圧迫するだけでなく、搬送経路の
変更に際して多くの改修費用が必要となる問題があっ
た。そこで、床面に埋設した信号線に沿って自走する自
走台車を用いて部品の搬送を行うものが提案されてい
る。かかる自走台車を用いることにより、その自走台車
が移動する床面を歩行者通路等の他の目的に利用するこ
とができるだけでなく、搬送経路の変更に極めて容易に
対応することが可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車のド
アのような左右対称な部品を搬送する場合、複数の左ド
アを纏めて第１自走台車で搬送し、複数の右ドアを纏め
て第２自走台車で搬送することが考えられる。このよう
な場合、主組立ラインのドア組付作業ステーションにお
ける組付作業を効率的に行うためには、自動車の車体左
側面に組み付ける左ドアを該左ドアの前縁が車体に向く
ように搬送したとすると、それに合わせて自動車の車体
右側面に組み付ける右ドアを該右ドアの前縁が車体に向
くように搬送することが必要となる。従って、左ドアお
よび右ドアを小組ステーションから主組立ラインに向け
て同じ姿勢で送り出した場合、その搬送経路において左
ドアおよび右ドアの何れか一方の前後姿勢を反転するこ
とが必要になる。
アのような左右対称な部品を搬送する場合、複数の左ド
アを纏めて第１自走台車で搬送し、複数の右ドアを纏め
て第２自走台車で搬送することが考えられる。このよう
な場合、主組立ラインのドア組付作業ステーションにお
ける組付作業を効率的に行うためには、自動車の車体左
側面に組み付ける左ドアを該左ドアの前縁が車体に向く
ように搬送したとすると、それに合わせて自動車の車体
右側面に組み付ける右ドアを該右ドアの前縁が車体に向
くように搬送することが必要となる。従って、左ドアお
よび右ドアを小組ステーションから主組立ラインに向け
て同じ姿勢で送り出した場合、その搬送経路において左
ドアおよび右ドアの何れか一方の前後姿勢を反転するこ
とが必要になる。
【０００５】上記問題は、左ドアの搬送経路と右ドアの
搬送経路とを全く別個に設ければ解決することができる
が、このようにすると搬送経路が複雑化するだけでな
く、小組ステーションおよび主組立ライン間に歩行者用
通路が存在するような場合には、この歩行者用通路を搬
送経路が複数カ所で横切るようになって歩行者の通行を
妨げることになる。
搬送経路とを全く別個に設ければ解決することができる
が、このようにすると搬送経路が複雑化するだけでな
く、小組ステーションおよび主組立ライン間に歩行者用
通路が存在するような場合には、この歩行者用通路を搬
送経路が複数カ所で横切るようになって歩行者の通行を
妨げることになる。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、左側部品および右側部品を自走台車で受取位置から
組付位置に別個に搬送する際に、搬送経路の複雑化を招
くことなく、左側部品および右側部品の何れか一方の前
後姿勢を容易に反転できるようにすることを目的とす
る。
で、左側部品および右側部品を自走台車で受取位置から
組付位置に別個に搬送する際に、搬送経路の複雑化を招
くことなく、左側部品および右側部品の何れか一方の前
後姿勢を容易に反転できるようにすることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、左側部品およ
び右側部品をそれぞれ別個の自走台車に搭載して受取位
置から組付位置に搬送する間に、左側部品および右側部
品の何れか一方の前後姿勢を反転する物品搬送方法であ
って、受取位置および組付位置をオープンループの主走
行ラインで接続するとともに、主走行ラインからスイッ
チバック式の副走行ラインを分岐させ、左側部品および
右側部品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ライ
ンを受取位置から組付位置まで移動する間に、前記副走
行ラインでスイッチバックして前後姿勢を反転すること
を特徴とする物品搬送方法が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、左側部品およ
び右側部品をそれぞれ別個の自走台車に搭載して受取位
置から組付位置に搬送する間に、左側部品および右側部
品の何れか一方の前後姿勢を反転する物品搬送方法であ
って、受取位置および組付位置をオープンループの主走
行ラインで接続するとともに、主走行ラインからスイッ
チバック式の副走行ラインを分岐させ、左側部品および
右側部品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ライ
ンを受取位置から組付位置まで移動する間に、前記副走
行ラインでスイッチバックして前後姿勢を反転すること
を特徴とする物品搬送方法が提案される。
【０００８】上記構成によれば、左側部品および右側部
品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受
取位置から組付位置まで移動する間に、主走行ラインか
ら分岐した副走行ラインでスイッチバックして前後姿勢
を反転するので、組付位置に搬送された左側部品および
右側部品を自動的に組付作業に適した姿勢にすることが
できる。しかも自走台車は往路および復路においてオー
プンループの主走行ラインを往復するため、クローズド
ループの主走行ラインを用いた場合に比べて搬送経路を
単純化することができるばかりか、該主走行ラインが受
取位置および組付位置間に配置された他の通路を横断す
る個所を最小の１個所に抑えることができる。
品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受
取位置から組付位置まで移動する間に、主走行ラインか
ら分岐した副走行ラインでスイッチバックして前後姿勢
を反転するので、組付位置に搬送された左側部品および
右側部品を自動的に組付作業に適した姿勢にすることが
できる。しかも自走台車は往路および復路においてオー
プンループの主走行ラインを往復するため、クローズド
ループの主走行ラインを用いた場合に比べて搬送経路を
単純化することができるばかりか、該主走行ラインが受
取位置および組付位置間に配置された他の通路を横断す
る個所を最小の１個所に抑えることができる。
【０００９】また請求項２に記載された発明によれば、
左側部品および右側部品をそれぞれ別個の自走台車に搭
載して受取位置から組付位置に搬送する間に、左側部品
および右側部品の何れか一方の前後姿勢を反転する物品
搬送方法であって、受取位置および組付位置をオープン
ループの主走行ラインで接続するとともに、主走行ライ
ンからスイッチバック式の第１副走行ラインおよび第２
副走行ラインを分岐させ、左側部品および右側部品の何
れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受取位置
から組付位置まで移動する往路において前記第１副走行
ラインでスイッチバックして前後姿勢を反転し、かつ前
記自走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで
移動する復路において前記第２副走行ラインでスイッチ
バックして前後姿勢を再度反転することを特徴とする物
品搬送方法が提案される。
左側部品および右側部品をそれぞれ別個の自走台車に搭
載して受取位置から組付位置に搬送する間に、左側部品
および右側部品の何れか一方の前後姿勢を反転する物品
搬送方法であって、受取位置および組付位置をオープン
ループの主走行ラインで接続するとともに、主走行ライ
ンからスイッチバック式の第１副走行ラインおよび第２
副走行ラインを分岐させ、左側部品および右側部品の何
れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受取位置
から組付位置まで移動する往路において前記第１副走行
ラインでスイッチバックして前後姿勢を反転し、かつ前
記自走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで
移動する復路において前記第２副走行ラインでスイッチ
バックして前後姿勢を再度反転することを特徴とする物
品搬送方法が提案される。
【００１０】上記構成によれば、左側部品および右側部
品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受
取位置から組付位置まで移動する往路において、主走行
ラインから分岐した第１副走行ラインでスイッチバック
して前後姿勢を反転し、かつ該自走台車が主走行ライン
を組付位置から受取位置まで移動する復路において、主
走行ラインから分岐した第２副走行ラインで再度スイッ
チバックして前後姿勢を反転するので、組付位置に搬送
された左側部品および右側部品を自動的に組付作業に適
した姿勢にすることができるだけでなく、自走台車を出
発時と同じ前後姿勢で組付位置に戻すことができる。し
かも自走台車は往路および復路においてオープンループ
の主走行ラインを往復するため、クローズドループの主
走行ラインを用いた場合に比べて搬送経路を単純化する
ことができるばかりか、該主走行ラインが受取位置およ
び組付位置間に配置された他の通路を横断する個所を最
小の１個所に抑えることができる。
品の何れか一方を搭載した自走台車が主走行ラインを受
取位置から組付位置まで移動する往路において、主走行
ラインから分岐した第１副走行ラインでスイッチバック
して前後姿勢を反転し、かつ該自走台車が主走行ライン
を組付位置から受取位置まで移動する復路において、主
走行ラインから分岐した第２副走行ラインで再度スイッ
チバックして前後姿勢を反転するので、組付位置に搬送
された左側部品および右側部品を自動的に組付作業に適
した姿勢にすることができるだけでなく、自走台車を出
発時と同じ前後姿勢で組付位置に戻すことができる。し
かも自走台車は往路および復路においてオープンループ
の主走行ラインを往復するため、クローズドループの主
走行ラインを用いた場合に比べて搬送経路を単純化する
ことができるばかりか、該主走行ラインが受取位置およ
び組付位置間に配置された他の通路を横断する個所を最
小の１個所に抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１２】図１〜図１６は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は自動車の主組立ラインＬｍにドア小組ステ
ーションＳｓから左右のドアを搬送する搬送装置の全体
平面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１
の３−３線拡大矢視図、図４は図３の４−４線拡大断面
図、図５は自走台車が停止する８個のステーションの説
明図、図６は自走台車によるドア搬送の第１の作用説明
図、図７は自走台車によるドア搬送の第２の作用説明
図、図８は自走台車によるドア搬送の第３の作用説明
図、図９は自走台車によるドア搬送の第４の作用説明
図、図１０は自走台車によるドア搬送の第５の作用説明
図、図１１は自走台車によるドア搬送の第６の作用説明
図、図１２は自走台車によるドア搬送の第７の作用説明
図、図１３は自走台車によるドア搬送の第８の作用説明
図、図１４は右ドアを搬送する自走台車の移動経路を示
す図、図１５は左ドアを搬送する自走台車の移動経路を
示す図、図１６は自走台車および左ドア組付作業ステー
ション間のドア搬送の作用説明図である。
ので、図１は自動車の主組立ラインＬｍにドア小組ステ
ーションＳｓから左右のドアを搬送する搬送装置の全体
平面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図１
の３−３線拡大矢視図、図４は図３の４−４線拡大断面
図、図５は自走台車が停止する８個のステーションの説
明図、図６は自走台車によるドア搬送の第１の作用説明
図、図７は自走台車によるドア搬送の第２の作用説明
図、図８は自走台車によるドア搬送の第３の作用説明
図、図９は自走台車によるドア搬送の第４の作用説明
図、図１０は自走台車によるドア搬送の第５の作用説明
図、図１１は自走台車によるドア搬送の第６の作用説明
図、図１２は自走台車によるドア搬送の第７の作用説明
図、図１３は自走台車によるドア搬送の第８の作用説明
図、図１４は右ドアを搬送する自走台車の移動経路を示
す図、図１５は左ドアを搬送する自走台車の移動経路を
示す図、図１６は自走台車および左ドア組付作業ステー
ション間のドア搬送の作用説明図である。
【００１３】図１に示すように、自動車Ａの車体の組み
立て作業を行う主組立ラインＬｍの左右両側に左ドア組
付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーシ
ョンＳR が相対向するように設けられており、これら左
ドア組付作業ステーションＳ L および右ドア組付作業ス
テーションＳR において、５台を１ロットとして主組立
ラインＬｍ上を流動する自動車Ａの車体に左右のドアＤ
L ，ＤR が組み付けられる。主組立ラインＬｍの右側に
ドア小組ステーションＳｓが設けられており、このドア
小組ステーションＳｓにおいて、左右のドアＤL ，ＤR
がサブアセンブリとして小組みされる。そしてドア小組
ステーションＳｓで組み立てられた左右のドアＤL ，Ｄ
R が、３台の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を備えた搬送装
置Ｔによって主組立ラインＬｍの左ドア組付作業ステー
ションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR に搬
送される。このとき、左右のドアＤL ，ＤR は、それぞ
れ５枚が１ロットとしてパレットＰに収納され、その実
パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によっ
て主組立ラインＬｍの左ドア組付作業ステーションＳL
および右ドア組付作業ステーションＳR に搬送され、空
パレットＰが自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によってドア小
組ステーションＳｓに戻される。
立て作業を行う主組立ラインＬｍの左右両側に左ドア組
付作業ステーションＳL および右ドア組付作業ステーシ
ョンＳR が相対向するように設けられており、これら左
ドア組付作業ステーションＳ L および右ドア組付作業ス
テーションＳR において、５台を１ロットとして主組立
ラインＬｍ上を流動する自動車Ａの車体に左右のドアＤ
L ，ＤR が組み付けられる。主組立ラインＬｍの右側に
ドア小組ステーションＳｓが設けられており、このドア
小組ステーションＳｓにおいて、左右のドアＤL ，ＤR
がサブアセンブリとして小組みされる。そしてドア小組
ステーションＳｓで組み立てられた左右のドアＤL ，Ｄ
R が、３台の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を備えた搬送装
置Ｔによって主組立ラインＬｍの左ドア組付作業ステー
ションＳL および右ドア組付作業ステーションＳR に搬
送される。このとき、左右のドアＤL ，ＤR は、それぞ
れ５枚が１ロットとしてパレットＰに収納され、その実
パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によっ
て主組立ラインＬｍの左ドア組付作業ステーションＳL
および右ドア組付作業ステーションＳR に搬送され、空
パレットＰが自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によってドア小
組ステーションＳｓに戻される。
【００１４】図５を併せて参照すると明らかなように、
搬送装置Ｔは、オープンループのクランク状に配置され
た第１主走行ラインＭＬ1 、第２主走行ラインＭＬ2 お
よび第３主走行ラインＭＬ3 を備えており、第１主走行
ラインＭＬ1 はドア小組ステーションＳｓに沿うように
延び、第３主走行ラインＭＬ3 は主組立ラインＬｍに沿
うように延び、第２主走行ラインＭＬ2 は歩行者用通路
ＰＰを横断して第１、第３主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ3
に直交するように延びている。更に搬送装置Ｔはスイッ
チバック式の第１副走行ラインＳＬ1 および第２副走行
ラインＳＬ2 を備えており、第１副走行ラインＳＬ1 は
第１主走行ラインＭＬ1 の延長線上を第２主走行ライン
ＭＬ2 を越えて延びており、第２副走行ラインＳＬ2 は
第３主走行ラインＭＬ3 の延長線上を第２主走行ライン
ＭＬ2 を越えて延びている。
搬送装置Ｔは、オープンループのクランク状に配置され
た第１主走行ラインＭＬ1 、第２主走行ラインＭＬ2 お
よび第３主走行ラインＭＬ3 を備えており、第１主走行
ラインＭＬ1 はドア小組ステーションＳｓに沿うように
延び、第３主走行ラインＭＬ3 は主組立ラインＬｍに沿
うように延び、第２主走行ラインＭＬ2 は歩行者用通路
ＰＰを横断して第１、第３主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ3
に直交するように延びている。更に搬送装置Ｔはスイッ
チバック式の第１副走行ラインＳＬ1 および第２副走行
ラインＳＬ2 を備えており、第１副走行ラインＳＬ1 は
第１主走行ラインＭＬ1 の延長線上を第２主走行ライン
ＭＬ2 を越えて延びており、第２副走行ラインＳＬ2 は
第３主走行ラインＭＬ3 の延長線上を第２主走行ライン
ＭＬ2 を越えて延びている。
【００１５】これらの走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ
3 ，ＳＬ1 ，ＳＬ2 は床面に埋設した信号線から構成さ
れており、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前記信号線にガ
イドされて一定の経路上を自走するようになっている。
自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前後何れの方向にも移動可
能であるが、便宜上、図面では先端の尖った方を前部と
して表示してある。
3 ，ＳＬ1 ，ＳＬ2 は床面に埋設した信号線から構成さ
れており、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前記信号線にガ
イドされて一定の経路上を自走するようになっている。
自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前後何れの方向にも移動可
能であるが、便宜上、図面では先端の尖った方を前部と
して表示してある。
【００１６】図３および図４に示すように、搭載したバ
ッテリで駆動されるモータで走行する自走台車Ｖ1 ，Ｖ
2 ，Ｖ3 は４個の車輪１１…に支持された台車本体１２
を備えており、その上面にパレットＰを搬入・搬出する
ための一対のフリーローラ１３，１３が設けられる。台
車本体１２の左側面には開閉自在なカバー１４で覆われ
た固定充電端子１５が設けられるとともに、充電装置Ｃ
Ｇにはモータ１６で進退可能な可動充電端子１７が設け
られる。
ッテリで駆動されるモータで走行する自走台車Ｖ1 ，Ｖ
2 ，Ｖ3 は４個の車輪１１…に支持された台車本体１２
を備えており、その上面にパレットＰを搬入・搬出する
ための一対のフリーローラ１３，１３が設けられる。台
車本体１２の左側面には開閉自在なカバー１４で覆われ
た固定充電端子１５が設けられるとともに、充電装置Ｃ
Ｇにはモータ１６で進退可能な可動充電端子１７が設け
られる。
【００１７】図５を再び参照して、第１主走行ラインＭ
Ｌ1 には、退避ステーションＳＴ1、空パレット（Ｌ，
Ｒ）卸しステーションＳＴ2 および実パレットＰ（Ｌ，
Ｒ）積込みステーションＳＴ3 が設けられ、第１副走行
ラインＳＬ1 には第１待機ステーション（充電ステーシ
ョン）ＳＴ4 が設けられる。また第２副走行ラインＳＬ
2 には第２待機ステーションＳＴ5 が設けられ、第３主
走行ラインＭＬ3 に空パレット（Ｒ）積込みステーショ
ンＳＴ6 、実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 お
よびパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 が設け
られる。
Ｌ1 には、退避ステーションＳＴ1、空パレット（Ｌ，
Ｒ）卸しステーションＳＴ2 および実パレットＰ（Ｌ，
Ｒ）積込みステーションＳＴ3 が設けられ、第１副走行
ラインＳＬ1 には第１待機ステーション（充電ステーシ
ョン）ＳＴ4 が設けられる。また第２副走行ラインＳＬ
2 には第２待機ステーションＳＴ5 が設けられ、第３主
走行ラインＭＬ3 に空パレット（Ｒ）積込みステーショ
ンＳＴ6 、実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 お
よびパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 が設け
られる。
【００１８】退避ステーションＳＴ1 は、左ドアＤL を
搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2，Ｖ3 が、空パレッ
ト（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 で空パレットを卸
した後に一時的に退避するステーションである。空パレ
ット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 は、左ドアＤL
を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 および右ド
アＤR を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が、
ドア小組ステーションＳｓの第１コンベアＣ1 に空パレ
ットＰを卸すためのステーションである。実パレット
（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 は、５枚の左ドア
ＤL を収納した実パレットＰあるいは５枚の右ドアＤR
を収納した実パレットＰを、ドア小組ステーションＳｓ
の第２コンベアＣ2 から自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に積
み込むためのステーションである。尚、第１コンベアＣ
1 と第２コンベアＣ2 との間には、空パレットＰを第１
コンベアＣ1 から第２コンベアＣ2 に搬送する第３コン
ベアＣ3 が設けられる。
搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2，Ｖ3 が、空パレッ
ト（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 で空パレットを卸
した後に一時的に退避するステーションである。空パレ
ット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 は、左ドアＤL
を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 および右ド
アＤR を搬送した戻りの自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が、
ドア小組ステーションＳｓの第１コンベアＣ1 に空パレ
ットＰを卸すためのステーションである。実パレット
（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 は、５枚の左ドア
ＤL を収納した実パレットＰあるいは５枚の右ドアＤR
を収納した実パレットＰを、ドア小組ステーションＳｓ
の第２コンベアＣ2 から自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に積
み込むためのステーションである。尚、第１コンベアＣ
1 と第２コンベアＣ2 との間には、空パレットＰを第１
コンベアＣ1 から第２コンベアＣ2 に搬送する第３コン
ベアＣ3 が設けられる。
【００１９】第１待機ステーションＳＴ4 は、実パレッ
ト（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 で、右ドアＤR
を収納した実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，
Ｖ2 ，Ｖ 3 が一時的に待機し、その間に充電装置ＣＧに
より該自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3の走行用のバッテリの
充電を行うためのステーションである。
ト（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 で、右ドアＤR
を収納した実パレットＰを搭載した自走台車Ｖ1 ，
Ｖ2 ，Ｖ 3 が一時的に待機し、その間に充電装置ＣＧに
より該自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3の走行用のバッテリの
充電を行うためのステーションである。
【００２０】而して、第１待機ステーションＳＴ4 で自
走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が充電装置ＣＧに対向するよう
に停止すると、図４に示すように、モータ１６により前
進する可動充電端子１７が台車本体１２のカバー１４を
押し開いて固定充電端子１４に結合され、自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行用のバッテリの充電が開始され
る。このとき、開かれたカバー１４に連動して図示せぬ
スイッチが作動し、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 側の充電
回路が閉成する。
走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が充電装置ＣＧに対向するよう
に停止すると、図４に示すように、モータ１６により前
進する可動充電端子１７が台車本体１２のカバー１４を
押し開いて固定充電端子１４に結合され、自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行用のバッテリの充電が開始され
る。このとき、開かれたカバー１４に連動して図示せぬ
スイッチが作動し、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 側の充電
回路が閉成する。
【００２１】パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ
8 は、左ドアＤL を収納した実パレットＰを自走台車Ｖ
1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から第４コンベアＣ4 に卸すとともに、
前記第４コンベアＣ4 から空パレットＰを受け取るため
のステーションである。実パレット（Ｒ）卸しステーシ
ョンＳＴ7 は、右ドアＤR を収納した実パレットＰを自
走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から右ドア組付作業ステーショ
ンＳR の第５コンベアＣ5 に卸すためのステーションで
あり、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 は、
右ドア組付作業ステーションＳR の第６コンベアＣ6 か
ら空パレットＰを受け取るためのステーションである。
第５コンベアＣ5 および第６コンベアＣ 6 は第７コンベ
アＣ7 で接続されており、第５コンベアＣ5 に卸された
実パレットＰの全ての右ドアＤR の組み付けが完了する
と、空パレットＰが第５コンベアＣ5 から第７コンベア
Ｃ7 を経て第６コンベアＣ6 に搬送される。
8 は、左ドアＤL を収納した実パレットＰを自走台車Ｖ
1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から第４コンベアＣ4 に卸すとともに、
前記第４コンベアＣ4 から空パレットＰを受け取るため
のステーションである。実パレット（Ｒ）卸しステーシ
ョンＳＴ7 は、右ドアＤR を収納した実パレットＰを自
走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 から右ドア組付作業ステーショ
ンＳR の第５コンベアＣ5 に卸すためのステーションで
あり、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 は、
右ドア組付作業ステーションＳR の第６コンベアＣ6 か
ら空パレットＰを受け取るためのステーションである。
第５コンベアＣ5 および第６コンベアＣ 6 は第７コンベ
アＣ7 で接続されており、第５コンベアＣ5 に卸された
実パレットＰの全ての右ドアＤR の組み付けが完了する
と、空パレットＰが第５コンベアＣ5 から第７コンベア
Ｃ7 を経て第６コンベアＣ6 に搬送される。
【００２２】第２待機ステーションＳＴ5 は、空パレッ
ト（Ｒ）積込みステーションＳＴ6で空パレットＰを搭
載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が一時的に待機するた
めのステーションである。
ト（Ｒ）積込みステーションＳＴ6で空パレットＰを搭
載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が一時的に待機するた
めのステーションである。
【００２３】実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7
において自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3から右ドアＤR を収
納した実パレットＰを受け取る第４コンベアＣ4 は、主
組立ラインＬｍの右側面に設けた右ドア組付作業ステー
ションＳR に臨んでおり、この第４コンベアＣ4 から主
組立ラインＬｍを流動する自動車Ａの右ドア取付開口に
右ドアＤR を組み付けるようになっている。
において自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3から右ドアＤR を収
納した実パレットＰを受け取る第４コンベアＣ4 は、主
組立ラインＬｍの右側面に設けた右ドア組付作業ステー
ションＳR に臨んでおり、この第４コンベアＣ4 から主
組立ラインＬｍを流動する自動車Ａの右ドア取付開口に
右ドアＤR を組み付けるようになっている。
【００２４】図２を併せて参照すると明らかなように、
パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に隣接して
第１リフタＬ1 が設けられる。主組立ラインＬｍを挟ん
で前記第１リフタＬ1 の反対側に第２リフタＬ2 が設け
られており、第１、第２リフタの上端どうしが主組立ラ
インＬｍを跨ぐ第８コンベアＣ8 によって接続される。
第２リフタＬ2 の下端には第９コンベアＣ9 および第１
０コンベアＣ10が接続されている。第１０コンベアＣ10
は主組立ラインＬｍの左側面に設けた左ドア組付作業ス
テーションＳL に臨んでおり、この第１０コンベアＣ10
から主組立ラインＬｍを流動する自動車Ａの左ドア取付
開口に左ドアＤL を組み付けるようになっている。
パレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に隣接して
第１リフタＬ1 が設けられる。主組立ラインＬｍを挟ん
で前記第１リフタＬ1 の反対側に第２リフタＬ2 が設け
られており、第１、第２リフタの上端どうしが主組立ラ
インＬｍを跨ぐ第８コンベアＣ8 によって接続される。
第２リフタＬ2 の下端には第９コンベアＣ9 および第１
０コンベアＣ10が接続されている。第１０コンベアＣ10
は主組立ラインＬｍの左側面に設けた左ドア組付作業ス
テーションＳL に臨んでおり、この第１０コンベアＣ10
から主組立ラインＬｍを流動する自動車Ａの左ドア取付
開口に左ドアＤL を組み付けるようになっている。
【００２５】第１リフタＬ1 の上端近傍には第１退避ス
ペースＥ1 が設けられるとともに、第９コンベアＣ9 お
よび第１０コンベアＣ10の交点近傍には第２退避スペー
スＥ 2 が設けられる。
ペースＥ1 が設けられるとともに、第９コンベアＣ9 お
よび第１０コンベアＣ10の交点近傍には第２退避スペー
スＥ 2 が設けられる。
【００２６】尚、本実施例において、左ドアＤL は本発
明の左側部品を構成し、右ドアＤRは本発明の右側部品
を構成し、ドア小組ステーションＳｓは本発明の受取位
置を構成し、左ドア組付作業ステーションＳL および右
ドア組付作業ステーションＳ R は本発明の組付位置を構
成する。
明の左側部品を構成し、右ドアＤRは本発明の右側部品
を構成し、ドア小組ステーションＳｓは本発明の受取位
置を構成し、左ドア組付作業ステーションＳL および右
ドア組付作業ステーションＳ R は本発明の組付位置を構
成する。
【００２７】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２８】先ず、図６に示すように、第１待機ステー
ションＳＴ4 （充電ステーションＳＴ4 ）に、第ｎロッ
トの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを搭載し
た第２自走台車Ｖ2 が停止して充電装置ＣＧによりバッ
テリの充電を行っており、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込み
ステーションＳＴ3 に、第ｎ＋２ロットの５枚の左ドア
ＤL を収納した実パレットＰを搭載した第１自走台車Ｖ
1 が停止しており、かつ退避ステーションＳＴ1 に空の
第３自走台車Ｖ3 が停止している初期状態から説明を開
始する。
ションＳＴ4 （充電ステーションＳＴ4 ）に、第ｎロッ
トの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを搭載し
た第２自走台車Ｖ2 が停止して充電装置ＣＧによりバッ
テリの充電を行っており、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込み
ステーションＳＴ3 に、第ｎ＋２ロットの５枚の左ドア
ＤL を収納した実パレットＰを搭載した第１自走台車Ｖ
1 が停止しており、かつ退避ステーションＳＴ1 に空の
第３自走台車Ｖ3 が停止している初期状態から説明を開
始する。
【００２９】続いて、図７に示すように、実パレット
（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3にあった第３自走
台車Ｖ3 が、第１主走行ラインＭＬ1 、第２主走行ライ
ンＭＬ 2 および第３主走行ラインＭＬ3 上を矢印ａで示
すようにパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に
移動し、そこで第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収
納した実パレットＰを第４コンベアＣ4 に卸す。これと
並行して、退避ステーションＳＴ1 にあった第３自走台
車Ｖ3 が、第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｂで示すよ
うに実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に
移動し、そこで第２コンベアＣ2 から第ｎ＋１ロットの
５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを受け取る。
（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3にあった第３自走
台車Ｖ3 が、第１主走行ラインＭＬ1 、第２主走行ライ
ンＭＬ 2 および第３主走行ラインＭＬ3 上を矢印ａで示
すようにパレット（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 に
移動し、そこで第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収
納した実パレットＰを第４コンベアＣ4 に卸す。これと
並行して、退避ステーションＳＴ1 にあった第３自走台
車Ｖ3 が、第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｂで示すよ
うに実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に
移動し、そこで第２コンベアＣ2 から第ｎ＋１ロットの
５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを受け取る。
【００３０】続いて、図８に示すように、第１待機ステ
ーションＳＴ4 にあった第２自走台車Ｖ2 が充電を終了
して、第１副走行ラインＳＬ1 、第２主走行ラインＭＬ
2 および第３副主走行ラインＭＬ3 上を矢印ｃで示すよ
うに実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に移動
し、そこで第ｎロットの５枚の右ドアＤR を収納した実
パレットＰを第５コンベアＣ5 に卸す。これと並行し
て、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に
あった第３自走台車Ｖ3 が、第１主走行ラインＭＬ 1 お
よび第１副走行ラインＳＬ1 上を矢印ｄで示すように第
１待機ステーションＳＴ4 に移動し、そこで充電装置Ｃ
Ｇに接続されて充電を開始する。その間、パレット
（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 において、第１自走
台車Ｖ1 が第４コンベアＣ4 から空パレットＰを受け取
る。
ーションＳＴ4 にあった第２自走台車Ｖ2 が充電を終了
して、第１副走行ラインＳＬ1 、第２主走行ラインＭＬ
2 および第３副主走行ラインＭＬ3 上を矢印ｃで示すよ
うに実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に移動
し、そこで第ｎロットの５枚の右ドアＤR を収納した実
パレットＰを第５コンベアＣ5 に卸す。これと並行し
て、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に
あった第３自走台車Ｖ3 が、第１主走行ラインＭＬ 1 お
よび第１副走行ラインＳＬ1 上を矢印ｄで示すように第
１待機ステーションＳＴ4 に移動し、そこで充電装置Ｃ
Ｇに接続されて充電を開始する。その間、パレット
（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 において、第１自走
台車Ｖ1 が第４コンベアＣ4 から空パレットＰを受け取
る。
【００３１】続いて、図９に示すように、実パレット
（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 にあった第２自走台車Ｖ
2 が、第３主走行ラインＭＬ3 上を矢印ｅで示すように
空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 に移動し、
そこで第６コンベアＣ6 から空パレットＰを受け取る。
（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 にあった第２自走台車Ｖ
2 が、第３主走行ラインＭＬ3 上を矢印ｅで示すように
空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 に移動し、
そこで第６コンベアＣ6 から空パレットＰを受け取る。
【００３２】続いて、図１０に示すように、空パレット
（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 にあった第２自走台車
Ｖ2 が、第３主走行ラインＭＬ3 および第２副走行ライ
ンＳＬ2 上を矢印ｆで示すように第２待機ステーション
ＳＴ5 に移動し、そこで待機する。
（Ｒ）積込みステーションＳＴ6 にあった第２自走台車
Ｖ2 が、第３主走行ラインＭＬ3 および第２副走行ライ
ンＳＬ2 上を矢印ｆで示すように第２待機ステーション
ＳＴ5 に移動し、そこで待機する。
【００３３】続いて、図１１に示すように、パレット
（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 にあった第１自走台
車Ｖ1 が、第３主走行ラインＭＬ3 および第２主走行ラ
インＭＬ2 および第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｇで
示すように空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ
2 に移動、そこで空パレットＰを第１コンベアＣ1 に卸
す。
（Ｌ）積み卸しステーションＳＴ8 にあった第１自走台
車Ｖ1 が、第３主走行ラインＭＬ3 および第２主走行ラ
インＭＬ2 および第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｇで
示すように空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ
2 に移動、そこで空パレットＰを第１コンベアＣ1 に卸
す。
【００３４】続いて、図１２に示すように、空パレット
（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2にあった第１自走台
車Ｖ1 が、第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｈで示すよ
うに退避ステーションＳＴ1 に移動するとともに、第２
待機ステーションＳＴ5 にあった第２自走台車Ｖ2 が、
第２副走行ラインＳＬ2 、第２主走行ラインＭＬ2 およ
び第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｈにように空パレッ
ト（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動し、そこで
空パレットＰを第１コンベアＣ1 に卸す。
（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2にあった第１自走台
車Ｖ1 が、第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｈで示すよ
うに退避ステーションＳＴ1 に移動するとともに、第２
待機ステーションＳＴ5 にあった第２自走台車Ｖ2 が、
第２副走行ラインＳＬ2 、第２主走行ラインＭＬ2 およ
び第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｈにように空パレッ
ト（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動し、そこで
空パレットＰを第１コンベアＣ1 に卸す。
【００３５】続いて、図１３に示すように、空パレット
（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2にあった第２自走台
車Ｖ2 が第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｊで示すよう
に実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移
動し、そこで第２コンベアＣ 2 から第ｎ＋１ロットの５
枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを受け取ること
により、１サイクルが終了して初期状態に復帰する。
（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2にあった第２自走台
車Ｖ2 が第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印ｊで示すよう
に実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移
動し、そこで第２コンベアＣ 2 から第ｎ＋１ロットの５
枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを受け取ること
により、１サイクルが終了して初期状態に復帰する。
【００３６】図６および図１３を比較すると明らかなよ
うに、第１待機ステーションＳＴ4では、図６の第２自
走台車Ｖ2 が図１３の第３自走台車Ｖ3 に替わってお
り、退避ステーションＳＴ1 では、図６の第３自走台車
Ｖ3 が図１３の第１自走台車Ｖ 1 に替わっており、実パ
レット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 では、図６
の第１自走台車Ｖ1 が図１３の第２自走台車Ｖ2 に替わ
っている。即ち、第１自走台車Ｖ1 、第２自走台車Ｖ2
および第３自走台車Ｖ3 は、１サイクル毎に役割を順次
ローテーションし、３サイクルの終了時に最初の役割に
戻ることになる。従って、第１自走台車Ｖ1 、第２自走
台車Ｖ2 および第３自走台車Ｖ3 は、３サイクルに１回
の割合で第１待機ステーションＳＴ4 において必ず充電
されることになる。
うに、第１待機ステーションＳＴ4では、図６の第２自
走台車Ｖ2 が図１３の第３自走台車Ｖ3 に替わってお
り、退避ステーションＳＴ1 では、図６の第３自走台車
Ｖ3 が図１３の第１自走台車Ｖ 1 に替わっており、実パ
レット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 では、図６
の第１自走台車Ｖ1 が図１３の第２自走台車Ｖ2 に替わ
っている。即ち、第１自走台車Ｖ1 、第２自走台車Ｖ2
および第３自走台車Ｖ3 は、１サイクル毎に役割を順次
ローテーションし、３サイクルの終了時に最初の役割に
戻ることになる。従って、第１自走台車Ｖ1 、第２自走
台車Ｖ2 および第３自走台車Ｖ3 は、３サイクルに１回
の割合で第１待機ステーションＳＴ4 において必ず充電
されることになる。
【００３７】５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰ
を搬送する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 3 の移動経路を纏め
ると、図１４に示すようになる。
を搬送する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 3 の移動経路を纏め
ると、図１４に示すようになる。
【００３８】即ち、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステー
ションＳＴ3 で５枚の右ドアＤR を収納した実パレット
Ｐを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行
ラインＭＬ1 および第１副走行ラインＳＬ1 上を矢印
のように第１待機ステーションＳＴ4 に移動し、そこで
充電される。続いて、第１待機ステーションＳＴ4 で充
電を終えた自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１待機ステ
ーションＳＴ4 から第１副走行ラインＳＬ1 、第２主走
行ラインＭＬ2 および第３主走行ラインＭＬ3上を矢印
のように実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に
移動し、そこで５枚の右ドアＤR を収納した実パレット
Ｐを卸す。
ションＳＴ3 で５枚の右ドアＤR を収納した実パレット
Ｐを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行
ラインＭＬ1 および第１副走行ラインＳＬ1 上を矢印
のように第１待機ステーションＳＴ4 に移動し、そこで
充電される。続いて、第１待機ステーションＳＴ4 で充
電を終えた自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１待機ステ
ーションＳＴ4 から第１副走行ラインＳＬ1 、第２主走
行ラインＭＬ2 および第３主走行ラインＭＬ3上を矢印
のように実パレット（Ｒ）卸しステーションＳＴ7 に
移動し、そこで５枚の右ドアＤR を収納した実パレット
Ｐを卸す。
【００３９】続いて、実パレット（Ｒ）卸しステーショ
ンＳＴ7 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 3 は、第３主走行ラ
インＭＬ3 および第２副走行ラインＳＬ2 上を矢印，
のように第２待機ステーションＳＴ5 に移動するが、
その移動経路にある空パレット（Ｒ）積込みステーショ
ンＳＴ6 で空パレットＰを受け取る。続いて、第２待機
ステーションＳＴ5 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第
２副走行ラインＳＬ2、第２主走行ラインＭＬ2 および
第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印のように空パレット
（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動し、そこで空
パレットＰを卸す。続いて、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸し
ステーションＳＴ2 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ 2 ，Ｖ3 は、第
１主走行ラインＭＬ1 上を矢印のように実パレット
（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移動し、そこで
今度は５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを受け
取る。
ンＳＴ7 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 3 は、第３主走行ラ
インＭＬ3 および第２副走行ラインＳＬ2 上を矢印，
のように第２待機ステーションＳＴ5 に移動するが、
その移動経路にある空パレット（Ｒ）積込みステーショ
ンＳＴ6 で空パレットＰを受け取る。続いて、第２待機
ステーションＳＴ5 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第
２副走行ラインＳＬ2、第２主走行ラインＭＬ2 および
第１主走行ラインＭＬ1 上を矢印のように空パレット
（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 に移動し、そこで空
パレットＰを卸す。続いて、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸し
ステーションＳＴ2 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ 2 ，Ｖ3 は、第
１主走行ラインＭＬ1 上を矢印のように実パレット
（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に移動し、そこで
今度は５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰを受け
取る。
【００４０】このように、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込み
ステーションＳＴ3 を出発した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 が元の出発位置に戻る間に、第１副走行ラインＳＬ1
および第２副走行ラインＳＬ2 において２回のスイッチ
バックを行うことにより、前後方向の向きが反転するこ
となく実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ 3
に戻ることができる。勿論、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
が空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 、実パ
レット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 、第１待機
ステーションＳＴ4 、実パレット（Ｒ）卸しステーショ
ンＳＴ7 、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6
および第２待機ステーションＳＴ5 で停止するとき、そ
の前後方向の向きを常に一定にすることができ、パレッ
トＰの積み卸しや充電を支障なく行うことができる。
ステーションＳＴ3 を出発した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 が元の出発位置に戻る間に、第１副走行ラインＳＬ1
および第２副走行ラインＳＬ2 において２回のスイッチ
バックを行うことにより、前後方向の向きが反転するこ
となく実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ 3
に戻ることができる。勿論、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
が空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 、実パ
レット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 、第１待機
ステーションＳＴ4 、実パレット（Ｒ）卸しステーショ
ンＳＴ7 、空パレット（Ｒ）積込みステーションＳＴ6
および第２待機ステーションＳＴ5 で停止するとき、そ
の前後方向の向きを常に一定にすることができ、パレッ
トＰの積み卸しや充電を支障なく行うことができる。
【００４１】５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰ
を搬送する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 3 の移動経路を纏め
ると、図１５に示すようになる。
を搬送する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ 3 の移動経路を纏め
ると、図１５に示すようになる。
【００４２】即ち、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステー
ションＳＴ3 で５枚の左ドアＤL を収納した実パレット
Ｐを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行
ラインＭＬ1 、第２主走行ラインＭＬ2 および第３主走
行ラインＭＬ3 上を矢印′のようにパレット（Ｌ）積
み卸しステーションＳＴ8 に移動し、そこで５枚の左ド
アＤL を収納した実パレットＰを卸して代わりに空パレ
ットＰを受け取る。続いて、パレット（Ｌ）積み卸しス
テーションＳＴ8 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3は第３主
走行ラインＭＬ3 、第２主走行ラインＭＬ2 および第１
主走行ラインＭＬ1 上を矢印′，′のように退避ス
テーションＳＴ1 まで移動するが、その移動経路にある
空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 で空パレ
ットＰを卸す。そして、退避ステーションＳＴ1 の自走
台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第１主走行ラインＭＬ1 上を矢
印′で示すように実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステー
ションＳＴ3 に移動し、そこで今度は５枚の右ドアＤR
を収納した実パレットＰを受け取る。
ションＳＴ3 で５枚の左ドアＤL を収納した実パレット
Ｐを搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は、第１主走行
ラインＭＬ1 、第２主走行ラインＭＬ2 および第３主走
行ラインＭＬ3 上を矢印′のようにパレット（Ｌ）積
み卸しステーションＳＴ8 に移動し、そこで５枚の左ド
アＤL を収納した実パレットＰを卸して代わりに空パレ
ットＰを受け取る。続いて、パレット（Ｌ）積み卸しス
テーションＳＴ8 の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3は第３主
走行ラインＭＬ3 、第２主走行ラインＭＬ2 および第１
主走行ラインＭＬ1 上を矢印′，′のように退避ス
テーションＳＴ1 まで移動するが、その移動経路にある
空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーションＳＴ2 で空パレ
ットＰを卸す。そして、退避ステーションＳＴ1 の自走
台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第１主走行ラインＭＬ1 上を矢
印′で示すように実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステー
ションＳＴ3 に移動し、そこで今度は５枚の右ドアＤR
を収納した実パレットＰを受け取る。
【００４３】このように、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込み
ステーションＳＴ3 を出発した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 が元の出発位置に戻る間に１度もスイッチバックを行
わないので、前後方向の向きが反転することなく実パレ
ット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に戻ることが
できる。勿論、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が退避ステー
ションＳＴ1 、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーション
ＳＴ2 、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ
3 およびパレット積み卸しステーションＳＴ8で停止す
るとき、その前後方向の向きを常に一定にすることがで
き、パレットＰの積み卸しを支障なく行うことができ
る。
ステーションＳＴ3 を出発した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ
3 が元の出発位置に戻る間に１度もスイッチバックを行
わないので、前後方向の向きが反転することなく実パレ
ット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ3 に戻ることが
できる。勿論、自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 が退避ステー
ションＳＴ1 、空パレット（Ｌ，Ｒ）卸しステーション
ＳＴ2 、実パレット（Ｌ，Ｒ）積込みステーションＳＴ
3 およびパレット積み卸しステーションＳＴ8で停止す
るとき、その前後方向の向きを常に一定にすることがで
き、パレットＰの積み卸しを支障なく行うことができ
る。
【００４４】次に、パレット（Ｌ）積み卸しステーショ
ンＳＴ8 と左ドア組付作業ステーションＳL との間のパ
レットＰの受け渡しの作用を説明する。
ンＳＴ8 と左ドア組付作業ステーションＳL との間のパ
レットＰの受け渡しの作用を説明する。
【００４５】図１および図１６（Ａ）は左ドア組付作業
ステーションＳL において第ｎロットの左ドアＤL の組
み付け作業が終わり、右ドア組付作業ステーションＳR
において第ｎロットの右ドアＤR の組み付け作業が終わ
った直後の状態を示している。このとき、左ドア組付作
業ステーションＳL の第１０コンベアＣ10にはドア小組
ステーションＳｓに返送すべき空パレットＰがあり、第
２退避スペースＥ2 には第ｎ＋１ロットの５枚の左ドア
ＤL を収納した実パレットＰが待機しており、第１退避
スペースＥ1 には、パレット（Ｌ）積み卸しステーショ
ンＳＴ8 に停止している第１自走台車Ｖ1 から第４コン
ベアＣ4 に卸された第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL
を収納した実パレットＰが、第１リフタＬ1 により搬送
されて待機している。
ステーションＳL において第ｎロットの左ドアＤL の組
み付け作業が終わり、右ドア組付作業ステーションＳR
において第ｎロットの右ドアＤR の組み付け作業が終わ
った直後の状態を示している。このとき、左ドア組付作
業ステーションＳL の第１０コンベアＣ10にはドア小組
ステーションＳｓに返送すべき空パレットＰがあり、第
２退避スペースＥ2 には第ｎ＋１ロットの５枚の左ドア
ＤL を収納した実パレットＰが待機しており、第１退避
スペースＥ1 には、パレット（Ｌ）積み卸しステーショ
ンＳＴ8 に停止している第１自走台車Ｖ1 から第４コン
ベアＣ4 に卸された第ｎ＋２ロットの５枚の左ドアＤL
を収納した実パレットＰが、第１リフタＬ1 により搬送
されて待機している。
【００４６】この状態から、図１６（Ｂ）に示すよう
に、第１０コンベアＣ10の空パレットＰを第９コンベア
Ｃ9 、第２リフタＬ2 、第８コンベアＣ8 、第１リフタ
Ｌ1 および第４コンベアＣ4 を経て第１自走台車Ｖ1 に
積み込む。その間に、第ｎ＋１ロットの５枚の左ドアＤ
L を収納した実パレットＰが、第２退避スペースＥ2 か
ら左ドア組付作業ステーションＳL に臨む第１０コンベ
アＣ10上に移動し、次の第ｎ＋１ロットの５台の自動車
Ａへの組み付けに備えられる。続いて、図１６（Ｃ）に
示すように、第１退避スペースＥ1 に待機していた第ｎ
＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰ
を、第８コンベアＣ8 、第２リフタＬ2 および第９コン
ベアＣ9 を経て第２退避スペースＥ2 に搬送して待機さ
せる。
に、第１０コンベアＣ10の空パレットＰを第９コンベア
Ｃ9 、第２リフタＬ2 、第８コンベアＣ8 、第１リフタ
Ｌ1 および第４コンベアＣ4 を経て第１自走台車Ｖ1 に
積み込む。その間に、第ｎ＋１ロットの５枚の左ドアＤ
L を収納した実パレットＰが、第２退避スペースＥ2 か
ら左ドア組付作業ステーションＳL に臨む第１０コンベ
アＣ10上に移動し、次の第ｎ＋１ロットの５台の自動車
Ａへの組み付けに備えられる。続いて、図１６（Ｃ）に
示すように、第１退避スペースＥ1 に待機していた第ｎ
＋２ロットの５枚の左ドアＤL を収納した実パレットＰ
を、第８コンベアＣ8 、第２リフタＬ2 および第９コン
ベアＣ9 を経て第２退避スペースＥ2 に搬送して待機さ
せる。
【００４７】一方、空パレットＰを搭載した第１自走台
車Ｖ1 および第２自走台車Ｖ2 がドア小組ステーション
Ｓｓに戻った後に、右ドア組付作業ステーションＳR に
臨む第５コンベアＣ5 には、現在第１待機ステーション
ＳＴ4 に待機している第３自走台車Ｖ3 が第ｎ＋１ロッ
トの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを供給す
る。
車Ｖ1 および第２自走台車Ｖ2 がドア小組ステーション
Ｓｓに戻った後に、右ドア組付作業ステーションＳR に
臨む第５コンベアＣ5 には、現在第１待機ステーション
ＳＴ4 に待機している第３自走台車Ｖ3 が第ｎ＋１ロッ
トの５枚の右ドアＤR を収納した実パレットＰを供給す
る。
【００４８】以上説明したように、左ドアＤL を収納し
た実パレットＰをドア小組ステーションＳｓから主組立
ラインＬｍに搬送する第１工程と、右ドアＤR を収納し
た実パレットＰをドア小組ステーションＳｓから主組立
ラインＬｍに搬送する第２工程と、自走台車Ｖ1 ，
Ｖ2 ，Ｖ3 を充電装置ＣＧに接続してバッテリを充電す
る第３工程とを、３台の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の各
々が１工程ずつずらして順次実行するので、各自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 のバッテリを３サイクルに１回の割合
で定期的に充電することができるだけでなく、左ドアＤ
L および右ドアＤRを、その一方が他方に先行したり遅
れたりすることなくドア小組ステーションＳｓから主組
立ラインＬｍに搬送することができる。
た実パレットＰをドア小組ステーションＳｓから主組立
ラインＬｍに搬送する第１工程と、右ドアＤR を収納し
た実パレットＰをドア小組ステーションＳｓから主組立
ラインＬｍに搬送する第２工程と、自走台車Ｖ1 ，
Ｖ2 ，Ｖ3 を充電装置ＣＧに接続してバッテリを充電す
る第３工程とを、３台の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の各
々が１工程ずつずらして順次実行するので、各自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 のバッテリを３サイクルに１回の割合
で定期的に充電することができるだけでなく、左ドアＤ
L および右ドアＤRを、その一方が他方に先行したり遅
れたりすることなくドア小組ステーションＳｓから主組
立ラインＬｍに搬送することができる。
【００４９】また両端が閉じたオープンループの走行ラ
インを構成する第１〜第３主走行ラインＭＬ1 ，Ｍ
Ｌ2 ，ＭＬ3 から第１、第２副走行ラインＳＬ1 ，ＳＬ
2 を分岐させ、その一方の第１副走行ラインＳＬ1 に充
電装置ＣＧを設けたので、この第１副走行ラインＳＬ1
に停止して充電を行っている自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
が、主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 上の自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行を妨げることがない。
インを構成する第１〜第３主走行ラインＭＬ1 ，Ｍ
Ｌ2 ，ＭＬ3 から第１、第２副走行ラインＳＬ1 ，ＳＬ
2 を分岐させ、その一方の第１副走行ラインＳＬ1 に充
電装置ＣＧを設けたので、この第１副走行ラインＳＬ1
に停止して充電を行っている自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
が、主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 上の自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の走行を妨げることがない。
【００５０】また右ドアＤR を収納した実パレットＰを
搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3が往路において第１
副走行ラインＳＬ1 でスイッチバックして前後姿勢が反
転するため、左ドアＤL を収納した実パレットＰを搭載
してスイッチバックせずにパレット（Ｌ）積み卸しステ
ーションＳＴ8 に達した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に対
して、１回スイッチバックして実パレット（Ｒ）卸しス
テーションＳＴ7 に達した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の
前後姿勢は逆になる（図８参照）。これにより、自動車
Ａの車体左側から組み付けられる左ドアＤL の姿勢と、
自動車Ａの車体右側から組み付けられる右ドアＤR の姿
勢とが、自動車Ａの車体を中心にして左右対称になるた
め、左ドアＤL あるいは右ドアＤR の姿勢を作業員が変
換する必要がなくなって組付作業の作業性を高めること
ができる。
搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3が往路において第１
副走行ラインＳＬ1 でスイッチバックして前後姿勢が反
転するため、左ドアＤL を収納した実パレットＰを搭載
してスイッチバックせずにパレット（Ｌ）積み卸しステ
ーションＳＴ8 に達した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 に対
して、１回スイッチバックして実パレット（Ｒ）卸しス
テーションＳＴ7 に達した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の
前後姿勢は逆になる（図８参照）。これにより、自動車
Ａの車体左側から組み付けられる左ドアＤL の姿勢と、
自動車Ａの車体右側から組み付けられる右ドアＤR の姿
勢とが、自動車Ａの車体を中心にして左右対称になるた
め、左ドアＤL あるいは右ドアＤR の姿勢を作業員が変
換する必要がなくなって組付作業の作業性を高めること
ができる。
【００５１】また主組立ラインＬｍに実パレットＰを卸
した後の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3は、復路において第
２副走行ラインＳＬ2 で再度スイッチバックするので、
その自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前後姿勢が逆転するこ
となくドア小組ステーションＳｓに戻ることができる。
従って、ドア小組ステーションＳｓで実パレットＰを積
み込む場合や、主組立ラインＬｍに実パレットＰを卸す
場合に、該実パレットＰに収納した左ドアＤL あるいは
右ドアＤR の姿勢を常に一定に保つことができ、作業効
率の向上に寄与することができる。しかも自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第１待機ステーションＳＴ4 に常に
同じ前後姿勢で停止するので、固定充電端子１５を自走
台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の左右両側面に設けることなく、
左側面に設けるだけで確実に充電装置ＣＧに接続するこ
とができる。
した後の自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3は、復路において第
２副走行ラインＳＬ2 で再度スイッチバックするので、
その自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は前後姿勢が逆転するこ
となくドア小組ステーションＳｓに戻ることができる。
従って、ドア小組ステーションＳｓで実パレットＰを積
み込む場合や、主組立ラインＬｍに実パレットＰを卸す
場合に、該実パレットＰに収納した左ドアＤL あるいは
右ドアＤR の姿勢を常に一定に保つことができ、作業効
率の向上に寄与することができる。しかも自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 は第１待機ステーションＳＴ4 に常に
同じ前後姿勢で停止するので、固定充電端子１５を自走
台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 の左右両側面に設けることなく、
左側面に設けるだけで確実に充電装置ＣＧに接続するこ
とができる。
【００５２】また第１〜第３主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ
2 ，ＭＬ3 は両端が開放したオープンループ状に形成さ
れているため、それをクローズドループ状に形成する場
合に比べて構造が簡略化されるだけでなく、第１〜第３
主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2，ＭＬ3 が歩行者用通路Ｐ
Ｐを横断する交差部を１個所に抑えることができる（図
１参照）。従って、歩行者用通路ＰＰを通行する歩行者
が第１〜第３主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 を走
行する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によって妨げられるの
を最小限に抑えることができる。
2 ，ＭＬ3 は両端が開放したオープンループ状に形成さ
れているため、それをクローズドループ状に形成する場
合に比べて構造が簡略化されるだけでなく、第１〜第３
主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2，ＭＬ3 が歩行者用通路Ｐ
Ｐを横断する交差部を１個所に抑えることができる（図
１参照）。従って、歩行者用通路ＰＰを通行する歩行者
が第１〜第３主走行ラインＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 を走
行する自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 によって妨げられるの
を最小限に抑えることができる。
【００５３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００５４】例えば、実施例では左側部品および右側部
品としてそれぞれ左ドアＤL および右ドアＤR を例示し
たが、本発明は他の任意の部品に対して適用することが
できる。また実施例では右ドアＤR を搭載した自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を第１待機ステーションＳＴ4 および
第２待機ステーションＳＴ5 でスイッチバックさせてい
るが、左ドアＤL を搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
をスイッチバックさせても良い。
品としてそれぞれ左ドアＤL および右ドアＤR を例示し
たが、本発明は他の任意の部品に対して適用することが
できる。また実施例では右ドアＤR を搭載した自走台車
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 を第１待機ステーションＳＴ4 および
第２待機ステーションＳＴ5 でスイッチバックさせてい
るが、左ドアＤL を搭載した自走台車Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
をスイッチバックさせても良い。
【００５５】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、左側部品および右側部品の何れか一方を搭載
した自走台車が主走行ラインを受取位置から組付位置ま
で移動する間に、主走行ラインから分岐した副走行ライ
ンでスイッチバックして前後姿勢を反転するので、組付
位置に搬送された左側部品および右側部品を自動的に組
付作業に適した姿勢にすることができる。しかも自走台
車は往路および復路においてオープンループの主走行ラ
インを往復するため、クローズドループの主走行ライン
を用いた場合に比べて搬送経路を単純化することができ
るばかりか、該主走行ラインが受取位置および組付位置
間に配置された他の通路を横断する個所を最小の１個所
に抑えることができる。
によれば、左側部品および右側部品の何れか一方を搭載
した自走台車が主走行ラインを受取位置から組付位置ま
で移動する間に、主走行ラインから分岐した副走行ライ
ンでスイッチバックして前後姿勢を反転するので、組付
位置に搬送された左側部品および右側部品を自動的に組
付作業に適した姿勢にすることができる。しかも自走台
車は往路および復路においてオープンループの主走行ラ
インを往復するため、クローズドループの主走行ライン
を用いた場合に比べて搬送経路を単純化することができ
るばかりか、該主走行ラインが受取位置および組付位置
間に配置された他の通路を横断する個所を最小の１個所
に抑えることができる。
【００５６】また請求項２に記載された発明によれば、
左側部品および右側部品の何れか一方を搭載した自走台
車が主走行ラインを受取位置から組付位置まで移動する
往路において、主走行ラインから分岐した第１副走行ラ
インでスイッチバックして前後姿勢を反転し、かつ該自
走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで移動
する復路において、主走行ラインから分岐した第２副走
行ラインで再度スイッチバックして前後姿勢を反転する
ので、組付位置に搬送された左側部品および右側部品を
自動的に組付作業に適した姿勢にすることができるだけ
でなく、自走台車を出発時と同じ前後姿勢で組付位置に
戻すことができる。しかも自走台車は往路および復路に
おいてオープンループの主走行ラインを往復するため、
クローズドループの主走行ラインを用いた場合に比べて
搬送経路を単純化することができるばかりか、該主走行
ラインが受取位置および組付位置間に配置された他の通
路を横断する個所を最小の１個所に抑えることができ
る。
左側部品および右側部品の何れか一方を搭載した自走台
車が主走行ラインを受取位置から組付位置まで移動する
往路において、主走行ラインから分岐した第１副走行ラ
インでスイッチバックして前後姿勢を反転し、かつ該自
走台車が主走行ラインを組付位置から受取位置まで移動
する復路において、主走行ラインから分岐した第２副走
行ラインで再度スイッチバックして前後姿勢を反転する
ので、組付位置に搬送された左側部品および右側部品を
自動的に組付作業に適した姿勢にすることができるだけ
でなく、自走台車を出発時と同じ前後姿勢で組付位置に
戻すことができる。しかも自走台車は往路および復路に
おいてオープンループの主走行ラインを往復するため、
クローズドループの主走行ラインを用いた場合に比べて
搬送経路を単純化することができるばかりか、該主走行
ラインが受取位置および組付位置間に配置された他の通
路を横断する個所を最小の１個所に抑えることができ
る。
【図１】自動車の主組立ラインＬｍにドア小組ステーシ
ョンＳｓから左右のドアを搬送する搬送装置の全体平面
図
ョンＳｓから左右のドアを搬送する搬送装置の全体平面
図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図１の３−３線拡大矢視図
【図４】図３の４−４線拡大断面図
【図５】自走台車が停止する８個のステーションの説明
図
図
【図６】自走台車によるドア搬送の第１の作用説明図
【図７】自走台車によるドア搬送の第２の作用説明図
【図８】自走台車によるドア搬送の第３の作用説明図
【図９】自走台車によるドア搬送の第４の作用説明図
【図１０】自走台車によるドア搬送の第５の作用説明図
【図１１】自走台車によるドア搬送の第６の作用説明図
【図１２】自走台車によるドア搬送の第７の作用説明図
【図１３】自走台車によるドア搬送の第８の作用説明図
【図１４】右ドアを搬送する自走台車の移動経路を示す
図
図
【図１５】左ドアを搬送する自走台車の移動経路を示す
図
図
【図１６】自走台車および左ドア組付作業ステーション
間のドア搬送の作用説明図
間のドア搬送の作用説明図
ＤL 左ドア（左側部品） ＤR 右ドア（右側部品） ＭＬ1 第１主走行ライン（主走行ライン） ＭＬ2 第２主走行ライン（主走行ライン） ＭＬ3 第３主走行ライン（主走行ライン） Ｖ1 第１自走台車（自走台車） Ｖ2 第２自走台車（自走台車） Ｖ3 第３自走台車（自走台車） ＳL 左ドア組付作業ステーション（組付位置） ＳR 右ドア組付作業ステーション（組付位置） Ｓｓ ドア小組ステーション（受取位置） ＳＬ1 第１副走行ライン（副走行ライン） ＳＬ2 第２副走行ライン（副走行ライン）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三ツ橋 政己 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 (72)発明者 有賀 武年 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 (72)発明者 下田 光一 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地の１ 本 田技研工業株式会社埼玉製作所狭山工場内 Ｆターム(参考） 3D114 AA06 BA01 BA13 CA01 CA05 CA13 DA05 3F044 AA01 CA05 CD08 CE04 CE05 CE07 CE16 CE40 CE45
Claims (2)
- 【請求項１】 左側部品（ＤL ）および右側部品
（ＤR ）をそれぞれ別個の自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，
Ｖ3 ）に搭載して受取位置（Ｓｓ）から組付位置
（ＳL，ＳR ）に搬送する間に、左側部品（ＤL ）およ
び右側部品（ＤR ）の何れか一方の前後姿勢を反転する
物品搬送方法であって、 受取位置（Ｓｓ）および組付位置（ＳL ，ＳR ）をオー
プンループの主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）
で接続するとともに、主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，
ＭＬ3 ）からスイッチバック式の副走行ライン（Ｓ
Ｌ1 ）を分岐させ、左側部品（ＤL ）および右側部品
（ＤR ）の何れか一方を搭載した自走台車（Ｖ 1 ，
Ｖ2 ，Ｖ3 ）が主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，Ｍ
Ｌ3 ）を受取位置（Ｓｓ）から組付位置（ＳR ）まで移
動する間に、前記副走行ライン（ＳＬ1 ）でスイッチバ
ックして前後姿勢を反転することを特徴とする物品搬送
方法。 - 【請求項２】 左側部品（ＤL ）および右側部品
（ＤR ）をそれぞれ別個の自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，
Ｖ3 ）に搭載して受取位置（Ｓｓ）から組付位置
（ＳL，ＳR ）に搬送する間に、左側部品（ＤL ）およ
び右側部品（ＤR ）の何れか一方の前後姿勢を反転する
物品搬送方法であって、 受取位置（Ｓｓ）および組付位置（ＳL ，ＳR ）をオー
プンループの主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）
で接続するとともに、主走行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2 ，
ＭＬ3 ）からスイッチバック式の第１副走行ライン（Ｓ
Ｌ1 ）および第２副走行ライン（ＳＬ2 ）を分岐させ、
左側部品（ＤL ）および右側部品（ＤR）の何れか一方
を搭載した自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）が主走行ライ
ン（ＭＬ 1 ，ＭＬ2 ，ＭＬ3 ）を受取位置（Ｓｓ）から
組付位置（ＳR ）まで移動する往路において前記第１副
走行ライン（ＳＬ1 ）でスイッチバックして前後姿勢を
反転し、かつ前記自走台車（Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ）が主走
行ライン（ＭＬ1 ，ＭＬ2，ＭＬ3 ）を組付位置
（ＳR ）から受取位置（Ｓｓ）まで移動する復路におい
て前記第２副走行ライン（ＳＬ2 ）でスイッチバックし
て前後姿勢を再度反転することを特徴とする物品搬送方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34054898A JP3669670B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 物品搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34054898A JP3669670B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 物品搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000168947A true JP2000168947A (ja) | 2000-06-20 |
| JP3669670B2 JP3669670B2 (ja) | 2005-07-13 |
Family
ID=18338052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34054898A Expired - Fee Related JP3669670B2 (ja) | 1998-11-30 | 1998-11-30 | 物品搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3669670B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006108515A1 (de) | 2005-04-14 | 2006-10-19 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Transporteinrichtung, transportverfahren und logistiksystem |
-
1998
- 1998-11-30 JP JP34054898A patent/JP3669670B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006108515A1 (de) | 2005-04-14 | 2006-10-19 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Transporteinrichtung, transportverfahren und logistiksystem |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3669670B2 (ja) | 2005-07-13 |
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