CN218930766U - 一种双层输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层输送平台，本实用新型的双层输送平台在AGV小车上设置相间隔的第一平台和第二平台，并且第一平台通过第一升降组件驱使实现第一平台升降以适应不同高度要求的产线，第二平台通过第二升降组件驱使实现第二平台升降以适应不同高度要求的产线，第一平台和第二平台独立升降和工作，提高工作效率，并且第一平台和第二平台的高度均可灵活调整，能够对接不同高度的产线。

Description

一种双层输送平台

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种双层输送平台。

背景技术

目前输送上下料框的AGV小车通常采用单层平台输送，这样的方式一次只能存储一个料框，效率低下；还有的采用固定式的双层平台输送，平台不可升降，难以调整平台高度以适应不同产线的需求。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种双层输送平台，包括AGV小车，还包括分别设置在所述AGV小车上的：

水平输送机构，包括上下间隔设置的第一平台和第二平台；

升降机构，包括第一升降组件和第二升降组件，所述第一升降组件用于驱使所述第一平台沿竖向上下移动，所述第二升降组件用于驱使所述第二平台沿竖向上下移动。

在一些可能实现的方式中，所述AGV小车上还设置有支撑架，所述升降机构固定安装于所述支撑架上，所述第一升降组件和所述第二升降组件同侧设置在所述支撑架上。

在一些可能实现的方式中，所述第一升降组件包括第一转动驱动源、第一滚珠丝杆、第一移动部和第一导杆，所述第一导杆沿竖向固定安装在所述支撑架上，所述第一移动部套接在所述第一导杆上并且通过所述第一滚珠丝杆与所述第一转动驱动源驱动连接，所述第一平台与所述第一移动部固定连接且随所述第一移动部上下移动。

在一些可能实现的方式中，所述第一转动驱动源沿竖向朝上设置在所述支撑架的外侧，并且所述第一转动驱动源的输出端通过传动带与所述第一滚珠丝杆的一端驱动连接。

在一些可能实现的方式中，所述第二升降组件包括第二转动驱动源、第二滚珠丝杆、第二移动部和第二导杆，所述第二导杆沿竖向固定安装在所述支撑架上，所述第二移动部套接在所述第二导杆上并且通过所述第二滚珠丝杆与所述第二转动驱动源驱动连接，所述第二平台与所述第二移动部固定连接且随所述第二移动部上下移动。

在一些可能实现的方式中，所述第二转动驱动源沿竖向朝下设置在所述支撑架内。

在一些可能实现的方式中，所述第一平台包括呈井字型的第一框架以及分设在所述第一框架相对两侧的两根第一同步带，所述第一框架的一端与所述第一移动部固定连接，两根所述第一同步带通过第一同步驱动源驱动连接。

在一些可能实现的方式中，所述第一框架的上端面还设置有第一底板，所述第一底板相对的两侧分设有第一导向板，两个所述第一导向板的端部均朝外倾斜并相配合形成导向开口。

在一些可能实现的方式中，所述第二平台包括呈井字型的第二框架以及分设在所述第二框架相对两侧的两根第二同步带，所述第二框架的一端与所述第二移动部固定连接，两根所述第二同步带通过第二同步驱动源驱动连接。

在一些可能实现的方式中，所述第二框架的上端面还设置有第二底板，所述第二底板相对的两侧分设有第二导向板，两个所述第二导向板的端部均朝外倾斜并相配合形成导向开口。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的双层输送平台在AGV小车上设置相间隔的第一平台和第二平台，并且第一平台通过第一升降组件驱使实现第一平台升降以适应不同高度要求的产线，第二平台通过第二升降组件驱使实现第二平台升降以适应不同高度要求的产线，第一平台和第二平台独立升降和工作，提高工作效率，并且第一平台和第二平台的高度均可灵活调整，能够对接不同高度的产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双层输送平台的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的双层输送平台的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的双层输送平台的结构侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的第一平台和第一升降组件的装配示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第二平台和第二升降组件的装配示意图。

附图标记：

AGV小车10；支撑架101；

第一平台11；第一框架111；第一同步带112；第一同步驱动源113；第一底板114；第一导向板115；

第一升降组件21；第一转动驱动源211；第一滚珠丝杆212；第一移动部213；第一导杆214；传动带215；

第二平台12；第二框架121；第二同步带122；第二同步驱动源123；第二底板124；第二导向板125；

第二升降组件22；第二转动驱动源221；第二滚珠丝杆222；第二移动部223；第二导杆224。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1至图3所示的一种双层输送平台，其包括AGV小车10，AGV小车10的上端面固定安装有支撑架101，AGV小车10上还设置有水平输送机构和升降机构，水平输送机构和升降机构随AGV小车10在地面上水平移动，水平输送机构包括上下间隔设置的第一平台11和第二平台12，本实施例以第一平台11位于第二平台12的上方为例，第一平台11和第二平台12可独立运行和相对支撑架101升降，升降机构包括第一升降组件21和第二升降组件22，第一升降组件21用于驱使第一平台11沿竖向上下移动以适应不同产线的高度要求，第二升降组件22用于驱使第二平台12沿竖向上下移动以适应不同产线的高度要求，支撑架101有两个且间隔设置在AGV小车10上，第一升降组件21和第二升降组件22设置在同一侧的支撑架101上，则另一侧的支撑架101可以用于安装电路板(图未示)等元件。

在一些可能实现的方式中，参照图2与图4所示，第一升降组件21包括第一转动驱动源211、第一滚珠丝杆212、第一移动部213和第一导杆214，第一导杆214沿竖向固定安装在支撑架101上，第一移动部213上设置有通孔并且通过通孔套接在第一导杆214上，第一转动驱动源211通过第一滚珠丝杆212驱使第一移动部213沿第一导杆214上下移动，第一平台11的一端可以通过螺栓结构或焊接的方式与第一移动部213固定连接，从而实现第一转动驱动源211驱使第一平台11沿竖向上下移动；进一步的，第一转动驱动源211沿竖向朝上设置在支撑架101的外侧，并且第一转动驱动源211的输出端通过传动带215与第一滚珠丝杆212的一端驱动连接。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，第一平台11包括呈井字型的第一框架111以及分别设置在第一框架111相对两侧的两根第一同步带112，第一框架111的一端与第一移动部213通过螺栓结构固定连接，两根第一同步带112通过第一同步驱动源113驱动连接，在本实施例中，第一同步驱动源113通过两根第一同步带112驱使料框在第一框架111的上端面水平移动以移送至第一框架111上或从第一框架111上移送出；进一步的，第一平台11的上端面还设置有第一底板114，第一底板114用于遮盖第一框架111以及位于第一框架111内的第一同步驱动源113，第一底板114相对的两侧分设有第一导向板115，两个第一导向板115的安装方向与第一同步带112的输送方向平行，两个第一导向板115的端部均朝外倾斜，即两个第一导向板115相配合从而在其端部形成喇叭状的导向开口，方便料框准确地水平移送至第一框架111上。

在一些可能实现的方式中，参照图2与图5所示，第二升降组件22包括第二转动驱动源221、第二滚珠丝杆222、第二移动部223和第二导杆224，第二导杆224沿竖向固定安装在支撑架101上，第二移动部223上设置有通孔并且通过通孔套接在第二导杆224上，第二转动驱动源221通过第二滚珠丝杆222驱使第二移动部223沿第二导杆224上下移动，第二平台12的一端可以通过螺栓结构或焊接的方式与第二移动部223固定连接，从而实现第二转动驱动源221驱使第二平台12沿竖向上下移动；进一步的，第二转动驱动源221沿竖向朝下设置在支撑架101内，并且第二转动驱动源221的输出端可以通过联轴器与第二滚珠丝杆222的一端驱动连接。

在一些可能实现的方式中，参照图5所示，第二平台12包括呈井字型的第二框架121以及分别设置在第二框架121相对两侧的两根第二同步带122，第二框架121的一端与第二移动部223通过螺栓结构固定连接，两根第二同步带122通过第二同步驱动源123驱动连接，在本实施例中，第二同步驱动源123通过两根第二同步带122驱使料框在第二框架121的上端面水平移动以移送至第二框架121上或从第二框架121上移送出；进一步的，第二平台12的上端面还设置有第二底板124，第二底板124用于遮盖第二框架121以及位于第二框架121内的第二同步驱动源123，第二底板124相对的两侧分设有第二导向板125，两个第二导向板125的安装方向与第二同步带122的输送方向平行，两个第二导向板125的端部均朝外倾斜，即两个第二导向板125相配合从而在其端部形成喇叭状的导向开口，方便料框准确地水平移送至第二框架121上。

需要说明的是，上述所有实施例的第一转动驱动源211、第一同步驱动源113、第二转动驱动源221、第二同步驱动源123均可以采用行业内常规的结构和型号，其具体可以是可正反转的伺服电机；上述所有实施例的AGV小车10均可以采用行业内常规的设计与型号，其具体结构和实现原理不在本实用新型的保护范围之内，在此不作赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种双层输送平台，包括AGV小车(10)，其特征在于，还包括分别设置在所述AGV小车(10)上的：

水平输送机构，包括上下间隔设置的第一平台(11)和第二平台(12)；

升降机构，包括第一升降组件(21)和第二升降组件(22)，所述第一升降组件(21)用于驱使所述第一平台(11)沿竖向上下移动，所述第二升降组件(22)用于驱使所述第二平台(12)沿竖向上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述AGV小车(10)上还设置有支撑架(101)，所述升降机构安装于所述支撑架(101)上，所述第一升降组件(21)和所述第二升降组件(22)同侧设置在所述支撑架(101)上。

3.根据权利要求2所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第一升降组件(21)包括第一转动驱动源(211)、第一滚珠丝杆(212)、第一移动部(213)和第一导杆(214)，所述第一导杆(214)沿竖向固定安装在所述支撑架(101)上，所述第一移动部(213)套接在所述第一导杆(214)上并且通过所述第一滚珠丝杆(212)与所述第一转动驱动源(211)驱动连接，所述第一平台(11)与所述第一移动部(213)固定连接且随所述第一移动部(213)上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第一转动驱动源(211)沿竖向朝上设置在所述支撑架(101)的外侧，并且所述第一转动驱动源(211)的输出端通过传动带(215)与所述第一滚珠丝杆(212)的一端驱动连接。

5.根据权利要求2所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第二升降组件(22)包括第二转动驱动源(221)、第二滚珠丝杆(222)、第二移动部(223)和第二导杆(224)，所述第二导杆(224)沿竖向固定安装在所述支撑架(101)上，所述第二移动部(223)套接在所述第二导杆(224)上并且通过所述第二滚珠丝杆(222)与所述第二转动驱动源(221)驱动连接，所述第二平台(12)与所述第二移动部(223)固定连接且随所述第二移动部(223)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第二转动驱动源(221)沿竖向朝下设置在所述支撑架(101)内。

7.根据权利要求3所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第一平台(11)包括呈井字型的第一框架(111)以及分设在所述第一框架(111)相对两侧的两根第一同步带(112)，所述第一框架(111)的一端与所述第一移动部(213)固定连接，两根所述第一同步带(112)通过第一同步驱动源(113)驱动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第一框架(111)的上端面还设置有第一底板(114)，所述第一底板(114)相对的两侧分设有第一导向板(115)，两个所述第一导向板(115)的端部均朝外倾斜并相配合形成导向开口。

9.根据权利要求5所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第二平台(12)包括呈井字型的第二框架(121)以及分设在所述第二框架(121)相对两侧的两根第二同步带(122)，所述第二框架(121)的一端与所述第二移动部(223)固定连接，两根所述第二同步带(122)通过第二同步驱动源(123)驱动连接。

10.根据权利要求9所述的一种双层输送平台，其特征在于，所述第二框架(121)的上端面还设置有第二底板(124)，所述第二底板(124)相对的两侧分设有第二导向板(125)，两个所述第二导向板(125)的端部均朝外倾斜并相配合形成导向开口。

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