CN111744815B - 一种用于电商平台的货物分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电商平台的货物分拣装置，包括运输主道和分拣道，所述运输主道处设有排序件，所述每个水平推板一侧设有扫描机，所述运输主道两测设有架梁，所述每个分拣道处进设有横梁，所述横梁两端连接有调速件，所述横梁底部两端连接有夹持件，且两个夹持件之件连接有连接推板，所述横梁上设有通槽，所述夹持件与连接推板均滑动穿过通槽，所述夹持件顶部连接有拉升件，所述横梁顶部一端连接有推行件，且推行件与连接推板接触，本发明通过所设的排序件对每件货物的包装状态和重量进行记录排序，便于后续智能化识别，同时在分拣道处设置的夹持件、拉升件以及推行件有利于保护大块的包装袋，避免其在分拣至分拣道时被合成力撕扯破坏。

Description

一种用于电商平台的货物分拣装置

技术领域

本发明涉及货物分拣技术领域，具体为一种用于电商平台的货物分拣装置。

背景技术

随着近年来，我国电子商务的兴起和发展，方面给物流产业带来了更为广阔的发展空间，另一方面，也对电商物流输送及分拣操作提出了更高的要求，电商物流自动分拣输送物流中心接收到客户销售订单后，根据配送站点、配送时间、快递公司次序等启动拣货波次，拆分成一个个拣货波次。每个波次包括多个客户订单，生成一张拣货集合单。如果仓库内部拆分成多个拣货区域，为了提高拣货效率，把拣货集合单进-步拆成多个小拣货单，最后将分拣后的货物集中进行打包处理。

电商平台在货物分拣时分为人工分拣（少量便于人工分拣的货物）、机械辅助分拣（需要机械辅助分拣），AGV分拣机器人（出货量交大的货物），对于茶叶等饮品根据客户需要量的货物，可通过人工分拣，也可通过机械辅助分拣，在对于非包装箱包裹的货物，采用包装袋进行袋装包装，例如大米等较为大量的农副产品，采用袋装包装，在大米等产品装入包装袋后，将包装大米的包装袋放入运输主道，在运输主道的皮带带动下进行运输，在分拣道检测到大米产品为该分拣道货物时，在分拣推件的推力下将货物推到分拣道上，在大包装袋在运输主道运输时，受到运输主道上水平方向上推力，在分拣道时受到分拣推荐垂直方向上推力，两组推力同时作用在包装袋上，包装袋产生倾斜角度的合力，同时由于包装袋内部装的大米产品的重力，容易造成包装袋的边角处产生撕裂现象，包装袋撕裂后，包装袋内部的大米等产品容易掉落损失，为此我们提出了一种用于电商平台的货物分拣装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电商平台的货物分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电商平台的货物分拣装置，包括运输主道和分拣道，所述分拣道设有多个，且分拣道连接在运输主道一侧，所述每个分拣道处均对应设有水平推板，所述运输主道处设有用以货物排序并录入二维码的排序件，所述每个水平推板一侧设有可以扫描二维码的扫描机，所述运输主道两测设有架梁，且每个架梁顶部在每个分拣道处均设有滑槽，所述每个分拣道处进设有横梁，且横梁两端分别滑动贯穿滑槽，所述横梁两端连接有调速件，所述横梁底部两端连接有夹持件，且两个夹持件之件连接有连接推板，所述横梁上设有通槽，所述夹持件与连接推板均滑动穿过通槽，所述夹持件顶部连接有拉升件，所述横梁顶部一端连接有推行件，且推行件与连接推板接触，通过夹持件、拉升件和推行件共同作用，便于将包装袋平稳的运输至分拣道处，避免包装袋破损。

优选的，所述排序件包括PC主机和录码机，所述PC主机设置在运输主道一侧，所述录码机与PC主机电性连接，所述录码机将货物的重量和包装形式扫描成二维码运输PC主机记录，所述扫描机扫描PC主机传递出的二维码，通过PC主机对货物编码排序，有利于每个货物的运行。

优选的，所述夹持件包括连接座和夹持气缸，所述连接座滑动贯穿通槽，所述连接座顶部连接有金属块，且金属块与拉升件连接，所述连接座底部铰接有连接柱，所述连接柱底部连接有安装板，且夹持气缸连接在安装板底部，所述夹持气缸输出端连接有夹持片，所述夹持片一侧连接有夹持力传感器，通过夹持力传感器便于及时感应货物的夹持状态。

优选的，所述拉升件包括拉升气缸和电磁铁，所述横梁顶部两端设有安装座，且安装座连接在架梁顶部，所述拉升气缸连接在安装座顶部，所述且拉升气缸输出端与电磁铁连接，且电磁铁与夹持力传感器电性连接，所述电磁铁与金属块磁性连接，所述其中一个安装座与推行件连接，通过电磁铁与金属块的磁性连接，便于实现对安装座的自动化吊起。

优选的，所述推行件包括推行气缸和固定板，所述固定板连接在安装座底部，所述推行气缸设有两个，且两个推行气缸连接在固定板顶部，两个所述推行气缸输出端连接有推行片，且两个推行片与连接推板两侧接触，有利于将货物推到分拣道上。

优选的，所述调速件包括调速皮带，所述调速皮带两端啮合有调速齿轮，所述调速齿轮连接有转轴，所述转轴与架梁转动连接，所述横梁两端连接有带动齿轮，且带动齿轮与调速皮带啮合，所述其中一个调速皮带一侧设有驱动件，且驱动件输出端与其中一个转轴连接，通过调速皮带带动横梁运动，便于将横梁运动保持与运输主道相同的运输速度。

优选的，所述驱动件包括驱动电机和电机垫板，所述电机垫板连接在架梁一侧，所述驱动电机连接在电机垫板顶部，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与转轴连接，通过驱动电机带动调速皮带运动，便于调整调速皮带的速度。

优选的，所述夹持片一侧设有多个接触胶垫，有利于在夹持片夹持包装袋时保护包装袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明,通过所设的排序件对每件货物的包装状态和重量进行记录排序，便于后续智能化识别，同时在分拣道处设置的夹持件、拉升件以及推行件有利于保护大块的包装袋，避免其在分拣至分拣道时被合成力撕扯破坏，在货物运输至分拣道前，通过所设的调速件对夹持件进行调速运输，便于保持夹持件与运输主道运输速度相同，避免在夹持过程中造成包装袋的撕扯现象，同时在夹持结束后利用所设的拉升件将包装袋提升出运输主道，避免阻挡后续货物运输，通过推行件将货物推行至分拣道，避免了包装袋的撕扯破坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为夹持件正视结构示意图；

图5为夹持件俯视结构示意图；

图6为推行件与拉升件连接处结构示意图；

图7为驱动件结构示意图；

图8为运输主道处结构示意图；

图9为排序件结构示意图。

图中：1-运输主道；2-分拣道；3-水平推板；4-排序件；5-扫描机；6-架梁；7-滑槽；8-横梁；9-调速件；10-夹持件；11-连接推板；12-通槽；13-拉升件；14-推行件；15-PC主机；16-录码机；17-连接座；18-夹持气缸；19-金属块；20-连接柱；21-安装板；22-夹持片；23-夹持力传感器；24-拉升气缸；25-电磁铁；26-安装座；27-推行气缸；28-固定板；29-推行片；30-调速皮带；31-调速齿轮；32-转轴；33-带动齿轮；34-驱动件；35-驱动电机；36-电机垫板；37-驱动齿轮；38-接触胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种用于电商平台的货物分拣装置，本方案中装置主要是对于物流分拣时大块包装袋出现撕扯现象，通过将设置夹持件10、拉升件13以及推行件14将大块包装袋运输至分拣道2处，避免大块包装袋的损坏，本方案中的具体装置包括运输主道1和分拣道2，货物放置在运输主道1上进行运输，所述分拣道2设有多个，且分拣道2连接在运输主道1一侧，各个分拣道2对于每个地区，所述每个分拣道2处均对应设有水平推板3，货物在运输主道运输1至分拣道2时，小型包装袋或者其他类似箱体包装物可通过水平推板3将货物推到至分拣道2处，大块包装袋采用本方案中所涉及的装置，所述运输主道1处设有用以货物排序并录入二维码的排序件4，所述每个水平推板3一侧设有可以扫描二维码的扫描机5，在货物运输前，正对每个货物进行称重处理，通过排序件4对货物的包装状态以及重量进行记录，并生成相应的二维码，所述运输主道1两测设有架梁6，架梁6的高度足够，避免影响运输主道1上货物运行，且每个架梁6顶部在每个分拣道2处均设有滑槽7，所述每个分拣道2处进设有横梁8，且横梁8两端分别滑动贯穿滑槽7，所述横梁8两端连接有调速件9，所述横梁8底部两端连接有夹持件10，且两个夹持件10之件连接有连接推板11，所述横梁8上设有通槽12，所述夹持件10与连接推板11均滑动穿过通槽12，所述夹持件10顶部连接有拉升件13，所述横梁8顶部一端连接有推行件14，且推行件14与连接推板11接触，在货物运输时，扫描机5扫描排序件4传输过来的二维码，对于小包装袋或者其他类似包装箱之类包装物通过现有使用的水平推板3进行推进分拣道2，扫描至大块包装袋时，通过调速件9带动夹持件10保持运输主道1相同的运行速度运行，夹持件将10货物夹持柱，同时通过拉升件13将货物拉升至相应高度后，通过所设的推行件14将货物推行至分拣道2处，避免大块包装袋在分拣至分拣道2处时，出现撕裂现象。

本方案中所述排序件4包括PC主机15和录码机16，所述PC主机15设置在运输主道1一侧，所述录码机16与PC主机15电性连接，所述录码机16将货物的重量和包装形式扫描成二维码运输PC主机15记录，所述扫描机5扫描PC主机15传递出的二维码，在货物运输之前，对每个货物进行称重处理，并记录相关数据，在进入运输主道1前，通过扫描机5对货物进行扫描生产二维码，该二维码记录货物的相关的包装状态以及重量，将二维码贴在货物外侧，同时将二维码信息记录在PC主机15处，便于对运输主道1以及分拣道2处的控制，在扫描机5扫描处货物处的二维码，与PC主机15传输的数据对比时，区分出包装状态以及重量，进行区别处理，同时在排序时，在针对大型货物后续的货物之间的间距做出相应的调整，避免在对大块包装袋运输时，出现堵塞现象。

本方案中所述夹持件10包括连接座17和夹持气缸18，所述连接座17滑动贯穿通槽12，通槽12两端为方块槽孔，中间为横向处槽孔，连接座17滑动连接在方块槽孔内部，连接推板11连接在两个连接座17之间，连接推板11中间位置设置有凸块，连接推板11从通槽12横向处槽孔穿出，所述连接座17顶部连接有金属块19，金属块19面积大于方形槽孔尺寸，对连接座17起到限位作用，且金属块19与拉升件13连接，所述连接座17底部铰接有连接柱20，连接座17与连接柱20之间的铰接可使得连接柱20从垂直运输方向进行摆线运动，所述连接柱20底部连接有安装板21，且夹持气缸18连接在安装板21底部，所述夹持气缸18输出端连接有夹持片22，所述夹持片22一侧连接有夹持力传感器23。

本方案中所述拉升件13包括拉升气缸24和电磁铁25，所述横梁8顶部两端设有安装座26，且安装座26连接在架梁6顶部，所述拉升气缸24连接在安装座26顶部，安装座26顶部做出方孔槽，便于拉升气缸24输出端拉升动作，所述且拉升气缸24输出端与电磁铁25连接，且电磁铁25与夹持力传感器23电性连接，所述电磁铁25与金属块19磁性连接，所述其中一个安装座26与推行件14连接，通过电磁铁25与金属块19的吸附，便于将连接座17与拉升气缸24的输出端进行连接。

本方案中所述推行件14包括推行气缸27和固定板28，所述固定板28连接在安装座26底部，所述推行气缸27设有两个，且两个推行气缸27连接在固定板28顶部，两个所述推行气缸27输出端连接有推行片29，且两个推行片29与连接推板11两侧接触，所述夹持片22一侧设有多个接触胶垫38，通过接触胶垫38与包装袋外侧接触，避免在夹持过程中，夹持片22将包装袋外侧夹持变形。

具体实施方式：在扫描机5扫描处货物为大块包装袋时，起到驱动电机35，驱动电机35的转动带动驱动齿轮37转动，由于驱动齿轮37与转轴32固定连接在驱动齿轮37带动下，调速皮带30开始运动，此时调速皮带30的运输速度和运输主道1的运输速度相同，在运输主道1的带动下，带动齿轮33带动横向运动，同时启动夹持气缸18，在夹持气缸18的作用下，夹持片22和大块包装袋外侧进行接触，当夹持力传感器23感应到做够将货物夹持柱时，夹持力传感器23将信号传递至电磁铁25，电磁铁25通电与金属块19进行吸附，同时启动拉升气缸24，在拉升气缸24的作用下，将电磁铁25、金属块19、连接座17、连接柱20以及夹持片22处的货物吊出运输主道1，连接座17以及连接推板11伸出通槽12此处通过调速皮带30动横梁8与运输主道1相同的速度运输并进行夹持，避免在夹持过程中出现对包装袋的撕裂现象，在调速皮带30带动横梁8运输至安装座26底部时，停止驱动电机35，同时启动推行气缸27，推行气缸27输出端的推行片29与连接推板11接触，由连接座17与连接柱20为铰接，在推行片29与连接推板11的推力作用下，连接柱20做摆线运动，直到包装袋摆动至分拣道2处，松开夹持片22，包装袋落落在分拣道2处，避免了大块包装袋在推行时出现的撕裂现象，此过程中的控制均在PC主机15的控制下完成，实现自动化。

本方案中所述调速件9包括调速皮带30，所述调速皮带30两端啮合有调速齿轮31，所述调速齿轮31连接有转轴32，所述转轴32与架梁6转动连接，所述横梁8两端连接有带动齿轮33，且带动齿轮33与调速皮带30啮合，所述其中一个调速皮带30一侧设有驱动件34，且驱动件34输出端与其中一个转轴32连接，其中所述驱动件34包括驱动电机35和电机垫板36，所述电机垫板36连接在架梁6一侧，所述驱动电机35连接在电机垫板36顶部，所述驱动电机35的输出端连接有驱动齿轮37，且驱动齿轮37与转轴32连接，通过调整驱动电机35的输出动力，便于实现调速皮带30与运输主道1运输速度相同。

本方案中，驱动电机35优选YE2-112M-4 ，夹持气缸18优选MCHB-20，拉升气缸24优选ZYG-35-13，推行气缸27优选MAL25*500，夹持力传感器23优选3021，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电商平台的货物分拣装置，包括运输主道（1）和分拣道（2），所述分拣道（2）设有多个，且分拣道（2）连接在运输主道（1）一侧，每个所述分拣道（2）处均对应设有水平推板（3），其特征在于：所述运输主道（1）处设有用以货物排序并录入二维码的排序件（4），所述每个水平推板（3）一侧设有可以扫描二维码的扫描机（5），所述运输主道（1）两侧设有架梁（6），且每个架梁（6）顶部在每个分拣道（2）处均设有滑槽（7），所述每个分拣道（2）处均设置有横梁（8），且横梁（8）两端分别滑动贯穿滑槽（7），所述横梁（8）两端连接有调速件（9），所述横梁（8）底部两端连接有夹持件（10），且两个夹持件（10）之件连接有连接推板（11），所述横梁（8）上设有通槽（12），所述夹持件（10）与连接推板（11）均滑动穿过通槽（12），所述夹持件（10）顶部连接有拉升件（13），所述横梁（8）顶部一端连接有推行件（14），且推行件（14）与连接推板（11）接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述排序件（4）包括PC主机（15）和录码机（16），所述PC主机（15）设置在运输主道（1）一侧，所述录码机（16）与PC主机（15）电性连接，所述录码机（16）将货物的重量和包装形式扫描成二维码传输到PC主机（15）记录，所述扫描机（5）扫描PC主机（15）传递出的二维码。

3.根据权利要求2所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述夹持件（10）包括连接座（17）和夹持气缸（18），所述连接座（17）滑动贯穿通槽（12），所述连接座（17）顶部连接有金属块（19），且金属块（19）与拉升件（13）连接，所述连接座（17）底部铰接有连接柱（20），所述连接柱（20）底部连接有安装板（21），且夹持气缸（18）连接在安装板（21）底部，所述夹持气缸（18）输出端连接有夹持片（22），所述夹持片（22）一侧连接有夹持力传感器（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述拉升件（13）包括拉升气缸（24）和电磁铁（25），所述横梁（8）顶部两端设有安装座（26），且安装座（26）连接在架梁（6）顶部，所述拉升气缸（24）连接在安装座（26）顶部，所述拉升气缸（24）输出端与电磁铁（25）连接，且电磁铁（25）与夹持力传感器（23）电性连接，所述电磁铁（25）与金属块（19）磁性连接，其中一个所述安装座（26）与推行件（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述推行件（14）包括推行气缸（27）和固定板（28），所述固定板（28）连接在安装座（26）底部，所述推行气缸（27）设有两个，且两个推行气缸（27）连接在固定板（28）顶部，两个所述推行气缸（27）输出端连接有推行片（29），且两个推行片（29）与连接推板（11）两侧接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述调速件（9）包括调速皮带（30），所述调速皮带（30）两端啮合有调速齿轮（31），所述调速齿轮（31）连接有转轴（32），所述转轴（32）与架梁（6）转动连接，所述横梁（8）两端连接有带动齿轮（33），且带动齿轮（33）与调速皮带（30）啮合，其中一个所述调速皮带（30）一侧设有驱动件（34），且驱动件（34）输出端与其中一个转轴（32）连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述驱动件（34）包括驱动电机（35）和电机垫板（36），所述电机垫板（36）连接在架梁（6）一侧，所述驱动电机（35）连接在电机垫板（36）顶部，所述驱动电机（35）的输出端连接有驱动齿轮（37），且驱动齿轮（37）与转轴（32）连接。

8.根据权利要求3所述的一种用于电商平台的货物分拣装置，其特征在于：所述夹持片（22）一侧设有多个接触胶垫（38）。

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