CN220744541U - 一种锂电池料盘自动化供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池加工领域，尤其涉及到一种锂电池料盘自动化供给装置，包括输送带和上料台，还包括夹持装置，夹持装置包括四轴机械手和夹持头，上料台上设置有放置台，放置台包括若干支撑杆和承载板，支撑杆上沿竖直方向间隔地固定设置有若干放置板，放置板包括不接触的第一部分和第二部分，承载板与放置板固定连接，且承载板与第一部分和第二部分同时接触。本实用新型通过间隔设置的第一部分和第二部分，使得在就夹持爪在夹取下层的承载板时，不会与其余部件发生干涉，减少了事故发生的可能性，提高了安全性；本实用新型还通过设置承载板，使得夹持爪在夹持时仅夹持承载板，避免夹持爪对锂电池造成损害。

Description

一种锂电池料盘自动化供给装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工领域，尤其涉及到一种锂电池料盘自动化供给装置。

背景技术

锂电池生产或包装作业过程中，会涉及到锂电池料盘的上料作业，锂电池料盘一般包括承托盘主体，承托盘主体内设有若干矩阵式分布的锂电池立置舱位，在锂电池料盘自动化供给式，要求叠层分布并且锂电池的顶部与承托盘之间留有间隙。

传统的承托盘主体采用叠料设备进行逐个顶升输送，叠料设备需要对锂电池料盘进行垂直向分隔的隔挡限制，从而满足锂电池与承托盘之间的间隙保障需求，另外，在单个锂电池料盘顶升输送时，叠料设备存在叠料侧挡，这就使得在夹持下层的锂电池料盘时，夹持手爪很容易和上层的侧挡发生干涉，损坏设备。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种锂电池料盘自动化供给装置，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种锂电池料盘自动化供给装置，包括输送带和上料台，还包括夹持装置，所述夹持装置包括四轴机械手和夹持头，所述上料台上设置有放置台，所述放置台包括若干支撑杆和承载板，所述支撑杆上沿竖直方向间隔地固定设置有若干放置板，所述放置板包括不接触的第一部分和第二部分，所述承载板与所述放置板固定连接，且所述承载板与所述第一部分和第二部分同时接触。

上述技术方案中：所述输送带用于输送锂电池料盘；上料台用于暂存需要运输的锂电池料盘；四周机械手用于控制夹持头的移动；夹持头用于实现对承载板的夹持，以实现锂电池料盘的运输；所述支撑杆用于层叠设置放置板；放置板包括第一部分和第二部分，是的可以避免夹持头在下层的承载板时与上层的放置板发生干涉；承载板用于放置锂电池料盘。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑杆的数量为四个，且四个所述支撑杆呈矩形排列，其中两个所述支撑杆与第一部分固定连接，另外两个所述支撑杆与第二部分固定连接。

上述技术方案中：所述支撑杆的数量为四个，使得第一部分和第二部分都能被牢固固定。

本实用新型的进一步设置为：所述放置板上设置有两个限位块，所述承载板上设置有与所述限位块对应的限位槽。

上述技术方案中：限位块用于和限位槽配合，以确定承载板的位置，避免其移动。

本实用新型的进一步设置为：一个所述限位块固定设置在所述第一部分上，另一个所述限位块固定设置在所述第二部分上。

上述技术方案中：两个限位块分别设置在第一部分和第二部分上，使得承载板能跨越第一部分和第二部分之间的间隙设置。

本实用新型的进一步设置为：所述承载板中部设置有放置槽，所述锂电池料盘放置在所述放置槽中。

上述技术方案中：放置槽用于限制锂电池料盘的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持头包括主体横板和两块夹持块，两块所述夹持块可互相靠近或远离。

上述技术方案中：

本实用新型的进一步设置为：所述主体横板的宽度小于所述第一部分和第二部分之间的间隙宽度。

上述技术方案中：主体横板的宽度小于第一部分和第二部分之间的间隙宽度，用于避免主体横板与放置板发生干涉。

本实用新型公开了一种锂电池料盘自动化供给装置，与现有技术相比：

1.本实用新型通过间隔设置的第一部分和第二部分，使得在就夹持爪在夹取下层的承载板时，不会与其余部件发生干涉，减少了事故发生的可能性，提高了安全性；

2.本实用新型还通过设置承载板，使得夹持爪在夹持时仅夹持承载板，避免夹持爪对锂电池造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的放置台的示意图；

图3为本实用新型的夹持装置的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：10-输送带；20-上料台；30-夹持装置；301-四轴机械手；302-夹持头；302a-主体横板；302b-夹持块；40-放置台；401-支撑杆；402-承载板；402a-放置槽；402b-限位槽；403-放置板；403a-第一部分；403b-第二部分；404-限位块。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，包括输送带10和上料台20，还包括夹持装置30，所述夹持装置30包括四轴机械手301和夹持头302，所述上料台20上设置有放置台40，所述放置台40包括若干支撑杆401和承载板402，所述支撑杆401上沿竖直方向间隔地固定设置有若干放置板403，所述放置板403包括不接触的第一部分403a和第二部分403b，所述承载板402与所述放置板403固定连接，且所述承载板402与所述第一部分403a和第二部分403b同时接触。其中，所述输送带10和上料台20位于所述四周机械手的工作范围内；所述夹持头302的宽度位于所述四轴机械手301的末端；优选的，所述放置板403的数量有四个，且为从下至上均匀间隔设置；第一部分403a和第二部分403b的形状一致。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，所述支撑杆401的数量为四个，且四个所述支撑杆401呈矩形排列，其中两个所述支撑杆401与第一部分403a固定连接，另外两个所述支撑杆401与第二部分403b固定连接。其中，支撑杆401的直径较大，以提供较大的支持力。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，所述放置板403上设置有两个限位块404，所述承载板402上设置有与所述限位块404对应的限位槽402b。其中，限位块404的厚度大于所述承载板402的厚度；优选的，所述限位块404的形状为矩形，对应的，所述限位槽402b的形状也为矩形。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，一个所述限位块404固定设置在所述第一部分403a上，另一个所述限位块404固定设置在所述第二部分403b上。其中，固定在第一部分403a上的限位块404和固定在第二部分403b上的限位块404的位置互相对称。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，所述承载板402中部设置有放置槽402a，所述锂电池料盘放置在所述放置槽402a中。其中，放置槽402a的形状为矩形。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，所述夹持头302包括主体横板302a和两块夹持块302b，两块所述夹持块302b可互相靠近或远离。其中，所述夹持块302b呈“L”形，所述主体横板302a上设置有滑动槽，所述夹持块302b滑动设置在所述滑动槽中；所述夹持块302b通过液压油缸提供动力。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种锂电池料盘自动化供给装置，所述主体横板302a的宽度小于所述第一部分403a和第二部分403b之间的间隙宽度。

本实用新型的工作原理为：

a)将锂电池料盘放置在承载板上；

b)将放置有锂电池料盘的承载板放置到放置板上；

c)四轴机械手转动，并将夹持头移动至放置台上方；

d)四轴机械手控制夹持头下降至第一部分和第二部分之间；

e)两个加持块互相靠近将承载板夹持住；

f)四轴机械手抬升并转送，将承载板运输至输送带上；

g)重复c)-f)步骤。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种锂电池料盘自动化供给装置，包括输送带(10)和上料台(20)，其特征在于：还包括夹持装置(30)，所述夹持装置(30)包括四轴机械手(301)和夹持头(302)，所述上料台(20)上设置有放置台(40)，所述放置台(40)包括若干支撑杆(401)和承载板(402)，所述支撑杆(401)上沿竖直方向间隔地固定设置有若干放置板(403)，所述放置板(403)包括不接触的第一部分(403a)和第二部分(403b)，所述承载板(402)与所述放置板(403)固定连接，且所述承载板(402)与所述第一部分(403a)和第二部分(403b)同时接触。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述支撑杆(401)的数量为四个，且四个所述支撑杆(401)呈矩形排列，其中两个所述支撑杆(401)与第一部分(403a)固定连接，另外两个所述支撑杆(401)与第二部分(403b)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述放置板(403)上设置有两个限位块(404)，所述承载板(402)上设置有与所述限位块(404)对应的限位槽(402b)。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：一个所述限位块(404)固定设置在所述第一部分(403a)上，另一个所述限位块(404)固定设置在所述第二部分(403b)上。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述承载板(402)中部设置有放置槽(402a)，所述锂电池料盘放置在所述放置槽(402a)中。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述夹持头(302)包括主体横板(302a)和两块夹持块(302b)，两块所述夹持块(302b)可互相靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述主体横板(302a)的宽度小于所述第一部分(403a)和第二部分(403b)之间的间隙宽度。