CN213138871U - 一种便于上下料的转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种便于上下料的转运装置，包括：车架；承载组件，设置有四组，且两两对称设置在车架的左右两侧，承载组件包括支撑杆及多个托料件，支撑杆竖直固定在车架上，多个托料件从上往下等间距排布在支撑杆的侧壁上，且托料件与支撑杆侧壁通过旋转轴转动连接，托料件包括相互连接的承载部及翻转部，承载部朝向车架内侧，翻转部朝向车架外侧，且翻转部的重力大于承载部的重力，各托料件上方所在的支撑杆上均设置有用于限制托料件旋转预定角度的第一限位柱，支撑杆最下端的托料件底部设置有用于限制翻转部旋转预定角度的第二限位柱。本实用新型转运装置结构简单，上下料操作方便，省事省力，通过层叠放置承载更多的工件，提高转运效率。

Description

一种便于上下料的转运装置

技术领域

本实用新型涉及生产物料转运设备技术领域，尤其涉及一种便于上下料的转运装置。

背景技术

在非全自动化的汽车钣金件生产加工操作中，复杂的汽车钣金件需要经过若干个工序分别作业来完成汽车钣金件从形状切割到整体成型的过程，各工序之间一般通过转运车来运送半成品的汽车钣金件。现有技术中的转运车大多采用简单的分层货架形式，人工需要在转运车的一侧将钣金件搬运到相应货架内，一方面，由于汽车钣金件往往体积较大，人工在转运车单侧上下料时较为费力，使操作流程及其不顺畅，同时增加了操作工人在取放钣金件上的耗时，影响转运效率。另一方面，因钣金件大多形状复杂，转运车的各层货架之间的距离都需要足够大，才能保证钣金件能够从转运车的一侧顺利插入到相应货架内，由此以来，则造成整个转运车因货架整体高度限制，而不能存放较多的钣金件，进而导致转运车转运效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种便于上下料的转运装置,来解决现有技术中转运车单侧上下料操作不顺畅、费时费力，转运效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种便于上下料的转运装置，包括：

车架；

承载组件，设置有四组，且两两对称设置在车架的左右两侧，所述承载组件包括支撑杆及多个托料件，所述支撑杆竖直固定在车架上，多个所述托料件从上往下等间距排布在支撑杆的侧壁上，且所述托料件与支撑杆侧壁通过旋转轴转动连接，所述托料件包括相互连接的承载部及翻转部，所述承载部朝向车架内侧，翻转部朝向车架外侧，且翻转部的重力大于承载部的重力，各托料件上方所在的支撑杆上均设置有用于限制托料件旋转预定角度的第一限位柱，所述支撑杆最下端的托料件底部设置有用于限制翻转部旋转预定角度的第二限位柱。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述托料件呈“L”型结构设置，且承载部位于水平段，翻转部位于竖直段。

进一步，优选的，所述翻转部朝向承载部的一侧内表面上设置有用于抵持第一限位柱的抵持部，所述抵持部与第一限位柱相接触的一面垂直于承载部。

更进一步，优选的，所述第二限位柱位于支撑杆最下端所在的托料件底部，并靠近翻转部。

优选的，所述托料件包括第一状态和第二状态，当支撑杆上的托料件未装载工件时，对应所述第一状态，在所述第一状态下，下方托料件上的翻转部与上方相邻托料件不发生接触；当支撑杆上的托料件装载工件时，对应所述第二状态，在所述第二状态下，下方托料件上的翻转部抵接上方相邻托料件的翻转部以使其向支架内侧翻转。

优选的，所述翻转部的顶部设置有第一接触部，所述第一接触部的外表面呈圆弧型，所述翻转部底部与承载部连接处的外侧壁上设置有第二接触部，所述第二接触部为过渡圆弧。

优选的，所述承载部上表面靠近第一限位柱的一端设置有用于防止工件滑动的限位凸台。

优选的，所述车架的的前后两侧分别设置有用于工件进行防护的防护架。

优选的，所述车架底部设置有万向滚轮。

优选的，所述车架底部设置有AVG小车。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的便于上下料的转运装置，不存放工件的情况时，所有托料件在重力作用下，处于自由状态；使用过程中，第一层工件放置在最底端托料件的承载部上，受到工件重力的作用，第一个托料件翻转，联动上方的第二个托料件处于待上件的状态，接着放置第二层工件，后续各层工件堆放后以此类推，直至最上层工件放置完成，反之，将工件从上往下依次取出时，所有的托料件受到重力作用，依次回到自由状态。相对于现有技术而言，本实用新型结构简单，在上料时，可以实现在车架上从下往上依次层叠放置工件，在下料时，从上往下依次取走工件，操作方便，省事省力，同时通过在车架两侧设置承载组件，采用工件层叠放置，更适合结构复杂的钣金件，可以使该转运装置一次能够承载更多的工件，提高转运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的转运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的承载组件未装配工件时的状态示意图；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为本实用新型公开的承载组件装配一层工件时的状态示意图；

图5为本实用新型公开的承载组件装配两层工件时的状态示意图；

图6为本实用新型公开的转运装置满载工件时的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种便于上下料的转运装置，包括：车架1及四组承载组件2。

其中，车架1用于固定承载组件2，并可对工件S进行转运。

四组承载组件2，两两对称设置在车架1的左右两侧，由此可以在四组承载组件2围合的空间范围内进行上下放置工件S。承载组件2包括支撑杆21及多个托料件20，支撑杆21竖直固定在车架1上，多个托料件20从上往下等间距排布在支撑杆21的侧壁上，且托料件20与支撑杆21侧壁通过旋转轴22转动连接，托料件20包括相互连接的承载部210及翻转部220，承载部210朝向车架1内侧，用于对工件S进行承载，翻转部220朝向车架1外侧，且翻转部220的重力大于承载部210的重力，各托料件20上方所在的支撑杆21上均设置有用于限制托料件20旋转预定角度的第一限位柱23，支撑杆21最下端的托料件20底部设置有用于限制翻转部220旋转预定角度的第二限位柱24。

采用上述技术方案，通过在支撑杆21上从上往下等间距设置多个托料件20，并使托料件20与支撑杆21侧壁转动连接，初始状态下，即未开始放置工件S时，在翻转部220重力大于承载部210重力的因素下，所有的托料件20发生旋转，使的承载部210向支撑杆21外侧旋转，并由第一限位柱23进行限位，使承载部210止动，由此，为两侧支撑杆21之间释放工件S下料空间，避免承载部210对工件S从上往下上料时进行阻挡。支撑杆21最下端的托料件20在初始状态下，翻转部220向车架1外侧翻转，同时受第二限位柱24的限位，翻转部220只能旋转较小的角度，从而使承载部210的一端伸向支撑杆21的内侧。当支撑杆21最底部第一个托料件20的承载部210上放置第一层工件S后，受制于工件S的重力，承载部210带动翻转部220向支撑杆21内侧翻转，同时第一个托料件20的翻转部220联动上方的第二个托料件20的翻转部220向支撑杆21内侧进行翻转，使第二托料件20的承载部210的一端伸向支撑杆21的内侧，方便在第二个托料件20的承载部210上放置第二层工S件。当第二个托料件20的承载部210上放置第二层工件S后，第二个托料件20联动上方的第三个托料件20处于待上料状态，后续各层工件S堆放后以此类推，直至最上层工件S放置完成。反之，将工件S从上往下依次取出时，所有的托料件20受到重力作用，依次回到自由状态。相对于现有技术而言，本实用新型结构简单，在上料时，可以实现在车架1上从下往上依次层叠放置工件S，在下料时，从上往下依次取走工件S，操作方便，省事省力。同时通过在车架1两侧设置承载组件2，采用工件S层叠放置，更适合结构复杂的钣金件，可以使该转运装置一次能够承载更多的工件S，提高转运效率。

具体的，本实用新型还通过如下技术方案进行实现。

作为一优选实施方式，参照附图3所示，本实施例中的托料件20设置呈“L”型结构，且承载部210位于水平段，翻转部220位于竖直段。由此以来，当托料件20在支撑杆21上旋转到极限角度时，被第一限位柱23进行位置限定后，承载部210与支撑杆21垂直，由此实现承载部210对工件S进行承载。

在本实施例中，翻转部220朝向承载部210的一侧内表面上设置有用于抵持第一限位柱23的抵持部221，抵持部221与第一限位柱23相接触的一面垂直于承载部210。采用这样的结构设置，由此以来，当托料件20上未放置工件S时，托料件20上的翻转部220由于重力大于承载部210的重力，因此，翻转部220绕旋转轴22向支撑杆21外侧旋转，在旋转到极限位置后，被第一限位柱23进行位置限定，进而使承载部210向支撑杆外侧靠拢，当翻转部220受到外力驱使下，绕旋转轴22向支撑杆21内侧旋转时，在旋转到预定角度后，通过抵持部221与第一限位柱23相抵持，由于抵持部221与第一限位柱23相接触的一面垂直于承载部210，因此可以使承载部210向支撑杆21内侧翻转后实现与支撑杆21垂直，便于对工件S进行承载。

在本实施例中，第二限位柱24位于支撑杆21最下端所在的托料件20底部，并靠近翻转部220。采用这样的技术方案，在初始状态下，支撑杆21最下端的托料件20未放置工件S时，翻转部220由于自身重力绕旋转轴22向支撑杆21外侧旋转，因第二限位柱24靠近翻转部220，因此，翻转部220被限定旋转较小的角度，此时承载部210与支撑杆21呈较大角度的倾斜，此倾斜角为60°-75°，由于最下端以上的所有托料件20在初始状态下，承载部210近乎与和支撑杆21内侧壁靠拢，因此，只有最下端的托料件20上的承载部210沿支撑杆21呈倾斜张开，由此可以实现从上往下进行放置工件S，工件S在下放的过程中不会被上方的承载部210干涉。

参照附图4和5所示，本实用新型在实施过程中，托料件20包括两种状态，分别第一状态和第二状态，当支撑杆21上的托料件20未装载工件S时，对应第一状态，在第一状态下，支撑杆21最下方托料件20上的翻转部220被限定旋转较小的角度，且最下方托料件20上的翻转部220与上方相邻托料件20不发生接触；当支撑杆21最下方的托料件20装载工件S时，对应第二状态，在第二状态下，工件S由于自重力，带动最下方托料件20上的承载部210绕旋转轴22向支撑杆21内侧旋转，此时，最下方托料件20上的翻转部220抵接上方相邻托料件20的翻转部220以使其向支架内侧翻转，并保持上方相邻托料件20上的承载部210向支撑杆21内侧张开，使之处于待上料状态。在第二状态下，持续在下方的托料件20上放置工件S，可以依次联动上方相邻的托料件20处于待上料状态，依次类推，直至整个承载组件2放满工件S。

在上述工件S上料过程中，人工可以在车架1上方依次将工件S一层一层下落到相应的托料件20上，省事省力，也可以采用吸盘机械手替代人工进行放置，避免了传统转运车单侧取放工件S所带来的操作麻烦。同时在托料件20等间距设置在支撑杆21上，且车架1两侧各设置两组承载组件2，可以使工件S进行层叠放置，节省了整个转运装置的空间，增大了工件S转运数量，进而提高了转运效率。

作为一些优选实施方式，翻转部220的顶部设置有第一接触部222，第一接触部222的外表面呈圆弧型，翻转部220底部与承载部210连接处的外侧壁上设置有第二接触部223，所述第二接触部223为过渡圆弧。采用这样的技术方案，在下方的托料件20旋转联动上方托料件20时，下方托料件20上的第一接触部222会与上方托料件20上的翻转部220外侧壁进行抵接，使得下方托料件20在旋转并抵接上方翻转部220旋转时，通过圆弧型结构第一接触部222，使的二者联动更加顺滑，避免较大摩擦。同时当下方托料件20旋转到位后第一接触部222抵接到上拖料件上的第二接触部223，第二接触部223也是圆弧型，方便在下料时，上方托料件20和下方托料件20可以顺利的进行复位，而不会出现卡死的情况。

作为一些优选实施方式，承载部210上表面靠近第一限位柱23的一端设置有用于防止工件S滑动的限位凸台211。由此，当工件S的两边被两侧的托料件20进行承载后，通过限位凸台211可以防止工件S左右滑动，提高工件S转运的稳定性。

参照附图6所示，作为一些可选实施方式，车架1的的前后两侧分别设置有用于工件S进行防护的防护架3。由此可以对工件S前后进行防护，放置工件S在转运过程中从车架1上滑落。

优选的，车架1底部设置有万向滚轮4。由此可以通过人工推动车架1进行移动。

作为一些可选实施方式，车架1底部设置有AVG小车5。通过AVG小车5可以实现在生产线上自行移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于上下料的转运装置，其特征在于，包括：

车架(1)；

承载组件(2)，设置有四组，且两两对称设置在车架(1)的左右两侧，所述承载组件(2)包括支撑杆(21)及多个托料件(20)，所述支撑杆(21)竖直固定在车架(1)上，多个所述托料件(20)从上往下等间距排布在支撑杆(21)的侧壁上，且所述托料件(20)与支撑杆(21)侧壁通过旋转轴(22)转动连接，所述托料件(20)包括相互连接的承载部(210)及翻转部(220)，所述承载部(210)朝向车架(1)内侧，翻转部(220)朝向车架(1)外侧，且翻转部(220)的重力大于承载部(210)的重力，各托料件(20)上方所在的支撑杆(21)上均设置有用于限制托料件(20)旋转预定角度的第一限位柱(23)，所述支撑杆(21)最下端的托料件(20)底部设置有用于限制翻转部(220)旋转预定角度的第二限位柱(24)。

2.如权利要求1所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述托料件(20)呈“L”型结构设置，且承载部(210)位于水平段，翻转部(220)位于竖直段。

3.如权利要求1所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述翻转部(220)朝向承载部(210)的一侧内表面上设置有用于抵持第一限位柱(23)的抵持部(221)，所述抵持部(221)与第一限位柱(23)相接触的一面垂直于承载部(210)。

4.如权利要求3所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述第二限位柱(24)位于支撑杆(21)最下端所在的托料件(20)底部，并靠近翻转部(220)。

5.如权利要求4所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述托料件(20)包括第一状态和第二状态，当支撑杆(21)上的托料件(20)未装载工件时，对应所述第一状态，在所述第一状态下，下方托料件(20)上的翻转部(220)与上方相邻托料件(20)不发生接触；当支撑杆(21)上的托料件(20)装载工件时，对应所述第二状态，在所述第二状态下，下方托料件(20) 上的翻转部(220)抵接上方相邻托料件(20)的翻转部(220)以使其向支架内侧翻转。

6.如权利要求5所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述翻转部(220)的顶部设置有第一接触部(222)，所述第一接触部(222)的外表面呈圆弧型，所述翻转部(220)底部与承载部(210)连接处的外侧壁上设置有第二接触部(223)，所述第二接触部(223)为过渡圆弧。

7.如权利要求2所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述承载部(210)上表面靠近第一限位柱(23)的一端设置有用于防止工件滑动的限位凸台(211)。

8.如权利要求1所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述车架(1)的前后两侧分别设置有用于工件进行防护的防护架(3)。

9.如权利要求1所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述车架(1)底部设置有万向滚轮(4)。

10.如权利要求9所述的一种便于上下料的转运装置，其特征在于：所述车架(1)底部设置有AVG小车(5)。

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