CN220702471U - 一种豆制品转角输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆制品转角输送装置，包括：承接输送机构，具有第一机架和第一输送带；活动车，沿第一输送带的输送方向移动安装于第一机架；升降叉臂，升降活动安装于活动车；后处理输送机构，间隔设置于承接输送机构输出的一侧；旋转输送机构，位于承接输送机构和后处理输送机构之间，包括绕一竖向轴线旋转活动的第二机架，第二机架上安装有第二输送带；其中旋转输送机构具有与承接输送机构对接的第一位置和与后处理输送机构对接的第二位置。本实用新型通过旋转输送机构的旋转实现输送方向的改变，使得后处理输送机构的输送方向与进入输送线平行，减少整个生产线的占地空间和范围，使得工位集中，方便工作人员对设备进行操作和管控。

Description

一种豆制品转角输送装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工输送技术领域，特别地，涉及一种豆制品转角输送装置。

背景技术

在豆制食品加工过程中，通常需要将点卤后形成的豆脑放到托盘状的成型模具920内，随着自动化生产线对成型模具920内的豆腐进行压滤，去除过多的水分使豆腐成型。

如图7所示，为了实现高效率的压滤，会通过进入输送线800将成型模具及其内的豆腐送入旋转压滤台900，从而实现对豆腐的压滤，旋转到输出输送线910后，再将压滤好的成型模具920输送至输出输送线910，但是由于旋转压滤台900的限制，使得进入输送线800和输出输送线910的输送方向不能平行，会随着延伸方向张开，从而导致占用空间较大，工位不集中，不便于工作人员对设备进行操作和管控。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种豆制品转角输送装置，能改变输送线的方向，从而减少整个生产线的占用空间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种豆制品转角输送装置，包括：承接输送机构，具有第一机架和两个安装在第一机架且间隔设置的第一输送带，所述第一机架安装有水平伸缩驱动机构；活动车，沿第一输送带的输送方向移动安装于第一机架，与水平伸缩驱动机构相连；升降叉臂，升降活动安装于活动车，且位于两个第一输送带之间；升降驱动机构，安装于活动车，具有能升降活动的升降柱，所述升降柱与升降叉臂连接，以驱动升降叉臂升降；后处理输送机构，间隔设置于承接输送机构输出的一侧；旋转输送机构，位于承接输送机构和后处理输送机构之间，包括绕一竖向轴线旋转活动的第二机架，所述第二机架上安装有第二输送带；其中所述旋转输送机构具有与承接输送机构对接的第一位置和与后处理输送机构对接的第二位置，所述第二机架绕竖向轴线旋转能实现第一位置和第二位置的切换。

进一步地，所述活动车包括车体，所述车体设有两个间隔设置的朝上竖向延伸的导杆，所述升降叉臂后端设有安装架，所述安装架两侧均设有两排第一滚轮，所述导杆夹设于对应侧的两排第一滚轮之间。

进一步地，还包括延长导向件，所述延长导向件包括横杆和两个竖杆，两个所述竖杆设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆适配，两个所述竖杆套设于导杆并能沿导杆升降，所述竖杆夹设于对应侧的两排第一滚轮之间，所述横杆横跨于升降叉臂上方，两个所述竖杆上端连接于横杆的两端。

进一步地，所述第一滚轮设有供竖杆部分嵌入的限位环切槽。

进一步地，所述车体两侧底部设有第二滚轮，所述第一机架包括两个间隔设置的竖板，两个第一输送带分别安装在两个竖板，所述竖板底部设有供第二滚轮嵌入并能滚动活动的避让口。

进一步地，所述车体两侧设有导向轮，所述导向轮位于第二滚轮上方，所述竖板设有供导向轮嵌入并能滚动活动的导向口，所述导向轮内侧设有径向限位凸起。

进一步地，还包括承托底台，位于旋转输送机构下方，用于承载旋转输送机构，所述承托底台设有竖向转轴，所述第二机架一侧设有与竖向转轴适配的转动孔。

进一步地，所述第二机架连接有两条限位钢链，两条所述限位钢链的另一端分别与第一机架和后处理输送机构相连，从而对第二机架的旋转活动行程进行限位。

进一步地，所述第二机架设有供限位钢链连接的连接柱，所述连接柱背向第二机架的端部设有轮廓大于连接柱的限位头。

进一步地，所述水平伸缩驱动机构和升降驱动机构均为气缸。

本实用新型具有以下有益效果：

通过升降叉臂的上升从而将成型模具从旋转压滤台托起，再利用活动车将成型模具拉出旋转压滤台，最后再控制升降叉臂下降，将成型模具承托于第一输送带，从而实现成型模具的转移；旋转输送机构在第一位置时，可接收承接输送机构输送过来的成型模具，随后旋转输送机构旋转，使得旋转输送机构切换至第二位置，旋转输送机构此时与后处理输送机构对接，可将成型模具输送给后处理输送机构，从而实现输送方向的改变，使得后处理输送机构的输送方向与进入输送线平行，减少整个生产线的占地空间和范围，使得工位集中，方便工作人员对设备进行操作和管控。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例与进入输送线、旋转压滤台配合的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的旋转输送机构处于第一位置的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的旋转输送机构处于第二位置的整体结构示意图；

图4是图3的分解状态结构示意图；

图5是活动车、升降叉臂和升降驱动机构的结构示意图；

图6是连接柱处的局部结构示意图；

图7是现有技术的结构示意图。

图例说明：

承接输送机构100、第一机架110、第一输送带120、水平伸缩驱动机构130、竖板140、避让口150、导向口160；

活动车200、车体210、导杆220、第二滚轮230、导向轮240、径向限位凸起250、延长导向件260、横杆270、竖杆280、凸块290；

升降叉臂300、安装架310、第一滚轮320、限位环切槽330；

升降驱动机构400、升降柱410；

后处理输送机构500；

旋转输送机构600、第二机架610、第二输送带620、转动孔630、限位钢链640、连接柱650、限位头660；

承托底台700、竖向转轴710；

进入输送线800；

旋转压滤台900、输出输送线910、成型模具920。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1和图2，本实用新型提供的一个优选实施例中的一种豆制品转角输送装置，包括承接输送机构100、活动车200、升降叉臂300、升降驱动机构400、后处理输送机构500、旋转输送机构600。

承接输送机构100具有第一机架110和两个安装在第一机架110且间隔设置的第一输送带120，第一机架110安装有水平伸缩驱动机构130；活动车200沿第一输送带120的输送方向移动安装于第一机架110，活动车200与水平伸缩驱动机构130相连；升降叉臂300升降活动安装于活动车200，升降叉臂300位于两个第一输送带120之间，这样升降叉臂300的升降不会与第一输送带120产生干涉，且升降叉臂300下降会使托起的成型模具920直接转移到第一输送带120上；另外可以理解的是，升降叉臂300能活动至低于第一输送带120承载面，从而将托起的成型模具920转移至第一输送带120，升降叉臂300也能上升至高于第一输送带120承载面，从而能将成型模具920托起至高于第一输送带120的承载面。可以理解的是，旋转压滤台900放置成型模具920的位置会设置凹槽以供升降叉臂300插入。

升降驱动机构400安装于活动车200，升降驱动机构400具有能升降活动的升降柱410，升降柱410与升降叉臂300连接，以驱动升降叉臂300升降；后处理输送机构500间隔设置于承接输送机构100输出的一侧，即位于承接输送机构100输送方向上的输出端的一侧。后处理输送机构500用于将成型模具920输送至后续处理工艺，可以理解的是，后处理输送机构500也包括机架和输送带，从而实现输送。旋转输送机构600位于承接输送机构100和后处理输送机构500之间，旋转输送机构600包括绕一竖向轴线旋转活动的第二机架610，第二机架610上安装有第二输送带620；其中旋转输送机构600具有与承接输送机构100对接的第一位置和与后处理输送机构500对接的第二位置，第二机架610绕竖向轴线旋转能实现第一位置和第二位置的切换。

本实用新型实施例提供的一种豆制品转角输送装置，通过升降叉臂300的上升从而将成型模具920从旋转压滤台900托起，再利用活动车200将成型模具920拉出旋转压滤台900，最后再控制升降叉臂300下降，将成型模具920承托于第一输送带120，从而实现成型模具920的转移；旋转输送机构600在第一位置时，可接收承接输送机构100输送过来的成型模具920，随后旋转输送机构600旋转，使得旋转输送机构600切换至第二位置，旋转输送机构600此时与后处理输送机构500对接，可将成型模具920输送给后处理输送机构500，从而实现输送方向的改变。如图1所示，本实用新型实施例可使得后处理输送机构500(相当于输出输送线910)的输送方向与进入输送线800平行，减少整个生产线的占地空间和范围，使得工位集中，方便工作人员对设备进行操作和管控。

可以理解的是，第一输送带120和第二输送带620均包括转动辊和传送带，传送带可以是皮带或者是传送链，传送带两端套设在转动辊上，至少一个转动辊连接有电机以驱动其旋转，从而实现对物料的输送。

参照图5，在本实用新型的一些实施例中，活动车200包括车体210，车体210设有两个间隔设置的朝上竖向延伸的导杆220，升降叉臂300后端设有安装架310，安装架310两侧均设有两排第一滚轮320，导杆220夹设于对应侧的两排第一滚轮320之间，从而利用导杆220对第一滚轮320进行升降导向。由于成型模具和豆腐整体重量较轻，故升降叉臂300所受的重力载荷不会太大，通过两个导杆220和两侧的多排第一滚轮320可实现较为稳定的升降导向，提高装置的稳定性，第一滚轮320则减少升降滑动摩擦力。

参照图5，在本实用新型的进一步实施例中，还包括延长导向件260，延长导向件260包括横杆270和两个竖杆280，两个竖杆280设有底部开口的导向孔，导向孔与导杆220适配，两个竖杆280套设于导杆220并能沿导杆220升降，横杆270横跨于升降叉臂300上方，两个竖杆280上端连接于横杆270的两端，竖杆280与横杆270可采用紧固件实现连接或焊接。当旋转压滤台900为双层结构时，升降叉臂300需要具有更长的活动行程，延长导向件260可利用竖杆280与导杆220的配合实现升降，且横杆270横跨于升降叉臂300上方，当升降叉臂300上升至于横杆270相抵时，可带动横杆270和竖杆280上升，使得第一滚轮320始终能和竖杆280配合，保证两排第一滚轮320始终将竖杆280夹在中间，保证升降导向的持续作用，避免安装架310脱离竖杆280。为了下降时，能带动竖杆280下降，竖杆280底部可设置朝外凸起的凸块290，第一滚轮320下降至竖杆280底部时，会与凸块290相抵，从而带动竖杆280一起下降。

在本实用新型的进一步实施例中，第一滚轮320设有供竖杆280部分嵌入的限位环切槽330，利用竖杆280嵌入限位环切槽330，对第一滚轮320的横向方向进行限位，从而提高升降导向的稳定性。

参照图3至图5，在本实用新型的一些实施例中，车体210两侧底部设有第二滚轮230，第一机架110包括两个间隔设置的竖板140，两个竖板140底部通过横杆连接固定。两个第一输送带120分别安装在两个竖板140，竖板140底部设有供第二滚轮230嵌入并能滚动活动的避让口150，为了提高稳定性，第二滚轮230沿第一输送带120的输送方向排列有多个，从而在升降叉臂300受到重力载荷而使车体210具有倾覆力矩时，第二滚轮230可与避让口150底壁接触作用，从而将倾覆力矩卸掉，保证车体210行驶的稳定性，另外第二滚轮230滚动本身能减少活动摩擦力。

在本实用新型的进一步实施例中，车体210两侧设有导向轮240，导向轮240位于第二滚轮230上方，竖板140设有供导向轮240嵌入并能滚动活动的导向口160，导向轮240内侧设有径向限位凸起250，为了提高稳定性，导向轮240沿第一输送带120的输送方向排列有多个，径向限位凸起250则能对车体210横向方向的活动进行限位，提高车体210的活动稳定性，减少横向偏移。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括承托底台700，位于旋转输送机构600下方，用于承载旋转输送机构600，可以理解的是，设置承托底台700可避免旋转输送机构600旋转磨损地面。可以理解的是，旋转输送机构600的第二机架610底部设置万向轮，从而旋转时减少与承托底台700的摩擦力。承托底台700设有竖向转轴710，第二机架610一侧设有与竖向转轴710适配的转动孔630，竖向轴线即竖向转轴710的轴线。通过竖向转轴710与转动孔630的配合实现旋转输送机构600的旋转导向。另外旋转输送机构600的旋转动力可通过人工进行手动操作，也可以通过设置电机来带动第二机架610旋转，如在第二机架610上设置与转动孔630同轴的传动齿轮，电机的输出轴连接有输出齿轮，输出齿轮与传动齿轮啮合，从而通过电机带动第二机架610旋转，当然也可以通过液压缸等其他驱动机构实现第二机架610的旋转。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，第二机架610连接有两条限位钢链640，两条限位钢链640的另一端分别与第一机架110和后处理输送机构500相连，从而对第二机架610的旋转活动行程进行限位；具体的，其中一条限位钢链640两端分别与第二机架610和第一机架110相连，另一条限位钢链640两端分别与第二机架610和后处理输送机构500的机架相连。如图2所示，当第二机架610处于第一位置时，后处理输送机构500上的限位钢链640处于紧绷或接近紧绷的状态，如图3所示，当第二机架610处于第二位置时，第一机架110上的限位钢链640处于紧绷或接近紧绷的状态，从而使得旋转输送机构600(第一机架110)在第一位置和第二位置之间活动，避免活动时对第一机架110和后处理输送机构500造成较大的碰撞，减少设备的损坏。

参照图6，第二机架610设有供限位钢链640连接的连接柱650，连接柱650背向第二机架610的端部设有轮廓大于连接柱650的限位头660。可以理解的是，第一机架110和后处理输送机构500上均可设置连接柱650和限位头660以供对应的限位钢链640端部连接。连接柱650可供限位钢链640端部套设或勾住，限位头660轮廓大于连接柱650则可避免限位钢链640端部脱离连接柱650，提高连接的稳定性。

具体的，在一些实施例中，水平伸缩驱动机构130和升降驱动机构400均为气缸，从而实现往复驱动。当然在其他一些实施例中，水平伸缩驱动机构130和升降驱动机构400也可以是电动推杆或液压缸等具有伸缩驱动功能的驱动机构。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种豆制品转角输送装置，其特征在于，包括：

承接输送机构(100)，具有第一机架(110)和两个安装在第一机架(110)且间隔设置的第一输送带(120)，所述第一机架(110)安装有水平伸缩驱动机构(130)；

活动车(200)，沿所述第一输送带(120)的输送方向移动安装于所述第一机架(110)，与所述水平伸缩驱动机构(130)相连；

升降叉臂(300)，升降活动安装于所述活动车(200)，且位于两个所述第一输送带(120)之间；

升降驱动机构(400)，安装于所述活动车(200)，具有能升降活动的升降柱(410)，所述升降柱(410)与所述升降叉臂(300)连接，以驱动所述升降叉臂(300)升降；

后处理输送机构(500)，间隔设置于所述承接输送机构(100)输出的一侧；旋转输送机构(600)，位于所述承接输送机构(100)和所述后处理输送机构(500)之间，包括绕一竖向轴线旋转活动的第二机架(610)，所述第二机架(610)上安装有第二输送带(620)；

其中所述旋转输送机构(600)具有与承接输送机构(100)对接的第一位置和与后处理输送机构(500)对接的第二位置，所述第二机架(610)绕竖向轴线旋转能实现第一位置和第二位置的切换。

2.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述活动车(200)包括车体(210)，所述车体(210)设有两个间隔设置的朝上竖向延伸的导杆(220)，所述升降叉臂(300)后端设有安装架(310)，所述安装架(310)两侧均设有两排第一滚轮(320)，所述导杆(220)夹设于对应侧的两排第一滚轮(320)之间。

3.根据权利要求2所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，还包括延长导向件(260)，所述延长导向件(260)包括横杆(270)和两个竖杆(280)，两个所述竖杆(280)设有底部开口的导向孔，所述导向孔与导杆(220)适配，两个所述竖杆(280)套设于导杆(220)并能沿导杆(220)升降，所述竖杆(280)夹设于对应侧的两排第一滚轮(320)之间；所述横杆(270)横跨于升降叉臂(300)上方，两个所述竖杆(280)上端连接于横杆(270)的两端。

4.根据权利要求3所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第一滚轮(320)设有供竖杆(280)部分嵌入的限位环切槽(330)。

5.根据权利要求2所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述车体(210)两侧底部设有第二滚轮(230)，所述第一机架(110)包括两个间隔设置的竖板(140)，两个第一输送带(120)分别安装在两个竖板(140)，所述竖板(140)底部设有供第二滚轮(230)嵌入并能滚动活动的避让口(150)。

6.根据权利要求5所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述车体(210)两侧设有导向轮(240)，所述导向轮(240)位于第二滚轮(230)上方，所述竖板(140)设有供导向轮(240)嵌入并能滚动活动的导向口(160)，所述导向轮(240)内侧设有径向限位凸起(250)。

7.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，还包括承托底台(700)，位于旋转输送机构(600)下方，用于承载旋转输送机构(600)，所述承托底台(700)设有竖向转轴(710)，所述第二机架(610)一侧设有与竖向转轴(710)适配的转动孔(630)。

8.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第二机架(610)连接有两条限位钢链(640)，两条所述限位钢链(640)的另一端分别与第一机架(110)和后处理输送机构(500)相连，从而对第二机架(610)的旋转活动行程进行限位。

9.根据权利要求8所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述第二机架(610)设有供限位钢链(640)连接的连接柱(650)，所述连接柱(650)背向第二机架(610)的端部设有轮廓大于连接柱(650)的限位头(660)。

10.根据权利要求1所述的豆制品转角输送装置，其特征在于，所述水平伸缩驱动机构(130)和升降驱动机构(400)均为气缸。