CN108156817A - 密封装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀装置，该阀装置具备无需供电就能控制阀的控制装置，控制装置具备外周具有凹凸形状且能够旋转的至少一个控制凸轮和通过被提供压力媒介来使控制凸轮在第一旋转方向以及作为其相反方向的第二旋转方向中仅向第一旋转方向旋转的驱动装置，阀以开关部接触控制凸轮的外周部的方式配置，以使得阀通过控制凸轮旋转来进行开或关。

Description

密封装置

技术领域

本发明涉及一种具备至少一个用于进行开或关的阀的阀装置以及具备该阀装置的密封装置。

背景技术

至今为止，作为密封装置，众所周知的有具备用于进行开或关的阀和控制该阀的控制装置的密封装置(例如，专利文献1)。但是，由于在所涉及的密封装置中，阀是电磁阀，控制装置是CPU等电排序器，因此为了对阀进行控制而需供电。

专利文献1：日本专利特开2015-83502号公报

发明内容

因此，本发明的课题是提供一种无需供电就能控制阀的阀装置以及密封装置。

阀装置具备：具有开关部且通过该开关部动作来进行开或关的至少一个阀；和无需供电就能控制所述阀的控制装置，所述控制装置具备：外周具有凹凸形状且能够旋转的至少一个控制凸轮；和通过被提供压力媒介来使所述控制凸轮在第一旋转方向以及作为其相反方向的第二旋转方向中仅向第一旋转方向旋转的驱动装置，所述阀以所述开关部接触所述控制凸轮的外周部的方式配置，以使得所述阀通过所述控制凸轮旋转来进行开或关。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述控制凸轮被配置为通过旋转来反复进行与所述开关部接触和分离的动作。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述阀以及所述控制凸轮分别具备多个，所述驱动装置具备转体，该转体以与多个所述控制凸轮成为一体以同一轴线为中心旋转的方式分别固定于多个所述控制凸轮。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述驱动装置具备通过被提供压力媒介来进行往返运动的可动体和将所述可动体的往返运动转换为旋转运动传递给所述控制凸轮的转换传递部。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述转换传递部具备固定于所述可动体的支架、通过与所述支架啮合而旋转的传动齿轮和将所述传动齿轮的旋转扭矩中仅第一旋转方向的旋转扭矩传递给所述控制凸轮的离合器。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述传动齿轮在所述可动体进行去程运动时向所述第一旋转方向旋转，所述驱动装置具备在所述可动体进行去程运动时对所述可动体施加阻力的阻抗体。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述阻抗体对所述可动体施加的阻力大于所述离合器传递给所述控制凸轮的旋转扭矩。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述驱动装置具备位置调整部，所述位置调整部在所述可动体结束了一次往返运动时，使所述控制凸轮位于原点位置，所述位置调整部具备与所述控制凸轮成为一体进行旋转的旋转体和在所述控制凸轮位于原点位置时卡止所述旋转体的卡止体。

另外，在阀装置中，也可以为以下结构：所述卡止体在所述旋转体的外周部滑动，所述位置调整部具备使所述卡止体加压接触所述旋转体的加压体，所述旋转体具备在所述控制凸轮位于原点位置时被所述卡止体卡止的凹状的卡止部，基于所述可动体的一次去程运动的所述传动齿轮在所述第一旋转方向的旋转量为旋转一圈以下，所述旋转体还具备引导部，所述引导部将所述卡止体从经由所述可动体的一次去程运动后所述卡止体所位于的位置引导到所述卡止部，所述引导部朝着所述卡止部逐渐变深，以便通过被所述卡止体加压接触而使所述旋转体向所述第一旋转方向旋转。

另外，密封装置具备为了夹着对象物密封而能够彼此相互接触或分离的一对密封部和所述阀装置，所述阀装置控制所述一对密封部中的至少一个密封部的动作。

(发明效果)

如上所述，阀装置以及密封装置具有无需供电就可控制阀的良好效果。

附图的简单说明

图1是一实施方式所涉及的密封装置的整体立体图。

图2是同一实施方式所涉及的阀装置的整体立体图。

图3是同一实施方式所涉及的阀装置的侧视图，示出了开始去程运动之前的状态(结束了回程运动的状态)的图。

图4是同一实施方式所涉及的阀装置的侧视图，示出了结束了去程运动的状态(开始回程运动之前的状态)的图。

图5是同一实施方式所涉及的控制装置的要部图，局部示出了剖面的图。

图6是同一实施方式中的位置调整部的概要图。

图7是同一实施方式中的位置调整部的要部图，说明位置调整的图。

图8是同一实施方式中的位置调整部的要部图，说明位置调整的图。

图9是其它实施方式所涉及的控制装置的要部图，局部示出了剖面的图。

图10是图9的X-X线的剖面图。

图11是又一其它实施方式所涉及的驱动装置的要部概要图。

图12是同一实施方式所涉及的驱动装置的要部概要图。

图13是又一其它实施方式所涉及的位置调整部的要部概要图。

图14是同一实施方式所涉及的位置调整部的要部概要图。

符号说明：

1-密封装置；1a-第一密封部；1b-第二密封部；1c-动作部；1d-壳体；1e-蒸气供给部；1f-空气供给部；1g-排出部；1h-计时器；1i-温度计；2-阀装置；3-阀；3a-入口部；3b-出口部；3c-开关部；4-控制装置；5-控制凸轮；6-驱动装置；7-第一气缸：7a-第一主体；7b-第一可动体；8-第二气缸；8a-第二主体；8b-第二可动体；9-转换传递部；10-阻抗体；11-支架；12-传动齿轮；13-离合器；13a-外转体；13b-内转体；13c-离合部；13d-离合辊；13e-弹簧；14-位置调整部；15-旋转体；15a-卡止部；15b-引导部；16-卡止体；17-加压体；18－驱动源；18a-轴体；18b-板体；18c-流通部；19-圆形体；20-环；21-施力体；22-连接部；D4-第一旋转方向；D5-第二旋转方向。

具体实施方式

以下，参照图1～图8对阀装置以及密封装置的一实施方式加以说明。另外，在各图(图9～图14也是一样)中，附图的尺寸比和实际的尺寸比并不一定一致，并且，各图之间的尺寸比也并不一定一致。

如图1所示，本实施方式所涉及的密封装置1具备：夹着对象物进行密封的一对密封部1a、1b；使第一密封部1a动作的动作部1c；和在内部收容各个结构的壳体1d。另外，图1虽然没有图示，但是密封装置1在壳体1d的内部具备控制第一密封部1a的动作等的阀装置2。

并且，密封装置1具备：用于向第二密封部1b的内部提供蒸气(加热媒介)的蒸气供给部1e；用于向第二密封部1b的内部、各个结构(例如，阀装置2)提供压缩空气(冷却媒介、压力媒介)的空气供给部1f；和用于从第二密封部1b的内部排出各媒介的排出部1g。另外，密封装置1具备设定由一对密封部1a、1b密封时的加热时间的计时器1h和检测第二密封部1b的温度并显示出来的温度计1i。

如图2所示，阀装置2具备进行开或关的多个阀3和无需供电就可控制阀3的控制装置4。控制装置4具备外周具有凹凸形状的可旋转的多个控制凸轮5和通过被提供压力媒介来使控制凸轮5旋转的驱动装置6。

阀3具备用于供媒介(例如，压缩空气)进入的入口部3a和开放时用于供该媒介排出的出口部3b。另外，阀3具备开关部3c。并且，阀3通过该开关部3c动作来进行开或关。具体而言，阀3是无需供电就可动作的机械阀。

并且，阀3以开关部3c接触控制凸轮5的外周部的方式配置，以使得通过控制凸轮5旋转来进行开或关。另外，开关部3c并不限定为始终接触控制凸轮5的外周部的结构，例如，也可以为反复进行接触和分离动作的结构。即，也可以为只在阀3开放时(或闭塞时)，开关部3c接触控制凸轮5的外周部的结构。

另外，多个阀3具备例如为了向第二密封部1b提供加热媒介(蒸气)、冷却媒介(压缩空气)而进行开或关的热媒介用阀。另外，多个阀3具备例如为了向动作部1c提供压力媒介(压缩空气)而进行开或关的压力媒介用阀。

驱动装置6具备第一和第二气缸7、8，该第一和第二气缸7、8具有相对于主体7a、8a可移动的可动体7b、8b。并且，驱动装置6具备将第一和第二气缸7、8的往返直线运动转换为旋转运动传递给控制凸轮5的转换传递部9和将阻力施加给第一和第二气缸7、8的阻抗体10。

在本实施方式中，第一和第二气缸7、8具备两个压缩媒介是压缩空气的气压缸，但并不限定于此结构。例如，气缸也可以构成为压力媒介是油的油压缸，并且，例如，也可以是只具备一个气缸的结构。

转换传递部9具备：固定在第二可动体8b的窄长形直线状的支架11；通过外周部与支架11的侧面啮合而旋转的传动齿轮12；和将传动齿轮12的旋转扭矩中仅第一旋转方向D4的旋转扭矩传递给控制凸轮5的离合器13。另外，在本实施方式中，阻抗体10为螺旋弹簧，但并不限定于该结构。例如，阻抗体10也可以是旋转阻尼器。

在此，对驱动装置6的动作加以说明。首先，如图3所示，在第一和第二气缸7、8结束了上一次往返运动时，第一可动体7b的大部分被配置在第一主体7a之外，第二可动体8b的大部分被配置在第二主体8a之中。

然后，通过分别对第一以及第二主体7a、8a提供压力媒介，如图4所示，第一可动体7b进入第一主体7a之中，第二可动体8b从第二主体8a向外伸出。此时，第二气缸8相对于第一气缸7移动。由此，第二可动体8b相对于第一主体7a进行直线去程运动(在第一方向D1的箭头方向(图3以及图4中向左的方向)移动)。

随之，支架11与第二可动体8b一同进行直线运动，传动齿轮12因与支架11啮合而向第一旋转方向D4进行旋转运动。并且，由于离合器13将传动齿轮12的第一旋转方向D4的旋转扭矩传递到控制凸轮5上，因此控制凸轮5向第一旋转方向D4旋转。

但是，由于控制凸轮5的外周部为凹凸形状，且多个控制凸轮5的外周部的凹凸形状也各不相同，因此使多个控制凸轮5一体旋转所需的旋转扭矩也因旋转位置而发生变化。并且，该旋转扭矩的变化经由转换传递部9而被传递到第二可动体8b，成为第二可动体8b的阻力。由此，即使对第一和第二气缸7、8继续提供同量的压力媒介，第二可动体8b的移动速度也会发生变化。

这里，由于阻抗体10以伸长的方式弹性变形，因此在第二可动体8b进行去程运动时对第二可动体8b施加有阻力。并且，该阻力被设定为大于该旋转扭矩。例如，该阻力在该旋转扭矩的两倍以上，优选为5倍以上，更优选为10倍以上。

这样一来，由于该旋转扭矩的变化相对于该阻力来说较小，因此对第二可动体8b的阻力大致不变。因此，通过对第一和第二气缸7、8继续提供同量的压力媒介，第二可动体8b的移动速度也大致不变。结果是支架11的移动速度、传动齿轮12的旋转速度以及控制凸轮5的旋转速度也大致不变。

然后，在从第一以及第二主体7a、8a分别排出压力媒介时，由于阻抗体10对第二可动体8b施加有阻力，因此如图3所示，第一可动体7b从第一主体7a向外伸出，第二可动体8b进入第二主体8a之中。由此，第二可动体8b相对于第一主体7a进行直线回程运动(与第一方向D1的箭头方向相反的方向(图3以及图4中向右的方向)移动)。

随之，支架11与第二可动体8b一同进行直线运动，传动齿轮12因与支架11啮合而向第二旋转方向D5进行旋转运动。但是，离合器13不将传动齿轮12的第二旋转方向D5的旋转扭矩传递到控制凸轮5。因此，控制凸轮5不旋转。

如上所述，通过分别对第一以及第二主体7a、8a提供压力媒介，第二可动体8b相对于第一主体7a进行往返运动。并且，转换传递部9将第二可动体8b的去程运动转换为第一旋转方向D4的旋转运动传递给控制凸轮5，但不将第二可动体8b的往路运动传递给控制凸轮5。

在此，对离合器13的构造加以说明。如图5所示，离合器13具备：环形的第一转体(以下，也称为“外转体”)13a；配置在外转体13a内部的第二转体(以下，也称为“内转体”)13b；和进行外转体13a以及内转体13b之间的旋转扭矩的传递以及该传递的阻断的离合部13c。在本实施方式中，离合器13为单向离合器。

外转体13a固定于多个控制凸轮5，与多个控制凸轮5成为一体且以同一轴线为中心旋转。并且，内转体13b形成为轴状，端部固定于传动齿轮12，与传动齿轮12成为一体且以同一轴线为中心旋转。另外，在本实施方式中，虽然离合器13c为具有离合辊(钢球)13d以及弹簧13e的凸轮式离合器，但也可以为例如楔块式离合器(Sprag Clutch)。

并且，当内转体13b的第一旋转方向D4的旋转速度大于外转体13a的该速度时，离合部13c传递外转体13a以及内转体13b之间的旋转扭矩。另外，当外转体13a的第二旋转方向D5的旋转速度大于内转体13b的该速度时，离合部13c传递外转体13a以及内转体13b之间的旋转扭矩。

相反，当内转体13b的第二旋转方向D5的旋转速度大于外转体13a的该速度时，离合部13c阻断外转体13a以及内转体13b之间的旋转扭矩的传递。另外，当外转体13a的第一旋转方向D4的旋转速度大于内转体13b的该速度时，离合部13c阻断外转体13a以及内转体13b之间的旋转扭矩的传递。

这里，第二可动体8b以及支架11在进行去程运动时，传动齿轮12以及内转体13b向第一旋转方向D4旋转。这样一来，由于内转体13b的第一旋转方向D4的旋转速度大于处于停止状态的外转体13a的该速度，因此内转体13b的旋转扭矩通过离合部13c传递到外转体13a。结果由于外转体13a向第一旋转方向D4旋转，因此控制凸轮5与外转体13a成为一体向第一旋转方向D4旋转。

相反，第二可动体8b以及支架11在进行回程运动时，传动齿轮12以及内转体13b向第二旋转方向D5旋转。这样一来，由于内转体13b的第二旋转方向D5的旋转速度大于处于停止状态的外转体13a的该速度，因此内转体13b的旋转扭矩不通过离合部13c传递到外转体13a。结果，外转体13a以及控制凸轮5不旋转。

如上所述，在第二可动体8b以及支架11进行去程运动，传动齿轮12向第一旋转方向D4旋转时，离合器13将第一旋转方向D4的旋转扭矩传递给控制凸轮5。另一方面，在第二可动体8b以及支架11进行回程运动，传动齿轮12向第二旋转方向D5旋转时，离合器13不将第二旋转方向D5的旋转扭矩传递给控制凸轮5。

但是，转换传递部9具备支架11、传动齿轮12和将传动齿轮12的旋转扭矩中仅第一旋转方向D4的旋转扭矩传递给控制凸轮5的离合器13。因此，由于只有支架11的去程运动被转换为旋转运动而传递给控制凸轮5，因此当支架11的去程运动中控制凸轮5没有准确地旋转一圈时，控制凸轮5的旋转开始位置会逐渐错位。

与此相对，如图6所示，驱动装置6具备位置调整部14，该位置调整部在第二可动体8b结束了一次往返运动时，使控制凸轮5位于原点位置(控制凸轮5在开始旋转时应该处于的位置)。该位置调整部14具备旋转的旋转体15以及在旋转体15的外周部滑动且在控制凸轮5位于原点位置时将旋转体15卡止的卡止体16。

旋转体15固定于外转体13a，与外转体13a成为一体以同一轴线为中心旋转。因此，旋转体15与控制凸轮5成为一体以同一轴线为中心旋转。并且，位置调整部14具备加压体17，该加压体使卡止体16朝着旋转体15的直径方向的向内方向加压接触旋转体15。在本实施方式中，加压体17为螺旋弹簧。

并且，基于第二可动体8b以及支架11的一次去程运动的传动齿轮12在第一旋转方向D4的旋转量被设定为旋转一圈以下(在本实施方式中，旋转量不满一圈)。这里，旋转体15具备在控制凸轮5位于原点位置时被卡止在卡止体16的凹状卡止部15a以及将卡止体16引导到卡止部15a的引导部15b。

引导部15b在第一旋转方向D4侧与卡止部15a连接。具体而言，引导部15b至少从第二可动体8b以及支架11的一次去程运动后卡止体16所在的位置配置到卡止部15a。并且，引导部15b朝着卡止部15a逐渐变深。

在此，对位置调整部14的作用加以说明。首先，当第二可动体8b以及支架11进行去程运动时，如图7所示，卡止体16位于旋转体15的引导部15b。此时，即使第二可动体8b以及支架11开始回程运动，内转体13b向第二旋转方向D5旋转，也由于外转体13a没有旋转，因此旋转体15也不会向第二旋转方向D5旋转。

另一方面，卡止体16加压接触朝着卡止部15a逐渐变深的引导部15b。因此，旋转体15从卡止体16以及加压体17接受到第一旋转方向D4的旋转扭矩。此时，由于内转体13b向第二旋转方向D5旋转或停止，因此旋转体15以及外转体13a的第一旋转方向D4的速度大于内转体13b的该速度。

这样一来，由于离合部13c阻断外转体13a以及内转体13b之间的旋转扭矩的传递，因此外转体13a以及旋转体15并没有被内转体13b卡止，而是向第一旋转方向D4旋转。并且，如图8所示，由于旋转体15的卡止部15a被卡止体16卡止，因此控制凸轮5位于原点位置。这样一来，控制凸轮5的旋转开始位置始终处于原点位置。

如上所述，根据本实施方式所涉及的密封装置1以及阀装置2，不需对阀3、控制装置4供电就能控制多个阀3。因此，密封装置1以及阀装置2还能够作为不需要电的完全防爆规格的密封装置1以及阀装置2使用。

如上所述，本实施方式所涉及的密封装置1具备夹着对象物密封用的彼此接触或分离的一对密封部1a、1b和所述阀装置2，所述阀装置2控制所述一对密封部1a、1b中的至少一个(在本实施方式中为一个密封部1a)的动作。

另外，本实施方式所涉及的阀装置2具备：具有开关部3c且通过该开关部3c动作来进行开或关的至少一个阀3；和无需供电就能控制所述阀3的控制装置4。所述控制装置4具备：外周具有凹凸形状的可旋转的至少一个控制凸轮5；和通过被提供压力媒介而使所述控制凸轮5在第一旋转方向D4以及其相反方向即第二旋转方向D5中仅向第一旋转方向D4旋转的驱动装置6。所述阀3以所述开关部3c接触所述控制凸轮5的外周部的方式配置，以使所述阀3通过所述控制凸轮5旋转而进行开或关。

根据所涉及的结构，控制凸轮5在外周具有凹凸形状且能够旋转。并且，通过将压力媒介提供给驱动装置6，驱动装置6在无需供电的情况下就能使控制凸轮5仅向第一旋转方向D4旋转。并且，由于阀3的开关部3c接触到控制凸轮5的外周部，因此开关部3c随着控制凸轮5的旋转而动作，使得阀3开或关。由此，能够在无需供电的情况下对阀3加以控制。

另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，所述驱动装置6为具备被提供压力媒介而进行往返运动的可动体8b和将所述可动体8b的往返运动转换为旋转运动而传递给所述控制凸轮5的转换传递部9的结构。

根据所涉及的结构，通过被提供压力媒介，可动体8b进行往返运动。于是，转换传递部9将可动体8b的往返运动转换为旋转运动而传递给控制凸轮5。因此，例如，通过使可动体8b的一次往返运动对应于控制凸轮5旋转一圈，能够确保反复进行控制的稳定性(每次能够进行相同的控制)。

另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，所述转换传递部9为具备固定于所述可动体8b的支架11、通过与所述支架11啮合而旋转的传动齿轮12和将所述传动齿轮12的旋转扭矩中仅第一旋转方向D4的旋转扭矩传递到所述控制凸轮5的离合器13的结构。

根据所涉及的结构，传动齿轮12通过与固定于可动体8b的支架11啮合而旋转。并且，离合器13将传动齿轮12的旋转扭矩中仅第一旋转方向D4的旋转扭矩传递给控制凸轮5。这样一来，由于控制凸轮5仅向第一旋转方向D4旋转，因此能够进行恰当的控制。

另外，例如，可动体8b朝向一侧进行等速的直线运动，则控制凸轮5能够向第一旋转方向D4进行等速的旋转运动。因此，由于能够很容易地实现控制凸轮5的等速旋转运动，所以能够进一步进行恰当的控制。

另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，为所述传动齿轮12在所述可动体8b进行去程运动时向所述第一旋转方向D4旋转，所述驱动装置6具备在所述可动体8b进行去程运动时对所述可动体8b施加阻力的阻抗体10的结构。并且，优选所述阻抗体10对所述可动体8b所施加的阻力大于所述离合器13传递给所述控制凸轮5的旋转扭矩的结构。

根据所涉及的结构，由于在可动体8b进行去程运动时，传动齿轮12向第一旋转方向D4旋转，因此控制凸轮5也向第一旋转方向D4旋转。此时，因控制凸轮5外周部的形状而使阀3的开关部3c接触控制凸轮5的外周部的位置发生变化，与此同时，用于使控制凸轮5旋转的旋转扭矩发生变化。故而，控制凸轮5的旋转速度有可能发生变化。

这里，阻抗体10在可动体8b进行去程运动时，对可动体8b施加阻力。并且，该阻力越是大于用于使控制凸轮5旋转的旋转扭矩的变化，因该旋转扭矩的变化而引起的控制凸轮5的旋转速度的变化越小。这样一来，例如，控制凸轮5能够进行大致等速的旋转运动，因此能够进行恰当的控制。

另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，为以下结构：所述驱动装置6具备位置调整部14，该位置调整部14在所述可动体8b结束了一次往返运动时，使所述控制凸轮5位于原点位置，所述位置调整部14具备与所述控制凸轮5成为一体旋转的旋转体15和在所述控制凸轮5位于原点位置时使所述旋转体15卡止的卡止体16。

根据所涉及的结构，可动体8b在结束了一次往返运动时，位置调整部14使控制凸轮5位于原点位置。并且，在控制凸轮5位于原点位置时，卡止体16将与控制凸轮5成为一体旋转的旋转体15卡止。这样一来，由于控制凸轮5始终从原点位置开始控制(旋转)，因此能够确保反复进行控制的稳定性。

另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，为以下结构：所述卡止体16在所述旋转体15的外周部滑动，所述位置调整部14具备使所述卡止体16加压接触到所述旋转体15的加压体17，所述旋转体15具备在所述控制凸轮5位于原点位置时被所述卡止体16卡止的凹状的卡止部15a，所述可动体8b的一次去程运动使得所述传动齿轮12在所述第一旋转方向D4的旋转量在旋转一圈以下，所述旋转体15还具备引导部15b，该引导部15b将所述卡止体16从经由所述可动体8b的一次去程运动后所述卡止体16所在的位置引导到所述卡止部15a，所述引导部15b为朝着所述卡止部15a逐渐变深的结构，以通过被所述卡止体16加压接触而使所述旋转体15向所述第一旋转方向D4旋转。

根据所涉及的结构，卡止体16在由于加压体17而加压接触旋转体15的外周部的同时，沿旋转体15的外周部滑动。并且，在控制凸轮5位于原点位置时，卡止体16卡止在旋转体15的凹状的卡止部15a。另外，可动体8b的一次去程运动使得传动齿轮12在第一旋转方向D4的旋转量在旋转一圈以下。因此，控制凸轮5不会因可动体8b的一次往返运动而超过原点位置。

并且，引导部15b从经由可动体8b的一次去程运动后卡止体16所在的位置到卡止部15a，朝着卡止部15a逐渐变深。这样一来，由于卡止体16加压接触引导部15b，因此旋转体15向第一旋转方向D4旋转。并且，卡止体16被引导部15b引导到卡止部15a而将卡止部15a卡止，因此控制凸轮5位于原点位置。

另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，所述控制凸轮5为被配置为通过旋转来反复进行与所述开关部3c接触或分离动作的结构。另外，在本实施方式所涉及的阀装置2中，为以下结构：所述阀3以及所述控制凸轮5分别具备多个，所述驱动装置6具备按照与多个所述控制凸轮5成为一体以同一轴线为中心旋转的方式分别固定于多个所述控制凸轮5的转体13a。

另外，密封装置1以及阀装置2并不限定于上述实施方式的结构，并且也不限定于上述作用效果。并且，显然在不脱离本发明的主要构思的范围内能够对密封装置1以及阀装置2进行各种变更。例如，显然可以任意选择一个或多个下述各种变形例所涉及的结构、方法等，将它们用在上述实施方式所涉及的结构、方法等中。

在所述实施方式所涉及的阀装置2中，驱动装置6为具备进行往返运动的可动体8b和将可动体8b的往返运动转换为旋转运动传递给控制凸轮5的转换传递部9的结构。即，驱动装置6为具备具有进行往返运动的可动体8b的驱动源(气缸)7、8的结构。但是，阀装置2并不限定于所涉及的结构。例如，如图9以及图10所示，驱动装置6也可以为具备进行旋转运动的驱动源18的结构。

图9以及图10所涉及的驱动源18具备与控制凸轮5(内转体13b)成为一体以同一轴线为中心旋转的轴体18a、与轴体18a成为一体以同一轴线为中心旋转的板体18b和使压力媒介(例如，油、水、压缩空气)在轴体18a以及板体18b的内部流通的流通部18c。并且，板体18b的内部的流通部18c相对于直径方向交叉延伸。

这样一来，由于压力媒介在流通部18c的内部流通且从板体18b顺势喷出，因此在板体18b产生第一旋转方向D4的旋转扭矩。因此，由于压力媒介被提供给驱动源18，因此驱动装置6能够使控制凸轮5向第一旋转方向D4旋转。

另外，在所述实施方式所涉及的阀装置2中，转换传递部9为具备固定在可动体8b的支架11和通过与支架11啮合而旋转的传动齿轮12的结构。但是，阀装置2并不限定于所涉及的结构。例如，如图11以及图12所示，转换传递部9也可以为具备与控制凸轮5(内转体13b)成为一体以同一轴线为中心旋转的圆形体19和连结圆形体19与可动体7b的环20的结构。

图11以及图12所涉及的转换传递部9具备施力体21，该施力体21在环20位于死点时对圆形体19向第一旋转方向D4施力。并且，在图11以及图12中，施力体21为螺旋弹簧。另外，图11以及图12所涉及的驱动装置6具备具有主体7a以及可动体7b的一个气缸7。

并且，如图11所示，在环20位于第一死点时，由于施力体21正以收缩的方式弹性变形，因此产生伸长的弹性复原力。这样一来，施力体21对圆形体19向第一旋转方向D4施力。

另外，如图12所示，在环20位于第二死点时，由于施力体21正以伸长的方式弹性变形，因此产生收缩的弹性复原力。这样一来，施力体21对圆形体19向第一旋转方向D4施力。

并且，在图11以及图12所涉及的转换传递部9中，例如，当可动体7b进行等速直线往返运动时，圆形体19即控制凸轮5不是等速的旋转运动。因此，为了使控制凸轮5进行等速的旋转运动，需要使可动体7b的直线往返运动的速度发生变化。

另外，在所述实施方式所涉及的阀装置2中，为以下结构：位置调整部14具备连接到卡止部15a的引导部15b，传动齿轮12因可动体8b的一次去程运动而在第一旋转方向D4的旋转量在旋转一圈以下。但是，阀装置2并不限定于所涉及的结构。例如，如图13以及图14所示，也可以为传动齿轮12因可动体8b的一次去程运动而在第一旋转方向D4的旋转量在旋转一圈以上的结构。

图13以及图14所涉及的卡止体16例如由于被提供压力媒介而能够相对于旋转体15在上下方向上移动。另外，图13以及图14所涉及的位置调整部14具备连接部22，该连接部22在传动齿轮12与控制凸轮5之间具有规定的转矩以上时切断连接。该连接部22例如也称为转矩限制器或安全离合器。

这里，对图13以及图14所涉及的位置调整部14的作用加以说明。首先，卡止体16在控制凸轮5位于原点位置时将旋转体15的凹状的卡止部15a卡止。并且，在控制凸轮5开始旋转时，卡止体16上升而从旋转体15的卡止部15a拔出。然后，在旋转体15向第一旋转方向D4旋转规定量之后，卡止体16下降而在直径方向的向内方向加压接触旋转体15的外周部并进行滑动。

并且，当传动齿轮12以及控制凸轮5的第一旋转方向D4的旋转量为旋转一圈时，卡止体16进入旋转体15的卡止部15a，将旋转体15卡止。然后，当传动齿轮12要向第一旋转方向D4旋转时，由于连接部22切断连接，因此传动齿轮12向第一旋转方向D4旋转，而旋转体15以及控制凸轮5不旋转。这样一来，控制凸轮5在可动体8b结束了一次往返运动时，位于原点位置。

另外，在所述实施方式所涉及的阀装置2中，为以下结构：离合器13为具有外转体13a以及内转体13b的单向离合器。但是，阀装置2并不限定于所涉及的结构。例如，离合器13可以是在齿轮彼此啮合的状态和分离的状态之间切换的齿轮离合器的结构，也可以是具有棘轮机构的活轮的结构。

另外，所述实施方式所涉及的阀装置2为用于密封装置1的结构。但是，阀装置2并不限定于所涉及的结构。例如，阀装置2也可以为用于通过阀3进行控制的包装装置或其它装置的结构。

Claims (10)

1.一种阀装置，其特征在于，所述阀装置具备：

具有开关部且通过该开关部动作来进行开或关的至少一个阀；和

无需供电就能控制所述阀的控制装置，

所述控制装置具备：

外周具有凹凸形状且能够旋转的至少一个控制凸轮；和

通过被提供压力媒介来使所述控制凸轮在第一旋转方向以及作为其相反方向的第二旋转方向中仅向第一旋转方向旋转的驱动装置，

所述阀以所述开关部接触所述控制凸轮的外周部的方式配置，以使得所述阀通过所述控制凸轮旋转来进行开或关。

2.根据权利要求1所述的阀装置，其特征在于：

所述控制凸轮被配置为通过旋转来反复进行与所述开关部接触和分离的动作。

3.根据权利要求1或2所述的阀装置，其特征在于：

所述阀以及所述控制凸轮分别具备多个，

所述驱动装置具备转体，该转体按照与多个所述控制凸轮成为一体以同一轴线为中心旋转的方式分别固定于多个所述控制凸轮。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的阀装置，其特征在于：

所述驱动装置具备通过被提供压力媒介来进行往返运动的可动体和将所述可动体的往返运动转换为旋转运动传递给所述控制凸轮的转换传递部。

5.根据权利要求4所述的阀装置，其特征在于：

所述转换传递部具备固定于所述可动体的支架、通过与所述支架啮合而旋转的传动齿轮和将所述传动齿轮的旋转扭矩中仅第一旋转方向的旋转扭矩传递给所述控制凸轮的离合器。

6.根据权利要求5所述的阀装置，其特征在于：

所述传动齿轮在所述可动体进行去程运动时向所述第一旋转方向旋转，

所述驱动装置具备在所述可动体进行去程运动时对所述可动体施加阻力的阻抗体。

7.根据权利要求6所述的阀装置，其特征在于：

所述阻抗体对所述可动体施加的阻力大于所述离合器传递给所述控制凸轮的旋转扭矩。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的阀装置，其特征在于：

所述驱动装置具备位置调整部，所述位置调整部在所述可动体结束了一次往返运动时，使所述控制凸轮位于原点位置，

所述位置调整部具备与所述控制凸轮成为一体进行旋转的旋转体和在所述控制凸轮位于原点位置时卡止所述旋转体的卡止体。

9.根据权利要求8所述的阀装置，其特征在于：

所述卡止体在所述旋转体的外周部滑动，

所述位置调整部具备使所述卡止体加压接触所述旋转体的加压体，

所述旋转体具备在所述控制凸轮位于原点位置时被所述卡止体卡止的凹状的卡止部，

基于所述可动体的一次去程运动的所述传动齿轮在所述第一旋转方向的旋转量为旋转一圈以下，

所述旋转体还具备引导部，所述引导部将所述卡止体从经由所述可动体的一次去程运动后所述卡止体所位于的位置引导到所述卡止部，

所述引导部朝着所述卡止部逐渐变深，以便通过被所述卡止体加压接触而使所述旋转体向所述第一旋转方向旋转。

10.一种密封装置，其特征在于，所述密封装置具备：

为了夹着对象物进行密封而能够彼此相互接触或分离的一对密封部；和

所述权利要求1～9中任一项所述的阀装置，

所述阀装置控制所述一对密封部中的至少一个密封部的动作。