CN107350331A - 一种汽车导轨全自动冲切机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于工件加工技术领域，涉及一种汽车导轨全自动冲切机，包括传输机构，其具有传送带和设置于传送带上的单根分离器；冲切机构，其包括工作台、动力装置、第一冲切部和第二冲切部；自动移载机构，其包括具有前爪和后爪的机械手，和设置在机械手上方的纵向伸缩组件。本发明结合单工序模和连续模的优点，结构简单，模具成本低，维修方便，连续进行冲切加工，生产效率高，生产的产品精度高。生产过程中，操作工人仅需要将工件放置是传送带上，本发明汽车导轨全自动冲切机即可自动进行单根分离和多工序加工，并将加工完成的工件放入工具箱，有效降低了操作工人的劳动强度和劳动风险。

Description

一种汽车导轨全自动冲切机
技术领域
本发明属于工件加工技术领域，涉及一种汽车导轨全自动冲切机，特别是一种用于冲切U型汽车导轨的全自动冲切机。
背景技术
五金件的冲压加工技术在现下是很普遍的工艺，基本都是根据每道工序，采用冲床对工件进行冲压。而冲床冲压又分两种方式,一种为连续模具冲压的方式,即一台冲床上一个操作者，就可以完成多台冲床多人才能完成的加工任务，另一种为单工序模具的冲压方式，就是一道工序就要占用一台冲床，需要一个操作工来进行加工。
二种各有优缺点，连续模是人工投入少,生产效率快，但模具成本高且产品质量不稳定；单工序模是维修方便，模具成本低，设备投入小，产品质量稳定但是生产效率低。
综上所述，为解决现有自动冲切机的不足，结合上述两种加工方式的优点，需要设计一种自动化程度高，成本较低，产品质量稳定，安全系数高，劳动强度低的汽车导轨全自动冲切机。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、成本低、产品质量稳定，能有效降低人员生产风险及劳动强度的汽车导轨全自动冲切机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车导轨全自动冲切机，包括传输机构，其具有传送带和设置于传送带上的单根分离器；冲切机构，其包括工作台、动力装置、第一冲切部和第二冲切部，冲切机构设置于传送带后方，在工作台的顶板和底板所形成空间安装有第一冲切部、第二冲切部，动力装置安装在顶板上，第一冲切部具有第一左冲切组件和第一右冲切组件，第二冲切部具有第二左冲切组件和第二右冲切组件，第一左冲切组件和第二左冲切组件固定连接在左侧上板和左侧下板上，第一右冲切组件和第二右冲切组件固定在右侧上板和右侧下板上；自动移载机构，其包括具有前爪和后爪的机械手，和设置在机械手上方的纵向伸缩组件，设置在顶板下方与左侧上板和右侧上板所形成空间的水平移载轨道，将纵向伸缩组件与水平移载轨道连接的滑动组件。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，单根分离器具有分离杆和带动分离杆的上下移动的移动组件，在传送带的尾端设置有防止工件掉落的挡块。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，第一冲切部具有第一伸缩冲切模块和用于在冲切时定位工件的第一定位模块，第一定位模块设置于第一伸缩冲切模块下方，第二冲切部具有第二伸缩冲切模块和用于在冲切时定位工件的第二定位模块，第二定位模块设置于第一伸缩冲切模块下方。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，第一定位模块的两端和第二定位模块的两端都按一定位置排列。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，机械手具有联动组件，联动组件设置有伸缩杆，通过伸缩杆运动控制机械手开合来抓取工件，前爪和后爪形状设置为与工件外形相符。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，纵向伸缩组件固定连接在联动组件上方，通过纵向伸缩组件上下伸缩运动控制机械手的起落。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，滑动组件还具有两个滑块，两个滑块分别设置于纵向伸缩组件上方两侧，水平移载轨道具有两条平行轨道，两个滑块分别套置在两条轨道上，通过滑动来带动机械手水平运动。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，传输机构还包括单根限高装置，其设置于沿传送带运动方向的分离杆之前。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，沿传送带的运动方向，在单根分离器后，在传输机构的一侧设置有用于检测分离工件数量的感应器。
在上述的一种汽车导轨全自动冲切机中，动力装置为油压机。
与现有技术相比，本发明结合单工序模和连续模的优点。本发明汽车导轨全自动冲切机通过机械手的移载和第一定位模块、第二定位模块进行准确定位，不需要额外的冲切夹具及监测定位装置，使得结构简单化；在冲切工序上，工作台上设置有第一冲切部和第二冲切部，并可以根据生产工序的要求进行增加，冲切模具体现了单工序模的优点，结构简单，模具成本低，维修方便，也体现了连续模的优点，连续进行冲切加工，生产效率高，实现了无废料自动连线。采用油压机进行加工，稳定性高，噪音小，占地面积小，油压机无级调速，使得所生产的产品精度高。生产过程中，操作工人仅需要将工件放置是传送带上，本发明汽车导轨全自动冲切机即可自动进行单根分离和多工序加工，并将加工完成的工件放入工具箱，有效降低了操作工人的劳动强度和劳动风险。
附图说明
图1是本发明汽车导轨全自动冲切机的结构示意图；
图2是本发明汽车导轨全自动冲切机传输机构的结构示意图；
图3是本发明汽车导轨全自动冲切机冲切机构的结构示意图；
图4是本发明汽车导轨全自动冲切机自动移载机构的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1，本发明汽车导轨全自动冲切机包括传输机构100、冲切机构200和自动移载机构300。
如图2，传输机构100，具有传送带110和设置在传送带上的单根分离器120。
如图3，冲切机构200，其包括工作台210、动力装置220第一冲切部230和第二冲切部240，冲切机构200设置于传送带110后方，在工作台210的顶板211和底板212所形成空间安装有第一冲切部230、第二冲切部240，动力装置220安装在顶板211上，第一冲切部230具有第一左冲切组件231和第一右冲切组件232，第二冲切部240具有第二左冲切组件241和第二右冲切组件242，第一左冲切组件231和第二左冲切组件241固定连接在左侧上板250和左侧下板260上，第一右冲切组件232和第二右冲切组件242固定在右侧上板270和右侧下板280上；
如图4，自动移载机构300，其包括：机械手310，其具有前爪311和后爪312；纵向伸缩组件320，其设置在机械手310上方；水平移载轨道340，其设置于顶板211下方与左侧上板250和右侧上板270所形成的空间；滑动组件350，其将纵向伸缩组件330与水平移载轨道340连接。
优选地，单根分离器120具有分离杆122和带动分离杆的上下移动的移动组件121，在传送带100的尾端设置有防止工件掉落的挡块130。
优选地，第一冲切部230具有第一伸缩冲切模块234和用于在冲切时定位工件的第一定位模块233，第一定位模块233设置于第一伸缩冲切模块234下方，第二冲切部240具有第二伸缩冲切模块244和用于在冲切时定位工件的第二定位模块243，第二定位模块243设置于第一伸缩冲切模块244下方。
优选地，第一定位模块233的两端和第二定位模块243的两端都按一定位置排列，在冲压过程中恰好容纳工件两端，精准定位工件。
优选地，机械手310具有联动组件320，联动组件320设置有伸缩杆321，通过伸缩杆321运动控制机械手310开合来抓取工件，前爪311和后爪312形状设置为与工件外形相符，提高与工件之间的结合能力，防止工件在移动和加工时掉落。
优选地，纵向伸缩组件330固定连接在联动组件320上方，通过纵向伸缩组件330上下伸缩运动控制机械手310的起落。
优选地，滑动组件350还具有两个滑块351，两个滑块351分别设置于纵向伸缩组件330上方两侧，水平移载轨道340具有两条平行轨道，提高承重能力，两个滑块351分别套置在两条轨道上，通过滑动来带动机械手310水平运动。
优选地，传输机构100还包括单根限高装置150，其设置于沿传送带110运动方向的分离杆122之前，可以自动将工件整齐地进行排序。
优选地，沿传送带100的运动方向，在单根分离器120后，在传输机构100的一侧设置有用于检测分离工件数量的感应器140。
优选地，动力装置320为油压机，无级调速生产的产品质量一致且精度高。
下面根据以上实施例，描述汽车导轨全自动冲切机的工作流程。
传输机构100包括传送带110，设置在传送带110上的单根限高装置150和单根分离器120，工件以人工方式放在传送带110上，工件随着传送带110运动，先经由单根限高装置150将工件一一排列，感应器140进行检测，当单根分离器120与传送带110尾端防止工件掉落的挡块130之间没有工件时，单根分离器120的移动组件121带动分离杆122上移，工件随传送带110进行移动，感应器140检测到有一个工件进入后，移动组件141带动分离杆122下移，阻挡多余工件继续进入。
通过单根分离器120的工件随传送带运动直到两端与挡块130相接触，机械手310通过滑动组件350的滑块351在水平移载轨道340上移动到工件正上方，联动组件320的伸缩杆321伸开，机械手310的前爪311和后爪312呈打开状，纵向伸缩组件330运动将机械手310下移到与工件水平位置，联动组件320运动将机械手310合并抓取工件，纵向伸缩组件330带动机械手310上移，滑动组件350在水平移载轨道340上水平移动到工作台210的第一冲切部230内。
机械手310运动到工件在第一定位模块233正上方的位置时，纵向伸缩组件330带动机械手310下移，工件两头与第一定位模块233两端呈品字形的固定块的相契合，机械手310与第一定位模块233联合作用将工件固定，第一伸缩冲切模块234由油压机220的带动下压，对工件进行第一道工序的加工。冲压完成后，第一伸缩冲切模块234恢复到原来位置，机械手310带着完成第一道工序的工件上移，通过水平移载轨道340，进入到第二冲切部240。机械手310运动到工件与第二定位模块243正上方的位置时，纵向伸缩组件330带动机械手310下移，工件两头与第二定位模块243两端呈品字形的固定块的相契合，机械手310与第二定位模块243联合作用将工件固定，第二伸缩冲切模块244由油压机220的带动下压，对工件进行第二道工序的加工。冲压完成后，第二伸缩冲切模244块恢复到原来位置，机械手310通过水平移载轨道340将工件放到成品箱内。
完成单个工件加工后，机械手310再通过水平移载轨道340移动到单根分离器120后抓取下一个工件进行加工。
由于工件为长条形，工件左右两端都要进行加工时，第一冲切部230和第二冲切部240都分为左右两个加工点，水平移载轨道340采用双轨道模式可以更好地承重和左右平衡，增强工作的稳定性。本发明结合单工序模和连续模的优点，通过机械手310的移载和第一定位模块233、第二定位模块243进行准确定位，不需要额外的冲切夹具及监测定位装置，使得结构简单化；在冲切工序上，工作台210上设置有第一冲切部230和第二冲切部240并分为左右两侧。
第一左冲切组件231和第二左冲切组件241固定连接在左侧上板250和左侧下板260上，第一右冲切组件232和第二右冲切组件242固定在右侧上板270和右侧下板280上，左侧上板250和右侧上板270固定在顶板211上，左侧下板260和右侧下板280固定在底板212上，可以更精确的将模具定位，在生产过程中不易移位，并可以根据工件的加工要求进行增加或者减少冲压模具，模具成本低，维修更换方便。
采用油压机220进行加工，稳定性高，噪音小，占地面积小，油压机无级调速，使得所生产的产品精度高，减少不合格产品率。生产过程中，操作工人仅需要将工件放置是传送带110上，本发明汽车导轨全自动冲切机即可自动进行单根分离和多工序加工，并将加工完成的工件放入工具箱，有效降低了操作工人的劳动强度和劳动风险。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，包括：
传输机构，所述传输机构具有传送带和设置于传送带上的单根分离器；
冲切机构，其包括工作台、动力装置、第一冲切部和第二冲切部，所述冲切机构设置于所述传送带后方，在所述工作台的顶板和底板所形成空间安装有所述第一冲切部、第二冲切部，所述动力装置安装在所述顶板上，所述第一冲切部具有第一左冲切组件和第一右冲切组件，所述第二冲切部具有第二左冲切组件和第二右冲切组件，所述第一左冲切组件和第二左冲切组件固定连接在左侧上板和左侧下板上，所述第一右冲切组件和第二右冲切组件固定在右侧上板和右侧下板上；
自动移载机构，其包括：机械手，其具有前爪和后爪；纵向伸缩组件，其设置在机械手上方；水平移载轨道，其设置于所述顶板下方与左侧上板和右侧上板所形成的空间；滑动组件，其将所述纵向伸缩组件与所述水平移载轨道连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述单根分离器具有分离杆和带动分离杆的上下移动的移动组件，在所述传送带的尾端设置有防止工件掉落的挡块。
3.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述第一冲切部具有第一伸缩冲切模块和用于在冲切时定位工件的第一定位模块，所述第一定位模块设置于所述第一伸缩冲切模块下方，所述第二冲切部具有第二伸缩冲切模块和用于在冲切时定位工件的第二定位模块，所述第二定位模块设置于所述第一伸缩冲切模块下方。
4.根据权利要求3所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述第一定位模块的两端和所述第二定位模块的两端都按一定位置排列。
5.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述机械手具有联动组件，所述联动组件设置有伸缩杆，通过所述伸缩杆运动控制所述机械手开合来抓取工件，所述前爪和所述后爪形状设置为与工件外形相符。
6.根据权利要求5所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述纵向伸缩组件固定连接在所述联动组件上方，通过所述纵向伸缩组件上下伸缩运动控制机械手的起落。
7.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述滑动组件还具有两个滑块，所述滑块分别设置于所述纵向伸缩组件上方两侧，所述水平移载轨道具有两条平行轨道，所述滑块分别套置在两条轨道上并带动机械手水平运动。
8.根据权利要求2所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述传输机构还包括单根限高装置，其设置于沿传送带运动方向的所述分离杆之前。
9.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，沿所述传送带的运动方向，在所述单根分离器后，传输机构的一侧设置有用于检测分离工件数量的感应器。
10.根据权利要求1所述的一种汽车导轨全自动冲切机，其特征在于，所述动力装置为油压机。
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