CN217536208U - 一种多挂具电镀天车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电镀天车领域，提供了一种多挂具电镀天车，包括：龙门架；横移机构，横移机构沿长度方向的两端活动设置于龙门架上；提升机构，提升机构包括：连接架，连接架与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；滑移组件，滑移组件活动设置于连接架上；移载挂具，移载挂具连接滑移组件以及驱动组件，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；吊钩组件，多个吊钩组件设置于移载挂具上。多挂具电镀天车具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置连接架、驱动组件、滑移组件、移载挂具和多个吊钩组件，可同时移载多个飞靶等电镀夹具，实现多个电镀夹具升降，同时作业，效率高，满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求。

Description

一种多挂具电镀天车

技术领域

本申请涉及电镀天车技术领域，尤其涉及的是一种多挂具电镀天车。

背景技术

电镀天车在电镀生产过程中能够大幅度的提高生产效率和降低劳动强度。现有的电镀天车通常只能实现对单个电镀夹具的移载，移载效率较低，并不能适应电镀生产线的大规模生产场景，进而影响电镀生产效率。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种多挂具电镀天车，旨在解决现有技术中电镀天车只能实现对单个电镀夹具的移载，移载效率较低，并不能适应电镀生产线的大规模生产场景，影响电镀生产效率的问题。

本申请解决技术问题所采用的一技术方案如下：一种多挂具电镀天车，包括：

龙门架；

横移机构，所述横移机构沿长度方向的两端活动设置于所述龙门架上；

提升机构，所述提升机构包括：

连接架，所述连接架与所述横移机构连接；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述连接架上；

滑移组件，所述滑移组件活动设置于所述连接架上；

移载挂具，所述移载挂具连接所述滑移组件以及所述驱动组件，并在所述驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；

吊钩组件，多个所述吊钩组件设置于所述移载挂具上。

进一步的，所述横移机构包括：

横移支架，所述横移支架沿长度方向的两端设置于所述龙门架上；

驱动件和主动轮组，所述驱动件和所述主动轮组均设置于所述横移支架沿宽度方向的一端，所述主动轮组设置于所述驱动件沿长度方向的两端，并与所述龙门架活动连接；

从动轮组，所述从动轮组设置于所述横移支架沿长度方向的两端，并与所述龙门架活动连接。

进一步的，所述连接架包括：

槽轨，所述槽轨背离槽口的一侧连接所述横移支架，所述槽轨沿高度方向延伸，且所述槽轨的槽口朝向宽度方向设置；

所述滑移组件包括：

滑移架，所述滑移架容置于所述槽轨中，所述滑移架背离所述槽轨的一侧连接所述移载挂具；

滑轮组，所述滑轮组分布于所述滑移架沿长度方向的两侧，并与所述滑移架转动连接，所述滑轮组与所述槽轨滚动连接；

导轮组，所述导轮组包括两个第一导轮，两个所述第一导轮均设置于所述滑移架上，且分别与所述槽轨位于长度方向两端的内壁滚动连接。

进一步的，所述连接架还包括：

连接本体，所述连接本体与所述槽轨沿高度方向的一端连接；

所述驱动组件包括：

提升电机，所述提升电机设置于所述连接本体上；

转轴，所述转轴连接所述提升电机，并与所述连接本体转动连接；

皮带轮，所述皮带轮固定设置于所述转轴上；

提升皮带，所述提升皮带的一端绕设于所述皮带轮上，所述提升皮带的另一端与所述移载挂具连接。

进一步的，所述移载挂具包括：

提升架，所述提升架连接所述滑移架沿宽度方向的一侧，所述提升架沿高度方向的一端连接所述提升皮带；

承载架，所述承载架沿高度方向的一端连接所述提升架；

其中，多个所述吊钩组件成对设置于所述承载架沿长度方向的两端。

进一步的，所述吊钩组件包括：

固定套，所述固定套固定设置在所述移载挂具上；

导向座，所述导向座容置于所述固定套中；

V型座，所述V型座容置于所述固定套中，并与所述导向座背离所述移载挂具的一侧相抵靠，所述V型座和所述导向座均与所述固定套可拆卸连接，所述V型座的顶面上开设有沿长度方向的V形通槽。

进一步的，所述连接架包括两个所述槽轨，两个所述槽轨的开口对向设置；

所述提升机构包括两个所述滑移组件，两个所述滑移组件分别容置于两个所述槽轨中，且两个所述滑移组件分别连接所述移载挂具沿宽度方向的两侧。

进一步的，多个所述提升机构设置于同一个所述横移机构上。

进一步的，所述多挂具电镀天车包括多个所述横移机构，多个所述横移机构之间相连接。

进一步的，所述多挂具电镀天车还包括：

提升位置检测组件，所述提升位置检测组件设置于所述提升机构上。

与现有技术相比，本申请提供了一种多挂具电镀天车，其包括：龙门架；横移机构，横移机构沿长度方向的两端活动设置于龙门架上；提升机构，提升机构包括：连接架，连接架与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；滑移组件，滑移组件活动设置于连接架上；移载挂具，移载挂具连接滑移组件以及驱动组件，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；吊钩组件，多个吊钩组件设置于移载挂具上。多挂具电镀天车具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置龙门架、横移机构和提升机构，可进行长度方向的横移以及高度方向的升降运动，实现对电镀夹具的移载作用；通过设置连接架、驱动组件、滑移组件、移载挂具和多个吊钩组件，可同时实现对多个飞靶等电镀夹具的移载作用，实现多个电镀夹具升降，同时作业，移载效率高，可满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求，进而有效提升电镀生产效率。

附图说明

图1是本申请中提供的多挂具电镀天车的主视图的局部剖视示意图；

图2是本申请中提供的多挂具电镀天车的部分结构的剖视示意图；

图3是本申请中提供的多挂具电镀天车的变形结构的俯视示意图；

图4是本申请中提供的多挂具电镀天车的部分结构的侧视示意图；

图5是本申请图3中A部放大的剖视示意图；

图6是本申请图2中B部放大的剖视示意图；

图7是本申请图3中C部放大的剖视示意图；

附图标记说明：

10、多挂具电镀天车；11、龙门架；12、横移机构；13、提升机构；14、连接架；15、驱动组件；16、滑移组件；171、移载挂具；172、吊钩组件；173、夹具接近开关；174、第一行程开关；175、第二行程开关；176、第二接近开关；177、第二感应片；18、提升位置检测组件；111、支撑主体；112、导轨；121、横移支架；122、驱动件；123、主动轮组；124、从动轮组；125、导向轮组；1221、驱动电机；1222、驱动轴；1231、主动滚轮；1241、从动滚轮；1251、导向滚轮；141、槽轨；142、连接本体；151、提升电机；152、转轴；153、皮带轮；154、提升皮带；161、滑移架；162、滑轮组；163、导轮组；164、第二导轮；1621、滑动轮；1631、第一导轮；1711、提升架；1712、承载架；1721、固定套；1722、导向座；1723、V型座；1724、V形通槽；1725、倾斜面；181、第一感应片；182、第一接近开关；1811、连接部；1812、感应部。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

电镀天车在电镀生产过程中能够大幅度的提高生产效率和降低劳动强度。现有的电镀天车通常只能实现对单个电镀夹具的移载，移载效率较低，并不能适应电镀生产线的大规模生产场景，进而影响电镀生产效率。本申请基于现有技术中电镀天车只能实现对单个电镀夹具的移载，移载效率较低，并不能适应电镀生产线的大规模生产场景，影响电镀生产效率的问题，提供了一种多挂具电镀天车，具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置龙门架、横移机构和提升机构，可进行长度方向的横移以及高度方向的升降运动，实现对电镀夹具的移载作用；通过设置连接架、驱动组件、滑移组件、移载挂具和多个吊钩组件，可同时实现对多个飞靶等电镀夹具的移载作用，实现多个电镀夹具升降，同时作业，移载效率高，可满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求，进而有效提升电镀生产效率；具体详参下述实施例。

请结合参阅图1至图3，本申请的实施例中提供了一种多挂具电镀天车10，包括龙门架11、横移机构12和提升机构13；所述横移机构12沿长度方向的两端活动设置于所述龙门架11上；所述提升机构13包括连接架14、驱动组件15、滑移组件16、移载挂具171和吊钩组件172；所述连接架14与所述横移机构12连接；所述驱动组件15固定设置于所述连接架14上；所述滑移组件16活动设置于所述连接架14上；所述移载挂具171连接所述滑移组件16以及所述驱动组件15，并在所述驱动组件15的驱动作用下沿高度方向移动；多个所述吊钩组件172设置于所述移载挂具171上。

可以理解，本申请提供了一种多挂具电镀天车10，应用于电镀生产线中，具有多个吊钩组件172，可同时移载多个飞靶等电镀夹具，移载效率高，适应电镀生产线的大规模生产场景，进而有效提升电镀生产效率；具体的，龙门架11用于支撑横移机构12，并作为横移机构12的活动平台，横移机构12可在龙门架11上实现宽度方向的横移运动，提升机构13用于提升电镀夹具，其中，连接架14与横移机构12连接，可随横移机构12沿宽度方向进行横移运动，驱动组件15固定设置在连接架14上，滑移组件16活动设置在连接架14上，移载挂具171连接驱动组件15以及滑移组件16，移载挂具171上设置的多个吊钩组件172，在驱动组件15的驱动作用下，移载挂具171以及滑移组件16沿高度方向移动，并通过多个吊钩组件172，可实现同时提升多个电镀夹具；

多挂具电镀天车10具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置龙门架11、横移机构12和提升机构13，可进行长度方向的横移以及高度方向的升降运动，实现对电镀夹具的移载作用；通过设置连接架14、驱动组件15、滑移组件16、移载挂具171和多个吊钩组件172，可同时实现对多个飞靶等电镀夹具的移载作用，实现多个电镀夹具升降，同时作业，移载效率高，可满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求，进而有效提升电镀生产效率。

需要说明的是，本申请并不限定横移机构12和提升机构13的数量，具体可以根据实际生产需要设置一个或多个，均属于本申请的保护范围。

请继续参阅图3和图4，在另一些较佳的实施方式中，多个所述提升机构13设置于同一个所述横移机构12上。

可以理解，通过在一个横移机构12上设置多个提升机构13，可以有效的增加多挂具电镀天车10移载电镀夹具的数量，可同时实现对电镀生产线上多个电镀夹具的移载作用，实现多个电镀夹具升降，同时作业，有效的提升移载效率，进而提升电镀生产效率。

请继续参阅图1，在另一些较佳的实施方式中，所述横移机构12包括横移支架121、驱动件122、主动轮组123和从动轮组124；所述横移支架121沿长度方向的两端设置于所述龙门架11上；所述驱动件122和所述主动轮组123均设置于所述横移支架121沿宽度方向的一端，所述主动轮组123设置于所述驱动件122沿长度方向的两端，并与所述龙门架11活动连接；所述从动轮组124设置于所述横移支架121沿长度方向的两端，并与所述龙门架11活动连接。

可以理解，横移支架121沿长度方向的两端间隔设置于所述龙门架11上，主动轮组123和从动轮组124分别位于横移支架121沿宽度方向的两端，通过驱动件122带动主动轮组123转动或移动，沿龙门架11的宽度方向滚动或滑动，从动轮组124随主动轮组123沿宽度方向滚动，实现了横移机构12沿宽度方向的横移运动；通过设置横移支架121、驱动件122、主动轮组123和从动轮组124，实现了横移机构12在龙门架11上沿宽度方向的横移运动。

请继续参阅图3和图4，在另一些较佳的实施方式中，所述多挂具电镀天车10包括多个所述横移机构12，多个所述横移机构12之间相连接。

可以理解，多个横移机构12沿宽度方向成排设置于所述龙门架11上，可以有效的增加多挂具电镀天车10可移载电镀夹具的数量；每个横移机构12上设置有至少一个提升机构13；当多个横移机构12之间相连接时，多个横移机构12可以通过同一个驱动件122和主动轮组123进行宽度方向的横移运动，即多个横移机构12共用一个驱动件122和主动轮组123；也可以设置多个驱动件122和主动轮组123，具体可根据实际生产需要设置；通过设置多个横移机构12，可同时实现对电镀生产线上多个电镀夹具的移载作用，实现多个电镀夹具升降，同时作业，有效的提升移载效率，进而提升电镀生产效率。

请继续参阅图1，在另一些较佳的实施方式中，所述龙门架11包括支撑主体111和导轨112，两个所述导轨112分别设置于所述支撑主体111沿长度方向的两端，且均沿宽度方向延伸；所述驱动件122包括驱动电机1221和驱动轴1222，所述驱动电机1221与所述驱动轴1222连接；所述主动轮组123包括两个主动滚轮1231，两个所述主动滚轮1231分别固定设置在所述驱动轴1222的两端，并与所述导轨112滚动连接。

可以理解，两个导轨112分别设置在支撑主体111长度方向的两端，作为横移机构12的运动轨道；驱动电机1221驱动驱动轴1222旋转，驱动轴1222，具有一沿长度方向的预设长度，并在驱动轴1222沿长度方向的两端分别固定设置了主动滚轮1231，主动滚轮1231在驱动电机1221的驱动作用下沿导轨112的宽度方向滚动；通过设置支撑主体111和导轨112，作为主动滚轮1231的移动轨道，为横移机构12实现宽度方向的横移运动提供了保障；通过设置驱动电机1221、驱动轴1222和两个主动滚轮1231，实现了横移机构12沿宽度方向的横移运动。

请继续结合参阅图2和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述从动轮组124包括两个从动滚轮1241，两个所述从动滚轮1241分别设置在所述横移支架121沿长度方向的两端，两个所述从动滚轮1241均与所述横移支架121转动连接，并与所述导轨112滚动连接。

可以理解，通过设置两个从动滚轮1241，可以提升横移机构12沿宽度方向横移运动的稳定性。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述横移机构12还包括导向轮组125，所述导向轮组125包括两个导向滚轮1251，两个所述导向滚轮1251均与所述横移支架121转动连接，两个所述导向滚轮1251分别位于同一个所述导轨112沿长度方向的两侧，且均与所述导轨112滚动连接。

可以理解，两个导向滚轮1251设置在同一个导轨112的两侧，在横移机构12进行宽度方向的横移运动时，导向滚轮1251起到导向限位作用，可以避免横移机构12沿宽度方向偏移，保障横移运动方向的稳定性，确保移载电镀夹具的方向恒定。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，导向轮组125设置有多个，多个导向轮组125设置于横移支架121沿长度方向的一端和/或两端；或者，多个导向轮组125设置于横移支架121沿宽度方向的一端和/或两端。

可以理解，通过设置多个导向轮组125，进一步提升横移机构12进行宽度方向的横移运动时运动方向的稳定性，有效避免运动过程的偏移。

请结合参阅图2至图5，在另一些较佳的实施方式中，所述连接架14包括槽轨141，所述槽轨141背离槽口的一侧连接所述横移支架121，所述槽轨141沿高度方向延伸，且所述槽轨141的槽口朝向宽度方向设置；所述滑移组件16包括滑移架161、滑轮组162和导轮组163；所述滑移架161容置于所述槽轨141中，所述滑移架161背离所述槽轨141的一侧连接所述移载挂具171；所述滑轮组162分布于所述滑移架161沿长度方向的两侧，并与所述滑移架161转动连接，所述滑轮组162与所述槽轨141滚动连接；所述导轮组163包括两个第一导轮1631，两个所述第一导轮1631均设置于所述滑移架161上，且分别与所述槽轨141位于长度方向两端的内壁滚动连接。

可以理解，槽轨141与横移支架121连接，可随横移支架121沿宽度方向移动，槽轨141为C字形结构，开设有供滑移组件16移动的通道，具有一沿高度方向的预设长度；滑移架161容置在槽轨141中，为移载挂具171沿高度方向的升降运动提供导向限位作用；滑移架161上设置有滑轮组162和导轮组163，滑轮组162安装在滑移架161沿长度方向的两侧，滑轮组162与槽轨141沿宽度方向的内壁滚动连接，导轮组163安装在滑移架161沿高度方向的一端，导轮组163包括两个第一导轮1631，两个第一导轮1631分别与槽轨141位于长度方向两端的内壁滚动连接；移载挂具171在驱动组件15的驱动作用下沿高度方向进行升降运动，滑移架161以及滑移架161上设置的滑轮组162和导轮，配合槽轨141，为移载挂具171的升降运动提供导向限位作用，有效避免移载挂具171运动过程发生偏移，提升移载挂具171沿高度方向运动时运动的稳定性，进而有效提升电镀夹具移载过程的稳定性。

请继续参阅图5，在另一些较佳的实施方式中，所述滑轮组162包括两个滑动轮1621，两个滑动轮1621与滑移架161转动连接，且位于滑移架161沿长度方向的两端，两个滑动轮1621均与槽轨141的内壁滚动连接。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述滑移组件16中设置有多个滑轮组162，进一步提升滑移组件16进行高度方向的升降运动时运动方向的稳定性，有效避免运动过程的偏移。

在另一些较佳的实施方式中，所述滑移组件16中设置有两个导轮组163，两个导轮组163分别设置于滑移架161沿高度方向的两端，进一步提升滑移组件16进行高度方向的升降运动时运动方向的稳定性，有效避免运动过程的偏移。

请继续结合参阅图2至图5，在另一些较佳的实施方式中，所述滑移组件16还包括第二导轮164，所述第二导轮164安装在所述滑移架161沿高度方向的一端，并与所述槽轨141朝向槽口的内壁滚动连接，进一步提升滑移组件16进行高度方向的升降运动时运动方向的稳定性，有效避免运动过程的偏移。

请继续结合参阅图2至图5，在另一些较佳的实施方式中，第二导轮164设置有多个，多个第二导轮164设置于安装在所述滑移架161沿高度方向的一端和/或两端上。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述连接架14包括两个所述槽轨141，两个所述槽轨141的开口对向设置；所述提升机构13包括两个所述滑移组件16，两个所述滑移组件16分别容置于两个所述槽轨141中，且两个所述滑移组件16分别连接所述移载挂具171沿宽度方向的两侧。

可以理解，通过设置两个开口对向设置的槽轨141，并将两个滑移组件16分别容置在两个槽轨141中，在移载挂具171的宽度方向两侧提供导向限位作用，有效避免移载挂具171运动过程发生偏移，进而有效提升多挂具电镀天车10移载电镀夹具过程的稳定性。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述连接架14还包括连接本体142，所述连接本体142与所述槽轨141沿高度方向的一端连接；所述驱动组件15包括提升电机151、转轴152、皮带轮153和提升皮带154；所述提升电机151设置于所述连接本体142上；所述转轴152连接所述提升电机151，并与所述连接本体142转动连接；所述皮带轮153固定设置于所述转轴152上；所述提升皮带154的一端绕设于所述皮带轮153上，所述提升皮带154的另一端与所述移载挂具171连接。

可以理解，提升皮带154的一端固定并缠绕在皮带轮153上，提升皮带154的另一端沿高度方向延伸，并连接移载挂具171；提升电机151设置在连接本体142上，驱动转轴152旋转，转轴152上安装的皮带轮153随之旋转，使得皮带轮153上绕设的提升皮带154在皮带轮153上继续缠绕或松开，进而带动提升皮带154的另一端上连接的移载挂具171升降，实现移载挂具171沿高度方向的升降运动；通过设置提升电机151、转轴152、皮带轮153和提升皮带154，为移载挂具171沿高度方向的升降运动提供了动力，进而为实现沿高度方向移载电镀夹具提供了有效保障。

请继续参阅图2和图3，在另一些较佳的实施方式中，所述移载挂具171包括提升架1711和承载架1712；所述提升架1711连接所述滑移架161沿宽度方向的一侧，所述提升架1711沿高度方向的一端连接所述提升皮带154；所述承载架1712沿高度方向的一端连接所述提升架1711；其中，多个所述吊钩组件172成对设置于所述承载架1712沿长度方向的两端。

可以理解，成对设置的两个吊钩组件172移载一个飞靶等电镀夹具；通过设置提升架1711和承载架1712，提升架1711连接滑移架161及提升皮带154，为驱动组件15实现驱动作用以及滑移组件16实现滑移导向限位作用提供了保障，承载架1712连接多个成对设置的吊钩组件172，为实现同时移载多个电镀夹具提供了保障。

请结合参阅图2、图3和图6，在另一些较佳的实施方式中，所述吊钩组件172包括固定套1721、导向座1722和V型座1723；所述固定套1721固定设置在所述移载挂具171上；所述导向套容置于所述固定套1721中；所述V型座1723容置于所述固定套1721中，并与所述导向座1722背离所述移载挂具171的一侧相抵靠，所述V型座1723和所述导向座1722均与所述固定套1721可拆卸连接，所述V型座1723的顶面上开设有沿长度方向的V形通槽1724。

可以理解，固定套1721与移载挂具171固定连接，固定套1721上设置有安装槽，导向座1722和V型座1723均容置在安装槽中，并通过可拆卸连接的方式与固定套1721连接；V型座1723的顶面上开设有V形通槽1724，V形通槽1724沿长度方向延伸，V形通槽1724的槽口朝向高度方向设置，V形槽用于承接并固定飞靶等电镀夹具，可以在移载过程中形成对电镀夹具的限位作用，避免电镀夹具在移载过程中偏摆，进而提升电镀夹具移载过程的稳定性；通过设置吊钩组件172位固定套1721、导向座1722和V型座1723的组合，使得吊钩组件172实现对电镀夹具的移载作用，且保障了电镀夹具移载过程的稳定性，同时，固定套1721、导向座1722和V型座1723之间可拆分式的结构，有利于安装及维修更换，便于使用中更换损耗件，进而延长使用寿命。

请继续参阅图6，在另一些较佳的实施方式中，V型座1723与导向座1722相对设置的一侧面均设置为倾斜面1725，V型座1723与导向座1722通过倾斜面1725相抵靠，倾斜面1725位于导向座1722沿长度方向的一侧，倾斜面1725在沿导向座1722的底面向顶面延伸时朝向导向座1722沿长度方向的另一侧倾斜；将V型座1723与导向座1722相对设置的一侧面均设置为倾斜面1725，可以增强V型座1723与导向座1722之间连接的可靠性。

请继续参阅图3，在另一些较佳的实施方式中，所述多挂具电镀天车10还包括夹具接近开关173，所述夹具接近开关173设置于所述吊钩组件172上。

可以理解，当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，接近开关会生成感应信号；在吊钩夹具上设置夹具接近开关173，用于检测吊钩组件172上悬挂的电镀夹具，在电镀夹具放置在吊钩组件172后，产生感应信号，有效判断吊钩组件172上的电镀夹具是否放置到位，进而提升电镀夹具移载过程的稳定性；通过设置夹具接近开关173，可以有效的保障多挂具电镀天车10实现对电镀夹具的移载作用，且有效提升电镀夹具移载过程的稳定性；具体的，V型座1723沿宽度方向的一侧面上开设有与V形通槽1724相通的孔，夹具接近开关173设置于空中。

请参阅图3和图7，在另一些较佳的实施方式中，所述多挂具电镀天车10还包括提升位置检测组件18，所述提升位置检测组件18设置于所述提升机构13上。

可以理解，提升位置检测组件18用于实现对提升机构13过程的检测，进而有利于多挂具电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

请继续参阅图7，在另一些较佳的实施方式中，所述提升位置检测组件18包括第一感应片181和第一接近开关182；所述第一感应片181包括连接部1811和感应部1812，所述连接部1811与所述感应部1812连接呈L形，所述连接部1811与所述滑移架161连接，所述感应部1812与所述槽轨141沿长度方向的一侧间隔设置；所述第一接近开关182设置于所述槽轨141上，并与所述感应部1812同侧设置。

可以理解，第一感应片181设置在滑移架161上，随滑移架161进行沿高度方向的升降，第一接近开关182设置在槽轨141上，第一感应片181中感应部1812靠近第一接近开关182，第一接近开关182产生感应信号，实现对滑移架161位置的检测；通过设置第一感应片181和第一接近开关182，实现了对滑移组件16升降位置的判断，进而有利于多挂具电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

请继续结合参阅图2、图3和图7，在另一些较佳的实施方式中，所述提升位置检测组件18包括两个所述第一接近开关182，两个所述第一接近开关182位于所述槽轨141沿高度方向的两端。

可以理解，两个第一接近开关182用于检测滑移组件16沿高度方向升降的高位和低位，实现了对滑移组件16升降位置的有效判断，进而有利于多挂具电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述多挂具电镀天车10还包括第一行程开关174，所述第一行程开关174设置于所述槽轨141上，并与所述感应部1812同侧设置，所述第一行程开关174位于所述第一接近开关182的顶面上。

可以理解，槽轨141上第一行程开关174的位置相比第一接近开关182更高，用于控制滑移组件16的行程，当滑移组件16上升触碰第一行程开关174后，第一行程开关174触发，切换电路，停止驱动组件15继续对移载挂具171和滑移组件16的驱动作用，有效避免移载挂具171和滑移组件16运动超行程造成设备损坏；通过设置第一行程开关174，实现了对提升机构13升降运动的有效控制，有效避免移载挂具171和滑移组件16运动超行程造成设备损坏。

请继续参阅图2，在另一些较佳的实施方式中，所述多挂具电镀天车10还包括第二行程开关175，所述第二行程开关175设置于所述连接本体142上，所述第二行程开关175设置于所述皮带轮153的底面的正下方。

可以理解，第二行程开关175用于检测皮带轮153上提升皮带154是否反向缠绕，第二行程开关175设置皮带轮153沿高度方向的底面的正下方，位于提升皮带154的相邻侧，当皮带轮153上提升皮带154反向缠绕时，提升皮带154将从皮带轮153沿宽度方向的一侧跑到另一侧，触碰第二行程开关175，触发第二行程开关175，切换电路，使得提升电机151停止工作；通过设置第二行程开关175，可以有效的避免皮带轮153上提升皮带154发生反向缠绕，进而影响电镀夹具移载过程的稳定性。

请继续结合参阅图1和图2，在另一些较佳的实施方式中，所述多挂具电镀天车10还包括第二接近开关176和第二感应片177；所述第二接近开关176设置于所述横移机构12上；所述第二感应片177设置于所述龙门架11上，所述第二感应片177对应所述第二接近开关176设置。

可以理解，第二接近开关176设置在横移机构12上，可随横移机构12沿宽度方向进行横移运动，第二感应片177设置在龙门架11上，对应第二接近开关176设置，具体可以设置在第二接近开关176的移动行程上；当第二接近开关176随横移机构12移动接近第二感应片177后，第二接近开关176产生感应信号，实现了对横移机构12移动位置的检测；通过设置第二接近开关176和第二感应片177，实现了对横移机构12移动位置的判断，进而有利于多挂具电镀天车10实现对电镀夹具移载过程的有效控制。

综上所述，本申请提供了一种多挂具电镀天车，其包括：龙门架；横移机构，横移机构沿长度方向的两端活动设置于龙门架上；提升机构，提升机构包括：连接架，连接架与横移机构连接；驱动组件，驱动组件固定设置于连接架上；滑移组件，滑移组件活动设置于连接架上；移载挂具，移载挂具连接滑移组件以及驱动组件，并在驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；吊钩组件，多个吊钩组件设置于移载挂具上。多挂具电镀天车具有对多个电镀夹具的同时移载功能；通过设置龙门架、横移机构和提升机构，可进行长度方向的横移以及高度方向的升降运动，实现对电镀夹具的移载作用；通过设置连接架、驱动组件、滑移组件、移载挂具和多个吊钩组件，可同时实现对多个飞靶等电镀夹具的移载作用，实现多个电镀夹具升降，同时作业，移载效率高，可满足电镀生产线大规模生产时电镀夹具的移载需求，进而有效提升电镀生产效率。

应当理解的是，本申请的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多挂具电镀天车，其特征在于，包括：

龙门架；

横移机构，所述横移机构沿长度方向的两端活动设置于所述龙门架上；

提升机构，所述提升机构包括：

连接架，所述连接架与所述横移机构连接；

驱动组件，所述驱动组件固定设置于所述连接架上；

滑移组件，所述滑移组件活动设置于所述连接架上；

移载挂具，所述移载挂具连接所述滑移组件以及所述驱动组件，并在所述驱动组件的驱动作用下沿高度方向移动；

吊钩组件，多个所述吊钩组件设置于所述移载挂具上。

2.根据权利要求1所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述横移机构包括：

横移支架，所述横移支架沿长度方向的两端设置于所述龙门架上；

驱动件和主动轮组，所述驱动件和所述主动轮组均设置于所述横移支架沿宽度方向的一端，所述主动轮组设置于所述驱动件沿长度方向的两端，并与所述龙门架活动连接；

从动轮组，所述从动轮组设置于所述横移支架沿长度方向的两端，并与所述龙门架活动连接。

3.根据权利要求2所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述连接架包括：

槽轨，所述槽轨背离槽口的一侧连接所述横移支架，所述槽轨沿高度方向延伸，且所述槽轨的槽口朝向宽度方向设置；

所述滑移组件包括：

滑移架，所述滑移架容置于所述槽轨中，所述滑移架背离所述槽轨的一侧连接所述移载挂具；

滑轮组，所述滑轮组分布于所述滑移架沿长度方向的两侧，并与所述滑移架转动连接，所述滑轮组与所述槽轨滚动连接；

导轮组，所述导轮组包括两个第一导轮，两个所述第一导轮均设置于所述滑移架上，且分别与所述槽轨位于长度方向两端的内壁滚动连接。

4.根据权利要求3所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述连接架还包括：

连接本体，所述连接本体与所述槽轨沿高度方向的一端连接；

所述驱动组件包括：

提升电机，所述提升电机设置于所述连接本体上；

转轴，所述转轴连接所述提升电机，并与所述连接本体转动连接；

皮带轮，所述皮带轮固定设置于所述转轴上；

提升皮带，所述提升皮带的一端绕设于所述皮带轮上，所述提升皮带的另一端与所述移载挂具连接。

5.根据权利要求4所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述移载挂具包括：

提升架，所述提升架连接所述滑移架沿宽度方向的一侧，所述提升架沿高度方向的一端连接所述提升皮带；

承载架，所述承载架沿高度方向的一端连接所述提升架；

其中，多个所述吊钩组件成对设置于所述承载架沿长度方向的两端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述吊钩组件包括：

固定套，所述固定套固定设置在所述移载挂具上；

导向座，所述导向座容置于所述固定套中；

V型座，所述V型座容置于所述固定套中，并与所述导向座背离所述移载挂具的一侧相抵靠，所述V型座和所述导向座均与所述固定套可拆卸连接，所述V型座的顶面上开设有沿长度方向的V形通槽。

7.根据权利要求3所述的多挂具电镀天车，其特征在于，

所述连接架包括两个所述槽轨，两个所述槽轨的开口对向设置；

所述提升机构包括两个所述滑移组件，两个所述滑移组件分别容置于两个所述槽轨中，且两个所述滑移组件分别连接所述移载挂具沿宽度方向的两侧。

8.根据权利要求1所述的多挂具电镀天车，其特征在于，多个所述提升机构设置于同一个所述横移机构上。

9.根据权利要求8所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述多挂具电镀天车包括多个所述横移机构，多个所述横移机构之间相连接。

10.根据权利要求4所述的多挂具电镀天车，其特征在于，所述多挂具电镀天车还包括：

提升位置检测组件，所述提升位置检测组件设置于所述提升机构上。

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