CN221115454U - 一种适应圆形物料多层存取的移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有两个纵向直线电机，两个纵向直线电机之间的一侧设有连接架，所述移动座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有多个凹口板，所述连接架的底部固定连接有步进电机，步进电机的输出端键连接有连接板，连接板的顶部固定连接有下横向直线电机，下横向直线电机的顶部滑动连接有上横向直线电机。本实用新型通过纵向直线电机带动连接架进行移动，从而带动连接架进行移动，进而带动货物上下移动，再通过下横向直线电机和上横向直线电机带动货物水平移动，以便对多个物料进行存放，从而提高物料的存取效率。

Description

一种适应圆形物料多层存取的移动机器人

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其涉及一种适应圆形物料多层存取的移动机器人。

背景技术

目前，在对物流架上的物料进行搬运时，通常会使用载货台上的叉车对物料进转运作业。

而现有的载货台在使用过程中，虽然能通过货叉伸缩和托举的方式对物料进行移动，但是载货台不能对多个物料进行存放，使得载货台对物料的存取效率降低，且载货台多是通过两叉指式叉车将物料托起，而两叉指不便于圆形物料的放置，导致载货台的使用效果不佳，不能满足于物料的存取应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有两个纵向直线电机，两个纵向直线电机之间的一侧设有连接架，所述移动座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有多个凹口板，所述连接架的底部固定连接有步进电机，步进电机的输出端键连接有连接板，连接板的顶部固定连接有下横向直线电机，下横向直线电机的顶部滑动连接有上横向直线电机，上横向直线电机的顶部滑动连接有承载板，承载板的顶部前接有支撑板。

进一步的，所述连接板的底部转动连接有多个万向球，万向球在连接架上滚动。

进一步的，所述连接板的底部固定连接有外活动环，连接架的顶部固定连接有内活动环，外活动环设置在内活动环的外侧。

进一步的，所述承载板顶部的一端转动连接有两个限位轮。

进一步的，所述连接板顶部的两侧均固定连接有限位板。

进一步的，所述连接架的一侧转动连接有两个导向轮。

进一步的，所述凹口板的边缘处固定连接有限位框。

进一步的，两个所述纵向直线电机之间的顶部固定连接有固定罩，固定罩的底部固定连接有激光测距仪。

本实用新型的有益效果为：

1.通过纵向直线电机带动连接架进行移动，从而带动连接架进行移动，进而带动货物上下移动，再通过下横向直线电机和上横向直线电机带动货物水平移动，以便对多个物料进行存放，从而提高物料的存取效率。

2.通过在步进电机的带动下连接板进行转动，从而带动下横向直线电机、上横向直线电机和承载板进行转动，进而调节承载板上限位轮相对的一端对准方向，以便后续的存取。

3.通过承载板上设有支撑板的设置，从而便于对圆形物料的托举，进而提升载货台的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人的左侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人的局部操作立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人的右侧立体结构示意图。

图中：1、移动座；2、纵向直线电机；3、连接架；4、支撑架；5、凹口板；6、步进电机；7、连接板；8、下横向直线电机；9、上横向直线电机；10、承载板；11、万向球；12、外活动环；13、内活动环；14、限位轮；15、支撑板；16、限位板；17、导向轮；18、限位框；19、固定罩；20、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4，一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，包括移动座1，移动座1的顶部焊接有两个纵向直线电机2，两个纵向直线电机2之间的一侧设有连接架3，通过纵向直线电机2带动连接架3进行移动，从而带动连接架3进行移动，进而带动货物上下移动，移动座1的顶部焊接有支撑架4，支撑架4的一侧焊接有多个凹口板5，连接架3的底部通过螺栓固定有步进电机6，步进电机6的输出端键连接有连接板7，连接板7的顶部通过螺栓固定有下横向直线电机8，下横向直线电机8的顶部滑动连接有上横向直线电机9，上横向直线电机9的顶部滑动连接有承载板10，在步进电机6的带动下连接板7进行转动，从而带动下横向直线电机8、上横向直线电机9和承载板10进行转动，进而调节承载板10上限位轮14相对的一端对准方向，承载板10的顶部前接有支撑板15，从而便于对圆形物料的托举。

连接板7的底部转动连接有多个万向球11，万向球11在连接架3上滚动，通过万向球11对连接板7进行支撑，从而提升调节的稳定性，连接板7的底部焊接有外活动环12，连接架3的顶部焊接有内活动环13，外活动环12设置在内活动环13的外侧，从而对万向球11进行防护，承载板10顶部的一端转动连接有两个限位轮14，从而对货物的放置进行限位，连接板7顶部的两侧均焊接有限位板16，连接架3的一侧转动连接有两个导向轮17，凹口板5的边缘处焊接有限位框18，通过限位框18防止货物落下凹口板5，两个纵向直线电机2之间的顶部焊接有固定罩19，固定罩19的底部通过螺栓固定有激光测距仪20。

本实施例的工作原理：使用时，首先，通过纵向直线电机2带动连接架3进行移动，从而将承载板10移动到货物的高度，同时，在步进电机6的带动下连接板7进行转动，从而带动下横向直线电机8、上横向直线电机9和承载板10进行转动，进而将承载板10上限位轮14相对的一端对准货物，然后，通过下横向直线电机8和上横向直线电机9将承载板10移动到货物的下方，再通过纵向直线电机2带动承载板10向上移动，从而对货物进行托举，接着，通过纵向直线电机2带动货物进行移动，当货物移动到放置的位置时，在步进电机6的带动下正好使得承载板10上限位轮14相对的一端对准支撑架4，然后，通过下横向直线电机8和上横向直线电机9将承载板10移动到支撑架4内，并使得货物位于凹口板5的上方，然后，通过纵向直线电机2带动连接架3向下移动，从而使得货物放置在凹口板5上，再通过下横向直线电机8和上横向直线电机9将承载板10收回来。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的顶部固定连接有两个纵向直线电机(2)，两个纵向直线电机(2)之间的一侧设有连接架(3)，所述移动座(1)的顶部固定连接有支撑架(4)，支撑架(4)的一侧固定连接有多个凹口板(5)，所述连接架(3)的底部固定连接有步进电机(6)，步进电机(6)的输出端键连接有连接板(7)，连接板(7)的顶部固定连接有下横向直线电机(8)，下横向直线电机(8)的顶部滑动连接有上横向直线电机(9)，上横向直线电机(9)的顶部滑动连接有承载板(10)，承载板(10)的顶部前接有支撑板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，所述连接板(7)的底部转动连接有多个万向球(11)，万向球(11)在连接架(3)上滚动。

3.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，所述连接板(7)的底部固定连接有外活动环(12)，连接架(3)的顶部固定连接有内活动环(13)，外活动环(12)设置在内活动环(13)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，所述承载板(10)顶部的一端转动连接有两个限位轮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，所述连接板(7)顶部的两侧均固定连接有限位板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，所述连接架(3)的一侧转动连接有两个导向轮(17)。

7.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，所述凹口板(5)的边缘处固定连接有限位框(18)。

8.根据权利要求1所述的一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，其特征在于，两个所述纵向直线电机(2)之间的顶部固定连接有固定罩(19)，固定罩(19)的底部固定连接有激光测距仪(20)。