CN217919869U - 车轮转运装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车轮转运装置及系统，该装置包括：底座，可滑移地设置在轨道上；导向槽，设置于底座的中部，且沿轨道宽度方向设置，用于容纳立式放置的车轮；两个夹紧板，可轴向移动地设置于底座上，且分别位于导向槽的两侧，用于夹紧车轮轮毂。通过将车轮放入导向槽中并配合夹紧板进行夹紧，可以使车轮立式状态下保持固定，并随在轨道上移动的底座转运至目的区域之后，可保持立式状态进入加工设备或下一工序，满足立式场景的使用需求，操作简单可靠。

Description

车轮转运装置及系统

技术领域

本实用新型涉及车轮转运技术领域，尤其涉及一种车轮转运装置及系统。

背景技术

在车轮自动化生产中，安全和速率是两大不断追求的目标。车轮夹持机械手是常用的高效率车轮产品转运工具。但在某些工序或加工设备中，要求车轮在立式状态下进行作业，且机械手无法直接将车轮放入设备中，因此针对此情况，需要一种车轮转运装置，用来配合机械手，解决车轮不能单独立起以及以立式状态进入加工设备或下一工序的问题，同时还要防止车轮在转运时出现侧倒或溜出等现象，保证安全性。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本实用新型提供一种车轮转运装置及系统。技术方案如下：

第一方面，提供了一种车轮转运装置，包括：底座，可滑移地设置在轨道上；导向槽，设置于所述底座的中部，且沿所述轨道宽度方向设置，用于容纳立式放置的车轮；两个夹紧板，可轴向移动地设置于所述底座上，且分别位于所述导向槽的两侧，用于夹紧车轮轮毂。

在一些可选的实现方式中，所述导向槽的两端可升降设置。

在一些可选的实现方式中，还包括：两个转动臂，可转动地设置在所述底座上，且分别位于所述导向槽的两侧，用于在转动至预设位置后对车轮进行导向。

在一些可选的实现方式中，所述转动臂上与所述导向槽相对的一侧连接有导向杆，用于在所述转动臂转动至预设位置后与车轮侧面相抵进行导向。

在一些可选的实现方式中，所述导向杆通过加固肋板连接至所述转动臂。

在一些可选的实现方式中，所述转动臂的高度大于车轮直径。

在一些可选的实现方式中，所述导向槽的槽内为与车轮相适配的工字型结构。

第二方面，提供了一种车轮转运系统，包括上述任一项所述的车轮转运装置，还包括升降机，用于在车轮转运至目的地后将车轮送出导向槽。

在一些可选的实现方式中，升降机包括轴承座和空辊柱，所述轴承座可升降设置，所述空辊柱设置在所述轴承座上用于从一端顶起所述导向槽。

本实用新型技术方案的主要优点如下：

本实用新型提供的车轮转运装置及系统，通过将车轮放入导向槽中并配合夹紧板进行夹紧，可以使车轮立式状态下保持固定，并随在轨道上移动的底座转运至目的区域之后，可保持立式状态进入加工设备或下一工序，满足立式场景的使用需求，操作简单可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的车轮转运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的车轮转运装置安装在轨道上的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的车轮转运系统中升降机的结构示意图。

附图标记说明：

100-车轮转运装置、101-底座、102-导向槽、103-夹紧板、104-转动臂、105-导向杆、200-升降机、201-轴承座、202-空辊柱、203-气缸、300-轨道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型实施例提供的技术方案。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种车轮转运装置100，如附图1所示，包括：底座101，可滑移地设置在轨道300上；导向槽102，设置于底座101的中部，且沿轨道300宽度方向设置，用于容纳立式放置的车轮；两个夹紧板103，可轴向移动地设置于底座101上，且分别位于导向槽102的两侧，用于夹紧车轮轮毂。

以下对本实用新型实施例提供的车轮转运装置100的工作原理进行说明：

使用时，首先两个夹紧板103相互远离，处于非夹紧状态。机械臂将车轮立式放入导向槽102中，然后两个夹紧板103从两侧向车轮靠近抵在车轮的轮毂位置对车轮进行夹紧。之后，车轮转运装置100沿轨道300移动，将车轮转送至目的区域。达到目的地后，两个夹紧板103相互远离解除夹紧，立式状态的车轮可以通过机械手移动或者滚动的方式离开导向槽102进行下一道工序的上料操作。该车轮转运装置100安装在轨道300上的示意图可以参见附图2。

可见，本实用新型实施例提供的车轮转运装置100，通过将车轮放入导向槽102中并配合夹紧板103进行夹紧，可以使车轮立式状态下保持固定，并随在轨道300上移动的底座101转运至目的区域之后，可保持立式状态进入加工设备或下一工序，满足立式场景的使用需求，操作简单可靠。

在本实施例的一些可选的实现方式中，导向槽102的两端可升降设置。如此设置，该车轮转运装置100在到达目的区域后，导向槽102的一端抬起之后，车轮在重力作用下沿导向槽102滚动，便于直接立式滚入生产设备或者下一工序。

在本实施例的一些可选的实现方式中，该车轮转运装置100还包括：两个转动臂104，可转动地设置在底座101上，且分别位于导向槽102的两侧，用于在转动至预设位置后对车轮进行导向。如此设置，在装入车轮时两个转动臂104相互远离呈V型，放入车轮后，两个转动臂104相互靠近，对车轮进行导向，避免转运过程中出现倾倒或溜出现象。

其中，转动臂104上与导向槽102相对的一侧可以连接有导向杆105，用于在转动臂104转动至预设位置后与车轮侧面相抵进行导向。如此设置，导向杆105与车轮接触对车轮进行导向，转动臂104起到带动导向杆105移动的作用。

其中，导向杆105沿轨道300的宽度方向设置，平行于导向槽102，且导向杆105的长度可以与导向槽102的长度相同，等于轨道300的宽度。

可选地，导向杆105可以通过加固肋板连接至转动臂104。如附图1所述，两个三角形结构的加固肋板分别相对设置在导向杆105的两端，对导向杆105进行支撑。通过加固肋板连接，稳固性较好。

本实施例中，转动臂104的底端可以通过固定轴连接在底座101上，转动臂104可绕固定轴进行一定角度的扇形状转动。可选地，转动臂104可以通过液压缸进行驱动，液压缸的缸体固定在底座101上，活塞杆与转动臂104铰接，液压缸伸缩时，驱动转动臂104进行转动。

在本实施例的一些可选的实现方式中，转动臂104的高度大于车轮直径。如此设置，可以使转动臂104对车轮进行全方位的保护和限位。

可选地，导向槽102的槽内为与车轮相适配的工字型结构。如此设置，一方面在到达目的地后便于车轮在导向槽102内滚动立式滚入生产设备或下一工序，另一方面在移动过程中避免车轮的晃动偏移。

示例地，导向槽102的槽内为两边低、中间高的凸形结构，车轮的轮缘一般为一侧凸出的结构，车轮放置时凸出部位位于导向槽102的低处，凹陷部位位于导向槽102的高处。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种车轮转运系统，包括上述任一项的车轮转运装置100，还包括升降机200，用于在车轮转运至目的地后将车轮送出导向槽102。

本实施例提供的车轮转运系统，通过将车轮放入导向槽102中并配合夹紧板103进行夹紧，可以使车轮立式状态下保持固定，并随在轨道300上移动的底座101转运至目的区域，然后升降机200将车轮保持立式状态送出导向槽102进入加工设备或下一工序，满足立式场景的使用需求，操作简单可靠。

示例地，升降机200可以包括轴承座201和空辊柱202，轴承座201可升降设置，空辊柱202设置在轴承座201上用于从一端顶起导向槽102。如此设置，车轮转运至目的区域后，升降机200移动至空辊柱202位于导向槽102一端下方的位置，然后轴承座201上升带动空辊柱202向上移动，空辊柱202将导向槽102的一端抬起。

其中，空辊柱202可转动设置，其两端连接在轴承座201上，空辊柱202两端的连接部位上可以套装有轴承，以便于空辊柱202的转动。

可选地，升降机200还可以包括气缸203，轴承座201的升降由气缸203进行驱动。

综上，本实用新型实施例提供的车轮转运系统的工作流程如下：

在等待机械手将车轮放入时，转动臂104呈V形张开状态，夹紧板103为缩回状态。待机械手将车轮呈立式状态放入装置中导向槽102时，两侧夹紧板103伸出与车轮轮毂接触，将车轮固定，此时机械手松开并退出装置范围。之后转运装置沿轨道300移动，移动过程中，转动臂104闭合到位，导向杆105也随之相互靠近。待转运装置运动到转运点时停止，两侧夹紧板103缩回，此时升降机200的空辊柱202正好处于导向槽102一端的正下方。在气缸203的作用下，升降机200的空辊柱202和轴承座201上升，空辊柱202与导向槽102接触并将导向槽102一端抬升，此时导向槽102从水平变为倾斜，其中的车轮在重力作用下，沿导向槽102滚动至下一工序的设备中。待车轮滚动离开转运装置后，升降机200下降至到位，导向槽102恢复水平，转运装置沿轨道300移动返回至初始点，移动过程中，转动臂104张开。移动到位后，等待机械手放置下一件车轮。

本实用新型实施例提供的车轮转运系统，可以配合机械手，通过轮毂夹紧的方式，对立式状态下的车轮进行转运或进行下一道工序的上料操作，在保证安全性的同时，提高了生产线前后工序中产品转运和上下料的速率，降低了劳动强度，且可操作性强，适用车轮范围广。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种车轮转运装置，其特征在于，包括：

底座，可滑移地设置在轨道上；

导向槽，设置于所述底座的中部，且沿所述轨道宽度方向设置，用于容纳立式放置的车轮；

两个夹紧板，可轴向移动地设置于所述底座上，且分别位于所述导向槽的两侧，用于夹紧车轮轮毂。

2.根据权利要求1所述的车轮转运装置，其特征在于，所述导向槽的两端可升降设置。

3.根据权利要求2所述的车轮转运装置，其特征在于，还包括：两个转动臂，可转动地设置在所述底座上，且分别位于所述导向槽的两侧，用于在转动至预设位置后对车轮进行导向。

4.根据权利要求3所述的车轮转运装置，其特征在于，所述转动臂上与所述导向槽相对的一侧连接有导向杆，用于在所述转动臂转动至预设位置后与车轮侧面相抵进行导向。

5.根据权利要求4所述的车轮转运装置，其特征在于，所述导向杆通过加固肋板连接至所述转动臂。

6.根据权利要求3所述的车轮转运装置，其特征在于，所述转动臂的高度大于车轮直径。

7.根据权利要求1所述的车轮转运装置，其特征在于，所述导向槽的槽内为与车轮相适配的工字型结构。

8.一种车轮转运系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的车轮转运装置，还包括升降机，用于在车轮转运至目的地后将车轮送出导向槽。

9.根据权利要求8所述的车轮转运系统，其特征在于，升降机包括轴承座和空辊柱，所述轴承座可升降设置，所述空辊柱设置在所述轴承座上用于从一端顶起所述导向槽。

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