ITTO20130054A1

ITTO20130054A1 - Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali

Info

Publication number: ITTO20130054A1
Application number: IT000054A
Authority: IT
Inventors: Elio Brolli; Dario Parino
Original assignee: Cavanna Spa
Priority date: 2013-01-22
Filing date: 2013-01-22
Publication date: 2014-07-23
Also published as: EP2757044A1; ES2627064T3; EP2757044B1

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali”

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce al confezionamento di prodotti e riguarda un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali, atto a formare gruppi ordinati di prodotti a partire da un flusso continuo in cui prodotti individuali di diverso tipo sono disposti in modo casuale.

Descrizione della tecnica relativa

Nel settore del confezionamento, ad esempio di prodotti alimentari, accade frequentemente di dover formare gruppi ordinati di prodotti a partire da un flusso di prodotti di diverso tipo disposti in modo casuale. Ad esempio, il flusso di prodotti individuali potrebbe essere formato da prodotti dolciari di tipo diverso che devono essere confezionati in gruppi con una specifica composizione di prodotti diversi.

Per questo tipo di applicazione si utilizzano dispositivi di presa e trasferimento comprendenti un nastro che fa avanzare un flusso continuo di prodotti individuali disposti in modo casuale, un trasportatore provvisto di una pluralità di sezioni su cui vengono composti gruppi ordinati di prodotti, ed una pluralità di manipolatori programmati per prelevare i prodotti individuali dal nastro e per depositare i prodotti sulle sezioni del trasportatore con un ordine prestabilito, in modo da formare sul trasportatore una successione continua di gruppi ordinati di prodotti.

Il documento EP-A-0856465 descrive un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali, in cui i contenitori che ricevono i gruppi ordinati di prodotti si muovono in controflusso rispetto alla direzione di movimento dei prodotti individuali sciolti. Il trasportatore che trasporta i gruppi ordinati di prodotti si muove lungo una direzione rettilinea parallela e contraria rispetto al nastro su cui sono disposti i prodotti individuali sciolti.

Un inconveniente della soluzione nota dal documento EP-A-0856405 consiste nel fatto che quando il nastro che trasporta i prodotti individuali sciolti ha una larghezza superiore al diametro dell'area di lavoro dei manipolatori è necessario disporre due trasportatori per i gruppi ordinati di prodotti situati su lati opposti del nastro, il che necessita di due confezionatrici ciascuna associata al rispettivo trasportatore di gruppi ordinati di prodotti.

Un altro inconveniente di questa soluzione è che la disposizione in controflusso conduce i gruppi ordinati di prodotti verso la zona di provenienza dei prodotti individuali. Nel caso di biscotti o simili prodotti dolciari da forno i gruppi ordinati di prodotti da confezionare vengono trasportati verso il forno da cui fuoriescono i prodotti individuali sciolti. Questo layout complica la disposizione delle confezionatrici che effettuano il confezionamento dei gruppi ordinati di prodotti.

Dal punto di vista del layout sarebbe preferibile che i gruppi ordinati di prodotti si muovessero nella stessa direzione di trasporto dei prodotti individuali sciolti. Questa disposizione tuttavia è instabile alle variazioni di portata dei prodotti individuali sciolti dato che i manipolatori che hanno a disposizione il minor numero di prodotti individuali sciolti sono situati in corrispondenza di zone del trasportatore che hanno meno posizioni libere per i gruppi ordinati di prodotti.

Il documento EP 2233400 descrive un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali in cui il trasportatore per i gruppi ordinati di prodotti si muove in flusso concorde rispetto alla direzione di avanzamento dei prodotti individuali sciolti. In questo caso, per evitare problemi di instabilità, sono previsti dei buffer sui quali i manipolatori depositano i prodotti individuali in eccesso negli istanti in cui non ci sono posizioni libere sul trasportatore per i gruppi ordinati di prodotti. I manipolatori sono programmati per prelevare i prodotti individuali dai buffer e deporli nelle posizioni libere del trasportatore negli istanti in cui vi sono posizioni libere disponibili sul trasportatore dei gruppi ordinati di prodotti.

Un inconveniente di questa soluzione è che i prodotti che vengono provvisoriamente disposti sui buffer vengono prelevati e depositati due volte, il che aumenta il rischio di danneggiamento dei prodotti, soprattutto nel caso di prodotti delicati.

Scopo e sintesi dell'invenzione

La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali che superi i problemi della tecnica nota.

Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un dispositivo avente le caratteristiche formanti oggetto della rivendicazione 1.

Caratteristiche preferite della presente invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti.

Le rivendicazioni formano parte integrante dell’insegnamento somministrato in relazione all’invenzione.

Breve descrizione dei disegni

La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo secondo la presente invenzione,

- la figura 2 è una vista in pianta del dispositivo di figura 1, e

- la figura 3 è una vista in elevazione laterale secondo la freccia III della figura 1.

Descrizione dettagliata di forme di attuazione dell’invenzione

Con riferimento alle figure, con 10 è indicato un dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali secondo la presente invenzione. Il dispositivo 10 comprende un nastro 12 mobile nella direzione indicata dalla freccia A. Prodotti individuali sciolti P di tipo diverso sono disposti in modo casuale sul nastro 12.

Il dispositivo 10 comprende un trasportatore 14 avente una pluralità di sezioni 16 atte a ricevere gruppi ordinati G di prodotti.

Il trasportatore 14 si estende lungo un percorso ad U in un piano orizzontale. Il percorso ad U si estende almeno in parte al di sopra del nastro 12.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, il trasportatore 14 comprende un ramo di ingresso 18 ed un ramo di uscita 20 formati da due tratti rettilinei paralleli fra loro. I due rami paralleli 18, 20 si estendono in direzione ortogonale alla direzione di movimento A del nastro 12 e sono uniti fra loro da un tratto di raccordo 22.

Il trasportatore 14 comprende una guida stazionaria 24 a forma di U lungo la quale è mobile un elemento di trasporto flessibile, quale una catena od un nastro, portante una pluralità di spintori 26 che spingono lungo la guida 24 i gruppi ordinati G di prodotti. Le sezioni 16 per i gruppi ordinati G di prodotti, sono formate dalle porzioni di guida 24 situate fra gli spintori adiacenti 26. Nel funzionamento le sezioni 16 si muovono lungo il percorso ad U nella direzione indicata dalle frecce B nelle figure 1 e 2. Le sezioni 16 del trasportatore 14 potrebbero ricevere rispettivi contenitori nei quali vengono disposti in modo ordinato i gruppi di prodotti G.

Il dispositivo 10 comprende una pluralità di manipolatori 28, 30, 32, 34 programmati per prelevare prodotti individuali P dal nastro 12 e per depositare i prodotti P sulle sezioni 16 del trasportatore 14, in modo da formare sulle sezioni 16 gruppi ordinati G di prodotti. I manipolatori 28, 30, 32, 34 sono associati a dispositivi di visualizzazione che permettono di riconoscere il tipo di prodotti individuali P, per la formazione di gruppi ordinati G con una specifica composizione di diversi prodotti P.

Nella figura 2 sono indicate con delle circonferenze le aree di lavoro dei rispettivi manipolatori 28, 30, 32, 34. I manipolatori 28, 30, 32, 34 sono disposti in modo da coprire con le rispettive aree di lavoro l’intera larghezza del nastro 12. In particolare, con riferimento alla direzione di movimento dei prodotti individuali sciolti P, i manipolatori 28, 30 coprono la larghezza del nastro 12 in una zona a monte ed i manipolatori 32, 34 coprono la larghezza del nastro 12 in una zona a valle.

Nel caso in cui la larghezza del nastro 12 sia pari od inferiore al diametro dell’area di lavoro dei manipolatori 28, 30, 32, 34 potrebbe essere previsto un solo manipolatore a monte ed un solo manipolatore a valle.

Potrebbe anche essere previsto un trasportatore (14) con una serie di percorsi a forma di U in serie fra loro.

Tutti i manipolatori 28, 30, 32, 34 sono disposti in modo da coprire con le rispettive aree di lavoro un settore del trasportatore 14. In particolare, i manipolatori 32, 34 situati a valle rispetto al flusso di prodotti P coprono il ramo di ingresso 18 del trasportatore 14 ed i manipolatori 28, 30 situati a monte rispetto al flusso di prodotti P coprono il ramo di uscita 20 del trasportatore 14.

Nel funzionamento, gli spintori 26 del trasportatore 14 si muovono della direzione indicata dalle frecce B ad una velocità controllata in funzione della portata di prodotti individuali sciolti P presenti sul nastro 12.

I manipolatori 28, 30, 32, 34 prelevano i prodotti individuali P dal nastro 12 e li dispongono sulle sezioni 16 del trasportatore 14 in modo da formare gruppi ordinati G formati da una prestabilita composizione e disposizione di prodotti individuali P. Sul ramo di uscita 20 del trasportatore 14 si forma una successione continua di gruppi ordinati G di prodotti mobile nella direzione rettilinea B. Il ramo di uscita 20 del trasportatore 14 alimenta i gruppi ordinati G ad una confezionatrice (non illustrata).

Come è visibile nelle figure 1 e 2, i manipolatori 32, 34 situati più a valle rispetto alla direzione di avanzamento dei prodotti individuali sciolti P hanno a disposizione nelle rispettive aree di lavoro una minore densità di prodotti individuali P ma hanno nelle rispettive aree di lavoro un maggior numero di posizioni disponibili sulle sezioni 16 del trasportatore 14 per il completamento dei gruppi ordinati G.

D'altro canto, i manipolatori 28, 30 che hanno nelle rispettive aree di lavoro una minore disponibilità di posizioni libere sulle sezioni 16 del trasportatore 14 hanno una maggiore densità di prodotti individuali sciolti P nelle rispettive aree di lavoro.

Questa disposizione assicura la maggiore possibilità di riempire le sezioni 16 con la prestabilita combinazione di prodotti diversi P.

La velocità di avanzamento del trasportatore 14 può essere diminuita negli istanti con una minore portata di prodotti individuali P od aumentata negli istanti con una maggiore portata di prodotti individuali sciolti P.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari di costruzione e le forme di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per la presa ed il trasferimento di prodotti individuali (P), comprendente: - un nastro (12) su cui i prodotti individuali (P) sono disposti in modo casuale, - un trasportatore (14) avente una pluralità di sezioni (16) per gruppi di prodotti, e - una pluralità di manipolatori (28, 30, 32, 34) programmati per prelevare i prodotti individuali (P) dal nastro (12) e per depositare i prodotti (P) su dette sezioni (16) in modo da formare su dette sezioni (16) gruppi ordinati (G) di prodotti, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) comprende almeno un percorso a forma di U in un piano orizzontale, detto percorso a forma di U estendendosi almeno in parte al di sopra di detto nastro (12).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) comprende un ramo di ingresso (18) ed un ramo di uscita (20) uniti fra loro da un tratto di raccordo (22), in cui nel funzionamento i settori (16) del trasportatore (14) si muovono dal ramo di ingresso (18) verso il ramo di uscita (20).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il ramo di ingresso (18) ed il ramo di uscita (20) sono paralleli fra loro ed ortogonali alla direzione di movimento (A) di detto nastro (12).
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto trasportatore (14) comprende una guida stazionaria (34) che si estende lungo un percorso a forma di U e portante un elemento di trasporto flessibile mobile lungo la guida (24) e munito di una pluralità di spintori (26) che spingono detti gruppi ordinati (G) di prodotti lungo detta guida (24).
5. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un manipolatore (28, 30) disposto a monte rispetto alla direzione di avanzamento (A) dei prodotti individuali sciolti (P) ed almeno un manipolatore (32, 34) disposto a valle rispetto alla direzione di avanzamento (A) dei prodotti individuali sciolti (P), e dal fatto che detto almeno un manipolatore (32, 34) disposto a valle ha un’area di lavoro che copre almeno una parte del ramo di ingresso (18) del trasportatore (14) e detto almeno un manipolatore (28, 30) disposto a monte ha un’area di lavoro che copre almeno una parte del ramo di uscita (20).