CN211308680U - 推车和运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推车和运输装置。其中，推车包括推车本体；送料组件，所述送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和所述第二送料组件均设于所述推车本体，并相对于所述推车本体运动，定义所述第一送料组件的运动方向为第一方向，所述第二送料组件的运动方向为第二方向；以及推车导轮，所述推车导轮可转动地设于所述推车本体。本实用新型技术方案使得推车可以自动上料和下料，降低工人的劳动强度。

Description

推车和运输装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别涉及一种推车和应用该推车的运输装置。

背景技术

在车间中，通常需要通过推车将物料由一工位转移至另一工位。以实现物料的运输。然而，相关技术中的推车在上料和下料时均需要通过人工对物料搬运，如此增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种推车，旨在使其可以自动上料和下料，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提出的推车包括：

推车本体；

送料组件，所述送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和所述第二送料组件均设于所述推车本体，并相对于所述推车本体运动，定义所述第一送料组件的运动方向为第一方向，所述第二送料组件的运动方向为第二方向；以及

推车导轮，所述推车导轮可转动地设于所述推车本体。

在本实用新型的一实施例中，所述第二送料组件可升降地设于所述推车本体，所述第二送料组件相对于所述推车本体升降而具有第一状态和第二状态；

所述第二送料组件处于所述第一状态，所述第二送料组件位于所述第一送料组件的下方；

或者所述第二送料组件处于所述第二状态，所述第二送料组件位于所述第一送料组件的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述推车还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述推车本体，并与所述第二送料组件连接，所述伸缩机构驱动所述第二送料组件升降。

在本实用新型的一实施例中，所述伸缩机构包括第一连杆、第二连杆以及线性电机；

所述第一连杆的一端转动连接于所述推车本体，另一端转动连接于所述第二送料组件，所述第一连杆由靠近所述推车本体之一端至远离所述推车本体之一端的延伸方向与所述第二送料组件的升降方向呈非平行设置；

所述第二送料组件设有垂直于所述第二送料组件之升降方向的滑槽，所述第二连杆的一端转动连接于所述推车本体，另一端可转动地嵌设于所述滑槽内并于所述滑槽内移动，所述第二连杆由靠近所述推车本体之一端至远离所述推车本体之一端的延伸方向与所述第二送料组件的升降方向呈非平行设置；

所述线性电机的一端转动连接于所述推车本体，另一端转动连接于所述第二送料组件。

在本实用新型的一实施例中，所述第一送料组件包括至少两第一滚筒和第一驱动件，至少两所述第一滚筒可转动地设于所述推车本体，所述第一驱动件连接于所述推车本体和至少一所述第一滚筒，所述第一驱动件驱动与该第一驱动件连接的所述第一滚筒转动；

和/或，所述第二送料组件包括至少两第二滚筒、传送带以及第二驱动件，至少两所述第二滚筒可升降地设于所述推车本体，所述传送带套设于套设所述滚筒的外侧，所述第二驱动件连接于所述推车本体和一所述第二滚筒，所述第二驱动件驱动与该第二驱动件连接的所述第二滚筒转动。

在本实用新型的一实施例中，所述推车本体还包括阻挡块，所述阻挡块可升降地设于所述推车本体，所述阻挡块可抵接于位于所述送料组件上之物料的侧面。

在本实用新型的一实施例中，所述推车本体还包括挡块驱动件，所述挡块驱动件设于所述推车本体，并与所述阻挡块连接，所述挡块驱动件驱动所述阻挡块升降。

本实用新型还提出一种运输装置，包括推车、自动导引运输车以及连接件；所述推车包括推车本体，所述推车本体于水平面具有呈相互夹角设置的第一方向和第二方向；送料组件，所述送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和所述第二送料组件均设于所述推车本体，并相对于所述推车本体运动，定义所述第一送料组件的运动方向为第一方向，所述第二送料组件的运动方向为第二方向；以及推车导轮，所述推车导轮可转动地设于所述推车本体；所述自动导引运输车设于所述推车的下方；所述连接件连接于所述推车和所述自动导引运输车

在本实用新型的一实施例中，所述连接件包括插块和插槽；

所述插块可升降地设于所述推车之底部和所述自动导引运输车之顶部的其中之一；

所述插槽设于所述推车之底部和所述自动导引运输车之顶部的其中之另一，所述插块插入所述插槽内，使所述推车和所述自动导引运输车相连接。

在本实用新型的一实施例中，所述自动导引运输车的顶部可升降地设有电源，所述推车的底部设有电源接口，所述电源可插入所述电源接口内。

本实用新型的技术方案的推车可通过推车导轮推送至物料取料处，并通过送料组件的第一送料组件或者第二送料组件承接物料，该第一送料组件或者第二送料组件的运动可以带动物料移动而输送至推车本体上，从而完成了物料的自动上料。在物料完全移至推车本体上后，通过推车导轮将载有物料的推车推送至物料卸料处，并通过送料组件的第一送料组件或者第二送料组件卸载物料，该第一送料组件或者第二送料组件的运动可以带动物料移动而脱离于推车本体并输送至卸料处，从而完成了物料的自动下料。由于本方案中的推车可通过送料组件自动的完成上料和下料过程，替代了人工的手动搬运，从而降低了工人的劳动强度。

并且，本方案中的送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，两者能够独立工作，在第一送料组件和第二送料组件的其中之一发生损坏时，可以通过第一送料组件和第二送料组件的其中之另一进行上料和下料，从而延长了推车的使用年限。

进一步地，本方案中的第一送料组件沿第一方向运动，第二送料组件沿第二方向运动，如此使得推车可以从不同的方向承接或者卸载物料，避免推车由于承接或者卸载物料的方向唯一性而需要进行精准对位，从而提高了推车使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型推车一实施例的使用状态图；

图2为本实用新型推车一实施例结构示意图；

图3为图2中推车的局部结构示意图；

图4为图2中推车的另一局部结构示意图；

图5为本实用新型主题一再一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型运输装置一实施例的结构示意图；

图7为图6中运输装置的一视角示意图；

图8为图6中运输装置的另一视角示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1和2，本实用新型提出一种推车10。

在本实用新型的一实施例中，该推车10包括推车本体11、送料组件12以及推车导轮13；其中，推车本体11第一方向和第二方向；送料组件12包括第一送料组件121和第二送料组件122，第一送料组件121和第二送料组件122均设于推车本体11，并相对于推车本体11运动，定义第一送料组件121的运动方向为第一方向，第二送料组件122的运动方向为第二方向；推车导轮13可转动地设于推车本体11。

在本实用新型的一实施例中，推车本体11主要用于承载物料20和安装第一送料组件121、第二送料组件122以及推车导轮13等。该推车本体11于水平面投影可以为方形结构，当然也可以为圆形结构，本申请对此不作限定，能够保证推车本体11稳定承载物料20和安装第一送料组件121、第二送料组件122以及推车导轮13等即可。而第一送料组件121和第二送料组件122主要用于承接物料20或者卸载物料20，两者能够独立工作。具体而言：可以是通过第一送料组件121沿第一方向运动而带动物料运动以完成上料和下料；也可以是通过第二送料组件122沿第二方向运动而带动物料运动完成上料和下料；亦或者是通过第一送料组件121和第二送料组件122的其中之一进行上料，第一送料组件121和第二送料组件122的其中之另一进行下料。可以理解，如此设置，使得推车10的上料方向和下料方向具有多样化而能够根据工作环境选择性的从第一方向或者第二方向进行上料和下料。其中，该第一方向和第二方向可以是呈平行设置，此时使得推车10具有两个工位进行上料和下料，从而能够提高推车10的上下料效率。当然，第一方向和第二方向也可以是呈夹角设置，具体地，第一方向和第二方向的夹角可以设置为90°，此时第一方向可以为推车本体11的长度方向，第二方向可以为推车本体11的宽度方向，如此使得推车10可以从推车本体11的长度方向和/或宽度方向上进行上下料，以提高推车10使用的便利性。于其他实施例中，第一方向和第二方向之间的夹角也可以根据推车10的实际工作环境而将第一方向和第二方向设置为30°或者60°等，本申请对此不作限定。另外，推车导轮13主要用于将推车10与地面之间的摩擦变为滚动摩擦，以降低推车10与地面摩擦力。为了提高推车10在转弯时顺畅些，推车导轮13可以为万向轮，并于推车本体11的底部围绕推车本体11的中心均匀设置有多个，以提高推车导轮13对推车本体11的支撑的稳定性。进一步地，推车10还包括推杆14，推杆14连接于推车本体11，用以供工人手握而便于推动推车10移动。

本实用新型的技术方案的推车10可通过推车导轮13推送至物料20取料处，并通过送料组件12的第一送料组件121或者第二送料组件122承接物料20，该第一送料组件121或者第二送料组件122的运动可以带动物料20移动而输送至推车本体11上，从而完成了物料20的自动上料。在物料20完全移至推车本体11上后，通过推车导轮13将载有物料20的推车10推送至物料20卸料处，并通过送料组件12的第一送料组件121或者第二送料组件122卸载物料20，该第一送料组件121或者第二送料组件122的运动可以带动物料20移动而脱离于推车本体11并输送至卸料处，从而完成了物料20的自动下料。由于本方案中的推车10可通过送料组件12自动的完成上料和下料过程，替代了人工的手动搬运，从而降低了工人的劳动强度。

并且，本方案中的送料组件12包括第一送料组件121和第二送料组件122，两者能够独立工作，在第一送料组件121和第二送料组件122的其中之一发生损坏时，可以通过第一送料组件121和第二送料组件122的其中之另一进行上料和下料，从而延长了推车10的使用年限。

进一步地，本方案中第一送料组件121沿第一方向运动，第二送料组件122沿第二方向运动，使得推车10可以从不同的方向承接或者卸载物料20，如此避免推车10由于承接或者卸载物料20的方向唯一性而需要进行精准对位，从而提高了推车10使用的便利性。

在本实用新型的一实施例中，第二送料组件122可升降地设于推车本体11，第二送料组件122相对于推车本体11升降而具有第一状态和第二状态；第二送料组件122处于第一状态，第二送料组件122位于第一送料组件121的下方；或者，第二送料组件122处于第二状态，第二送料组件122位于第一送料组件121的上方。

可以理解，当采用第一送料组件121进行上料或者下料时，使第二送料组件122处于第一状态，即位于第一送料组件121的下方。当采用第二送料组件122进行上料或者下料时，使第二送料组件122处于第二状态，即位于第一送料组件122的上方。如此使得第一送料组件121和第二送料组件122具有高度差，物料20在置于推车本体11上时仅与第一送料组件121或者第二送料组件122接触，从而能够减少物料20受到的移动阻力，提高物料20的上料或下料的效率。同时，如此设置也可以避免物料20在移动过程对未接触的第一送料组件121或者第二送料组件122造成损坏。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，推车10还包括伸缩机构杆15，伸缩机构杆15设于推车本体11，并与第二送料组件122连接，伸缩机构杆15驱动第二送料组件122升降。

可以理解，通过伸缩机构杆15驱动第二送料组件122进行升降，如此无需人工受到操作，从而提高了推车10的自动化程度，降低了工人的劳动强度。

请结合参考图1、图3以及图5，在本实用新型的一实施例中，伸缩机构杆15包括第一连杆151、第二连杆152以及线性电机153；第一连杆151的一端转动连接于推车本体11，另一端转动连接于第二送料组件122，第一连杆151由靠近推车本体11之一端至远离推车本体11之一端的延伸方向与第二送料组件122的升降方向呈非平行设置；第二送料组件122设有垂直于第二送料组件122之升降方向的滑槽1213a，第二连杆152的一端转动连接于推车本体11，另一端可转动地嵌设于滑槽1213a内并于滑槽1213a内移动，第二连杆152由靠近推车本体11之一端至远离推车本体11之一端的延伸方向与第二送料组件122的升降方向呈非平行设置；线性电机153的一端转动连接于推车本体11，另一端转动连接于第二送料组件12。

具体地，线性电机153伸出时，带动第二连杆152于滑槽1213a内向左移动，并逐渐减小与第二送料组件12的升降方向的夹角而抬升第二送料组件122；线性电机153回缩时，带动第二连杆152于滑槽1213a内向右移动，并逐渐增大与第二送料组件122的升降方向的夹角而压降第二送料组件122。第一连杆151的设置在第二送料组件12升降时具有支撑作用，其与第二连杆152的配合保证了第二送料组件122平稳的升降，避免发生倾斜而影响对物料20的上料或者下料。另外，第一连杆151和第二连杆152与第二送料组件122的升降方向呈非平行设置，使得第二送料组件12在处于第一状态时与推车本体11分布的更为紧凑，从而能够减小推车10的整体体积大小，以降低推车10占用空间的大小。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，伸缩机构杆15也可以是气缸或者线性模组。

请结合参考图1、图3以及图4，在本实用新型的一实施例中，第一送料组件121包括至少两第一滚筒1211和第一驱动件，至少两第一滚筒1211可转动地设于推车本体11，第一驱动件连接于推车本体11和至少一第一滚筒1211，第一驱动件驱动与该第一驱动件连接的第一滚筒1211转动。

可以理解，通过第一驱动件驱动第一滚筒1211转动，可以对抵接于第一滚筒1211的物料20施加牵引力，使得物料20发生移动而完成上料或者下料，从而保证了推车10的自动化程度；并且，第一滚筒1211的设置使得第一送料组件12对物料20具有较大的承载力，保证物料20移动过程中的平稳性。其中，第一滚筒1211可以设置有二个、四个、六个或者八个等，以进一步地提高对物料20的承载力，且至少两第一滚筒1211可转动地连接于一支撑架1212，该支撑架1212安装于推车本体11，使得至少两第一滚筒1211可以形成一整体后安装于推车本体11，提高安装效率。至少两第一滚筒1211中位于端部第一滚筒1211连接有第一驱动件，中间的第一滚筒1211通过链轮1213和料条的配合传动实现与位于端部的第一滚筒1211传动连接。另外，为了减少第一驱动件的占用空间，第一驱动件可以设于第一滚筒1211的内部，即第一滚筒1211可以为电动滚筒，以使结构更为紧凑，减少空间的占用，第一驱动件可以为电机。

请结合参考图1、图3以及图5，在本实用新型的一实施例中，第二送料组件122包括至少两第二滚筒1221、传送带1222以及第二驱动件，至少两第二滚筒1221可升降地设于推车本体11，传送带1222套设于套设滚筒的外侧，第二驱动件连接于推车本体11和一第二滚筒1221，第二驱动件驱动与该第二驱动件连接的第二滚筒1221转动。

可以理解，通过第二驱动件驱动第二滚筒1221转动而带动传送带1222发生移动，可以对抵接于传送带1222的物料20施加牵引力，使得物料20发生移动而完成上料或者下料，从而保证了推车10的自动化程度。并且，传送带1222的设置使得第二驱动件和第二滚筒1221可以设置于与第一送料组件121的第一滚筒1211具有较大高度差的位置，避免第二驱动件和第二滚筒1221在第二送料组件122的抬升过程中与第一滚筒1211发生干涉，保证第二送料组件122正常稳定的进行升降。其中，第二滚筒1221可以设有二个、三个或者四个等，且至少两第二滚筒1221均可转动地设于一固定座1223。该固定座1223可升降设于推车本体11，滑槽1213a设于该固定座1223的侧壁，第一连接杆远离推车本体11的一端转动连接于该固定座1223的侧壁。如此通过一固定座1223安装至少两第二滚筒1221，使得至少两第二滚筒1221可以形成一整体后安装于推车本体11，提高安装效率。而传送带1222也可以设有多条，例如：三条、五条或者七条等，每一传送带1222可以位于两相邻的第一滚筒1211之间，并套设于每一第二滚筒1221的外侧。另外，为了减少第二驱动件的占用空间，第二驱动件可以设于第二滚筒1221的内部，即第二滚筒1221可以为电动滚筒，以使结构更为紧凑，减少空间的占用，第二驱动件可以为电机。

请结合参考图1和图3，在本实用新型的一实施例中，推车本体11还包括阻挡块16，阻挡块16可升降地设于推车本体11，阻挡块16可抵接于位于送料组件12上之物料20的侧面。

可以理解，通过阻挡块16抵接于位于送料组件12上之物料20的侧面，能够避免货物在推车10的移动过程中发生移动，从而保证了物料20在运输过程中的稳定性。而阻挡块16的可升降设置，使得推车10在进行上料或者下料时，阻挡块16可以下降而位于推车本体11内，避免其对物料20的移动造成阻挡。其中，阻挡块16可以设有多个，以抵接于物料20的不同的侧面，使其限位于推车10上。

在本实用新型的一实施例中，推车本体11还包括挡块驱动件17，挡块驱动件17设于推车本体11，并与阻挡块16连接，挡块驱动件17驱动阻挡块16升降。

可以理解，通过挡块驱动件17驱动阻挡块16升降，提高了推车10的自动化程度，从而降低了工人的劳动强度。其中，挡块驱动件17可以为气缸、线性电机153或者线性模组等。

请参考图6，本实用新型还提出一种运输装置100，该运输装置100包括推车10、自动导引运输车30以及连接件，该推车10的具体结构参照上述实施例，由于本运输装置100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，自动导引运输车30设于推车10的下方，连接件连接于推车10和自动导引运输车30。

可以理解，由自动导引运输车30通过连接件带动推车10沿预设路线进行运输，能够提高运输装置100的智能化水平，进一步地降低工人的劳动强度。

请结合参考图6、图7以及图8，在本实用新型的一实施例中，连接件包括插块31和插槽11a；插块31可升降地设于推车10之底部和自动导引运输车30之顶部的其中之一；插槽11a设于推车10之底部和自动导引运输车30之顶部的其中之另一，插块31插入插槽11a内，使推车10和自动导引运输车30相连接。

可以理解，插块31和插槽11a的设置简化了推车10和自动导引运输车30的连接结构，提高两者的连接效率。其中，当插块31设于自动导引运输车30的顶部，插槽11a设于推车10的底部时，其工作过程为：插块31可以先下降而位于自动导引运输车30内，使得自动导引运输车30可以无阻碍的移动至推车10的底部；然后插块31可以上升并插入插槽11a内，实现推车10和自动导引运输车30的连接，使得自动导引运输车30可以带着推车10随之移动。当插块31设于推车10的底部，插槽11a设于自动导引运输车30的顶部时，其工作过程为：插块31可以先上升而位于推车10内，使得自动导引运输车30可以无阻碍的移动至推车10的底部；然后插块31可以下降并插入插槽11a内，实现推车10和自动导引运输车30的连接，使得自动导引运输车30可以带着推车10随之移动。进一步地，插块31可以连接有插块驱动件32，通过该插块驱动件32驱动插块31插入插槽11a内，以保证运输装置100的自动化程度。其中，该插块驱动件32可以为气缸、线性电机153或者线性模组等。另外，需要说明的是，于其他实施例中，连接件也可以为一连接板，并通过螺钉连接于推车10和自动导引运输车30。

在本实用新型的一实施例中，自动导引运输车30的顶部可升降地设有电源33，推车10的底部设有电源接口11b，电源33可插入电源接口11b内。

可以理解，通过电源33可插入电源接口11b内实现推车10的通电，如此无需再推车10内设置供电模块，从而能够简化推车10的结构，并降低推车10的制造成本。而电源33的可升降设置使其在自动导引运输车30移动至推车10底部时可以位于自动导引运输车30，避免对自动导引运输车30在移动至推车10底部的过程中造成阻碍。进一步地，电源33可以连接有电源驱动件，通过该电源驱动件驱动电源33插入电源接口11b内，以保证运输装置100的自动化程度。其中，该电源驱动件可以为气缸、线性电机153或者线性模组等。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推车，其特征在于，包括：

推车本体；

送料组件，所述送料组件包括第一送料组件和第二送料组件，所述第一送料组件和所述第二送料组件均设于所述推车本体，并相对于所述推车本体运动，定义所述第一送料组件的运动方向为第一方向，所述第二送料组件的运动方向为第二方向；以及

推车导轮，所述推车导轮可转动地设于所述推车本体。

2.如权利要求1所述的推车，其特征在于，所述第二送料组件可升降地设于所述推车本体，所述第二送料组件相对于所述推车本体升降而具有第一状态和第二状态；

所述第二送料组件处于所述第一状态，所述第二送料组件位于所述第一送料组件的下方；

或者，所述第二送料组件处于所述第二状态，所述第二送料组件位于所述第一送料组件的上方。

3.如权利要求2所述的推车，其特征在于，所述推车还包括伸缩机构，所述伸缩机构设于所述推车本体，并与所述第二送料组件连接，所述伸缩机构驱动所述第二送料组件升降。

4.如权利要求3所述的推车，其特征在于，所述伸缩机构包括第一连杆、第二连杆以及线性电机；

所述第一连杆的一端转动连接于所述推车本体，另一端转动连接于所述第二送料组件，所述第一连杆由靠近所述推车本体之一端至远离所述推车本体之一端的延伸方向与所述第二送料组件的升降方向呈非平行设置；

所述第二送料组件设有垂直于所述第二送料组件之升降方向的滑槽，所述第二连杆的一端转动连接于所述推车本体，另一端可转动地嵌设于所述滑槽内并于所述滑槽内移动，所述第二连杆由靠近所述推车本体之一端至远离所述推车本体之一端的延伸方向与所述第二送料组件的升降方向呈非平行设置；

所述线性电机的一端转动连接于所述推车本体，另一端转动连接于所述第二连杆远离所述推车本体的一端。

5.如权利要求1所述的推车，其特征在于，所述第一送料组件包括至少两第一滚筒和第一驱动件，至少两所述第一滚筒可转动地设于所述推车本体，所述第一驱动件连接于所述推车本体和至少一所述第一滚筒，所述第一驱动件驱动与该第一驱动件连接的所述第一滚筒转动；

和/或，所述第二送料组件包括至少两第二滚筒、传送带以及第二驱动件，至少两所述第二滚筒可升降地设于所述推车本体，所述传送带套设于所述第二滚筒的外侧，所述第二驱动件连接于所述推车本体和一所述第二滚筒，所述第二驱动件驱动与该第二驱动件连接的所述第二滚筒转动。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的推车，其特征在于，所述推车本体还包括阻挡块，所述阻挡块可升降地设于所述推车本体，所述阻挡块可抵接于位于所述送料组件上的物料的侧壁。

7.如权利要求6所述的推车，其特征在于，所述推车本体还包括挡块驱动件，所述挡块驱动件设于所述推车本体，并与所述阻挡块连接，所述挡块驱动件驱动所述阻挡块升降。

8.一种运输装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任意一项所述的推车；

自动导引运输车，所述自动导引运输车设于所述推车的下方；以及

连接件，所述连接件连接于所述推车和所述自动导引运输车。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述连接件包括插块和插槽；

所述插块可升降地设于所述推车之底部和所述自动导引运输车之顶部的其中之一；

所述插槽设于所述推车之底部和所述自动导引运输车之顶部的其中之另一，所述插块插入所述插槽内，使所述推车和所述自动导引运输车相连接。

10.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述自动导引运输车的顶部可升降地设有电源，所述推车的底部设有电源接口，所述电源可插入所述电源接口内。

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