CN109226436A - 一种车门导轨自动冲切送料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种车门导轨自动冲切送料机构，包括输送台、导轨排序组件以及导轨送料组件，输送台上具有用于输送待冲切车门导轨的输送带，导轨排序组件设置在输送台上，导轨排序组件用于对待冲切车门导轨进行排序，导轨送料组件设置在输送台上的导轨排序组件旁并用于将排序后的单个车门导轨送入冲切机构内进行冲切。本发明的优点在于在送料冲切机构前进行预排，可以保证送料位置的准确性，整个导轨送料组件利用凸轮轴承随动器、连接杆、推块以及轴承止动销可以使得推块可以自由摆动，送料稳定性好，可以快速的将车门导轨送入到冲切模具内，机械化程度高，工作效果高。

Description

一种车门导轨自动冲切送料机构
技术领域
本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种车门导轨自动冲切送料机构。
背景技术
为了适应自动化生产的需要，现有在生产车门导轨时都是全自动化生产，这里由于车门导轨本身具有不规则的形状，在将车门导轨自动输送到冲切机构的过程中容易发生偏移，无法送料到位，还需要人工介入，这样严重影响了自动化冲切过程，在冲切完成后下料过程中抓取稳定性差，无法实现顺畅下料。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种高自动化，送料稳定性好，工作效果高的车门导轨自动冲切送料机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，包括以下组件：
输送台，所述的输送台上具有用于输送待冲切车门导轨的输送带；
导轨排序组件，所述的导轨排序组件设置在输送台上，导轨排序组件用于对待冲切车门导轨进行排序；
导轨送料组件，所述的导轨送料组件设置在输送台上的导轨排序组件旁并用于将排序后的单个车门导轨送入冲切机构内进行冲切。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的导轨排序组件包括有光纤支架，在光纤支架上还设置有导轨预排机构以及导轨放行机构，所述的导轨预排机构设置在光纤支架的中间，导轨放行机构设置在光纤支架的两侧。
这里本专利工作时首选通过输送台上的输送带将杂乱无序的车门导轨进行输送，这里光纤支架上具有感应器，当感应器感应到有车门导轨输送过来后，这时导轨预排机构就会阻挡住车门导轨使得车门导轨有序得到排列，然后导轨放行机构再放行单根车门导轨，以供后续导轨送料组件进行送入。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的导轨预排机构包括预排气缸以及预排限位杆，所述的预排气缸与预排限位杆连接并带动预排限位杆上下运动，预排限位杆位于光纤支架的中间，所述的导轨放行机构包括有放行气缸、导向轴以及放行杆，放行杆位于光纤支架后端，所述的放行气缸与放行杆连接，导向轴与放行杆连接并控制放行杆的运动方向，输送带输送的待冲切的车门导轨在光纤支架的前端由预排限位杆进行预排序后，再通过放行杆从光纤支架的后端放行单个待冲切车门导轨供导轨送料组件进行送料。这里预排限位杆伸出后当阻挡在光纤支架的中间下端，这样就阻挡在输送带上的车门导轨继续运动，这样就进行预先位置排序，当放行气缸带动放行杆向上运动时，这时就可以从预排的车门导轨放入一根车门导轨，这时由于经过预排的车门导轨位置是进行了预调节了，这样可以保证后续送入的位置准确性。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的导轨送料组件包括有推动机构、导向板、下底板、推入滑动板、推动滚动机构以及推动驱动机构，所述的导向板设置在下底板上，所述的推入滑动板通过推动滚动机构滚动配合在导向板上，推动机构铰接连接在推入滑动板上，推动驱动机构设置在导向板上并能够带动推入滑动板沿导向板来回运动。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的推动滚动机构分为前后两组共四组，每组推动滚动机构包括有一个滚动支架以及两个凸轮轴承随动器，两个凸轮轴承随动器间隔连接在滚动支架上，滚动支架的上端固连在推入滑动板上，在导向板上具有导向弧槽，两个凸轮轴承随动器卡设在导向弧槽内。这里由于两个凸轮轴承随动器由于是卡设在导向弧槽上，这样就可以保证整个推入滑动板运动位置的准确性。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的导向板的两端设置有挡块，在推入滑动板的下端具有能够与两端挡块相挡的位置限位块。这里通过限位块可以与两端的挡块相挡，可以保证推入滑动板运动的极限位置。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的推动驱动机构包括有推动电机以及推动链条，所述的推动电机能够带动推动链条运动，推动链条与推入滑动板连接并能够带动推入滑动板沿导向板运动，在导向板的端部具有使得推动链条保持涨紧力的涨紧块。这里当推动电机转动时就带动推动链条转动，推动链条转动后又拉动推入滑动板运动，涨紧块可以使得推动链条一直保持涨紧力，保证稳定性。
在上述的一种车门导轨自动冲切送料机构中，所述的推动机构包括有连接杆、推块、轴承止动销以及卸料螺钉，所述的推块通过轴承止动销与连接杆的一端的连接，连接杆的另一端通过卸料螺钉铰接连接在推入滑动板上，推入滑动板沿导向板运动时带动连接杆摆动。这里推块相当于一个拨杆的作用，这里是铰接连接，这样推入滑动板运动时就可以使得连接杆产生摆动，连接杆摆动时就带动推块作用在车门导轨上，从而将车门导轨拖入冲切机构进行冲切。
与现有技术相比，本发明的优点在于在送料冲切机构前进行预排，可以保证送料位置的准确性，整个导轨送料组件利用凸轮轴承随动器、连接杆、推块以及轴承止动销可以使得推块可以自由摆动，送料稳定性好，可以快速的将车门导轨送入到冲切模具内，机械化程度高，工作效果高。
附图说明
图1是本车门导轨自动冲切送料机构的整体结构示意图；
图2是导轨送料组件整体示意图；
图3是图2的俯视结构示意图；
图4是导轨排序组件的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，输送台1；导轨排序组件2；导轨送料组件3；输送带4；光纤支架5；导轨预排机构6；导轨放行机构7；预排气缸8；预排限位杆9；放行气缸10；导向轴11；放行杆12；车门导轨13；感应器14；推动机构15；导向板16；下底板17；推入滑动板18；推动滚动机构19；推动驱动机构20；滚动支架21；凸轮轴承随动器22；导向弧槽23；挡块24；位置限位块25；推动电机26；推动链条27；涨紧块28；连接杆29；推块30；轴承止动销31；卸料螺钉32。
如图1以及图2所示，本车门导轨自动冲切送料机构，包括输送台1、导轨排序组件2以及导轨送料组件3，输送台1上具有用于输送待冲切车门导轨13的输送带4，导轨排序组件2设置在输送台1上，导轨排序组件2用于对待冲切车门导轨13进行排序，导轨送料组件3设置在输送台1上的导轨排序组件2旁并用于将排序后的单个车门导轨13送入冲切机构内进行冲切。
具体来说，如图4所示，导轨排序组件2包括有光纤支架5，在光纤支架5上还设置有导轨预排机构6以及导轨放行机构7，导轨预排机构6设置在光纤支架5的中间，导轨放行机构7设置在光纤支架5的两侧，导轨预排机构6包括预排气缸8以及预排限位杆9，预排气缸8与预排限位杆9连接并带动预排限位杆9上下运动，预排限位杆9位于光纤支架5的中间，导轨放行机构7包括有放行气缸10、导向轴11以及放行杆12，放行杆12位于光纤支架5后端，放行气缸10与放行杆12连接，导向轴11与放行杆12连接并控制放行杆12的运动方向，输送带4输送的待冲切的车门导轨13在光纤支架5的前端由预排限位杆9进行预排序后，再通过放行杆12从光纤支架5的后端放行单个待冲切车门导轨13供导轨送料组件3进行送料。这里预排限位杆9伸出后当阻挡在光纤支架5的中间下端，这样就阻挡在输送带4上的车门导轨13继续运动，这样就进行预先位置排序，当放行气缸10带动放行杆12向上运动时，这时就可以从预排的车门导轨13放入一根车门导轨13，这时由于经过预排的车门导轨13位置是进行了预调节了，这样可以保证后续送入的位置准确性，这里本专利工作时首选通过输送台1上的输送带4将杂乱无序的车门导轨13进行输送，这里光纤支架5上具有感应器14，当感应器14感应到有车门导轨13输送过来后，这时导轨预排机构6就会阻挡住车门导轨13使得车门导轨13有序得到排列，然后导轨放行机构7再放行单根车门导轨13，以供后续导轨送料组件3进行送入。
如图2以及图3所示，导轨送料组件3包括有推动机构15、导向板16、下底板17、推入滑动板18、推动滚动机构19以及推动驱动机构20，导向板16设置在下底板17上，推入滑动板18通过推动滚动机构19滚动配合在导向板16上，推动机构15铰接连接在推入滑动板18上，推动驱动机构20设置在导向板16上并能够带动推入滑动板18沿导向板16来回运动，推动滚动机构19分为前后两组共四组，每组推动滚动机构19包括有一个滚动支架21以及两个凸轮轴承随动器22，两个凸轮轴承随动器22间隔连接在滚动支架21上，滚动支架21的上端固连在推入滑动板18上，在导向板16上具有导向弧槽23，两个凸轮轴承随动器22卡设在导向弧槽23内。这里由于两个凸轮轴承随动器22由于是卡设在导向弧槽23上，这样就可以保证整个推入滑动板18运动位置的准确性。
导向板16的两端设置有挡块24，在推入滑动板18的下端具有能够与两端挡块24相挡的位置限位块25，这里通过位置限位块25可以与两端的挡块24相挡，可以保证推入滑动板18运动的极限位置，推动驱动机构20包括有推动电机26以及推动链条27，推动电机26能够带动推动链条27运动，推动链条27与推入滑动板18连接并能够带动推入滑动板18沿导向板16运动，在导向板16的端部具有使得推动链条27保持涨紧力的涨紧块28，这里当推动电机26转动时就带动推动链条27转动，推动链条27转动后又拉动推入滑动板18运动，涨紧块28可以使得推动链条27一直保持涨紧力，保证稳定性，推动机构15包括有连接杆29、推块30、轴承止动销31以及卸料螺钉32，推块30通过轴承止动销31与连接杆29的一端的连接，连接杆29的另一端通过卸料螺钉32铰接连接在推入滑动板18上，推入滑动板18沿导向板16运动时带动连接杆29摆动，这里推块30相当于一个拨杆的作用，这里是铰接连接，这样推入滑动板18运动时就可以使得连接杆29产生摆动，连接杆29摆动时就带动推块30作用在车门导轨13上，从而将车门导轨13拖入冲切机构进行冲切。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，包括以下组件：
输送台，所述的输送台上具有用于输送待冲切车门导轨的输送带；
导轨排序组件，所述的导轨排序组件设置在输送台上，导轨排序组件用于对待冲切车门导轨进行排序；
导轨送料组件，所述的导轨送料组件设置在输送台上的导轨排序组件旁并用于将排序后的单个车门导轨送入冲切机构内进行冲切。
2.根据权利要求1所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的导轨排序组件包括有光纤支架，在光纤支架上还设置有导轨预排机构以及导轨放行机构，所述的导轨预排机构设置在光纤支架的中间，导轨放行机构设置在光纤支架的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的导轨预排机构包括预排气缸以及预排限位杆，所述的预排气缸与预排限位杆连接并带动预排限位杆上下运动，预排限位杆位于光纤支架的中间，所述的导轨放行机构包括有放行气缸、导向轴以及放行杆，放行杆位于光纤支架后端，所述的放行气缸与放行杆连接，导向轴与放行杆连接并控制放行杆的运动方向，输送带输送的待冲切的车门导轨在光纤支架的前端由预排限位杆进行预排序后，再通过放行杆从光纤支架的后端放行单个待冲切车门导轨供导轨送料组件进行送料。
4.根据权利要求1所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的导轨送料组件包括有推动机构、导向板、下底板、推入滑动板、推动滚动机构以及推动驱动机构，所述的导向板设置在下底板上，所述的推入滑动板通过推动滚动机构滚动配合在导向板上，推动机构铰接连接在推入滑动板上，推动驱动机构设置在导向板上并能够带动推入滑动板沿导向板来回运动。
5.根据权利要求4所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的推动滚动机构分为前后两组共四组，每组推动滚动机构包括有一个滚动支架以及两个凸轮轴承随动器，两个凸轮轴承随动器间隔连接在滚动支架上，滚动支架的上端固连在推入滑动板上，在导向板上具有导向弧槽，两个凸轮轴承随动器卡设在导向弧槽内。
6.根据权利要求5所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的导向板的两端设置有挡块，在推入滑动板的下端具有能够与两端挡块相挡的位置限位块。
7.根据权利要求6所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的推动驱动机构包括有推动电机以及推动链条，所述的推动电机能够带动推动链条运动，推动链条与推入滑动板连接并能够带动推入滑动板沿导向板运动，在导向板的端部具有使得推动链条保持涨紧力的涨紧块。
8.根据权利要求7所述的一种车门导轨自动冲切送料机构，其特征在于，所述的推动机构包括有连接杆、推块、轴承止动销以及卸料螺钉，所述的推块通过轴承止动销与连接杆的一端的连接，连接杆的另一端通过卸料螺钉铰接连接在推入滑动板上，推入滑动板沿导向板运动时带动连接杆摆动。
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