CN201728306U - 可调式送料连杆机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式送料连杆机构，藉由驱动单元提供驱动力，驱动力经过动力方向转换单元转换动力方向，经过转换方向的动力再驱动偏心运动单元上的连动件产生偏心旋转，而与连动件连接的第一连杆与连动件同动并再将动力传递至偏摆连杆单元，而偏摆连杆单元中的连杆可改变相对位置，相对也就能达成改变后端往复送料单元的往复行程，达成改变送料行程的目的。本实用新型具有能调整送料行程、且调整方式简便、使用方便性高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属的加工机，特别是涉及一种可调式送料连杆机构。
背景技术
随着工业自动化，自动化的生产才能带来符合需求的经济效益，不仅是加工上的自动化，加工流程的所有工序也都迈向自动化。
以冲床来说，除了冲压的动作为自动化之外，在整个工作流程中还有一个很重要的动作就是送料。为了加速整个工作流程，自动化的送料是必要的，现有的送料机构是配合一冲压机使用，而现有送料机构的动作行程是固定的。若要改变现有送料机构的动作行程就必须采用如下方法之一，研发新的机构、改变送料机构的设置位置或是改变冲压机与送料机构间的相对位置。由此可见，上述方法都具有非常繁复的工序，还会增加加工上的成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调式送料连杆机构，能调整送料行程，且调整方式简便，使用方便性高。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可调式送料连杆机构，其是配合一基台使用，包含：
一驱动单元。
一偏心运动单元，包含一运转盘及一连动件，所述偏心运动单元与所述驱动单元连接并受所述驱动单元驱动所述运转盘旋转，而所述连动件偏心设置于所述运转盘上。
一第一连杆，连接于所述连动件上，且所述第一连杆的延伸方向与所述运转盘的旋转轴心垂直。
一偏摆连杆单元，包含一第一驱动件、一第一运转轴、一第二驱动件、一推杆、一摆动杆、一第一轴套以及一第二运转轴，所述第一驱动件与所述第一连杆连接，且所述第一驱动件套设于所述第一运转轴上带动所述第一运转轴旋转，而所述第一运转轴枢设于基台上，且所述第一运转轴垂直所述第一连杆设置即使所述第一运转轴和所述第一连杆的轴向垂直，所述第一运转轴上再固接所述第二驱动件并使所述第二驱动件与所述第一运转轴连动，所述第二驱动件枢设所述推杆，所述推杆连接至所述摆动杆上，所述摆动杆上间隔设置多个不同位置组设孔，而所述摆动杆与所述第一轴套固接带动所述第一轴套，而所述第一轴套再套设于所述第二运转轴外，所述第二运转轴枢设于所述基台，且所述第二运转轴延伸方向与第一运转轴延伸方向平行。
一往复送料单元，与所述第二运转轴连接并连动，所述往复送料单元具有一夹料端供以设置夹料机构进行夹料动作。
更进一步改进是，所述驱动单元包含一驱动件延伸连接一驱动件驱动轴，所述驱动件驱动轴的延伸方向定义为驱动件驱动方向。所述驱动件为一飞轮。所述偏心运动单元与所述驱动单元之间更包含一动力方向转换单元，所述动力方向转换单元包含一第一伞齿轮、一第二伞齿轮以及一动力传递驱动轴，所述第一伞齿轮与所述驱动件驱动轴连接并与所述驱动件驱动轴同动，并使所述第一伞齿轮环绕所述驱动件驱动方向旋转，而所述第二伞齿轮套设于所述动力传递驱动轴并与所述第一伞齿轮啮合，且所述动力传递驱动轴与所述驱动件驱动轴垂直，并定义所述动力传递驱动轴的延伸方向为动力传递驱动方向，而所述第二伞齿轮则环绕所述动力传递驱动方向旋转。所述偏心运动单元连接所述动力方向转换单元的所述动力传递驱动轴与所述驱动单元形成连接，则所述运转盘受所述动力传递驱动轴驱动旋转。所述往复送料单元包含一第二轴套以及一连动杆件，所述第二轴套套设于所述第二运转轴外，而所述连动杆件固设于所述第二轴套上，且夹料端设置于所述连动杆件上。
本实用新型通过调整所述推杆设置于所述摆动杆上不同位置的组设孔，就能使所述往复送料单元的夹料机构改变摆幅行程，从而能适应不同的机具或加工，使用方便性高，还能提升其使用价值。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型可调式送料连杆机构的驱动单元以及动力方向转换单元的上视图；
图2是本实用新型可调式送料连杆机构的偏心运动单元以第一连杆连接偏摆连杆单元的平面视图；
图3是本实用新型可调式送料连杆机构的偏摆连杆单元连接往复送料单元的另一角度平面视图；
图4是本实用新型可调式送料连杆机构的推杆连接于摆动杆靠进第二运转轴的组设孔的摆动示意图；
图5是本实用新型可调式送料连杆机构的推杆连接于摆动杆远离第二运转轴的组设孔的摆动示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示，为本实用新型可调式送料连杆机构的较佳实施例的示意图，所述可调式送料连杆机构是配合一基台使用，包含：
一驱动单元10，包含一驱动件11以及一驱动件驱动轴12。本实施例之驱动件11为一飞轮，所述驱动件11延伸连接所述驱动件驱动轴12，所述驱动件驱动轴12的延伸方向定义为驱动件驱动方向D1。
一动力方向转换单元20，包含一第一伞齿轮21、一第二伞齿轮22以及一动力传递驱动轴23。所述第一伞齿轮21与所述驱动件驱动轴12连接并与所述驱动件驱动轴12同动，并使所述第一伞齿轮21环绕所述驱动件驱动方向D1旋转。而所述第二伞齿轮22套设于所述动力传递驱动轴23并与所述第一伞齿轮21啮合，且所述动力传递驱动轴23与所述驱动件驱动轴12垂直，并定义所述动力传递驱动轴23的延伸方向为动力传递驱动方向D2，而所述第二伞齿轮22则环绕所述动力传递驱动方向D2旋转。
一偏心运动单元30，连接所述动力方向转换单元20的所述动力传递驱动轴23，使所述偏心运动单元30藉由所述动力转换单元20与所述驱动单元10形成连接。所述偏心运动单元30包含一运转盘31及一连动件32。所述动力传递驱动轴23与所述运转盘31连接并连动，使所述运转盘31藉所述动力传递驱动轴23受所述驱动单元10驱动旋转。而所述连动件32偏心设置于所述运转盘31上，则所述运转盘31旋转时，所述连动件32相对所述运转盘31偏心旋转。
一第一连杆40，连接于所述偏心运动单元30的所述连动件32上。且所述第一连杆40的延伸方向与所述动力传递驱动轴23垂直，也就是说所述第一连杆40的延伸方向与所述运转盘31的旋转轴心垂直。
一偏摆连杆单元50，包含一第一驱动件51、一第一运转轴52、一第二驱动件53、一推杆54、一摆动杆55、一第一轴套56以及一第二运转轴57。所述第一驱动件51与所述第一连杆40连接，且所述第一驱动件51套设于所述第一运转轴52上带动所述第一运转轴52旋转，而所述第一运转轴52枢设于基台上，且所述第一运转轴52沿所述动力传递驱动方向D2延伸设置，也就是说所述第一运转轴52垂直所述第一连杆40设置。所述第一运转轴52上再固接所述第二驱动件53与所述第一运转轴52连动，所述第二驱动件53枢设所述推杆54并推动所述推杆54。所述推杆54连接至所述摆动杆55上推动所述摆动杆55，所述摆动杆55上间隔设置多个组设孔551，藉由所述摆动杆55组设于不同位置的组设孔551改变动作摆幅。而所述摆动杆55与所述第一轴套56固接带动所述第一轴套56，而所述第一轴套56再套设于所述第二运转轴57外。所述第二运转轴57枢设于所述基台，且所述第二运转轴57沿所述动力传递驱动方向D2延伸设置并具有一轴心O。
一往复送料单元60，包含一第二轴套61以及一连动杆件62。所述第二轴套61套设于所述第二运转轴57外与所述第二运转轴57形成连接并连动。而所述连动杆件62固设于所述第二轴套61上，且所述连动杆件62具有一夹料端621供以设置夹料机构63进行夹料动作。
以上为本实用新型可调式送料连杆机构的结构组合。而动作时，当所述驱动单元10的驱动件11转动，所述驱动件11带动所述驱动件驱动轴12旋转，而所述第一伞齿轮21受所述驱动件驱动轴12连动旋转，与所述第一伞齿轮21啮合的第二伞齿轮22也受所述第一伞齿轮21带动旋转，藉由所述第一伞齿轮21与所述第二伞齿轮22的设置转换所述驱动件11的动力输出方向。而所述第二伞齿轮22旋转时，与所述第二伞齿轮22连接的所述动力传递驱动轴23受驱动旋转，而当所述动力传递驱动轴23旋转时，连接于所述动力传递驱动轴23的偏心运动单元30的运转盘31同步旋转。而当所述运转盘31旋转时，偏心设置于所述运转盘31上的连动件32则相对所述运转盘31偏心旋转。
接着，当所述连动件32偏心旋转时，固接于所述连动件32上的所述第一连杆40与其同动并带动所述第一驱动件51环绕所述第一运转轴52旋转。当所述第一运转轴52旋转时，固设于所述第一运转轴52上的第二驱动件53与所述第一运转轴52同动，同时，所述第二驱动件53便会带动连接其上的推杆54连动所述摆动杆55，而所述摆动杆55则带动与其连接的第一轴套56环绕所述第二运转轴57旋转。而当所述第二运转轴57旋转时，连接于所述第二运转轴57上的往复送料单元60的第二轴套61就会带动所述连动杆件62跟随第二运转轴57产生往复运动，而所述连动杆件62的夹料端621上的夹料机构63就能藉此产生往复运动的夹料作动。
而当要改变所述往复送料单元60的往复行程时，能通过改变所述推杆54组设于所述摆动杆55的组设孔551位置实现。如图3所示，当所述推杆54组设于所述摆动杆55靠近第二运转轴57的位置时，所述摆动杆55与所述第二运转轴57轴心O之间的距离为X1，则所述摆动杆55就会以所述X1的距离为旋转半径相对所述第二运转轴57回转，相对地，所述往复送料单元60的连动杆件62的夹料端621也就会以同样的距离相对所述第二运转轴57回转。如图5所示，当将所述推杆54组设于远离所述第二运转轴57的位置时，则所述摆动杆55的回转半径会增加成如图所示之X2的距离，由此可知所述摆动杆55的回转半径增加，同时所述往复送料单元60的连动杆件62的夹料端621的回转半径也会增加，也就达到了所述夹料机构63往复行程改变的功效，藉由本实用新型可调式送料连杆机构的连杆设计，改变推杆54组设于所述摆动杆55的位置就能调整夹料机构63的往复行程，使用上非常地方便。
Claims (6)
1.一种可调式送料连杆机构，其是配合一基台使用，其特征在于，所述可调式送料连杆机构包含：
一驱动单元；
一偏心运动单元，包含一运转盘及一连动件，所述偏心运动单元与所述驱动单元连接并受所述驱动单元驱动所述运转盘旋转，而所述连动件偏心设置于所述运转盘上；
一第一连杆，连接于所述连动件上，且所述第一连杆的延伸方向与所述运转盘的旋转轴心垂直；
一偏摆连杆单元，包含一第一驱动件、一第一运转轴、一第二驱动件、一推杆、一摆动杆、一第一轴套以及一第二运转轴，所述第一驱动件与所述第一连杆连接，且所述第一驱动件套设于所述第一运转轴上并带动所述第一运转轴旋转，而所述第一运转轴枢设于基台上，且所述第一运转轴垂直所述第一连杆设置，所述第一运转轴上再固接所述第二驱动件与所述第一运转轴连动，所述第二驱动件枢设所述推杆，所述推杆连接至所述摆动杆上，所述摆动杆上间隔设置多个组设孔，而所述摆动杆与所述第一轴套固接带动所述第一轴套，而所述第一轴套再套设于所述第二运转轴外，所述第二运转轴枢设于所述基台，且所述第二运转轴延伸方向与第一运转轴延伸方向平行；以及
一往复送料单元，与所述第二运转轴连接并连动，所述往复送料单元具有一夹料端供以设置夹料机构进行夹料动作。
2.如权利要求1所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述驱动单元包含一驱动件和一驱动件驱动轴，所述驱动件延伸连接所述驱动件驱动轴，所述驱动件驱动轴的延伸方向定义为驱动件驱动方向。
3.如权利要求2所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述驱动件为一飞轮。
4.如权利要求2所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述偏心运动单元与所述驱动单元之间包含一动力方向转换单元，所述动力方向转换单元包含一第一伞齿轮、一第二伞齿轮以及一动力传递驱动轴，所述第一伞齿轮与所述驱动件驱动轴连接并与所述驱动件驱动轴同动，并使所述第一伞齿轮环绕所述驱动件驱动方向旋转，而所述第二伞齿轮套设于所述动力传递驱动轴并与所述第一伞齿轮啮合，且所述动力传递驱动轴与所述驱动件驱动轴垂直，并定义所述动力传递驱动轴的延伸方向为动力传递驱动方向，而所述第二伞齿轮则环绕所述动力传递驱动方向旋转。
5.如权利要求4所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述偏心运动单元通过和所述动力传递驱动轴的连接与所述驱动单元形成连接，所述运转盘受所述动力传递驱动轴驱动旋转。
6.如权利要求2所述的可调式送料连杆机构，其特征在于：所述往复送料单元包含一第二轴套以及一连动杆件，所述第二轴套套设于所述第二运转轴外，而所述连动杆件固设于所述第二轴套上，且夹料端设置于所述连动杆件上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104741476A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-07-01 | 财团法人金属工业研究发展中心 | 连杆式板材送料装置及其送料方法 |
| CN109226436A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-01-18 | 嘉兴敏实机械有限公司 | 一种车门导轨自动冲切送料机构 |
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2010
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