CN217125878U - 一种双工位移载装置及自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种双工位移载装置及自动化设备。双工位移载装置包括支撑结构、第一运输结构和运输组件，第一运输结构活动安装于支撑结构上，第一运输结构适于沿X轴方向移动；运输组件包括第一连接件和第二运输结构，第一连接件活动安装于支撑结构上，第一连接件适于沿X轴方向移动，第二运输结构与第一连接件滑动连接，第二运输结构适于沿Z轴方向移动。本实用新型通过第一运输结构和运输组件可以便于对水平移载机构上的物料进行移载和搬运，同时通过第一运输结构和运输组件交替运作，可以有效地提高物料的移载、搬运效率，提高了生产效率，有效地节约了成本。

Description

一种双工位移载装置及自动化设备

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种双工位移载装置及自动化设备。

背景技术

由于环境和空间的限制，传统的上下料设备只能沿既定高度和方向将物料由一个位置移到另一个位置，而传统的单工位移载夹具单次只能搬运一件物料，夹具往复一次时间太久，不能满足上下料的效率。如再增加一套移载夹具，会增加安装空间和成本，不能满足设备生产的要求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是传统单工位移载夹具导致的搬运效率过低。

为解决上述问题，本实用新型提供一种双工位移载装置，所述双工位移载装置包括支撑结构、第一运输结构和运输组件，所述第一运输结构活动安装于所述支撑结构上，所述第一运输结构适于沿X轴方向移动；所述运输组件包括第一连接件和第二运输结构，所述第一连接件活动安装于所述支撑结构上，所述第一连接件适于沿X轴方向移动，所述第一连接件位于所述第一运输结构下方，所述第二运输结构与所述第一连接件滑动连接，所述第二运输结构适于沿Z轴方向移动；所述第二运输结构移动至所述支撑结构的第一端或第二端时，所述第一运输结构位于所述支撑结构的第二端或第一端，且所述第一运输结构与所述第二运输结构的高度相同；所述第二运输结构移动至所述支撑结构的中间位置时，所述第二运输结构位于所述第一运输结构下方。

可选地，所述双工位移载装置还包括调节件，所述调节件上开设有凹槽结构，所述凹槽结构沿X轴方向设置，所述凹槽结构的高度由中心向所述凹槽结构的两端逐渐升高，所述第二运输结构上设置有第二连接件，所述第二连接件远离所述第二运输结构的一端部分容置于所述凹槽结构中。

可选地，所述双工位移载装置还包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述第二连接件转动连接，所述滚轮结构位于所述第二连接件远离所述第二运输结构的一端，所述凹槽结构的内壁适于与所述滚轮结构的周向表面部分贴合。

可选地，所述调节件上还设置有第一导轨结构，所述第一导轨结构沿X轴方向设置，所述第一连接件上设置有第一滑块结构，所述第一滑块结构与所述第一导轨结构滑动连接。

可选地，所述第二运输结构上还设置有导向杆，所述第一连接件上开设有通孔，所述导向杆穿设于所述通孔中，所述第二运输结构适于通过所述导向杆沿所述通孔的轴向方向移动。

可选地，所述支撑结构上设置有第二导轨结构，所述第二导轨结构沿X轴方向设置，所述第一连接件上设置有第二滑块结构，所述第二滑块结构与所述第二导轨结构滑动连接。

可选地，所述双工位移载装置还包括驱动机构和皮带轮组件，所述驱动机构和所述皮带轮组件安装于所述支撑结构上，所述驱动机构与所述皮带轮组件驱动连接，所述皮带轮组件分别与所述第一运输结构和所述第一连接件连接，所述驱动机构适于通过所述皮带轮组件带动所述第一运输结构和所述第一连接件沿X轴方向移动。

可选地，所述皮带轮组件包括皮带、主动轮和若干个从动轮，所述驱动机构的驱动端与所述主动轮键连接，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支撑结构转动连接，所述皮带分别与所述主动轮和所述从动轮的周向表面部分贴合，所述皮带分别与所述第一运输结构和所述第一连接件连接。

可选地，所述支撑结构上设置有第三导轨结构，所述第三导轨结构沿X轴方向设置，所述第一运输结构上设置有第三滑块结构，所述第三滑块结构与所述第三导轨结构滑动连接。

本实用新型实施例提供的双工位移载装置通过第一运输结构和运输组件可以便于对水平移载机构上的物料进行移载和搬运，同时通过第一运输结构和运输组件交替运作，可以有效地提高物料的移载、搬运效率，提高了生产效率，有效地节约了成本。

本实用新型还提供一种自动化设备，包括如上所述的双工位移载装置。

本实用新型所提供的一种自动化设备所具有的有益效果还包括所述双工位移载装置的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的双工位移载装置的一实施例轴侧结构示意图；

图2为本实用新型的双工位移载装置的另一实施例轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的双工位移载装置的一实施例主视结构示意图；

图4为本实用新型的双工位移载装置的一实施例侧视结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑结构；11-第二导轨结构；12-第三导轨结构；2-第一运输结构；21-第三滑块结构；3-运输组件；31-第一连接件；311-第一滑块结构；312-通孔；313-第二滑块结构；32-第二运输结构；321-第二连接件；322-导向杆；4-调节件；41-凹槽结构；411-第一段；412-第二段；413-第三段；414-第四段；415-第五段；42-第一导轨结构；5-驱动机构；6-皮带轮组件；61-皮带；62-主动轮；63-从动轮；7-滚轮结构。

具体实施方式

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或转动连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本实用新型的实施例的附图中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前方，Y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1和图2所示，本实用新型的一实施例提供一种双工位移载装置，所述双工位移载装置包括支撑结构1、第一运输结构2和运输组件3，所述第一运输结构2活动安装于所述支撑结构1上，所述第一运输结构2适于沿X轴方向移动；所述运输组件3包括第一连接件31和第二运输结构32，所述第一连接件31活动安装于所述支撑结构1上，所述第一连接件31适于沿X轴方向移动，所述第一连接件31位于所述第一运输结构2下方，所述第二运输结构32与所述第一连接件31滑动连接，所述第二运输结构32适于沿Z轴方向移动。

第一运输结构2和第二运输结构32可以用来运输物料，物料可以为电池等，第一运输结构2和第二运输结构32适于交替地将物料由支撑结构1的第一端运输至支撑结构1的第二端。在环境较为复杂的场景下，无法使用机械手进行物料的搬运，通常只能使用水平移载机构进行物料的上下料，水平移载机构可以为传送带。在进行物料的上下料时传送带等只能沿水平方向移动的装置，而现有的设备每趟只能将传送带上的物料搬运一次，其移载搬运效率过低。

而在本申请的方案中，第一运输结构2和第二运输结构32在移动至支撑结构1的第一端或第二端时，第一运输结构2和第二运输结构32位于相同的高度，便于传送带将物料传送至第一运输结构2或第二运输结构32上。并且通过第一运输结构2和第二运输结构32可以实现单趟运输两次物料，有效地提高了移载搬运效率。

如图1和图2所示，所述第二运输结构32移动至所述支撑结构1的第一端或第二端时，所述第一运输结构2位于所述支撑结构1的第二端或第一端，且所述第一运输结构2与所述第二运输结构32的高度相同；所述第二运输结构32移动至所述支撑结构1的中间位置时，所述第二运输结构32位于所述第一运输结构2下方。

第一运输结构2的运动方向与第二运输结构32的运动方向相反，当第一运输结构2由支撑结构1的第一端向支撑结构1的中部移动时，第二运输结构32由支撑结构1的第二端向支撑结构1的中部移动。并且在第二运输结构32向支撑结构1中部逐渐移动时，第二运输结构32向靠近第一连接件31的方向移动，第二运输结构32的高度随着移动的过程逐渐下降。

当第一运输结构2与第二运输结构32运动至支撑结构1的中部时，第二运输结构32位于第一运输结构2的下方。由此实现第一运输结构2与第二运输结构32之间移动的避让。由此，第一运输结构2可以继续向支撑结构1的第二端移动，第二运输结构32可以继续向支撑结构1的第一端移动。

当第一运输结构2由支撑结构1的中部向支撑结构1的第二端移动时，第二运输结构32由支撑结构1的中部向支撑结构1的第一端移动，第二运输结构32向远离第一连接件31的方向移动，并且第二运输结构32的高度随着移动的过程逐渐上升。当第一运输结构2移动至支撑结构1的第二端时，第二运输结构32移动至支撑结构1的第一端，此时第一运输结构2与第二运输结构32的高度相同。

由此，通过第一运输结构2和运输组件3可以便于对水平移载机构上的物料进行移载和搬运，同时通过第一运输结构2和运输组件3交替运作，可以有效地提高物料的移载、搬运效率，提高了生产效率，有效地节约了成本。

如图1和图3所示，所述双工位移载装置还包括调节件4，所述调节件4上开设有凹槽结构41，所述凹槽结构41沿X轴方向设置，所述凹槽结构41的高度由中心向所述凹槽结构41的两端逐渐升高，所述第二运输结构32上设置有第二连接件321，所述第二连接件321远离所述第二运输结构32的一端部分容置于所述凹槽结构41中。

凹槽结构41的形状可以为V形、U形等。在本实用新型的一种实施方式中，凹槽结构41包括第一段411、第二段412、第三段413、第四段414和第五段415，凹槽结构41的第一段411、第三段413和第五段415平行，第一段411、第三段413和第五段415沿X轴方向设置。

且第一段411位于靠近支撑结构1的第一端处，第五段415位于靠近支撑结构1的第二端处，第三段413位于支撑结构1的中部，第三段413的高度低于第一段411和第五段415的高度。第二段412和第四段414与X轴方向呈夹角设置，且第二段412分别与第一段411和第三段413连接，第四段414分别与第三段413和第五段415连接。

由此，当第二连接件321沿着凹槽结构41的方向进行移动时，第二连接件321远离第二运输结构32的一端部分容置于凹槽结构41中。当第二连接件321在凹槽结构41内移动时，第二连接件321会跟随凹槽结构41的高度变化而产生改变，以使得位于第二连接件321上的第二运输结构32的高度相应发生改变。在第二运输结构32由支撑结构1的第一端或第二端向支撑结构1的第二端或第一端移动时，第二运输结构32的高度经历了降低、升高的过程，从而实现移动过程中，对第一运输结构2的避让。

如图3和图4所示，所述双工位移载装置还包括滚轮结构7，所述滚轮结构7与所述第二连接件321转动连接，所述滚轮结构7位于所述第二连接件321远离所述第二运输结构32的一端，所述凹槽结构41的内壁适于与所述滚轮结构7的周向表面部分贴合。

滚轮结构7可以相对于第二连接件321转动，滚轮结构7可以与凹槽结构41的其中一侧壁相贴合，由此保障当第一连接件31沿X轴方向移动时，便于第二连接件321通过滚轮结构7在凹槽结构41内移动，从而带动第二运输结构32沿Z轴方向升降。同时，第二连接件321通过滚轮结构7可以有利于其在经过凹槽结构41的第一段411与第二段412的交界处、第二段412与第三段413的交界处、第三段413与第四段414的交界处、第四段414与第五段415的交界处时的通过，避免运行过程中卡顿或卡死。

如图2和图4所示，所述调节件4上还设置有第一导轨结构42，所述第一导轨结构42沿X轴方向设置，所述第一连接件31上设置有第一滑块结构311，所述第一滑块结构311与所述第一导轨结构42滑动连接。

第一滑块结构311可以与第一导轨结构42相匹配，第一滑块结构311可以相对于第一导轨结构42沿X轴方向滑动，第一滑块结构311的一侧可以开设有开口，第一导轨结构42位于开口中。第一导轨结构42的相对两端开设有凹槽，第一滑块结构311开口的相对两端可以卡接在凹槽中，由此可以防止第一滑块结构311沿垂直于第一导轨结构42的方向脱落。通过第一滑块结构311与第一导轨结构42可以实现对第一连接件31移动时的导向，使得第一连接件31只能沿着X轴方向移动。

如图1和图4所示，所述第二运输结构32上还设置有导向杆322，所述第一连接件31上开设有通孔312，所述导向杆322穿设于所述通孔312中，所述第二运输结构32适于通过所述导向杆322沿所述通孔312的轴向方向移动。

当第一连接件31沿X轴方向移动时，第二运输结构32可以通过导向杆322沿通孔312的轴向方向移动，以实现第二运输结构32整体的上升与下降，导向杆322可以起到对第二运输结构32移动导向的作用，使得第二运输结构32可以相对于第一连接件31升高或降低。

导向杆322的数量可以为四个，通孔312的数量与导向杆322的数量相匹配，通孔312均匀分布于第一连接件31上。由此，可以保障第二连接件321带动第二运输结构32沿Z轴方向升降时，第二运输结构32的平稳，避免位于第二运输结构32上方的物料掉落。

如图2和图4所示，所述支撑结构1上设置有第二导轨结构11，所述第二导轨结构11沿X轴方向设置，所述第一连接件31上设置有第二滑块结构313，所述第二滑块结构313与所述第二导轨结构11滑动连接。

第二滑块结构313可以与第二导轨结构11相匹配，第二滑块结构313可以相对于第二导轨结构11沿X轴方向滑动，第二滑块结构313的一侧可以开设有开口，第二导轨结构11位于开口中。第二导轨结构11的相对两端开设有凹槽，第二滑块结构313开口的相对两端可以卡接在凹槽中，由此可以防止第二滑块结构313沿垂直于第二导轨结构11的方向脱落。通过第二滑块结构313与第二导轨结构11可以实现对第一连接件31移动时的导向，使得第一连接件31只能沿着X轴方向移动。通过在第一连接件31上设置与第一导轨结构42和第二导轨结构11相匹配的第一滑块结构311和第二滑块结构313，并且通过第二导轨结构11和第一导轨结构42同时对第一连接件31移动进行导向，可以保障第一连接件31沿X轴方向移动的可靠性。

如图1和图2所示，所述双工位移载装置还包括驱动机构5和皮带轮组件6，所述驱动机构5和所述皮带轮组件6安装于所述支撑结构1上，所述驱动机构5与所述皮带轮组件6驱动连接，所述皮带轮组件6分别与所述第一运输结构2和所述第一连接件31连接，所述驱动机构5适于通过所述皮带轮组件6带动所述第一运输结构2和所述第一连接件31沿X轴方向移动。

在一种实施例中，驱动机构5可以为电机，皮带轮组件6可以包括两个皮带轮，电机的输出端可以与其中一个皮带轮键连接，皮带61环绕于两个皮带轮外，并且皮带61与皮带轮部分贴合。当电机驱动其中一个皮带轮转动时，另一个皮带轮会通过皮带61的作用带动其一起转动。

位于皮带轮Z轴方向两侧的皮带61的运动方向相反，位于皮带轮上侧的皮带61与第一运输结构2连接，当电机驱动皮带轮转动时，皮带61会带动第一运输结构2向支撑结构1的第一端或第二端移动；位于皮带轮下侧的皮带61与第一连接件31连接，当电机驱动皮带轮转动时，皮带61会带动第一连接件31向支撑结构1的第二端或第一端移动，从而带动第一连接件31上的第二运输结构32向支撑结构1的第二端或第一端移动。由此通过一个驱动机构5和皮带轮组件6，同时实现了第一运输结构2和第二运输结构32的移动。

如图1和图2所示，在另一种实施例中，所述皮带轮组件6包括皮带61、主动轮62和若干个从动轮63，所述驱动机构5的驱动端与所述主动轮62键连接，所述主动轮62和所述从动轮63分别与所述支撑结构1转动连接，所述皮带61分别与所述主动轮62和所述从动轮63的周向表面部分贴合，所述皮带61分别与所述第一运输结构2和所述第一连接件31连接。

在支撑结构1的第一端可以安装有三个从动轮63，且三个从动轮63的轴心呈三角形排列。由此可以对皮带61提供良好的张紧力，使得皮带61在运动的过程中不会相对于从动轮63发生打滑的现象，保障第一运输结构2和第二运输结构32运动的可靠性。

支撑结构1的第二端安装有一个主动轮62和两个从动轮63，且一个主动轮62的轴心和两个从动轮63的轴心也呈三角形排列，主动轮62的轴心到任意一个从动轮63的轴心的距离相等。由此当驱动机构5驱动主动轮62正转或者反转时，位于皮带轮Z轴方向两侧的皮带61运动时的受力均匀，从而保障与皮带轮Z轴方向两侧的皮带61连接的第一运输结构2和运输组件3移动的平稳。

如图2和图4所示，所述支撑结构1上设置有第三导轨结构12，所述第三导轨结构12沿X轴方向设置，所述第一运输结构2上设置有第三滑块结构21，所述第三滑块结构21与所述第三导轨结构12滑动连接。

第三滑块结构21可以与第三导轨结构12相匹配，第三滑块结构21可以相对于第三导轨结构12沿X轴方向滑动，第三滑块结构21的一侧可以开设有开口，第三导轨结构12位于开口中。第三导轨结构12的相对两端开设有凹槽，第三滑块结构21开口的相对两端可以卡接在凹槽中，由此可以防止第三滑块结构21沿垂直于第三导轨结构12的方向脱落。

通过第三滑块结构21与第三导轨结构12可以实现对第一运输结构2移动时的导向，使得第一运输结构2只能沿着X轴方向移动。第三导轨结构12的数量可以为两个，第三滑块结构21的数量与第三导轨结构12的数量相匹配，第三导轨结构12分别位于第一运输结构2的相对两侧，通过两个第三导轨结构12和两个第三滑块结构21可以保障第一运输结构2移动的稳定性。

本实用新型另一实施例的一种自动化设备包括如上所述的双工位移载装置。所述自动化设备所具有的有益效果还包括所述双工位移载装置的有益效果，在此不再赘述。

虽然本申请披露如上，但本申请的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位移载装置，其特征在于，包括：

支撑结构；

第一运输结构，所述第一运输结构活动安装于所述支撑结构上，所述第一运输结构适于沿X轴方向移动；

运输组件，所述运输组件包括第一连接件和第二运输结构，所述第一连接件活动安装于所述支撑结构上，所述第一连接件适于沿X轴方向移动，所述第一连接件位于所述第一运输结构下方，所述第二运输结构与所述第一连接件滑动连接，所述第二运输结构适于沿Z轴方向移动；

所述第二运输结构移动至所述支撑结构的第一端或第二端时，所述第一运输结构位于所述支撑结构的第二端或第一端，且所述第一运输结构与所述第二运输结构的高度相同；所述第二运输结构移动至所述支撑结构的中间位置时，所述第二运输结构位于所述第一运输结构下方。

2.根据权利要求1所述的双工位移载装置，其特征在于，还包括调节件，所述调节件上开设有凹槽结构，所述凹槽结构沿X轴方向设置，所述凹槽结构的高度由中心向所述凹槽结构的两端逐渐升高，所述第二运输结构上设置有第二连接件，所述第二连接件远离所述第二运输结构的一端部分容置于所述凹槽结构中。

3.根据权利要求2所述的双工位移载装置，其特征在于，还包括滚轮结构，所述滚轮结构与所述第二连接件转动连接，所述滚轮结构位于所述第二连接件远离所述第二运输结构的一端，所述凹槽结构的内壁适于与所述滚轮结构的周向表面部分贴合。

4.根据权利要求2所述的双工位移载装置，其特征在于，所述调节件上还设置有第一导轨结构，所述第一导轨结构沿X轴方向设置，所述第一连接件上设置有第一滑块结构，所述第一滑块结构与所述第一导轨结构滑动连接。

5.根据权利要求1所述的双工位移载装置，其特征在于，所述第二运输结构上还设置有导向杆，所述第一连接件上开设有通孔，所述导向杆穿设于所述通孔中，所述第二运输结构适于通过所述导向杆沿所述通孔的轴向方向移动。

6.根据权利要求1所述的双工位移载装置，其特征在于，所述支撑结构上设置有第二导轨结构，所述第二导轨结构沿X轴方向设置，所述第一连接件上设置有第二滑块结构，所述第二滑块结构与所述第二导轨结构滑动连接。

7.根据权利要求1所述的双工位移载装置，其特征在于，还包括驱动机构和皮带轮组件，所述驱动机构和所述皮带轮组件安装于所述支撑结构上，所述驱动机构与所述皮带轮组件驱动连接，所述皮带轮组件分别与所述第一运输结构和所述第一连接件连接，所述驱动机构适于通过所述皮带轮组件带动所述第一运输结构和所述第一连接件沿X轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的双工位移载装置，其特征在于，所述皮带轮组件包括皮带、主动轮和若干个从动轮，所述驱动机构的驱动端与所述主动轮键连接，所述主动轮和所述从动轮分别与所述支撑结构转动连接，所述皮带分别与所述主动轮和所述从动轮的周向表面部分贴合，所述皮带分别与所述第一运输结构和所述第一连接件连接。

9.根据权利要求1所述的双工位移载装置，其特征在于，所述支撑结构上设置有第三导轨结构，所述第三导轨结构沿X轴方向设置，所述第一运输结构上设置有第三滑块结构，所述第三滑块结构与所述第三导轨结构滑动连接。

10.一种自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的双工位移载装置。

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