CN212145021U - 夹具移动机构和汽车地板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具移动机构和汽车地板生产线，该夹具移动机构包括：电机，电机的输出轴沿水平方向延伸；相互啮合的齿轮和齿条，齿轮与电机传动连接，齿条和齿轮沿竖直方向错开布置；相互配合的滑板和滑轨，滑轨与齿条平行，电机位于滑板下方并安装于滑板。该夹具移动机构的高度较小，能够满足汽车地板生产线的操作高度要求。该汽车地板生产线采用该夹具移动机构带动夹具在手动焊接工位和自动焊接工位之间往复移动，这样能够缩短自动焊接工位的上料间隔。

Description

夹具移动机构和汽车地板生产线

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种夹具移动机构和汽车地板生产线。

背景技术

汽车地板的一些部位由人工焊接，一些部位由机器人自动焊接，所以，汽车地板生产线会设置人工焊接工位和自动焊接工位，生产过程中，需要将产品从人工焊接工位移到自动焊接工位，以往，都是通过吊装完成该移动。

但是，这种移动方式，由于吊装工具每次返程之后需要一定时间吊起下一产品，导致自动焊接工位的上料间隔比较长，因而不能满足快节奏的生产节拍。

有鉴于此，如何缩短自动焊接工位的上料间隔，是本领域技术人员需要解决的技术问题

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种夹具移动机构，所述夹具移动机构包括：

电机，所述电机的输出轴沿水平方向延伸；

相互啮合的齿轮和齿条，所述齿轮与所述电机传动连接，所述齿条和所述齿轮沿竖直方向错开布置；

相互配合的滑板和滑轨，所述滑轨与所述齿条平行，所述电机位于所述滑板下方并安装于所述滑板。

该夹具移动机构由于电机水平布置，齿轮和齿条沿竖直方向错开布置，所以整体高度较小，能够满足生产线的操作高度要求。使用时，将夹具安装在滑板上，就能够实现移动夹具的目的。

该夹具移动机构能够带动夹具在手动焊接工位和自动焊接工位之间往复移动，当夹具移动到手动焊接工位附近时，利用吊装工具将产品从手动焊接工位的下料点吊装到夹具上，然后吊装工具再返回起吊下一产品。在吊装工具返回起吊下一产品期间，夹具移动机构将夹具连同其上的产品一起移动到自动焊接工位附近，由自动焊接机器人取走产品实现自动焊接工位的上料，之后夹具移动机构再次将夹具移动到手动焊接工位附近。当夹具再次移动到手动焊接工位附近时，下一产品已经起吊完成，所以不需要花时间等待下一产品被吊起，因此，能够缩短自动焊接工位的上料间隔。

可选地，所述夹具移动机构还包括两个防护罩，所述防护罩呈长条形，两所述防护罩均与所述滑轨平行并沿垂直于所述滑轨的方向间隔布置，所述电机、齿轮、齿条、滑板和滑轨均位于两所述防护罩之间。

可选地，所述防护罩包括位于所述滑板侧方的立板和位于所述滑板上方的水平板，所述水平板与所述立板连在一起。

可选地，所述夹具移动机构还包括夹具定位板，所述夹具定位板位于所述滑板和所述水平板上方并支撑于所述滑板，所述夹具定位板的板面积大于所述滑板的板面积，所述夹具定位板的上表面设有夹具定位结构。

可选地，所述夹具定位结构为定位销，所述定位销用于与夹具底板上的定位孔配合。

可选地，所述夹具移动机构还包括减速机，所述减速机位于所述滑板下方并安装于所述滑板，所述减速机的输出轴沿水平方向延伸，所述齿轮套设于所述减速机的输出轴，以通过所述减速机与所述电机传动连接。

可选地，所述滑板上设有开口，所述电机和所述减速机能够通过所述开口安装到所述滑板下方。

可选地，所述夹具移动机构还包括安装板和防护板，所述安装板和所述防护板设置在所述滑板上方且两者一起封挡住所述开口，所述减速机安装于所述安装板。

可选地，所述夹具移动机构还包括底座，所述齿条和所述滑轨固定在所述底座上。

本实用新型还提供一种汽车地板生产线，包括手动焊接工位、自动焊接工位以及夹具，还包括用于带动所述夹具在所述手动焊接工位和所述自动焊接工位之间往复移动的夹具移动机构，所述夹具移动机构为上述任一项所述的夹具移动机构。

由于上述夹具移动机构具有上述技术效果，所以包括上述夹具移动机构的汽车地板生产线也具有上述技术效果。

附图说明

图1为夹具安装于夹具移动机构的立体图。

图2为夹具移动机构的立体图；

图3为图3的A-A向剖视图。

附图标记说明如下：

100夹具移动机构，200夹具；

1电机，2减速机，3齿轮，4齿条，5滑板，a开口，6滑轨，7防护罩，71竖直板，72水平板，8夹具定位板，9定位销，10安装板，11防护板，12底座，13导油槽，14接油槽，15坦克链，16行程开关。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明。

汽车地板生产线包括手动焊接工位、自动焊接工位、夹具移动机构100以及用于定位产品的夹具200。夹具移动机构设置在手动焊接工位和自动焊接工位之间，用于带动夹具在手动焊接工位和自动焊接工位之间往复移动。

生产过程中，当夹具移动到手动焊接工位附近时，利用吊装工具将产品从手动焊接工位的下料点吊装到夹具上，然后吊装工具再返回起吊下一产品。在吊装工具返回起吊下一产品期间，夹具移动机构将夹具连同其上的产品一起移动到自动焊接工位附近，由自动焊接机器人取走产品实现自动焊接工位的上料，之后夹具移动机构再次将夹具移动到手动焊接工位附近。当夹具再次移动到手动焊接工位附近时，下一产品已经起吊完成，所以不需要花时间等待下一产品被吊起，因此，能够缩短自动焊接工位的上料间隔。

如图所示，夹具移动机构100包括电机1，相互啮合的齿轮3和齿条4以及相互配合的滑板5和导轨6。

齿条4和导轨6平行布置，且两者均固定设置，具体的方案中，设置有底座12，齿条4和导轨6固定在底座12上，设置底座12使夹具移动机构具有较高的集成度，使用时，只需将底座12固定在生产线的平台上，就完成了夹具移动机构的安装，使夹具移动机构安装简便。

电机1位于滑板5下方并安装于滑板5，电机1与齿轮3传动连接，以带动齿轮3转动，齿轮3转动的同时还沿齿条4移动，从而使电机1和滑板5随之同步移动。使用时，将夹具200安装在滑板5上，就能够实现移动夹具200的目的。

具体的方案中，还设置了减速机2，减速机2位于滑板5下方并安装于滑板5，所以也能够随滑板5同步移动。减速机2与电机1相连，齿轮3套设于减速机2的输出轴，从而通过减速机2与电机1传动连接。

如上所述，生产过程中，需要利用吊装工具将产品从手动焊接工位的下料点吊装到夹具上，而吊装工具有一定的操作高度要求，为满足该要求，夹具移动机构的高度不能太高。本方案中，使电机1和减速机2水平布置，水平布置状态下，两者的输出轴均沿水平方向延伸，同时使齿轮3和齿条4沿竖直方向(即上下方向)错开布置。这样，夹具移动机构的高度较小，能够满足吊装工具的操作高度要求。

具体的方案中，还设置了导油槽13和接油槽14，接油槽14设置在导轨6下方，导油槽13连通接油槽14和导轨6，以实现导轨6的润滑。

具体的方案中，还设置了坦克链15，坦克链15支撑在底座12和滑板5之间，用于提升滑板5的滑动稳定性。

具体的方案中，还设置了行程开关16，行程开关16固定在底座12上，行程开关16与电机1通信连接，以控制滑板5停在适当的位置。

具体的方案中，如图3所示，夹具移动机构还设有两个防护罩7以及一个防护板11，用于防挡异物，以免异物影响滑板5和导轨6的配合以及齿轮3和齿条4的啮合，从而能够保证夹具移动机构的运行可靠性。

详细的，防护罩7呈长条形，两个防护罩7均与导轨6平行，并且两个防护罩7沿垂直于导轨6的方向间隔布置，电机1、滑板5、导轨6、齿轮3以及齿条4均位于两个防护罩7之间。防护罩7包括立板71和水平板72，立板71位于滑板5侧方，水平板72位于滑板5上方，水平板72与立板71的上端连在一起，立板71的下端通过连接板固定于底座12，具体可以是焊接固定，这种结构的防护罩7的防护性能较好，当然实际实施时，防护罩7的结构不局限于此。

详细的，为了提升夹具移动机构的装配性，在滑板5上设置了开口a，电机1和减速机2能够通过开口a安装到滑板5下方。防护板11设置在滑板5上方，用于遮挡开口a。图示方案，防护板11仅遮挡住开口a的一部分，开口a的另一部分由安装板10遮挡，安装板10设置在滑板5上方并支撑于滑板5，减速机2固连于安装板10。

具体的方案中，夹具移动机构还设有夹具定位板8，夹具定位板8位于滑板5和防护罩7的水平板72上方并支撑于滑板5，夹具定位板8的板面积大于滑板5的板面积，夹具定位板8的上表面设有夹具定位结构，使用时，夹具通过夹具定位结构定位安装在夹具定位板8上，由于夹具定位板8的板面积较大，所以能够保证夹具的稳定安装。当然，实际实施时，也可将夹具定位结构设置在滑板5上，而不设置夹具定位板8，使用时，直接将夹具安装在滑板5上，但是，由于滑板5被防护罩7部分遮挡，所以提供给夹具的安装空间会比较小，不利于夹具的稳定安装。

具体的方案中，夹具定位结构为定位销9，定位销9与夹具底板上的定位孔配合，这样，使用时，能够根据生产需要，快速更换不同规格的夹具。当然，夹具定位结构也可采用其他结构，比如卡扣、螺栓等，但是采用这些结构，更换夹具的操作会比较繁琐。

需要说明的是，上述夹具移动机构除了可以应用在汽车地板生产线外，也可应用于其他产品的生产线。

以上对本实用新型所提供的夹具移动机构和汽车地板生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.夹具移动机构，其特征在于，所述夹具移动机构包括：

电机(1)，所述电机(1)的输出轴沿水平方向延伸；

相互啮合的齿轮(3)和齿条(4)，所述齿轮(3)与所述电机(1)传动连接，所述齿条(4)和所述齿轮(3)沿竖直方向错开布置；

相互配合的滑板(5)和导轨(6)，所述导轨(6)与所述齿条(4)平行，所述电机(1)位于所述滑板(5)下方并安装于所述滑板(5)。

2.根据权利要求1所述的夹具移动机构，其特征在于，所述夹具移动机构还包括两个防护罩(7)，所述防护罩(7)呈长条形，两所述防护罩(7)均与所述导轨(6)平行并沿垂直于所述导轨(6)的方向间隔布置，所述电机(1)、齿轮(3)、齿条(4)、滑板(5)和导轨(6)均位于两所述防护罩(7)之间。

3.根据权利要求2所述的夹具移动机构，其特征在于，所述防护罩(7)包括位于所述滑板(5)侧方的立板(71)和位于所述滑板(5)上方的水平板(72)，所述水平板(72)与所述立板(71)连在一起。

4.根据权利要求3所述的夹具移动机构，其特征在于，所述夹具移动机构还包括夹具定位板(8)，所述夹具定位板(8)位于所述滑板(5)和所述水平板(72)上方并支撑于所述滑板(5)，所述夹具定位板(8)的板面积大于所述滑板(5)的板面积，所述夹具定位板(8)的上表面设有夹具定位结构。

5.根据权利要求4所述的夹具移动机构，其特征在于，所述夹具定位结构为定位销(9)，所述定位销(9)用于与夹具底板上的定位孔配合。

6.根据权利要求1-5任一项所述的夹具移动机构，其特征在于，所述夹具移动机构还包括减速机(2)，所述减速机(2)位于所述滑板(5)下方并安装于所述滑板(5)，所述减速机(2)的输出轴沿水平方向延伸，所述齿轮(3)套设于所述减速机(2)的输出轴，以通过所述减速机(2)与所述电机(1)传动连接。

7.根据权利要求6所述的夹具移动机构，其特征在于，所述滑板(5)上设有开口(a)，所述电机(1)和所述减速机(2)能够通过所述开口(a)安装到所述滑板(5)下方。

8.根据权利要求7所述的夹具移动机构，其特征在于，所述夹具移动机构还包括安装板(10)和防护板(11)，所述安装板(10)和所述防护板(11)设置在所述滑板(5)上方且两者一起封挡住所述开口(a)，所述减速机(2)安装于所述安装板(10)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的夹具移动机构，其特征在于，所述夹具移动机构还包括底座(12)，所述齿条(4)和所述导轨(6)固定在所述底座(12)上。

10.汽车地板生产线，包括手动焊接工位、自动焊接工位以及夹具，其特征在于，还包括用于带动所述夹具在所述手动焊接工位和所述自动焊接工位之间往复移动的夹具移动机构，所述夹具移动机构为权利要求1-9任一项所述的夹具移动机构。

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