CN111472117B - 一种珠子输送装置及绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种珠子输送装置及绣花机在导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及夹持口的深度直接取珠。导珠杆的上端连接穿珠机构，可绣散珠。

Description

一种珠子输送装置及绣花机

技术领域

本发明涉及一种珠子输送装置及绣花机。

背景技术

目前的珠子绣包括连续输送珠子至绣针下的送珠结构，悬置于送珠结构上的导珠杆持续供给珠子。具体根据珠子的高度设置导珠杆悬置适合高度，及设置适合夹持口的深度。该结构的珠子绣仅能输送高度等于或略大于基板上的珠子夹持口的高度及夹持口的深度，输送珠子的高度取决于送珠结构夹持口的高度。为了珠子能稳定的从导珠杆上准确的滑落至夹持口内，导珠杆输出端通常略高于夹持口上端或与夹持口上端平齐，当珠子高度小于夹持口深度，将会有超过一个珠子落入夹持口内，位于上面的珠子将被卡在夹持口与导珠杆上，导致不能送珠。当珠子高度大于夹持口深度，则珠子下半段落入夹持口内，上半段上位与导珠杆脱离，该珠子被卡在导珠杆与夹持口内。

如需要输送不同长度规格的珠子，就需要更换不同高度的夹持口。由于绣花机上结构狭小，更改不同高度的夹持口，需要更改设计整个送珠装置。这就严重限制了送珠结构输送珠子的规格，或者提高了送珠对珠子的要求。

发明内容

本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于摆动的珠子输送装置及绣花机。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种珠子输送装置，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构，悬置于送珠结构上方、珠子输出端位于取珠工位处供珠的导珠杆，作为改进，所述的导珠杆的珠子输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位的摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内；所述的导珠杆上端连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。

作为进一步改进，所述的摆珠组件还包括支撑架，所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机和连接该驱动电机电机轴并传递该驱动电机至摆珠件上的传动组件。

作为进一步改进，所述的摆动组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上且位于非取珠工位所在处，与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。

作为进一步改进，所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。

作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。

作为进一步改进，所述的止挡件设有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。

作为进一步改进，所述的转接臂上设有限位结构，所述的限位结构限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位，所述的第二驱动器为设置于转接臂与摆珠件之间、传递摆珠件动力给转接臂的传动弹性体。

作为进一步改进，所述的限位结构包括设置于转接臂上的限位臂，及与限位臂配合止挡控制转接臂旋转角度的止挡臂。

作为进一步改进，所述的送珠结构位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱，所述的定位柱设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。

作为进一步改进，所述的送珠结构包括基板，滑动设置于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构。

作为进一步改进，所述的送珠结构所设的定位柱设置为可朝向送珠机构送珠方向偏转，所述的定位柱设有驱动定位柱复位定位珠子的弹性体，所述的送珠结构位于定位柱处设有上底板，所述的上底板设有可容纳偏转的定位柱的容纳槽。

作为进一步改进，所述的导珠杆包括上、中、下段，所述的中段的刚性小于上、下段，所述的导珠杆的上段的上端，连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。

作为进一步改进，所述的中段为柔性段或弹性段。

作为进一步改进，所述的中段设有连接上、下段的连接孔。

作为进一步改进，所述的中段为连接上、下段的软管；所述的导珠杆上段或/和下段设有驱压珠子滑移的驱压结构。

作为进一步改进，所述的止挡臂上设有与限位臂配合、调节限位臂止挡位置的调节器。

本发明还公开了一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有上述任意一项方案所述的珠子输送装置。

本发明的珠子输送装置及绣花机与现有技术相比较，在导珠杆珠子的输出端设有摆珠组件，摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内。由于珠子将被摆珠件在取珠工位摆入送珠结构，因此摆珠件可将不同规格的珠子摆入送珠结构处，不同规格的珠子将不受送珠结构夹持口深度影响。实现通用不同规格的珠子，避免现有送珠结构依靠悬置导珠杆与送珠结构的距离及夹持口的深度直接取珠。导珠杆的上端连接穿珠机构，可绣散珠。

进一步的，将导珠杆本体包括上、中、下段，设置中段的刚性小于上、下段，使导珠杆下段在摆动时从整体上能降低阻力，便于下段在摆动，同时保证在下段摆动过程中，导珠杆下段依旧能保持相对较高定位珠子的精度。本发明的导珠杆适用于摆珠结构。

附图说明

图1是本发明珠子输送装置的示意图。

图2是本发明送珠结构的立体示意图。

图3是本发明导珠杆的结构示意图。

图4是本发明摆珠组件结合送珠结构的局部示意图。

图5是本发明摆珠组件结合送珠结构的侧视图。

图6是本发明送珠结构及摆珠组件的局部结构示意图。

图7-9是本发明摆珠组件摆珠的示意图。

图10是本发明送珠结构及摆珠组件结合立体图。

图11本发明送珠结构及摆珠组件结合的示意图。

图12本发明送珠结构分解示意图。

图13本发明输送夹组件的夹持臂及脱离结构的放大示意图。

图14是图11的a处放大示意图。

具体实施方式

参见图1-13，本实施案例包括一种珠子输送装置，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构100，悬置于送珠结构100上方、珠子输出端位于取珠工位处供珠的导珠杆200。所述的导珠杆200珠子的输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位摆珠件101、驱动摆珠件101摆动的第一驱动器109，所述的摆珠件101设有可通过导珠杆200上所穿珠子的珠子通过孔102，所述的导珠杆200下端设置于珠子通过孔102内。所述的珠子通过孔102上可设置断开部，构成观测视口，可设置一管状件安装在摆珠件101上，管状件的管孔构成珠子通过孔102。可通过更换不同内径管孔的管状件来调整通过孔102的大小，以便于适应相应外径尺寸的珠子。所述的导珠杆200上端连接穿珠机构300的珠子输出端或者构成穿珠机构300的穿珠端直接穿散珠。穿珠机构300可独立安装，也可通过支架板与送珠结构100连接。

摆珠件101可通过偏转摆动往复于取珠工位送珠或脱离取珠工位。

本实施案例中，所述的摆珠组件还包括支撑架103，所述的摆珠件101可旋转的活动设置于支撑架103上，所述的第一驱动器109包括驱动电机、连接电机轴、传递电机至摆珠件101上的传动组件。

参见图1-2、4-10，本实施案例中，传动组件包括设置于电机轴上驱动臂110，可相对转动设置的拐臂113，拐臂113可转动设置于一固定板上，本实施案例中，拐臂113旋转设置于第一驱动器109驱动电机的端面安装板上。拐臂113设有接受动力的第一臂113a及传递动力的第二臂113b，驱动臂110可转动连接第一臂113a，当然本实施案例中为了简化驱动臂110的摆动幅度，驱动臂110与第一臂113a之间设有连杆111。摆珠件101通过一支撑轴112可旋转的活动设置于支撑架103上，摆珠件101位于支撑轴112另一侧设有拨动臂114，所述的拐臂113的第二臂113b与拨动臂114配合，比如活动连接或者拨动拨动臂114。第一驱动器109可通过驱动电机驱动驱动臂110旋转，结合连杆111的拉动，通过拐臂113的转动带动拨动臂114最终带动摆珠件101摆动，实现摆珠。拐臂113的第二臂113b可以是单向或双向控制摆珠件101摆动，如果是单向控制，则摆珠件101可设置复位的弹簧。

当然传动组件也可以做转换，可采用其他的现有技术结构，具体技术结构根据摆珠的工艺，以驱动摆珠件101摆动为准。

为了便于使用、和准确控制落珠的位置，所述的摆动组件还设有止挡摆珠件101珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件101珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上、位于非取珠工位所在处，与摆珠件101珠子通过孔输出端口配合。止挡结构可以简化为设置于摆珠件101珠子通过孔102珠子输出端口的摆动轨迹上、位于非取珠工位所在处的止挡罩、止挡板、止挡块或其他可止挡防护珠子意外在非取珠工位处掉落的现有技术结构，以保证珠子仅仅从取珠工位处落珠，供给送珠结构。

为了达到较好的防护止挡效果和便于摆珠件101在取珠工位处稳定下珠，所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔102输出端止口挡珠子输出的止挡件104、及驱动止挡件104随摆珠件101进入取珠工位而脱离摆珠件101止挡位置、随摆珠件101脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔102输出端口的第二驱动器。即摆珠件101进入或部分进入取珠工位时，第二驱动器驱动止挡件104开始脱离摆珠件101的止挡位置，当摆珠件101下珠摆珠后旋转脱离取珠工位，第二驱动器驱动止挡件104与摆珠件101配合，进入止挡位置，止挡于珠子通过孔102输出端口处。本实施案例中为了便于摆珠，摆珠件101部分进入取珠工位时，第二驱动器驱动止挡件104开始脱离摆珠件101的止挡位置。

第二驱动器可独立设置，如设置独立的驱动电机及基于现有技术必要的传动组件，以驱动止挡件104根据止挡珠子的需要与摆珠件101配合。

参见图1-2、4-10，本实施案例中，所述的止挡件104设有转接臂105，所述的转接臂105相对于摆珠件101可旋转的设置，止挡件104为设置于转接臂105末端的楔状弯臂，楔状弯臂便于插入珠子通过孔102输出端口，同时便于不影响送珠结构100。转接臂105的具体形状或结构可根据具体结构做适当的调整、变换，以便于可连接止挡件104、可旋转并。

为了简化结构，所述的摆珠件101与转接臂105同心可旋转的活动设置于支撑架103上。摆珠件101与转接臂105可分别设置同心的轴或者可转动设置于同一轴上。

所述的转接臂105上设有限位止挡与转接臂105连接的止挡件104随摆珠件101进入取珠工位的限位结构，所述的第二驱动器为设置于转接臂105与摆珠件101之间、传递摆珠件101动力给转接臂105的传动弹性体，该弹性体可以是设置于摆珠件101与转接臂105之间的扭簧，扭簧可套设于转接臂105或/和摆珠件101所设的轴上，这样转接臂105将随摆珠件101在扭簧的作用下旋转与摆珠件101通过孔输出端口配合止挡，通过限位结构控制止挡件104在摆珠件101进入与取珠工位时脱离摆珠件通过孔输出端口。所述的限位结构包括设置于转接臂105上的限位臂106，及与限位臂106配合止挡控制转接臂105旋转角度的止挡臂107，止挡臂107可设置于支撑架103上。所述的止挡臂106上设有与限位臂配合、调节限位臂106止挡位置的调节器。该调节器可以为设置于支撑架103或止挡臂107上的调节螺栓，可通过调节螺栓调节止挡臂107的位置，或者调节螺栓直接与限位臂106相配合，通过调节螺栓的伸出位置调节限位臂106的止挡位置。

送珠结构100可采用现有技术的可夹持输送珠子至相应针杆正下方的结构。本实施案例的珠子输送结构包括基板120、滑动设置于基板120上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构。送珠驱动结构包括送珠驱动电机（图中未画出）、连接于驱动电机轴上的摆杆121、与摆杆121活动配合的滑块组件，固定送珠驱动电机的送珠电机安装板130，本实施案例中采用滑块组件。

摆臂121与滑块组件的滑块129活动连接，所述的输送夹组件设有夹持定位珠子的夹持口124、夹持口由一对可开合的夹持臂122构成，

送珠驱动结构驱动输送夹组件往复送珠，夹持臂122随输送夹组件的驱动板前进而前进并夹紧珠子、定位并输送至绣珠工位、即绣针正下方；随输送夹组件后退而后退并张开待接取珠子，驱动板与滑块129固定连接。输送夹组件、送珠驱动结构的具体可采用现有技术结构。

所述的送珠结构100位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱108，定位柱108用于定位从导珠杆200上滑落瞬间的珠子，使珠子能准确落入夹持口124内。所述的定位柱108设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。定位柱108设置于基板120上，所述的定位柱108与位于接珠工位处的夹持口同心。脱离结构可以通过现有技术设置于送珠结构100相应处驱使定位柱108在夹持口124送珠时主动或被动下沉或/和同时偏转脱离珠子的结构。如一对夹持臂122的夹持口124夹持珠子向前送珠，迫使定位柱108脱离珠子。

本实施案例中，所述的定位柱108可朝向送珠方向偏转设置，所述的定位柱108设有驱动定位柱复位至定位状态、定位珠子的弹性体，所述的基板120位于定位柱处设有可容纳定位柱偏转的容纳槽126，所述的定位柱108偏转设置及容纳槽126构成脱离结构。

所述的基板120上设有安装槽123，所述的脱离结构包括设置于安装槽123内的上底板125，所述的上底板125设有可容纳偏转的定位柱108的容纳槽126。

所述的上底板125底部设有安装轴127，所述的弹性体安装于安装轴127上，弹性体可设置为扭簧，将该扭簧安装于安装轴127上，扭簧的一端直接作为定位柱108，扭簧另一端置入上底板125的安装槽内。

所述的上底板125设有座体128，所述的座体128上设有安装定位安装轴127及弹性体的卡槽1291，扭簧另一端置入上底板125的安装槽内。

所述的一对可张、合的夹持臂122相应处设有凹槽，所述的夹持臂122相应处的构成夹持口124。所述的凹槽为V型凹槽。

所述的导珠杆200本体包括上、中、下段201、202、203，所述的导珠杆200的上段的上端，连接穿珠机构300的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。上段201用于定位导珠杆本体200，上段201可用于穿珠或者导入珠子；下段203用于输出、定位珠子。中段202用于连接上、下段，所述的中段202的刚性小于上段201和下段203。这样当根据绣珠工艺需要从下段201摆动导珠杆时，由于中段202的刚性小，摆动形变则会集中刚性小的中段，在中段202发生弹性或塑性的形变，从而降低导珠杆摆动所需要的力，另外减少导珠杆下段203的形变，减少下段形变对定位珠子精度的影响，同时也减少了上端201的形变，保持上端201从整体上定位导珠杆的稳定。

作为优选，所述的中段202为柔性段或弹性段。

所述的中段202设有连接上、下段201、203的连接孔。本实施案例中，所述的中段202为连接上、下段201、203的软管。

所述的中段202外径小于上、下段201、203，即软管的外径小于或略小于上、下段201、203的外径。作为进一步的优选，所述的上段201和下段203为刚性段，所述的中段202为柔性段或弹性段。

所述的导珠杆200上段或/和下段设有驱压珠子滑移的驱压结构（图中未画出），驱压结构可以是设置于导珠杆相应段的一对驱动夹轮及驱动电机，一对驱动夹轮夹持导珠杆，其中至少一个夹轮为驱动轮，通过驱动电机驱动驱动轮旋转，驱压珠子从导珠杆200上输出。

穿珠机构300包括容纳放置散珠的料筒301，定位导珠杆200并保持导珠杆稳定的定位结构，所述的料筒301设有驱动料筒旋转的驱动电机，导珠杆200的上端可置入料筒301内构成穿珠端，或者设置独立连接导珠杆200上端的穿珠杆，穿珠杆上端置入料桶301内构成穿珠端，驱动电机驱动料筒301带动料筒内的珠子旋转，穿珠端与旋转的珠子碰撞，依靠几率将料筒内的散珠穿珠于导珠杆或穿珠杆上定位。本实施案例中，定位结构可设置为若干依次上、下排列设置的夹子302，上、下依次排列的夹子302逐级交替打开，使珠子逐级下落。本实施案例中，若干夹子302夹持定位导珠杆200的上段201。

当然穿珠机构300可以采用其他现有的穿珠技术结构，如设置至少一个转轮或转轮组，所述的导珠杆200上段设有定位段，所述的导珠杆200定位段绕行于至少一个转轮上或绕行于两个以上转轮之间，或绕行于转轮组上，所述的至少一个转轮或转轮组对绕行的导珠杆200构成定位。如导珠杆200上方定位段可螺旋绕行于一个转轮上，也可S型或其他绕行方式绕行于多个转轮之间。其中至少一个转轮可设置有转轮旋转的驱动力，在定位导珠杆200的同时，可通过旋转驱动导珠杆200上的珠子朝向导珠杆200的输出端滑行。也可多个转轮同时设有旋转的驱动力，可通过电机驱动。如果是转轮组，两个以上的转轮构成一组，之间可通过皮带连接，至少一组转轮组可用于螺旋缠绕导珠杆200，或者两组以上的转轮组用于S型或其他形状绕行定位导珠杆200。

本发明装置，使用时，送珠结构100的夹持臂122的夹持口124位于取珠工位处、处于打开状态，第一驱动器109驱动摆珠组件的摆珠件101进入珠工位处设为原点。摆珠件101上珠子通过孔102内位于导珠杆200上的珠子在自重或者导珠杆200上驱压珠子的压力下落入一个珠子于夹持口124内抵触在基板120上，第一驱动器109驱动摆珠组件的摆珠件101脱离取珠工位，防止珠子继续下落入夹持口124内，送珠驱动电机驱动输送夹组件朝向绣珠工位及绣针正下方输送珠子，两夹持臂122的夹持口124随输送夹组件的驱动板前进而前进并夹紧珠子、定位并输送至绣珠工位，被绣针绣珠于织物上。绣珠后，送珠驱动电机驱动输送夹组件回退至原点，两夹持臂122的夹持口124随输送夹组件后退而后退并张开返回至原点待接取珠子，第一驱动器109驱动摆珠组件的摆珠件101进入珠工位，待继续输送下一颗珠子。

当珠子从摆珠件101珠子通过孔102下落，可进一步在定位柱108的作用下定位珠子，输送组件的夹持臂122输送珠子时，在脱离结构的作用下珠子与定位柱108脱离，定位柱108被压入容纳槽126内，待夹持臂122返回至原点时，定位柱108重新复位至定位待落珠子的状态。

为了进一步准确的控制珠子逐一下落，当摆珠件101滑落一颗珠子后立即进入非取珠工位，通过结合非取珠工位处的止挡结构的止挡件104止挡住珠子，保证位于非取珠工位的摆珠件101的珠子通过孔不掉落珠子。如图7-9，本实施案例中，当摆珠件101朝向取珠工位运行时，同轴心安装的转接臂105在传动弹性体的作用下会随摆珠件101朝向取珠工位运行或同步一段行程（见图7-9），以便于相对于摆珠件101稳定，保持摆珠件101运行时珠子通过孔102内珠子稳定，当摆珠件101进入取珠工位时，限位结构的限位臂106与止挡臂107配合止挡控制转接臂105继续旋转，转接臂105被限位于取珠工位外（见图9）。

本发明还公开了一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，所述的至少一个机头上安装有上述任意一项方案所述的珠子输送装置。

Claims (16)

1.一种珠子输送装置，包括从取珠工位接取珠子输送至绣珠工位处绣珠的送珠结构，悬置于送珠结构上方、珠子输出端位于取珠工位处供珠的导珠杆，其特征在于：所述的导珠杆的珠子输出端设有摆珠组件，所述的摆珠组件包括可摆动进入取珠工位送珠或脱离取珠工位的摆珠件、驱动摆珠件摆动的第一驱动器，所述的摆珠件设有可通过导珠杆上所穿珠子的珠子通过孔，所述的导珠杆下端设置于珠子通过孔内；所述的导珠杆上端连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端；

所述的摆珠组件还包括支撑架，所述的摆珠件可旋转的活动设置于支撑架上，所述的第一驱动器包括驱动电机和连接该驱动电机电机轴并传递该驱动电机动力至摆珠件上的传动组件；

所述的送珠结构位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱；

所述的送珠结构所设的定位柱设置为可朝向送珠结构送珠方向偏转，所述的定位柱设有驱动定位柱复位定位珠子的弹性体，所述的送珠结构位于定位柱处设有上底板，所述的上底板设有可容纳偏转的定位柱的容纳槽。

2.如权利要求1所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的摆珠组件还设有止挡摆珠件珠子通过孔内的珠子在非取珠工位脱出的止挡结构，所述的止挡结构设置于摆珠件珠子通过孔输出端口的摆动轨迹上且位于非取珠工位所在处，与摆珠件珠子通过孔输出端口配合。

3.如权利要求2所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的止挡结构包括设置于珠子通过孔输出端口止挡珠子输出的止挡件及驱动止挡件随摆珠件进入取珠工位而脱离摆珠件止挡位置、随摆珠件脱离取珠工位而止挡于珠子通过孔输出端口的第二驱动器。

4.如权利要求3所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的止挡件连接有转接臂，所述的转接臂相对于摆珠件可旋转的设置。

5.如权利要求3所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的止挡件连接有转接臂，所述的摆珠件与转接臂同心可旋转的活动设置于摆珠组件所设的支撑架上。

6.如权利要求4或5所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的转接臂上设有限位结构，所述的限位结构限位止挡与转接臂连接的止挡件随摆珠件进入取珠工位，所述的第二驱动器为设置于转接臂与摆珠件之间、传递摆珠件动力给转接臂的传动弹性体。

7.如权利要求6所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的限位结构包括设置于转接臂上的限位臂，及与限位臂配合控制转接臂旋转角度的止挡臂。

8.如权利要求1所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的送珠结构包括基板，滑动设置于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构。

9.如权利要求8所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的定位柱设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。

10.如权利要求1所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的导珠杆包括上、中、下段，所述的中段的刚性小于上、下段，所述的导珠杆的上段的上端，连接穿珠机构的珠子输出端或者构成穿珠机构的穿珠端。

11.如权利要求10所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的中段为柔性段或弹性段。

12.如权利要求10或11所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的中段设有连接上、下段的连接孔。

13.如权利要求10所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的中段为连接上、下段的软管。

14.如权利要求10所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的导珠杆上段或/和下段设有驱压珠子滑移的驱压结构。

15.如权利要求7所述的珠子输送装置，其特征在于：所述的止挡臂上设有与限位臂配合、调节限位臂止挡位置的调节器。

16.一种绣花机，包括设置于绣花机上的至少一个机头，其特征在于：所述的至少一个机头上安装有权利要求1-15任意一项所述的珠子输送装置。