CN209383312U - 一种托盘提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种托盘提升装置，包括：框架，其包括竖直设置的两个直线导轨、设置于两个直线导轨之间并与直线导轨垂直相连的横梁，横梁可沿直线导轨上下运动；托架，其与横梁相连；运输机构，其设置于托架上侧，其用于承载及运输托盘；驱动组件，其包括驱动机构，与驱动机构连接的出力轴，至少一个设于出力轴上的第一同步带轮，设于出力轴、横梁上方的换向轴，至少一个设置于换向轴上的第二同步带轮；以及同步带，其一端与设于承载框架上方的机架顶部相连，另一端通过第一同步带轮、第二同步带轮与横梁相连。本实用新型避免人工运输浪费人力物力、不安全的问题，提高输送效率，满足现今自动化生产的需求。

Description

一种托盘提升装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产装置技术领域，具体而言，涉及一种托盘提升装置。

背景技术

液晶面板行业生产过程当中会涉及到包装工艺，小尺寸的液晶面板包装大都是采用托盘(tray)来包装液晶面板，托盘提升装置是一种托盘的机械输送设备，能够实现上下往复垂直输送物料。原来托盘提升装置是人工将托盘搬到提升装置里面的动力载荷小车上，然后提升装置将托盘提升至所需要的工位，当货物提升到位后，再用人工将货物从提升装置中动力载荷小车抬下来。由于提升装置的空间不大，人抬的时候会非常费力，有时甚至会造成液晶面板发生破损事故。这样大大影响提升的效率以及产品质量。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种托盘提升装置，当整个托盘垛移动到该托盘提升装置的输送机构上时，提升机构将输送机构提升或者下降到与下游输送线平齐的位置，输送机构方便对托盘垛进行输送，提高输送效率，满足现今自动化生产的需求。

一种托盘提升装置，包括：框架，其包括竖直设置的两个直线导轨、设置于两个所述直线导轨之间并与所述直线导轨垂直相连的横梁，所述横梁可沿所述直线导轨上下运动；托架，其与所述横梁相连；运输机构，其设置于所述托架上侧，其用于承载及运输托盘；驱动组件，其包括驱动机构，与所述驱动机构连接的出力轴，至少一个设于所述出力轴上的第一同步带轮，设于所述出力轴、所述横梁上方的换向轴，至少一个设置于所述换向轴上的第二同步带轮，以及同步带；所述同步带一端与设于所述框架上方的机架顶部相连，所述同步带的另一端通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮与所述横梁相连以实现托架的升降运动。

于本实用新型的一实施方式中，所述横梁上侧设置有同步带连接板，所述换向轴通过所述同步带与所述同步带连接板相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述同步带与两个所述直线导轨之间分别设置有限位组件。

于本实用新型的一实施方式中，所述限位组件包括限位杆以及安装于所述限位杆端部的限位头。

于本实用新型的一实施方式中，所述驱动机构为气缸。

于本实用新型的一实施方式中，所述气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，所述浮动接头与所述出力轴的中部相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述出力轴的两端分别设置有所述第一同步带轮，所述换向轴上两端分别设置有所述第二同步带轮，所述同步带通过相应的所述第一同步带轮、所述第二同步带轮与所述横梁相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上套设有用于固定同步带的弹性卡簧。

于本实用新型的一实施方式中，所述运输机构包括皮带辊、第一输送皮带、第二输送皮带、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮、第一被动皮带轮、第二被动皮带轮和传动装置，所述皮带辊的两端分别与所述第一主动皮带轮、所述第二主动皮带轮相连，所述第一输送皮带套接于所述第一主动皮带轮和所述第一被动皮带轮上，所述第二输送皮带套接于所述第二主动皮带轮和所述第二被动皮带轮上，所述皮带辊通过链条与所述传动装置相连，所述第一输送皮带与所述第二输送皮带平行设置。

于本实用新型的一实施方式中，所述运输机构两侧设置有护边。

综上所述，本实用新型提供一种托盘提升装置，本实用新型的有益效果是：

当整个托盘垛移动到该托盘提升装置的输送机构上时，运输机构停止运输，提升机构将输送机构提升或者下降到与下游输送线平齐的位置，然后输送机构与下游输送线接驳将物料运输出去，输送机构方便对托盘垛进行输送，避免人工运输浪费人力物力、不安全的问题，提高输送效率，满足现今自动化生产的需求。

进一步，本实用新型操作简单，提升速度不受人为干涉，同时实现自动化生产，改善工人的劳动强度和劳动条件，提高生产效率，安全可靠。

进一步，本实用新型在气缸的活塞杆端部设置浮动接头，消除出力轴两端因连接误差所产生的干涉现象，消除误差，使得设备运行平稳，延长设备使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施例提供的托盘提升装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一实施例提供的托盘提升装置的主视图。

图3为本实用新型的一实施例提供的托盘提升装置的侧视图。

要元素符号说明：

101、第一直线导轨 102、第二直线导轨 103、横梁 104、第一同步带连接板 105、第二同步带连接板 2、托架 201、连接板 301、皮带辊 302、第一输送皮带 303、第二输送皮带 304、第一主动皮带轮 305、第一被动皮带轮 306、电机 307、护边 401、气缸 402、出力轴 403、第一同步带轮 404、第三同步带轮 405、第二同步带轮 406、第四同步带轮 407、第二同步带 408、第一同步带 409、弹性卡簧 410、换向轴 411、轴承座 412、浮动接头 501、第一限位杆 502、第二限位杆 503、第二限位头 504、第一限位头。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一实施例提供一种托盘提升装置，用于液晶面板的托盘自动化运输。图1显示为托盘提升装置的立体结构示意图。如图1所示，其包括：框架、托架2、运输机构、驱动组件和限位组件。

其中，框架包括第一直线导轨101、第二直线导轨102和横梁103。第一直线导轨101、第二直线导轨102均呈竖直设置，横梁103设置于第一直线导轨101、第二直线导轨102之间并与第一直线导轨101、第二直线导轨102均垂直相连，横梁103可沿第一直线导轨101、第二直线导轨102上下运动。于本实施例中，横梁103上侧设置有第一同步带连接板104、第二同步带连接板105，可与不同的同步带分别相连接。

托架2与横梁103相连。于本实施例中，如图3所示，托架2呈方形架，在托架2的一侧设置有呈L型的连接板201，托架2通过连接板201与横梁103的下侧连接。整个托架2呈水平设置。

运输机构设置于托架2的上侧，用以承载及运输托盘。于本实施例中，运输机构包括皮带辊301、第一输送皮带302、第二输送皮带303、第一主动皮带轮304、第二主动皮带轮、第一被动皮带轮305、第二被动皮带轮和电机306，皮带辊301的两端分别与第一主动皮带轮304、第二主动皮带轮相连，第一输送皮带302套接于第一主动皮带轮304和第一被动皮带轮305上，第二输送皮带303套接于第二主动皮带轮和第二被动皮带轮上，皮带辊301通过链条与电机306的动力输出轴相连，第一输送皮带302与第二输送皮带303平行设置。

于本实施例中，运输机构沿运输方向的两侧设置有护边307，护边307可以对托盘进行导向，同时，防止托盘在输送皮带上输送过程中偏离输送皮带，对产品进行保护。

驱动组件包括驱动机构，与驱动机构连接的出力轴402，至少一个设于出力轴402上的第一同步带轮403，设于出力轴402、横梁103上方的换向轴410，至少一个设置于换向轴410上的第二同步带轮405，同步带；同步带一端与设于框架上方的机架顶部相连，同步带的另一端通过第一同步带轮403、第二同步带轮405与横梁103相连。

于本实施例中，如图1、2所示，驱动组件包括气缸401、出力轴402、第一同步带轮403、换向轴410、第二同步带轮405、第三同步带轮404、第四同步带轮406和第一同步带408、第二同步带407，出力轴402的中间位置与气缸401连接，出力轴402两端分别设置有第一同步带轮403和第三同步带轮404，换向轴410设于出力轴402、横梁103上方，换向轴410两端设置有第二同步带轮405和第四同步带轮406。换向轴410套接有轴承座411，换向轴410通过轴承座411与机架顶部固定连接。第一同步带408一端与设于框架上方的机架顶部相连，另一端通过第一同步带轮403、第二同步带轮405与第一同步带连接板104相连。同理，第二同步带407一端与设于框架上方的机架顶部相连，另一端通过第三同步带轮404、第四同步带轮406与第二同步带连接板105相连以实现托架的升降运动，实现产品的搬运。

进一步，气缸401的活塞杆端部设置有浮动接头412，浮动接头412与出力轴402的中部相连。浮动接头容易安装，用于消除出力轴402两端因连接误差所产生的干涉现象，保护相关部件，使得设备运行平稳，延长设备使用寿命。浮动接头用于解决偏心的问题，使得气缸动作平稳。

于本实施例中，第一同步带轮403、第二同步带轮405、第三同步带轮404、第四同步带轮406上分别套设有用于固定同步带的弹性卡簧409。弹性卡簧409起到阻止同步带轮上的同步带轴向运动的作用。

第一同步带408与第一直线导轨101之间设置有第一限位组件。于本实施例中，第一限位组件包括第一限位杆501和第一限位头504，第一限位杆501一端设置为第一限位头504，另一端与机架相连接。第二同步带407与第二直线导轨102之间分别设置有第二限位组件。于本实施例中，第二限位组件包括第二限位杆502和第二限位头503，第二限位杆502一端设置为第一限位头503，另一端与机架相连接。第一限位组件、第二限位组件起到限定托架上升最高位置的作用。

工作过程：运行之前将第一同步带407的一端连接于第一同步带连接板104上，将第二同步带407的一端连接于第二同步带连接板上，然后开启电机306，将上游输送线上托盘垛移动到输送机构上，电机306关闭，运输机构停止运输，然后开启气缸401，提升机构将输送机构提升至与下游输送线平齐的位置，然后输送机构与下游输送线接驳，开启电机306，输送机构将物料运输出去。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘提升装置，其特征在于，包括：

框架，其包括竖直设置的两个直线导轨、设置于两个所述直线导轨之间并与所述直线导轨垂直相连的横梁，所述横梁可沿所述直线导轨上下运动；

托架，其与所述横梁相连；

运输机构，其设置于所述托架上侧，其用于承载及运输托盘；

驱动组件，其包括驱动机构，与所述驱动机构连接的出力轴，至少一个设于所述出力轴上的第一同步带轮，设于所述出力轴、所述横梁上方的换向轴，至少一个设置于所述换向轴上的第二同步带轮，以及同步带；所述同步带一端与设于所述框架上方的机架顶部相连，所述同步带的另一端通过所述第一同步带轮、所述第二同步带轮与所述横梁相连以实现托架的升降运动。

2.根据权利要求1所述的托盘提升装置，其特征在于，所述横梁上侧设置有同步带连接板，所述换向轴通过所述同步带与所述同步带连接板相连。

3.根据权利要求1所述的托盘提升装置，其特征在于，所述同步带与两个所述直线导轨之间分别设置有限位组件。

4.根据权利要求3所述的托盘提升装置，其特征在于，所述限位组件包括限位杆以及安装于所述限位杆端部的限位头。

5.根据权利要求1所述的托盘提升装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

6.根据权利要求5所述的托盘提升装置，其特征在于，所述气缸的活塞杆端部设置有浮动接头，所述浮动接头与所述出力轴的中部相连。

7.根据权利要求6所述的托盘提升装置，其特征在于，所述出力轴的两端分别设置有所述第一同步带轮，所述换向轴上两端分别设置有所述第二同步带轮，所述同步带通过相应的所述第一同步带轮、所述第二同步带轮与所述横梁相连。

8.根据权利要求1所述的托盘提升装置，其特征在于，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮上套设有用于固定同步带的弹性卡簧。

9.根据权利要求1所述的托盘提升装置，其特征在于，所述运输机构包括皮带辊、第一输送皮带、第二输送皮带、第一主动皮带轮、第二主动皮带轮、第一被动皮带轮、第二被动皮带轮和传动装置，所述皮带辊的两端分别与所述第一主动皮带轮、所述第二主动皮带轮相连，所述第一输送皮带套接于所述第一主动皮带轮和所述第一被动皮带轮上，所述第二输送皮带套接于所述第二主动皮带轮和所述第二被动皮带轮上，所述皮带辊通过链条与所述传动装置相连，所述第一输送皮带与所述第二输送皮带平行设置。

10.根据权利要求1或9所述的托盘提升装置，其特征在于，所述运输机构两侧设置有护边。