CN213536085U - 一种自动升降暂存架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种自动升降暂存架，包括框架、动力组，其特征在于：框架的上顶端设置有动力组，动力组驱动安装在框架两侧的环链，环链的一侧安装有配重块，环链的另外一侧上下依此安装有若干个托架，托架之间设置有间距，在框架的底部设置有输送机连接室。框架由型材及板材组合而成。动力组由电动机及蜗轮蜗杆减速机和皮带轮组组成。皮带轮组搭配张力调整轮及两侧对位调整的惰轮。托架为横截面为L形的角铁构成，两根环链上对应的托架相互之间位于同一平面上。环链位于安装在框架上的导引轨中。本实用新型的优点：可配合移动载具，例如料盒式堆垛机或料箱CUT机器人，降低载具移动频率及载具装卸除时间，增加取放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流领域中的降低载具进出频率及仓储系统中加载货物及卸除货物的反复动作。可搭配料盒式堆垛机或带料箱CUT机器人使用。
背景技术
目前随着市场需求的发展，仓储物流系统中广泛使用堆垛机或AGV来做为货物储放搬运，堆垛机在固定轨道上运转，配合升降台牙叉配置每次只能取放1~2个料盒，造成堆垛机进出频繁。此专利目的除了在减少堆垛机及AGV往复运动的频率外，利用其承载架可自动升降的特性，使堆垛机或AGV在站口能利用自动升降的特性，达到不使用牙叉或夹具的状况下，对料盒进行连续性的装卸作业，除了提高效率并可达到节能目的。
发明内容
本实用新型的目的在于搭配移动载具后能提高料盒出入效率以减少设备投入数量，本实用新型设计一种自动升降暂存架，包括框架、动力组，其特征在于：框架的上顶端设置有动力组，动力组驱动安装在框架两侧的环链，环链的一侧安装有配重块，环链的另外一侧上下依此安装有若干个托架，托架之间设置有间距，在框架的底部设置有输送机连接室。框架由型材及板材组合而成。动力组由电动机及蜗轮蜗杆减速机和皮带轮组组成。皮带轮组搭配张力调整轮及两侧对位调整的惰轮。托架为横截面为L形的角铁构成，两根环链上对应的托架相互之间位于同一平面上。环链位于安装在框架上的导引轨中。本实用新型的优点：可配合移动载具，例如料盒式堆垛机或料箱CUT机器人，降低载具移动频率及载具装卸除时间，增加取放效率。
附图说明
图1本实用新型自动升降暂存架结构示意图。
图2为图1的左侧示意图。
图3本实用新型自动升降暂存架动力部分皮带配置图,图中2.1两侧对位调整惰轮，2.2和2.4动力传送轮，2.3惰轮，2.5张力调整轮。
图4本实用新型自动升降暂存架链条及导引轨示意图。
图5本实用新型自动升降暂存架承载架示意图。
图6本实用新型自动升降暂存架承载架装卸操作流程示意图（具有8个托架）。
图7为市售料箱CUT机器人结构示意图。
图8为料箱CUT机器人搭配自动升降式暂存架结构示意图。
图9为料箱式堆垛机搭配自动升降式暂存架状态图。
下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
具体实施方式
图中一种自动升降暂存架，包括框架3、动力组2，其特征在于：框架的上顶端设置有动力组，动力组驱动安装在框架两侧的环链4，环链的一侧安装有配重块7，环链的另外一侧上下依此安装有若干个托架6，托架之间设置有间距，在框架的底部设置有输送机8连接室。框架由型材及板材组合而成。动力组由电动机1及蜗轮蜗杆减速机1和皮带轮组组成。皮带轮组搭配张力调整轮2.5及两侧对位调整惰轮2.1。托架为横截面为L形的角铁构成，两根环链上对应的托架相互之间位于同一平面上。环链位于安装在框架的导引轨10中。
具体实施生产本实用新型时，使用蜗轮蜗杆减速机提供承载台升降动力，并防止马达煞车失效时承载台下滑。皮带轮组由双面齿型皮带及齿型皮带轮组合而成，利用双面齿型皮带，使在同一动力下以一条皮带达成两边驱动轮进行反方向旋转。框架以型钢及板材组成，满足整体结构的强度要求。以链条带动托架及配重块，导引轨规正链条运动方向。另外配置专用的料盒 5，统一容器尺寸并保证一定强度。托架由钣金折弯件对称组成，利用动力组中的同步皮带轮2.1调整对称两片托架在同一水平高度。由于是两侧托架组成，所以可对应抱夹式货叉或单片式货叉。配重块7，经由计算后选择配重重量，减少提升所需的动力消耗。另外配置的输送机8，于暂存架底层承接拖架降下料盒，将料盒输送到暂存架外对接的设备。该输送机可为暂存架的一部份，也可以由外部伸入暂存架。和输送机对接设备9，配合系统需求设计进行搭配而不限制形式。
具体实施例中，
（1）以图一所示有8个暂存位，也就是代表载具(堆垛机或AGV)于储放区可取完8个料盒后再出到站口卸除；同样道理，也可在站口装载8个料盒后再入储放区存放。
（2）由于承载架有动力可做升降，因此在站口对接输送机后可利用其自动升降的功能，达到不用牙叉或夹具就可自动卸除。
A. 承载架下降直到料盒接触到输送机，并脱离一段距离后储放架停止下降，输送机将料盒送出。
B. 连续重复A的动作直到所有料盒卸除完成。
（3）装载时依照卸除的反向动作；料盒由输送机送到承载台，承载架上升使下一组承载架到等待位置，料盒再进入到输送机定位时，承载架上升，反复进行到满载或要求箱数为止，载具再进入储放区上架。
附图说明本实用新型的具体实施方式。使本领域技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
Claims (6)
1.一种自动升降暂存架，包括框架、动力组，其特征在于：框架的上顶端设置有动力组，动力组驱动安装在框架两侧的环链，环链的一侧安装有配重块，环链的另外一侧上下依此安装有若干个托架，托架之间设置有间距，在框架的底部设置有输送机连接室。
2.按权利要求1所述的一种自动升降暂存架，其特征在于：框架由型材及板材组合而成。
3.按权利要求1所述的一种自动升降暂存架，其特征在于：动力组由电动机及蜗轮蜗杆减速机和皮带轮组组成。
4.按权利要求3所述的一种自动升降暂存架，其特征在于：皮带轮组搭配张力调整轮及两侧对位调整的惰轮。
5.按权利要求1所述的一种自动升降暂存架，其特征在于：托架为横截面为L形的角铁构成，两根环链上对应的托架相互之间位于同一平面上。
6.按权利要求1所述的一种自动升降暂存架，其特征在于：环链位于安装在框架上的导引轨中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022110706.7U CN213536085U (zh) | 2020-09-23 | 2020-09-23 | 一种自动升降暂存架 |
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Publications (1)
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| CN213536085U true CN213536085U (zh) | 2021-06-25 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-09-23 CN CN202022110706.7U patent/CN213536085U/zh active Active
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