CN216684938U - 自动装料收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装料收料机，其包括送料模块、装料模块和收料模块。送料模块包括用于输送产品的送料轨道。装料模块包括第一夹块、第二夹块、第一Y轴直线电机和第二Y轴直线电机。第一夹块和第二夹块均沿纵向滑动设置，用于从产品的两端夹持产品，第一夹块和第二夹块在其滑动方向上包括夹料位和卸料位，夹料位位于送料轨道的上方。收料模块包括X轴输送平台和X轴直线电机。X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括空治具上料位、产品装料位和满治具下料位。本实用新型的自动装料收料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

Description

自动装料收料机

技术领域

本实用新型涉及收料机技术领域，特别涉及一种自动装料收料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。现有技术中的生产设备中，大部分在使用半自动化收料，甚至还有仍然在使用人工收料的情况，其需要耗费大量的人工，加工效率较低。

故需要提供一种自动装料收料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装料收料机，以解决现有技术中的生产设备中，大部分在使用半自动化收料，甚至还有仍然在使用人工收料的情况，其需要耗费大量的人工，加工效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动装料收料机，其包括：

送料模块，其包括用于输送产品的送料轨道；

装料模块，其包括第一夹块、第二夹块、第一Y轴直线电机和第二Y轴直线电机；所述第一夹块和所述第二夹块均沿纵向滑动设置，用于从产品的两端夹持产品，所述第一夹块和所述第二夹块在其滑动方向上包括夹料位和卸料位，所述夹料位位于所述送料轨道的上方；所述第一Y轴直线电机与所述第一夹块连接，用于驱动所述第一夹块沿纵向滑动，所述第二Y轴直线电机与所述第二夹块连接，用于驱动所述第二夹块沿纵向滑动；以及，

收料模块，其包括X轴输送平台和X轴直线电机；所述X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，所述X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括空治具上料位、产品装料位和满治具下料位，所述空治具上料位用于放置空的所述搬运治具，所述产品装料位与所述卸料位对应，所述满治具下料位用于放置装有产品的所述搬运治具所述X轴直线电机与所述X轴输送平台连接，用于驱动所述X轴输送平台沿横向滑动。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述装料模块还包括：

第一柔性夹持组件，其包括第一固定板、第一转动轴、第一连接轴、第一固定轴和第一拉簧，所述第一固定板与所述第一Y轴直线电机连接，所述第一转动轴固定设置在所述第一固定板上，所述第一夹块包括连接部，所述连接部的一端与所述第一转动轴转动连接，所述第一连接轴与所述连接部的另一端连接，所述第一固定轴固定设置在所述第一固定板上，所述第一拉簧的一端与所述第一固定轴连接，另一端与所述第一连接轴连接，所述第一拉簧的回弹力用于拉动所述第一连接轴向上移动，从而带动所述第一夹块向上转动，进而使得所述第一夹块柔性夹持产品；以及，

第二柔性夹持组件，其包括第二固定板、第二转动轴、第二连接轴、第二固定轴和第二拉簧，所述第二固定板与所述第二Y轴直线电机连接，所述第二转动轴固定设置在所述第二固定板上，所述第二夹块包括连接部，所述连接部的一端与所述第二转动轴转动连接，所述第二连接轴与所述连接部的另一端连接，所述第二固定轴固定设置在所述第二固定板上，所述第二拉簧的一端与所述第二固定轴连接，另一端与所述第二连接轴连接，所述第二拉簧的回弹力用于拉动所述第二连接轴向上移动，从而带动所述第二夹块向上转动，进而使得所述第二夹块柔性夹持产品。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述搬运治具沿横向设置有多条用于放置产品的长条槽，所述产品装料位设置为多个，多个所述产品装料位分别与多条所述长条槽对应。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述送料轨道靠近所述收料模块的一端设置有到料止挡机构，其包括止挡柱和止挡气缸，所述止挡柱活动穿设于所述送料轨道的一侧，所述止挡柱用于挡住产品，所述止挡气缸与所述止挡柱连接，用于驱动所述止挡柱穿设于所述送料轨道和远离所述送料轨道。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述送料轨道远离所述收料模块的一端的一侧设置有活动口，所述送料模块还包括满料挡料机构，其包括挡料块、两个弹簧和挡料气缸；所述挡料块的一端设置有挡料部，所述挡料部活动穿设于所述活动口，且所述挡料部的宽度小于所述活动口的宽度，两个所述弹簧与所述挡料块的另一端连接，所述挡料气缸与所述挡料块连接，用于驱动所述挡料部穿设于所述活动口或远离所述活动口。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述挡料块上设置有限位台阶，所述限位台阶的宽度大于所述活动口的宽度，所述限位台阶用于与所述送料轨道的外侧限位抵接。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述产品装料位还设置有：

第一定位装置，其包括第一定位块和第一纵向定位气缸，当所述搬运治具位于所述产品装料位时，所述第一定位块与所述搬运治具的横向的一个侧边滑动相邻设置，所述第一定位块用于对所述搬运治具的横向的一个侧边进行纵向定位，所述第一纵向定位气缸与所述第一定位块连接，用于驱动所述第一定位块沿纵向靠近和远离所述搬运治具；

第二定位装置，其包括第二定位块和第二纵向定位气缸，当所述搬运治具位于第二个所述产品装料位至最后一个所述产品装料位时，所述第二定位块与所述搬运治具的横向的另一个侧边滑动相邻设置，所述第二定位块用于对所述搬运治具的横向的另一个侧边进行纵向定位，所述第二纵向定位气缸与所述第二定位块连接，用于驱动所述第二定位块沿纵向靠近和远离所述搬运治具；以及，

第三定位装置，其包括第三定位块和第三纵向定位气缸，当所述搬运治具位于第一个所述产品装料位至倒数第二个所述产品装料位时，所述第三定位块与所述搬运治具的横向的另一个侧边滑动相邻设置，所述第三定位块用于对所述搬运治具的横向的另一个侧边进行纵向定位，所述第三纵向定位气缸与所述第三定位块连接，用于驱动所述第三定位块沿纵向靠近和远离所述搬运治具，且当所述搬运治具位于第二所述产品装料位至倒数第二个所述产品装料位时，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块呈三角状定位分布。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述第一定位块上设置有凸出的第一限位部，所述第一限位部滑动设置在所述长条槽中，所述第一限位部用于对所述搬运治具进行横向限位，所述第一定位装置还包括第一横向定位气缸，其与所述第一纵向定位气缸和所述第一定位块均连接，所述第一横向定位气缸用于驱动所述第一限位部在所述长条槽横向滑动；

所述第二定位块靠近所述第三定位块的一端设置有凸出的第二限位部，所述第二限位部滑动设置在所述长条槽中，所述第二限位部用于对所述搬运治具进行横向限位，所述第二定位装置还包括第二横向定位气缸，其与所述第二纵向定位气缸和所述第二定位块均连接，所述第二横向定位气缸用于驱动所述第二限位部在所述长条槽横向滑动；

所述第三定位块靠近所述第二定位块的一端设置有凸出的第三限位部，所述第三限位部滑动设置在所述长条槽中，所述第三限位部用于对所述搬运治具进行横向限位，且所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位呈三角状分布；所述第三定位装置还包括第三横向定位气缸，其与所述第三纵向定位气缸和所述第三定位块均连接，所述第三横向定位气缸用于驱动所述第三限位部在所述长条槽横向滑动。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述空治具上料位放置的所述搬运治具为竖向的多层，所述收料模块还包括：

两个上料治具担料机构，其分别设置在空的所述搬运治具的两个横向的侧边的一侧，所述上料治具担料机构包括上料担料板和上料担料驱动，两个所述上料担料板沿纵向滑动设置，两个所述上料担料驱动分别与两个所述上料担料板连接，用于驱动两个所述上料担料板托起或松开底部第二层的所述搬运治具，所述上料治具担料机构用于将底层的所述搬运治具与底部第二层及以上的所述搬运治具隔离；以及，

上料升降机构，其包括上料升降柱和上料升降驱动，所述上料升降柱沿竖向滑动设置在所述满治具上料位的下方，所述上料升降驱动与所述上料升降柱连接，用于将所述搬运治具升起和下降，所述搬运治具升起使得两个所述上料担料板托起底部第二层所述搬运治具，底部第一层的所述搬运治具下降后便于输送。

本实用新型所述的自动装料收料机中，所述第一夹块和所述第二夹块上连接有过负荷传感器。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动装料收料机，其通过送料轨道输送产品，通过X轴输送平台将搬运治具依次输送到空治具上料位、产品装料位和满治具下料位，并通过第一夹块和第二夹块将产品装到位于产品装料位的搬运治具上。本实用新型的自动装料收料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动装料收料机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的自动装料收料机的装料模块的部分结构示意图。

图3为本实用新型的自动装料收料机的送料模块的部分结构示意图。

图4为本实用新型的自动装料收料机的第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置的结构示意图。

图5为本实用新型的自动装料收料机的第一定位装置的结构示意图。

图6为本实用新型的自动装料收料机的上料治具担料机构的结构示意图。

图7为本实用新型的自动装料收料机的上料升降机构的结构示意图。

其中，

100、搬运治具，1001、长条槽，

11、送料模块，

111、送料轨道，

112、到料止挡机构，1121、止挡柱，1122、止挡气缸，

113、满料挡料机构，1131、挡料块，11311、挡料部，11312、限位台阶，1132、弹簧，1133、挡料气缸，

12、装料模块，

121、第一夹块，

122、第二夹块，

123、第一Y轴直线电机，

124、第二Y轴直线电机，

125、第一柔性夹持组件，1251、第一固定板，1252、第一转动轴，1253、第一连接轴，1254、第一固定轴，1255、第一拉簧，

13、收料模块，

131、空治具上料位，

132、产品装料位，

133、满治具下料位，

134、上料治具担料机构，1341、上料担料板，1342、上料担料驱动，

135、上料升降机构，1351、上料升降柱，1352、上料升降驱动，

137、下料治具担料机构，

138、下料升降机构，

14、第一定位装置，141、第一定位块，1411、第一限位部，142、第一纵向定位气缸，143、第一横向定位气缸，

15、第二定位装置，151、第二定位块，1511、第二限位部，152、第二纵向定位气缸，153、第二横向定位气缸，

16、第三定位装置，161、第三定位块，1611、第三限位部，162、第三纵向定位气缸，163、第三横向定位气缸。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的生产设备中，大部分在使用半自动化设计，甚至还有仍然在使用人工收料的情况，其需要耗费大量的人工，加工效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动装料收料机的优选实施例。

请参照图1，本实用新型提供一种自动装料收料机，其包括送料模块11、装料模块12和收料模块13。送料模块11包括用于输送产品的送料轨道111。装料模块12包括第一夹块121、第二夹块122、第一Y轴直线电机123和第二Y轴直线电机124。第一夹块121和第二夹块122均沿纵向滑动设置，用于从产品的两端夹持产品，第一夹块121和第二夹块122在其滑动方向上包括夹料位和卸料位，夹料位位于送料轨道111的上方。第一Y轴直线电机123与第一夹块121连接，用于驱动第一夹块121沿纵向滑动，第二Y轴直线电机124与第二夹块122连接，用于驱动第二夹块122沿纵向滑动。收料模块13包括X轴输送平台和X轴直线电机。X轴输送平台用于输送搬运治具100，其沿横向滑动设置，X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括空治具上料位131、产品装料位132和满治具下料位133，空治具上料位131用于放置空的搬运治具100，产品装料位132与卸料位对应，满治具下料位133用于放置装有产品的搬运治具100。X轴直线电机与X轴输送平台连接，用于驱动X轴输送平台沿横向滑动。图中X轴方向为横向，Y轴方向为纵向，垂直于X轴和Y轴的方向为竖向，下同。

本实用新型的自动装料收料机，其通过送料轨道111输送产品，通过X轴输送平台将搬运治具100依次输送到空治具上料位131、产品装料位132和满治具下料位133，并通过第一夹块121和第二夹块122将产品装到位于产品装料位132的搬运治具100上。本实用新型的自动装料收料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

请参照图2，同时请结合图1。装料模块12还包括第一柔性夹持组件125和第二柔性夹持组件。第一柔性夹持组件125包括第一固定板1251、第一转动轴1252、第一连接轴1253、第一固定轴1254和第一拉簧1255，第一固定板1251与第一Y轴直线电机123连接，第一转动轴1252固定设置在第一固定板1251上。第一夹块121包括连接部，连接部的一端与第一转动轴1252转动连接，第一连接轴1253与连接部的另一端连接。第一固定轴1254固定设置在第一固定板1251上，第一拉簧1255的一端与第一固定轴1254连接，另一端与第一连接轴1253连接，第一拉簧1255的回弹力用于拉动第一连接轴1253向上移动，从而带动第一夹块121向上转动，进而使得第一夹块121柔性夹持产品。

第二柔性夹持组件的结构图中未示，可以参照第一柔性夹持组件125。第二柔性夹持组件包括第二固定板、第二转动轴、第二连接轴、第二固定轴和第二拉簧，第二固定板与第二Y轴直线电机124连接，第二转动轴固定设置在第二固定板上，第二夹块122包括连接部，连接部的一端与第二转动轴转动连接，第二连接轴与连接部的另一端连接，第二固定轴固定设置在第二固定板上，第二拉簧的一端与第二固定轴连接，另一端与第二连接轴连接，第二拉簧的回弹力用于拉动第二连接轴向上移动，从而带动第二夹块122向上转动，进而使得第二夹块122柔性夹持产品。

采用上述结构可以对产品进行柔性夹持，防止损坏产品。

请参照图4，同时请结合图1。搬运治具100沿横向设置有多条用于放置产品的长条槽1001，产品装料位132设置为多个，多个产品装料位132分别与多条长条槽1001对应。上述结构可以有效提高收料效率。

请参照图3，同时请结合图1。送料轨道111靠近收料模块13的一端设置有到料止挡机构112，其包括止挡柱1121和止挡气缸1122。止挡柱1121活动穿设于送料轨道111的一侧，止挡柱1121用于挡住产品，止挡气缸1122与止挡柱1121连接，用于驱动止挡柱1121穿设于送料轨道111和远离送料轨道111。上述结构可以对产品进行有效的定位，以便准确夹持。

请继续参照图3，同时请结合图1。送料轨道111远离收料模块13的一端的一侧设置有活动口，送料模块11还包括满料挡料机构113，其包括挡料块1131、两个弹簧1132和挡料气缸1133。挡料块1131的一端设置有挡料部11311，挡料部11311活动穿设于活动口，且挡料部11311的宽度小于活动口的宽度，两个弹簧1132与挡料块1131的另一端连接，挡料气缸1133与挡料块1131连接，用于驱动挡料部11311穿设于活动口或远离活动口。采用上述结构可以对送料轨道111上的需要夹持的产品和不需要夹持的产品进行柔性隔离，且不会使需要夹持的产品错乱。

请继续参照图3，挡料块1131上设置有限位台阶11312，限位台阶11312的宽度大于活动口的宽度，限位台阶11312用于与送料轨道111的外侧限位抵接。上述结构可以有效保护挡料部11311，防止其与轨道碰撞发生损坏。

请参照图4、图5，同时请结合图1。产品装料位132还设置有第一定位装置14、第二定位装置15和第三定位装置16。

第一定位装置14包括第一定位块141和第一纵向定位气缸142，当搬运治具100位于产品装料位132时，第一定位块141与搬运治具100的横向的一个侧边滑动相邻设置，第一定位块141用于对搬运治具100的横向的一个侧边进行纵向定位，第一纵向定位气缸142与第一定位块141连接，用于驱动第一定位块141沿纵向靠近和远离搬运治具100。

第二定位装置15包括第二定位块151和第二纵向定位气缸152，当搬运治具100位于第二个产品装料位132至最后一个产品装料位132时，第二定位块151与搬运治具100的横向的另一个侧边滑动相邻设置，第二定位块151用于对搬运治具100的横向的另一个侧边进行纵向定位，第二纵向定位气缸152与第二定位块151连接，用于驱动第二定位块151沿纵向靠近和远离搬运治具100。

第三定位装置16包括第三定位块161和第三纵向定位气缸162，当搬运治具100位于第一个产品装料位132至倒数第二个产品装料位132时，第三定位块161与搬运治具100的横向的另一个侧边滑动相邻设置，第三定位块161用于对搬运治具100的横向的另一个侧边进行纵向定位，第三纵向定位气缸162与第三定位块161连接，用于驱动第三定位块161沿纵向靠近和远离搬运治具100，且当搬运治具100位于第二个产品装料位132至倒数第二个产品装料位132时，第一定位块141、第二定位块151和第三定位块161呈三角状定位分布。当搬运治具100位于第一个产品装料位132时，第二定位块151处于回缩状态，当搬运治具100位于最后一个产品装料位132，第三定位块161处于回缩状态。

上述结构可以对搬运治具100有效的进行纵向定位。

请继续参照图4、图5，同时请结合图1。第一定位块141上设置有凸出的第一限位部1411，第一限位部1411滑动设置在长条槽1001中，第一限位部1411用于对搬运治具100进行横向限位，第一定位装置14还包括第一横向定位气缸143，其与第一纵向定位气缸142和第一定位块141均连接，第一横向定位气缸143用于驱动第一限位部1411在长条槽1001横向滑动。

第二定位块151靠近第三定位块161的一端设置有凸出的第二限位部1511，第二限位部1511滑动设置在长条槽1001中，第二限位部1511用于对搬运治具100进行横向限位，第二定位装置15还包括第二横向定位气缸153，其与第二纵向定位气缸152和第二定位块151均连接，第二横向定位气缸153用于驱动第二限位部1511在长条槽1001横向滑动。

第三定位块161靠近第二定位块151的一端设置有凸出的第三限位部1611，第三限位部1611滑动设置在长条槽1001中，第三限位部1611用于对搬运治具100进行横向限位，且第一限位部1411、第二限位部1511和第三限位呈三角状分布。第三定位装置16还包括第三横向定位气缸163，其与第三纵向定位气缸162和第三定位块161均连接，第三横向定位气缸163用于驱动第三限位部1611在长条槽1001横向滑动。

上述结构可以对搬运治具100进行有效的横向定位。

请参照图6和图7，同时请结合图1。空治具上料位131放置的搬运治具100为竖向的多层，收料模块13还包括两个上料治具担料机构134和上料升降机构135。

两个上料治具担料机构134分别设置在空的搬运治具100的两个横向的侧边的一侧，上料治具担料机构134包括上料担料板1341和上料担料驱动1342，两个上料担料板1341沿纵向滑动设置，两个上料担料驱动1342分别与两个上料担料板1341连接，用于驱动两个上料担料板1341托起或松开底部第二层的搬运治具100，上料治具担料机构134用于将底层的搬运治具100与底部第二层及以上的搬运治具100隔离。

上料升降机构135包括上料升降柱1351和上料升降驱动1352，上料升降柱1351沿竖向滑动设置在空治具上料位131的下方，上料升降驱动1352与上料升降柱1351连接，用于将搬运治具100升起和下降，搬运治具100升起使得两个上料担料板1341托起底部第二层搬运治具100，底部第一层的搬运治具100下降后便于输送。

上述结构可以顺畅的输送空的搬运治具100。

请参照图1，满治具下料位133还设置有两个下料治具担料机构137和下料升降机构138，下料治具担料机构137的结构与上料治具担料机构134相同，下料升降机构138与上料升降机构135相同。下料升降机构138将满的搬运治具100顶起，然后下料治具担料机构137将搬运治具100托住，便于后面的满的搬运治具100进行输送。

第一夹块121和第二夹块122上连接有过负荷传感器。其可以防止第一夹块121和第二夹块122在抓取或放置产品时，会受到阻力，未能满足抓取和放置条件，导致产品损坏。

本实用新型的自动装料收料机的工作原理：

1、将多个空的搬运治具100沿竖向放置在位于空治具上料位131的X轴输送平台上；

2、上料升降机构135从搬运治具100的下方将搬运治具100向上顶起，上料治具担料机构134将底部第二层及以上的搬运治具100托住，然后底部第一层的搬运治具100随上料升降机构135的降落回到X轴输送平台上，X轴输送平台将空的搬运治具100输送到各个产品装料位132；

3、第一定位装置14、第二定位装置15和第三定位装置16将搬运治具100二次精确定位到各个产品装料位132；

4、送料轨道111将产品输送到指定位置；

5、第一夹块121和第二夹块122将送料轨道111上的产品依次夹到处于各个产品装料位132的搬运治具100上；

6、下料升降机构138将装有产品的搬运治具100顶起，然后下料治具担料机构137将搬运治具100托住，后面满的搬运治具100从产品装料位132输送至满治具下料位133。

这样即完成了本优选实施例的自动装料收料机的工作过程。

本实用新型的自动装料收料机，其通过送料轨道111输送产品，通过X轴输送平台将搬运治具100依次输送到空治具上料位131、产品装料位132和满治具下料位133，并通过第一夹块121和第二夹块122将产品装到位于产品装料位132的搬运治具100上。本实用新型的自动装料收料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装料收料机，其特征在于，包括：

送料模块，其包括用于输送产品的送料轨道；

装料模块，其包括第一夹块、第二夹块、第一Y轴直线电机和第二Y轴直线电机；所述第一夹块和所述第二夹块均沿纵向滑动设置，用于从产品的两端夹持产品，所述第一夹块和所述第二夹块在其滑动方向上包括夹料位和卸料位，所述夹料位位于所述送料轨道的上方；所述第一Y轴直线电机与所述第一夹块连接，用于驱动所述第一夹块沿纵向滑动，所述第二Y轴直线电机与所述第二夹块连接，用于驱动所述第二夹块沿纵向滑动；以及，

收料模块，其包括X轴输送平台和X轴直线电机；所述X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，所述X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括空治具上料位、产品装料位和满治具下料位，所述空治具上料位用于放置空的所述搬运治具，所述产品装料位与所述卸料位对应，所述满治具下料位用于放置装有产品的所述搬运治具；所述X轴直线电机与所述X轴输送平台连接，用于驱动所述X轴输送平台沿横向滑动。

2.根据权利要求1所述的自动装料收料机，其特征在于，所述装料模块还包括：

第一柔性夹持组件，其包括第一固定板、第一转动轴、第一连接轴、第一固定轴和第一拉簧，所述第一固定板与所述第一Y轴直线电机连接，所述第一转动轴固定设置在所述第一固定板上，所述第一夹块包括连接部，所述连接部的一端与所述第一转动轴转动连接，所述第一连接轴与所述连接部的另一端连接，所述第一固定轴固定设置在所述第一固定板上，所述第一拉簧的一端与所述第一固定轴连接，另一端与所述第一连接轴连接，所述第一拉簧的回弹力用于拉动所述第一连接轴向上移动，从而带动所述第一夹块向上转动，进而使得所述第一夹块柔性夹持产品；以及，

第二柔性夹持组件，其包括第二固定板、第二转动轴、第二连接轴、第二固定轴和第二拉簧，所述第二固定板与所述第二Y轴直线电机连接，所述第二转动轴固定设置在所述第二固定板上，所述第二夹块包括连接部，所述连接部的一端与所述第二转动轴转动连接，所述第二连接轴与所述连接部的另一端连接，所述第二固定轴固定设置在所述第二固定板上，所述第二拉簧的一端与所述第二固定轴连接，另一端与所述第二连接轴连接，所述第二拉簧的回弹力用于拉动所述第二连接轴向上移动，从而带动所述第二夹块向上转动，进而使得所述第二夹块柔性夹持产品。

3.根据权利要求1所述的自动装料收料机，其特征在于，所述搬运治具沿横向设置有多条用于放置产品的长条槽，所述产品装料位设置为多个，多个所述产品装料位分别与多条所述长条槽对应。

4.根据权利要求1所述的自动装料收料机，其特征在于，所述送料轨道靠近所述收料模块的一端设置有到料止挡机构，其包括止挡柱和止挡气缸，所述止挡柱活动穿设于所述送料轨道的一侧，所述止挡柱用于挡住产品，所述止挡气缸与所述止挡柱连接，用于驱动所述止挡柱穿设于所述送料轨道和远离所述送料轨道。

5.根据权利要求4所述的自动装料收料机，其特征在于，所述送料轨道远离所述收料模块的一端的一侧设置有活动口，所述送料模块还包括满料挡料机构，其包括挡料块、两个弹簧和挡料气缸；所述挡料块的一端设置有挡料部，所述挡料部活动穿设于所述活动口，且所述挡料部的宽度小于所述活动口的宽度，两个所述弹簧与所述挡料块的另一端连接，所述挡料气缸与所述挡料块连接，用于驱动所述挡料部穿设于所述活动口或远离所述活动口。

6.根据权利要求5所述的自动装料收料机，其特征在于，所述挡料块上设置有限位台阶，所述限位台阶的宽度大于所述活动口的宽度，所述限位台阶用于与所述送料轨道的外侧限位抵接。

7.根据权利要求3所述的自动装料收料机，其特征在于，所述产品装料位还设置有：

第一定位装置，其包括第一定位块和第一纵向定位气缸，当所述搬运治具位于所述产品装料位时，所述第一定位块与所述搬运治具的横向的一个侧边滑动相邻设置，所述第一定位块用于对所述搬运治具的横向的一个侧边进行纵向定位，所述第一纵向定位气缸与所述第一定位块连接，用于驱动所述第一定位块沿纵向靠近和远离所述搬运治具；

第二定位装置，其包括第二定位块和第二纵向定位气缸，当所述搬运治具位于第二个所述产品装料位至最后一个所述产品装料位时，所述第二定位块与所述搬运治具的横向的另一个侧边滑动相邻设置，所述第二定位块用于对所述搬运治具的横向的另一个侧边进行纵向定位，所述第二纵向定位气缸与所述第二定位块连接，用于驱动所述第二定位块沿纵向靠近和远离所述搬运治具；以及，

第三定位装置，其包括第三定位块和第三纵向定位气缸，当所述搬运治具位于第一个所述产品装料位至倒数第二个所述产品装料位时，所述第三定位块与所述搬运治具的横向的另一个侧边滑动相邻设置，所述第三定位块用于对所述搬运治具的横向的另一个侧边进行纵向定位，所述第三纵向定位气缸与所述第三定位块连接，用于驱动所述第三定位块沿纵向靠近和远离所述搬运治具，且当所述搬运治具位于第二个所述产品装料位至倒数第二个所述产品装料位时，所述第一定位块、所述第二定位块和所述第三定位块呈三角状定位分布。

8.根据权利要求7所述的自动装料收料机，其特征在于，所述第一定位块上设置有凸出的第一限位部，所述第一限位部滑动设置在所述长条槽中，所述第一限位部用于对所述搬运治具进行横向限位，所述第一定位装置还包括第一横向定位气缸，其与所述第一纵向定位气缸和所述第一定位块均连接，所述第一横向定位气缸用于驱动所述第一限位部在所述长条槽横向滑动；

所述第二定位块靠近所述第三定位块的一端设置有凸出的第二限位部，所述第二限位部滑动设置在所述长条槽中，所述第二限位部用于对所述搬运治具进行横向限位，所述第二定位装置还包括第二横向定位气缸，其与所述第二纵向定位气缸和所述第二定位块均连接，所述第二横向定位气缸用于驱动所述第二限位部在所述长条槽横向滑动；

所述第三定位块靠近所述第二定位块的一端设置有凸出的第三限位部，所述第三限位部滑动设置在所述长条槽中，所述第三限位部用于对所述搬运治具进行横向限位，且所述第一限位部、所述第二限位部和所述第三限位呈三角状分布；所述第三定位装置还包括第三横向定位气缸，其与所述第三纵向定位气缸和所述第三定位块均连接，所述第三横向定位气缸用于驱动所述第三限位部在所述长条槽横向滑动。

9.根据权利要求1所述的自动装料收料机，其特征在于，所述空治具上料位放置的所述搬运治具为竖向的多层，所述收料模块还包括：

两个上料治具担料机构，其分别设置在空的所述搬运治具的两个横向的侧边的一侧，所述上料治具担料机构包括上料担料板和上料担料驱动，两个所述上料担料板沿纵向滑动设置，两个所述上料担料驱动分别与两个所述上料担料板连接，用于驱动两个所述上料担料板托起或松开底部第二层的所述搬运治具，所述上料治具担料机构用于将底层的所述搬运治具与底部第二层及以上的所述搬运治具隔离；以及，

上料升降机构，其包括上料升降柱和上料升降驱动，所述上料升降柱沿竖向滑动设置在所述满治具上料位的下方，所述上料升降驱动与所述上料升降柱连接，用于将所述搬运治具升起和下降，所述搬运治具升起使得两个所述上料担料板托起底部第二层所述搬运治具，底部第一层的所述搬运治具下降后便于输送。

10.根据权利要求1所述的自动装料收料机，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块上连接有过负荷传感器。

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