带灌装量自动调节机构的转阀泵灌装装置
技术领域
本实用新型涉及一种医药机械或食品机械行业中的液体灌装用的转阀泵灌装装置。
背景技术
目前公知的转阀泵的液体灌装由传动凸轮、主动摆杆、灌装摆杆、联杆、转阀泵组成,转阀泵由泵体和泵杆组成,主动摆杆一端由安装在机架上的凸轮配合并传动(凸轮一般为槽凸轮),另一端与灌装摆杆联接,灌装摆杆经螺杆副与轴承和联杆联接,联杆的另一端与安装在机架上的转阀泵的泵体联接(转阀泵的泵体能在机架中滑动),在转阀泵的另一端有泵杆转动机构与泵杆联接。工作时,凸轮推动灌装摆杆往复摆动带动泵体在机架上作往复直线运动,与此同时,泵杆转动机构带动泵杆作相适应的间歇式转动,完成吸液和灌液功能。当需要更改转阀泵的灌装量时,手工调节灌装摆杆中的螺杆。改变灌装摆杆与联杆配合的长度进而改变转阀泵泵体的行程达到调节灌装量的目的,调节过程十分烦锁,费工劳神,调节精度低。
实用新型内容
为了克服上述技术的不足,本实用新型提供一种能实现灌装量方便、准确、快速的调节,结构新颖、合理,实现了机电一体化的带灌装量自动调节机构的转阀泵灌装装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案:
一种带灌装量自动调节机构的转阀泵灌装装置,包括传动凸轮、主摆杆、灌装摆杆、联杆、转阀泵,主摆杆一端由安装在机架上的凸轮配合,另一端与灌装摆杆联接,灌装摆杆套装在与机架固定的轴上,灌装摆杆经轴承和联杆一端联接,联杆的另一端与安装在机架上的转阀泵的泵体联接,在转阀泵的另一端有泵杆转动机构与泵杆联接,在灌装摆杆上有其长度自动调节机构。它能自动调节灌装摆杆的长短,改变其摆幅的大小,进而改变转阀泵泵体的行程,达到灌装量的自动调节目的。
灌装摆杆上的长度自动调节机构包括灌装摆杆上固定的安装板及其上装有的驱动电机和由驱动电机驱动的第一齿轮(最好为小齿轮),第二齿轮(大齿轮)的轴经螺杆副与灌装摆杆联接并与驱动电机驱动的第一齿轮组成齿轮副传动,联杆一端经轴承安装在第二齿轮(大齿轮)的轴上,当驱动电机在电机驱动器控制下转动时,带动第二齿轮转动(灌装摆杆不转动),第二齿轮轴与安装在其上的联杆端一道在螺杆副的作用下伸长或缩短,灌装摆杆的摆幅加大或减小,经联杆带动的转阀泵的泵体的行程也加大或减小,实现自动调节灌装量的目的。驱动电机可为步进电机,其驱动器为步进电机驱动器,也可以为伺服电机,其驱动器为伺服电机驱动器。齿轮副传动也可以是涡轮涡杆传动。
联杆与转阀泵的泵体联接部为软轴固定联接,在转阀泵的另一端阀杆转动机构与阀杆的联接部为软轴固定联接,这样可以有效消除机架与安装在其上的零部件的加工或装配误差,运转平稳可靠。
一种转阀泵灌装装置的灌装量自动调节机构,包括固定于转阀泵灌装装置中的灌装摆杆上的安装板,在安装板上装有驱动电机驱动的第一齿轮,第一齿轮与一第二齿轮组成齿轮副传动,第二齿轮的轴一端经螺杆副与灌装摆杆联接,另一端经轴承安装在驱动转阀泵的联杆一端,有控制驱动电机运转的驱动器。
第一齿轮为小齿轮,第二齿轮为大齿轮。
第一齿轮可为涡杆,第二齿轮为涡轮并组成涡轮涡杆副传动。
本实用新型的有益效果是;操作方便快速、工作可靠、精度高,结构合理新颖。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明;
图1为本实用新型转阀泵灌装装置的结构示意图;
图2为本实用新型灌装量自动调节机构的结构示意图。
图中1.传动凸轮;2.主摆杆;3.灌装摆杆;4.联杆;5.轴;6.转阀泵;7.安装板;8.驱动电机;9.第一齿轮;10.第二齿轮;11.机架;12.泵杆转动机构。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型的一种带自动调节机构的转阀泵灌装装置包括传动凸轮1、主摆杆2、灌装摆杆3、联杆4、转阀泵6,主摆杆2一端由安装在机架11上的传动凸轮1控制,另一端与灌装摆杆3联接,灌装摆杆3套装在与机架11固定的轴5上,灌装摆杆3经轴承和联杆4一端联接,联杆4的另一端与安装在机架11上的转阀泵6的阀体联接,在转阀泵6的另一端有泵杆转动机构12与泵杆联接,灌装摆杆3上有其长度自动调节机构。
本实用新型的转阀泵灌装装置的灌装量自动调节机构,即在转阀泵灌装装置的灌装摆杆3上的灌装量自动调节机构是这样实现的,在灌装摆杆3上固定有安装板7,在安装板7上装有驱动电机8驱动的第一齿轮9,第二齿轮10的轴经螺杆副与灌装摆杆3联接并与第一齿轮9组成齿轮副传动,联杆4一端经轴承(一般为关节轴承)安装在第二齿轮10的轴上,驱动电机8由驱动器控制。当驱动电机8和第一齿轮9旋转时,带动第二齿轮10旋转,第二齿轮10在螺杆副的作用下上升或下降,联接在第二齿轮10轴上的联杆4一端一道上升或下降,灌装摆杆3的工作长度随之改变即摆幅增大或减小,经联杆4带动的转阀泵6的泵体行程变大或减小,在泵杆转动机构12带动的泵杆的配合下,转阀泵6吸入或泵出的液体增加或减小。第一齿轮9为小齿轮,第二齿轮10为大齿轮,在满足他们啮合运转及结构等参数允许的前提下,齿数比越大,放大比越大,调节灌装量的精度越高,驱动电机8所需功率也越小,结构更紧凑。一般转阀泵6灌装量为有级定量调节,只有灌装量改变后,才会进行调节,每级定量调节,驱动电机8转动圈数或角度等参数可以在设计中确定,输入驱动电机8驱动器并可以在操作面板上显示和操作,实现转阀泵灌装量的自动调节。第一齿轮9和第二齿轮10亦可以分别为涡杆涡轮,驱动电机8可以为步进电机,相应配套的驱动器为步进电机驱动器,也可以为伺服电机,相应配套的驱动器则为伺服电机驱动器。在联杆4与转阀泵6的泵体之间有软轴固定联接,在转阀泵6的泵杆与泵杆转动机构12之间有软轴固定连接,它能有效消除加工和装配之中产生的误差,运转更平稳,工作更可靠。泵杆转动机构12可以是气动(气缸)的,也可以是液压(油缸)的,还可以是其它机构组成的。