CN210214027U

CN210214027U - 轮胎磷化工序用抓取机械手

Info

Publication number: CN210214027U
Application number: CN201920716276.8U
Authority: CN
Inventors: Dongming Chen; 陈冬明; Jikang Tian; 田纪康
Original assignee: Changzhou Jujia Robot Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Jujia Robot Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2020-03-31
Anticipated expiration: 2029-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。本实用新型结构合理，能够减少磷化工序中工人的参与量。

Description

轮胎磷化工序用抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及轮胎磷化工序中使用的抓取机械手。

背景技术

在厂家制造轮胎时，磷化是其中一道重要的工序，但是传统的加工方式，都是人工进行上下料，将轮胎送入磷化机并在磷化完成后取出，这样的工作方式，高温和有害气体都会对工人的身体造成影响。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮胎磷化工序用抓取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱和抓胎夹具，抓胎夹具通过位移构件设置在立柱上，立柱包括两个结构相同的矩形框，横梁的两端分别与两个矩形框的顶端相接，过位移构件通过横梁固定设置在两个矩形框之间，每个矩形框的下端还具有安装脚，位移构件包括托板单元和竖梁单元，抓胎夹具通过伸缩叉组件设置在竖梁单元上。

托板单元包括托板本体，托板单元通过托板本体固装在横梁上，托板本体的一侧面具有两条相对布置的挡条，两条挡条之间为竖梁单元运动的滑移区，滑移区内位于每条挡条的侧边都具有上下布置的滑块组，托板本体位于滑移区内还具有驱动齿轮，托板本体的另一侧面还具有与驱动齿轮传动连接的驱动电机，托板本体位于滑移区的侧边通过行程开关支架固定设置有行程开关，行程开关的上端还具有配电盒，托板本体的上端还具有Z轴拖链支架。

托板单元还包括油脂泵，油脂泵设置在托板本体的顶端处，还具有与油脂泵相配合的润滑齿轮，油脂泵与润滑齿轮之间还具有分油块。

托板本体位于驱动电机的上端具有润滑齿轮支架，润滑齿轮通过润滑齿轮支架安装设置在托板本体上，且润滑齿轮贯穿托板本体，托板本体位于驱动电机的侧边还具有电机调节块。

竖梁单元包括竖梁本体，竖梁本体具有梁架，与驱动齿轮和润滑齿轮相啮合的齿条固设在梁架上，竖梁本体的两侧还具有与滑块组相配合的直线导轨，竖梁本体位于直线导轨的两端均具有硬限位撞块，竖梁本体的一端端部还具有紧固组件。

竖梁本体的侧边还具有与Z轴拖链支架相配合的副Z轴拖链支架，且竖梁本体的侧边还具有走线支架。

伸缩叉组件包括伸缩叉，伸缩叉上设有伸缩叉安装支架，通过伸缩叉安装支架与紧固组件的配合，伸缩叉组件固定设置在竖梁本体的下端，伸缩叉的侧端还具有X轴拖链支架和X轴拖链槽，抓胎夹具固装设置在伸缩叉的活动端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够代替人工进行轮胎磷化机的自动上下料作业，从而避免轮胎磷化工序产生的高温和有害气体对生产工作人员的伤害，本实用新型利用立柱和横梁作为基本主体框架，竖梁单元能够通过与托板单元的配合，实现竖直的上下运动，而与竖梁单元相接的伸缩叉能够带动抓胎夹具作水平运动，这样就能够实现从由输送机输送来的预加热定心盘中抓取待处理轮胎，尔后放入磷化机中进行磷化处理，再从磷化机中取出已磷化处理的轮胎放入输送机，由输送机将轮胎输送到包装工作区即可，尽可能避免人工参与，保证了工人的健康；

本实用新型可以做双向大行程移动，这样就减少了整个设备的占地空间，生产人员只需要在预加热区域将待处理的轮胎按照要求放入定型盘中即可，由输送机将定型盘连同待处理轮胎输送到对应磷化机附近即可，最大限度减少工人的工作量，降低有害气体对其身体的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型托板单元7的主视结构示意图；

图3为本实用新型托板单元7的后视结构结构示意图；

图4为本你实用新型托板单元7的立体结构示意图；

图5为本实用新型竖梁单元8的立体结构示意图；

图6为本实用新型伸缩叉组件36的主视结构示意图；

图7为本实用新型伸缩叉组件36的立体结构示意图。

图中：1立柱、2抓胎夹具、3位移构件、4矩形框、5横梁、6安装脚、7托板单元、8竖梁单元、9托板本体、10滑移区、11滑块组、12驱动齿轮、13驱动电机、14行程开关支架、15行程开关、16配电盒、17Z轴拖链支架、18油脂泵、19润滑齿轮、20分油块、21润滑齿轮支架、22Z轴拖链、23竖梁本体、24梁架、25齿条、26直线导轨、27硬限位撞块、28紧固组件、29副Z轴拖链支架、30走线支架、31伸缩叉、32伸缩叉安装支架、33X轴拖链支架、34X轴拖链槽、35挡条、36伸缩叉组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱1和抓胎夹具2，抓胎夹具2通过位移构件3设置在立柱1上，立柱1包括两个结构相同的矩形框4，横梁5的两端分别与两个矩形框4的顶端相接，过位移构件3通过横梁5固定设置在两个矩形框4之间，每个矩形框4的下端还具有安装脚6，位移构件3包括托板单元7和竖梁单元8，抓胎夹具2通过伸缩叉组件36设置在竖梁单元8上。

托板单元7包括托板本体9，托板单元7通过托板本体9固装在横梁5上，托板本体9的一侧面具有两条相对布置的挡条35，两条挡条35之间为竖梁单元8运动的滑移区10，滑移区10内位于每条挡条35的侧边都具有上下布置的滑块组11，托板本体9位于滑移区10内还具有驱动齿轮12，托板本体9的另一侧面还具有与驱动齿轮12传动连接的驱动电机13，托板本体9位于滑移区10的侧边通过行程开关支架14固定设置有行程开关15，行程开关15的上端还具有配电盒16，托板本体9的上端还具有Z轴拖链支架17。行程开关15可以使用欧姆龙D4MC-5020。

托板单元7还包括油脂泵18，油脂泵18设置在托板本体9的顶端处，还具有与油脂泵18相配合的润滑齿轮19，油脂泵18与润滑齿轮19之间还具有分油块20。

托板本体9位于驱动电机13的上端具有润滑齿轮支架21，润滑齿轮19通过润滑齿轮支架21安装设置在托板本体9上，且润滑齿轮19贯穿托板本体9，托板本体9位于驱动电机13的侧边还具有电机调节块22。

竖梁单元8包括竖梁本体23，竖梁本体23具有梁架24，与驱动齿轮12和润滑齿轮19相啮合的齿条25固设在梁架24上，竖梁本体23的两侧还具有与滑块组11相配合的直线导轨26，竖梁本体23位于直线导轨26的两端均具有硬限位撞块27，竖梁本体23的一端端部还具有紧固组件28。

竖梁本体23的侧边还具有与Z轴拖链支架17相配合的副Z轴拖链支架29，且竖梁本体23的侧边还具有走线支架30。

伸缩叉组件36包括伸缩叉31，伸缩叉31上设有伸缩叉安装支架32，通过伸缩叉安装支架32与紧固组件28的配合，伸缩叉组件36固定设置在竖梁本体23的下端，伸缩叉31的侧端还具有X轴拖链支架33和X轴拖链槽34，抓胎夹具2固装设置在伸缩叉31的活动端。

需要说明的是，本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，实用新型人在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种轮胎磷化工序用抓取机械手，包括立柱（1）和抓胎夹具（2），抓胎夹具（2）通过位移构件（3）设置在立柱（1）上，其特征在于：立柱（1）包括两个结构相同的矩形框（4），横梁（5）的两端分别与两个矩形框（4）的顶端相接，过位移构件（3）通过横梁（5）固定设置在两个矩形框（4）之间，每个矩形框（4）的下端还具有安装脚（6），位移构件（3）包括托板单元（7）和竖梁单元（8），抓胎夹具（2）通过伸缩叉组件（36）设置在竖梁单元（8）上。

2.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板单元（7）包括托板本体（9），托板单元（7）通过托板本体（9）固装在横梁（5）上，托板本体（9）的一侧面具有两条相对布置的挡条（35），两条挡条（35）之间为竖梁单元（8）运动的滑移区（10），滑移区（10）内位于每条挡条（35）的侧边都具有上下布置的滑块组（11），托板本体（9）位于滑移区（10）内还具有驱动齿轮（12），托板本体（9）的另一侧面还具有与驱动齿轮（12）传动连接的驱动电机（13），托板本体（9）位于滑移区（10）的侧边通过行程开关支架（14）固定设置有行程开关（15），行程开关（15）的上端还具有配电盒（16），托板本体（9）的上端还具有Z轴拖链支架（17）。

3.根据权利要求2所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板单元（7）还包括油脂泵（18），油脂泵（18）设置在托板本体（9）的顶端处，还具有与油脂泵（18）相配合的润滑齿轮（19），油脂泵（18）与润滑齿轮（19）之间还具有分油块（20）。

4.根据权利要求3所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，托板本体（9）位于驱动电机（13）的上端具有润滑齿轮支架（21），润滑齿轮（19）通过润滑齿轮支架（21）安装设置在托板本体（9）上，且润滑齿轮（19）贯穿托板本体（9），托板本体（9）位于驱动电机（13）的侧边还具有电机调节块（22）。

5.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，竖梁单元（8）包括竖梁本体（23），竖梁本体（23）具有梁架（24），与驱动齿轮（12）和润滑齿轮（19）相啮合的齿条（25）固设在梁架（24）上，竖梁本体（23）的两侧还具有与滑块组（11）相配合的直线导轨（26），竖梁本体（23）位于直线导轨（26）的两端均具有硬限位撞块（27），竖梁本体（23）的一端端部还具有紧固组件（28）。

6.根据权利要求5所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，竖梁本体（23）的侧边还具有与Z轴拖链支架（17）相配合的副Z轴拖链支架（29），且竖梁本体（23）的侧边还具有走线支架（30）。

7.根据权利要求1所述的轮胎磷化工序用抓取机械手，其特征在于，伸缩叉组件（36）包括伸缩叉（31），伸缩叉（31）上设有伸缩叉安装支架（32），通过伸缩叉安装支架（32）与紧固组件（28）的配合，伸缩叉组件（36）固定设置在竖梁本体（23）的下端，伸缩叉（31）的侧端还具有X轴拖链支架（33）和X轴拖链槽（34），抓胎夹具（2）固装设置在伸缩叉（31）的活动端。