CN204959289U - 珠子绣自动送珠锁珠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种珠子绣自动送珠锁珠装置，包括底座、电机支座、送料电机、连杆组、送珠钳组件及自动锁珠构件，底座有送料滑槽，连杆组有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆一端固接于送料电机输出轴上，第三连杆一端枢接在电机支座上方，中部与第二连杆一端枢接，另一端与第四连杆一端枢接，送珠钳组件有推钳、推座及开钳斜块，推钳装在送料滑槽中，推钳有主钳臂、副钳臂及钳力弹簧，当推钳退回末端时，副钳臂被开钳斜块压逼打开钳口，自动锁珠构件装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料；本实用新型具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种珠子绣花机的送珠装置，尤其是一种珠子绣自动送珠锁珠装置。
背景技术
现有技术中，珠子绣自动送珠锁珠装置包括底座和固定其侧边的电机支座以及固定在该电机支座侧面的送料电机，还包括由该送料电机驱动的连杆组和送珠钳组件，绣珠通过导珠丝移动，被引入送珠钳组件一粒一粒地推送给绣针下，由于绣珠是堆积在上方被连续取料，在取料后送珠钳来回运动会对等待的下一粒绣珠的底面摩擦，不但使绣珠震动偏移，同时长期对送珠钳摩擦会产生划痕导致绣珠落料有误差，可能造成碎珠或机器故障，同时给料装置串珠效率也不高，容易堵塞，例如中国专利申请公开的CN201410797804.9公开了一种用于电脑刺绣机的珠绣装置，其中的送料装置所提出的技术方案就存在上述缺陷，而且其送料装置结构复杂，夹持器的加工安装调试都比较麻烦，成本较高。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的珠子绣自动送珠锁珠装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的技术方案是：包括底座和固定其侧边的电机支座以及固定在该电机支座侧面的送料电机，还包括由该送料电机驱动的连杆组和送珠钳组件，其特点是：还包括自动锁珠构件，所述电机支座为L形，与底座联接构成C型座，所述底座上面具有送料滑槽，所述连杆组包括连续枢接一起的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，其中第一连杆一端固定联接于送料电机输出轴上，第三连杆一端枢接在电机支座上方，中部与第二连杆一端枢接，另一端与第四连杆一端枢接，所述送珠钳组件包括推钳和固定在该推钳尾部并与第四连杆另一端枢接的推座，还有固定在底座上靠近送料滑槽尾端侧边上开钳斜块，所述推钳配合安装在送料滑槽中，推钳包括枢接一起的主钳臂和副钳臂以及使它们常闭的钳力弹簧，推钳的钳口为能夹持住绣珠的圆形，当推钳退回末端时，副钳臂被开钳斜块压逼打开钳口，所述自动锁珠构件安装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料。
作为本实用新型的优选技术方案之一是：所述副钳臂是嵌装在主钳臂的底面，同时受钳力弹簧作用的位置是固定在副钳臂上的销轴，该销轴是从设置在主钳臂上的避让孔中伸出，钳力弹簧的一端固定在推座上，另一端钩扣在伸出的销轴上，所述开钳斜块的斜直边能够推压着销轴导引副钳臂开合。
作为本实用新型的优选技术方案之二是：所述自动锁珠构件包括固定在底座上的锁座和安装在该锁座上并且侧面开设有槽口的导珠筒，该导珠筒下端接近推钳打开的钳口上方，所述导珠丝穿过导珠筒中心至导珠筒下端面，绣珠能沿着导珠丝在导珠筒中下降，还有枢接在锁座上处于导珠筒侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒中最下方绣珠的锁舌，以及枢接在电机支座侧面的杠杆和作用在杠杆上的复位弹簧，所述杠杆的一端被第一连杆在驱动推钳回缩至钳口在导珠筒下方时碰压，杠杆的另一端能挑动锁舌转动松开绣珠落料至推钳打开的钳口中。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型在送料装置的送珠钳组件上改进了推钳和增加了一个自动锁珠构件，使到推钳能依靠钳力弹簧独立夹持绣珠滑行，结构更加简单易控，减少了推钳在底座的送料滑槽中的滑动阻力，同时自动锁珠构件安装在底座上被导珠丝穿过至推钳打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠逐粒落料，减少了绣珠被摩擦产生震动和偏移，所以本实用新型具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的珠子绣自动送珠锁珠装置作更详细的说明。
图1是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图1的右视图。
图5是图1的后视图。
图6是图1的立体图。
图7是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的推钳伸出时的状态立体图。
图8是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送珠钳组件和自动锁珠构件装配主视图。
图9是图8的俯视图。
图10是图8的仰视图。
图11是图8的仰视方向剖视图。
图12是图8的左视图。
图13是图8的右视图。
图14是图8的锁舌打开状态下的横向剖视图。
图15是图8的锁舌锁定状态下的横向剖视图。
图16是图8的后视图。
图17是图8的纵向剖视图。
图18是图8的立体图。
图19是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的推钳在钳口打开状态下的主视图。
图20是图19的俯视图。
图21是图19的仰视图。
图22是图19的左视图。
图23是图19的右视图。
图24是图19的立体图。
图25是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的俯视图。
图26是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的仰视图。
图27是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置中送料装置的推钳在钳口闭合状态下的立体图。
图28是本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置安装在珠子绣中送料机构上的主视图。
图29是图28的左视图。
图30是图28的右视图。
图31是图28的立体图。
具体实施方式
由图1～31所示，本实用新型珠子绣自动送珠锁珠装置的实施方式是：包括底座21和固定其侧边的电机支座22以及固定在该电机支座22侧面的送料电机23，还包括由该送料电机23驱动的连杆组24和送珠钳组件25以及自动锁珠构件26，所述电机支座22为L形，与底座21联接构成C型座，所述底座21上面具有送料滑槽211，所述连杆组24包括连续枢接一起的第一连杆241、第二连杆242、第三连杆243、第四连杆244，其中第一连杆241一端固定联接于送料电机23输出轴上，第三连杆243一端枢接在电机支座22上方，中部与第二连杆242一端枢接，另一端与第四连杆244一端枢接，所述送珠钳组件25包括推钳251和固定在该推钳251尾部并与第四连杆244另一端枢接的推座252，还有固定在底座上靠近送料滑槽211尾端侧边上开钳斜块253，所述推钳251配合安装在送料滑槽211中，推钳251包括枢接一起的主钳臂254和副钳臂255以及作用于该副钳臂255上使它们常闭的钳力弹簧256，推钳251的钳口为能夹持住绣珠的圆形，当推钳251退回末端时，副钳臂255被开钳斜块253压逼打开钳口，所述自动锁珠构件26安装在底座21上被导珠丝3穿过至推钳251打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠7逐粒落料。本实施例中，导珠丝3可以穿过电机支座22上方，自动锁珠构件26可以有独立驱动，最好是由连杆组24驱动。
由图9～27所示，作为本实用新型的优选实施方式之一是：所述副钳臂255是嵌装在主钳臂254的底面，同时受钳力弹簧256作用的位置是固定在副钳臂255上的销轴257，该销轴257是从设置在主钳臂254上的避让孔258中伸出，钳力弹簧256的一端固定在推座252上，另一端钩扣在伸出的销轴257上，所述开钳斜块253的斜直边能够推压着销轴257导引副钳臂255开合。本实施例中，开钳斜块253有一段斜边和直边，其中斜边在推钳251退回末端取料过程中，逐步接触和按压销轴257让副钳臂255慢慢打开，直至直边位置恒定钳口打开程度，满足绣珠7落入钳口，当推钳251被推送料时，销轴257逐步离开开钳斜块253，副钳臂255在钳力弹簧256的作用下慢慢平稳地夹持住绣珠7直至恒定夹紧送出。
由图1～18所示，作为本实用新型的优选实施方式之二是：所述自动锁珠构件26包括固定在底座21上的锁座261和安装在该锁座261上并且侧面开设有槽口的导珠筒262，该导珠筒262下端接近推钳251打开的钳口上方，所述导珠丝3穿过导珠筒262中心至导珠筒262下端面，绣珠7能沿着导珠丝3在导珠筒262中下降，还有枢接在锁座261上处于导珠筒262侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒262中最下方绣珠7的锁舌263，以及枢接在电机支座22侧面的杠杆264和作用在杠杆264上的复位弹簧265，所述杠杆264的一端被第一连杆241在驱动推钳251回缩至钳口在导珠筒262下方时碰压，杠杆264的另一端能挑动锁舌263转动松开绣珠7落料至推钳251打开的钳口中。本实施例中，自动锁珠构件26是被连杆组24驱动，所述锁舌263被杠杆264端部挑动的位置设计成一个缺口，让杠杆264的末端伸入能够挑动锁舌263动作，第一连杆241碰压杠杆264另一端的位置是设定在与第二连杆242枢纽联接轴延伸轴端245上，在第一连杆241摆动驱动连杆组24将推钳251退回时，碰压杠杆264驱动锁舌263动作，实现自动送料。
由于本实用新型在送珠钳组件上改进了推钳251和增加了一个自动锁珠构件26，使到推钳251能依靠钳力弹簧256独立夹持绣珠7滑行，结构更加简单易控，减少了推钳251在底座21的送料滑槽211中的滑动阻力，同时自动锁珠构件26安装在底座21上被导珠丝3穿过至推钳251打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠7逐粒落料，减少了绣珠7被摩擦产生震动和偏移，所以本实用新型具有能避免绣珠受摩擦震动偏移，自动化较高，结构简单，工作效率较高的有益效果。
以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制，只要是以基本相同的手段实现本实用新型的目的，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种珠子绣自动送珠锁珠装置，包括底座(21)和固定其侧边的电机支座(22)以及固定在该电机支座(22)侧面的送料电机(23)，还包括由该送料电机(23)驱动的连杆组(24)和送珠钳组件(25)，其特征在于：还包括自动锁珠构件(26)，所述电机支座(22)为L形，与底座(21)联接构成C型座，所述底座(21)上面具有送料滑槽(211)，所述连杆组(24)包括连续枢接一起的第一连杆(241)、第二连杆(242)、第三连杆(243)、第四连杆(244)，其中第一连杆(241)一端固定联接于送料电机(23)输出轴上，第三连杆(243)一端枢接在电机支座(22)上方，中部与第二连杆(242)一端枢接，另一端与第四连杆(244)一端枢接，所述送珠钳组件(25)包括推钳(251)和固定在该推钳(251)尾部并与第四连杆(244)另一端枢接的推座(252)，还有固定在底座上靠近送料滑槽(211)尾端侧边上开钳斜块(253)，所述推钳(251)配合安装在送料滑槽(211)中，推钳(251)包括枢接一起的主钳臂(254)和副钳臂(255)以及作用于该副钳臂(255)上使它们常闭的钳力弹簧(256)，推钳(251)的钳口为能夹持住绣珠的圆形，当推钳(251)退回末端时，副钳臂(255)被开钳斜块(253)压逼打开钳口，所述自动锁珠构件(26)安装在底座(21)上被导珠丝(3)穿过至推钳(251)打开的钳口上方，能自动控制锁定和松开绣珠(7)逐粒落料。
2.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠锁珠装置，其特征在于：所述副钳臂(255)是嵌装在主钳臂(254)的底面，同时受钳力弹簧(256)作用的位置是固定在副钳臂(255)上的销轴(257)，该销轴(257)是从设置在主钳臂(254)上的避让孔(258)中伸出，钳力弹簧(256)的一端固定在推座(252)上，另一端钩扣在伸出的销轴(257)上，所述开钳斜块(253)的斜直边能够推压着销轴(257)导引副钳臂(255)开合。
3.根据权利要求1所述的珠子绣自动送珠锁珠装置，其特征在于：所述自动锁珠构件(26)包括固定在底座(21)上的锁座(261)和安装在该锁座(261)上并且侧面开设有槽口的导珠筒(262)，该导珠筒(262)下端接近推钳(251)打开的钳口上方，所述导珠丝(3)穿过导珠筒(262)中心至导珠筒(262)下端面，绣珠(7)能沿着导珠丝(3)在导珠筒(262)中下降，还有枢接在锁座(261)上处于导珠筒(262)侧面槽口位置并能伸入槽口中压住导珠筒(262)中最下方绣珠(7)的锁舌(263)，以及枢接在电机支座(22)侧面的杠杆(264)和作用在杠杆(264)上的复位弹簧(265)，所述杠杆(264)的一端被第一连杆(241)在驱动推钳(251)回缩至钳口在导珠筒(262)下方时碰压，杠杆(264)的另一端能挑动锁舌(263)转动松开绣珠(7)落料至推钳(251)打开的钳口中。
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